Merge branch 'master' of https://source.denx.de/u-boot/custodians/u-boot-riscv
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / mux / mux-uclass.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Multiplexer subsystem
4  *
5  * Based on the linux multiplexer framework
6  *
7  * Copyright (C) 2017 Axentia Technologies AB
8  * Author: Peter Rosin <peda@axentia.se>
9  *
10  * Copyright (C) 2017-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
11  * Jean-Jacques Hiblot <jjhiblot@ti.com>
12  */
13
14 #define LOG_CATEGORY UCLASS_MUX
15
16 #include <common.h>
17 #include <dm.h>
18 #include <mux-internal.h>
19 #include <dm/device-internal.h>
20 #include <dm/device_compat.h>
21 #include <dm/devres.h>
22 #include <dt-bindings/mux/mux.h>
23 #include <linux/bug.h>
24
25 /*
26  * The idle-as-is "state" is not an actual state that may be selected, it
27  * only implies that the state should not be changed. So, use that state
28  * as indication that the cached state of the multiplexer is unknown.
29  */
30 #define MUX_CACHE_UNKNOWN MUX_IDLE_AS_IS
31
32 /**
33  * mux_control_ops() - Get the mux_control ops.
34  * @dev: The client device.
35  *
36  * Return: A pointer to the 'mux_control_ops' of the device.
37  */
38 static inline const struct mux_control_ops *mux_dev_ops(struct udevice *dev)
39 {
40         return (const struct mux_control_ops *)dev->driver->ops;
41 }
42
43 /**
44  * mux_control_set() - Set the state of the given mux controller.
45  * @mux: A multiplexer control
46  * @state: The new requested state.
47  *
48  * Return: 0 if OK, or a negative error code.
49  */
50 static int mux_control_set(struct mux_control *mux, int state)
51 {
52         int ret = mux_dev_ops(mux->dev)->set(mux, state);
53
54         mux->cached_state = ret < 0 ? MUX_CACHE_UNKNOWN : state;
55
56         return ret;
57 }
58
59 unsigned int mux_control_states(struct mux_control *mux)
60 {
61         return mux->states;
62 }
63
64 /**
65  * __mux_control_select() - Select the given multiplexer state.
66  * @mux: The mux-control to request a change of state from.
67  * @state: The new requested state.
68  *
69  * Try to set the mux to the requested state. If not, try to revert if
70  * appropriate.
71  */
72 static int __mux_control_select(struct mux_control *mux, int state)
73 {
74         int ret;
75
76         if (WARN_ON(state < 0 || state >= mux->states))
77                 return -EINVAL;
78
79         if (mux->cached_state == state)
80                 return 0;
81
82         ret = mux_control_set(mux, state);
83         if (ret >= 0)
84                 return 0;
85
86         /* The mux update failed, try to revert if appropriate... */
87         if (mux->idle_state != MUX_IDLE_AS_IS)
88                 mux_control_set(mux, mux->idle_state);
89
90         return ret;
91 }
92
93 int mux_control_select(struct mux_control *mux, unsigned int state)
94 {
95         int ret;
96
97         if (mux->in_use)
98                 return -EBUSY;
99
100         ret = __mux_control_select(mux, state);
101
102         if (ret < 0)
103                 return ret;
104
105         mux->in_use = true;
106
107         return 0;
108 }
109
110 int mux_control_deselect(struct mux_control *mux)
111 {
112         int ret = 0;
113
114         if (mux->idle_state != MUX_IDLE_AS_IS &&
115             mux->idle_state != mux->cached_state)
116                 ret = mux_control_set(mux, mux->idle_state);
117
118         mux->in_use = false;
119
120         return ret;
121 }
122
123 static int mux_of_xlate_default(struct mux_chip *mux_chip,
124                                 struct ofnode_phandle_args *args,
125                                 struct mux_control **muxp)
126 {
127         struct mux_control *mux;
128         int id;
129
130         log_debug("%s(muxp=%p)\n", __func__, muxp);
131
132         if (args->args_count > 1) {
133                 debug("Invalid args_count: %d\n", args->args_count);
134                 return -EINVAL;
135         }
136
137         if (args->args_count)
138                 id = args->args[0];
139         else
140                 id = 0;
141
142         if (id >= mux_chip->controllers) {
143                 pr_err("bad mux controller %u specified in %s\n",
144                         id, ofnode_get_name(args->node));
145                 return -ERANGE;
146         }
147
148         mux = &mux_chip->mux[id];
149         mux->id = id;
150         *muxp = mux;
151         return 0;
152 }
153
154 /**
155  * mux_get_by_indexed_prop() - Get a mux control by integer index
156  * @dev: The client device.
157  * @prop_name: Name of the device tree property.
158  * @index: The index of the mux to get
159  * @mux: A pointer to the 'mux_control' struct to initialize.
160  *
161  * Return: 0 of OK, -errno otherwise.
162  */
163 static int mux_get_by_indexed_prop(struct udevice *dev, const char *prop_name,
164                                    int index, struct mux_control **mux)
165 {
166         int ret;
167         struct ofnode_phandle_args args;
168         struct udevice *dev_mux;
169         const struct mux_control_ops *ops;
170         struct mux_chip *mux_chip;
171
172         log_debug("%s(dev=%p, index=%d, mux=%p)\n", __func__, dev, index, mux);
173
174         ret = dev_read_phandle_with_args(dev, prop_name, "#mux-control-cells",
175                                          0, index, &args);
176         if (ret) {
177                 debug("%s: fdtdec_parse_phandle_with_args failed: err=%d\n",
178                       __func__, ret);
179                 return ret;
180         }
181
182         ret = uclass_get_device_by_ofnode(UCLASS_MUX, args.node, &dev_mux);
183         if (ret) {
184                 debug("%s: uclass_get_device_by_ofnode failed: err=%d\n",
185                       __func__, ret);
186                 return ret;
187         }
188
189         mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev_mux);
190
191         ops = mux_dev_ops(dev_mux);
192         if (ops->of_xlate)
193                 ret = ops->of_xlate(mux_chip, &args, mux);
194         else
195                 ret = mux_of_xlate_default(mux_chip, &args, mux);
196         if (ret) {
197                 debug("of_xlate() failed: %d\n", ret);
198                 return ret;
199         }
200         (*mux)->dev = dev_mux;
201
202         return 0;
203 }
204
205 int mux_get_by_index(struct udevice *dev, int index, struct mux_control **mux)
206 {
207         return mux_get_by_indexed_prop(dev, "mux-controls", index, mux);
208 }
209
210 int mux_control_get(struct udevice *dev, const char *name,
211                     struct mux_control **mux)
212 {
213         int index;
214
215         debug("%s(dev=%p, name=%s, mux=%p)\n", __func__, dev, name, mux);
216
217         index = dev_read_stringlist_search(dev, "mux-control-names", name);
218         if (index < 0) {
219                 debug("fdt_stringlist_search() failed: %d\n", index);
220                 return index;
221         }
222
223         return mux_get_by_index(dev, index, mux);
224 }
225
226 void mux_control_put(struct mux_control *mux)
227 {
228         mux_control_deselect(mux);
229 }
230
231 /**
232  * devm_mux_control_release() - Release the given managed mux.
233  * @dev: The client device.
234  * @res: Pointer to the mux to be released.
235  *
236  * This function is called by devres to release the mux. It reverses the
237  * effects of mux_control_get().
238  */
239 static void devm_mux_control_release(struct udevice *dev, void *res)
240 {
241         mux_control_put(*(struct mux_control **)res);
242 }
243
244 struct mux_control *devm_mux_control_get(struct udevice *dev, const char *id)
245 {
246         int rc;
247         struct mux_control **mux;
248
249         mux = devres_alloc(devm_mux_control_release,
250                            sizeof(struct mux_control *), __GFP_ZERO);
251         if (unlikely(!mux))
252                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
253
254         rc = mux_control_get(dev, id, mux);
255         if (rc)
256                 return ERR_PTR(rc);
257
258         devres_add(dev, mux);
259         return *mux;
260 }
261
262 int mux_alloc_controllers(struct udevice *dev, unsigned int controllers)
263 {
264         int i;
265         struct mux_chip *mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev);
266
267         mux_chip->mux = devm_kmalloc(dev,
268                                      sizeof(struct mux_control) * controllers,
269                                      __GFP_ZERO);
270         if (!mux_chip->mux)
271                 return -ENOMEM;
272
273         mux_chip->controllers = controllers;
274
275         for (i = 0; i < mux_chip->controllers; ++i) {
276                 struct mux_control *mux = &mux_chip->mux[i];
277
278                 mux->dev = dev;
279                 mux->cached_state = MUX_CACHE_UNKNOWN;
280                 mux->idle_state = MUX_IDLE_AS_IS;
281                 mux->in_use = false;
282                 mux->id = i;
283         }
284
285         return 0;
286 }
287
288 static int mux_uclass_post_probe(struct udevice *dev)
289 {
290         int i, ret;
291         struct mux_chip *mux_chip = dev_get_uclass_priv(dev);
292
293         /* Set all mux controllers to their idle state. */
294         for (i = 0; i < mux_chip->controllers; ++i) {
295                 struct mux_control *mux = &mux_chip->mux[i];
296
297                 if (mux->idle_state == mux->cached_state)
298                         continue;
299
300                 ret = mux_control_set(mux, mux->idle_state);
301                 if (ret < 0) {
302                         dev_err(dev, "unable to set idle state\n");
303                         return ret;
304                 }
305         }
306         return 0;
307 }
308
309 int dm_mux_init(void)
310 {
311         struct uclass *uc;
312         struct udevice *dev;
313         int ret;
314
315         ret = uclass_get(UCLASS_MUX, &uc);
316         if (ret < 0) {
317                 log_debug("unable to get MUX uclass\n");
318                 return ret;
319         }
320         uclass_foreach_dev(dev, uc) {
321                 if (dev_read_bool(dev, "u-boot,mux-autoprobe")) {
322                         ret = device_probe(dev);
323                         if (ret)
324                                 log_debug("unable to probe device %s\n",
325                                           dev->name);
326                 }
327         }
328
329         return 0;
330 }
331
332 UCLASS_DRIVER(mux) = {
333         .id             = UCLASS_MUX,
334         .name           = "mux",
335         .post_probe     = mux_uclass_post_probe,
336         .per_device_auto        = sizeof(struct mux_chip),
337 };