drivers/misc/k3_esm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 Error Signalling Module driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2019 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
   6  *      Tero Kristo <t-kristo@ti.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <dm.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <dm/device_compat.h>
  14 #include <linux/bitops.h>
  15
  16 #define ESM_SFT_RST                     0x0c
  17 #define ESM_SFT_RST_KEY                 0x0f
  18 #define ESM_EN                          0x08
  19 #define ESM_EN_KEY                      0x0f
  20
  21 #define ESM_STS(i)                      (0x404 + (i) / 32 * 0x20)
  22 #define ESM_STS_MASK(i)                 (1 << ((i) % 32))
  23 #define ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(i)        (0x414 + (i) / 32 * 0x20)
  24 #define ESM_PIN_MASK(i)                 (1 << ((i) % 32))
  25 #define ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(i)       (0x408 + (i) / 32 * 0x20)
  26 #define ESM_INTR_MASK(i)                (1 << ((i) % 32))
  27 #define ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(i)     (0x410 + (i) / 32 * 0x20)
  28 #define ESM_INTR_PRIO_MASK(i)           (1 << ((i) % 32))
  29
  30 static void esm_pin_enable(void __iomem *base, int pin)
  31 {
  32         u32 value;
  33
  34         value = readl(base + ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(pin));
  35         value |= ESM_PIN_MASK(pin);
  36         /* Enable event */
  37         writel(value, base + ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(pin));
  38 }
  39
  40 static void esm_intr_enable(void __iomem *base, int pin)
  41 {
  42         u32 value;
  43
  44         value = readl(base + ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(pin));
  45         value |= ESM_INTR_MASK(pin);
  46         /* Enable Interrupt event */
  47         writel(value, base + ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(pin));
  48 }
  49
  50 static void esm_intr_prio_set(void __iomem *base, int pin)
  51 {
  52         u32 value;
  53
  54         value = readl(base + ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(pin));
  55         value |= ESM_INTR_PRIO_MASK(pin);
  56         /* Set to priority */
  57         writel(value, base + ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(pin));
  58 }
  59
  60 static void esm_clear_raw_status(void __iomem *base, int pin)
  61 {
  62         u32 value;
  63
  64         value = readl(base + ESM_STS(pin));
  65         value |= ESM_STS_MASK(pin);
  66         /* Clear Event status */
  67         writel(value, base + ESM_STS(pin));
  68 }
  69 /**
  70  * k3_esm_probe: configures ESM based on DT data
  71  *
  72  * Parses ESM info from device tree, and configures the module accordingly.
  73  */
  74 static int k3_esm_probe(struct udevice *dev)
  75 {
  76         int ret;
  77         void __iomem *base;
  78         int num_pins;
  79         u32 *pins;
  80         int i;
  81
  82         base = dev_remap_addr_index(dev, 0);
  83         if (!base)
  84                 return -ENODEV;
  85
  86         num_pins = dev_read_size(dev, "ti,esm-pins");
  87         if (num_pins < 0) {
  88                 dev_err(dev, "ti,esm-pins property missing or invalid: %d\n",
  89                         num_pins);
  90                 return num_pins;
  91         }
  92
  93         num_pins /= sizeof(u32);
  94
  95         pins = kmalloc(num_pins * sizeof(u32), __GFP_ZERO);
  96         if (!pins)
  97                 return -ENOMEM;
  98
  99         ret = dev_read_u32_array(dev, "ti,esm-pins", pins, num_pins);
 100         if (ret < 0) {
 101                 dev_err(dev, "failed to read ti,esm-pins property: %d\n",
 102                         ret);
 103                 goto free_pins;
 104         }
 105
 106         /* Clear any pending events */
 107         writel(ESM_SFT_RST_KEY, base + ESM_SFT_RST);
 108
 109         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
 110                 esm_intr_prio_set(base, pins[i]);
 111                 esm_clear_raw_status(base, pins[i]);
 112                 esm_pin_enable(base, pins[i]);
 113                 esm_intr_enable(base, pins[i]);
 114         }
 115
 116         /* Enable ESM */
 117         writel(ESM_EN_KEY, base + ESM_EN);
 118
 119 free_pins:
 120         kfree(pins);
 121         return ret;
 122 }
 123
 124 static const struct udevice_id k3_esm_ids[] = {
 125         { .compatible = "ti,j721e-esm" },
 126         {}
 127 };
 128
 129 U_BOOT_DRIVER(k3_esm) = {
 130         .name = "k3_esm",
 131         .of_match = k3_esm_ids,
 132         .id = UCLASS_MISC,
 133         .probe = k3_esm_probe,
 134 };