drivers/misc/k3_esm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 Error Signalling Module driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2019 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Tero Kristo <t-kristo@ti.com>
   7  *
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <errno.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <dm/device_compat.h>
  15 #include <linux/bitops.h>
  16
  17 #define ESM_SFT_RST                     0x0c
  18 #define ESM_SFT_RST_KEY                 0x0f
  19 #define ESM_EN                          0x08
  20 #define ESM_EN_KEY                      0x0f
  21
  22 #define ESM_STS(i)                      (0x404 + (i) / 32 * 0x20)
  23 #define ESM_STS_MASK(i)                 (1 << ((i) % 32))
  24 #define ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(i)        (0x414 + (i) / 32 * 0x20)
  25 #define ESM_PIN_MASK(i)                 (1 << ((i) % 32))
  26 #define ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(i)       (0x408 + (i) / 32 * 0x20)
  27 #define ESM_INTR_MASK(i)                (1 << ((i) % 32))
  28 #define ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(i)     (0x410 + (i) / 32 * 0x20)
  29 #define ESM_INTR_PRIO_MASK(i)           (1 << ((i) % 32))
  30
  31 static void esm_pin_enable(void __iomem *base, int pin)
  32 {
  33         u32 value;
  34
  35         value = readl(base + ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(pin));
  36         value |= ESM_PIN_MASK(pin);
  37         /* Enable event */
  38         writel(value, base + ESM_PIN_EN_SET_OFFSET(pin));
  39 }
  40
  41 static void esm_intr_enable(void __iomem *base, int pin)
  42 {
  43         u32 value;
  44
  45         value = readl(base + ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(pin));
  46         value |= ESM_INTR_MASK(pin);
  47         /* Enable Interrupt event */
  48         writel(value, base + ESM_INTR_EN_SET_OFFSET(pin));
  49 }
  50
  51 static void esm_intr_prio_set(void __iomem *base, int pin)
  52 {
  53         u32 value;
  54
  55         value = readl(base + ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(pin));
  56         value |= ESM_INTR_PRIO_MASK(pin);
  57         /* Set to priority */
  58         writel(value, base + ESM_INTR_PRIO_SET_OFFSET(pin));
  59 }
  60
  61 static void esm_clear_raw_status(void __iomem *base, int pin)
  62 {
  63         u32 value;
  64
  65         value = readl(base + ESM_STS(pin));
  66         value |= ESM_STS_MASK(pin);
  67         /* Clear Event status */
  68         writel(value, base + ESM_STS(pin));
  69 }
  70 /**
  71  * k3_esm_probe: configures ESM based on DT data
  72  *
  73  * Parses ESM info from device tree, and configures the module accordingly.
  74  */
  75 static int k3_esm_probe(struct udevice *dev)
  76 {
  77         int ret;
  78         void __iomem *base;
  79         int num_pins;
  80         u32 *pins;
  81         int i;
  82
  83         base = dev_remap_addr_index(dev, 0);
  84         if (!base)
  85                 return -ENODEV;
  86
  87         num_pins = dev_read_size(dev, "ti,esm-pins");
  88         if (num_pins < 0) {
  89                 dev_err(dev, "ti,esm-pins property missing or invalid: %d\n",
  90                         num_pins);
  91                 return num_pins;
  92         }
  93
  94         num_pins /= sizeof(u32);
  95
  96         pins = kmalloc(num_pins * sizeof(u32), __GFP_ZERO);
  97         if (!pins)
  98                 return -ENOMEM;
  99
 100         ret = dev_read_u32_array(dev, "ti,esm-pins", pins, num_pins);
 101         if (ret < 0) {
 102                 dev_err(dev, "failed to read ti,esm-pins property: %d\n",
 103                         ret);
 104                 goto free_pins;
 105         }
 106
 107         /* Clear any pending events */
 108         writel(ESM_SFT_RST_KEY, base + ESM_SFT_RST);
 109
 110         for (i = 0; i < num_pins; i++) {
 111                 esm_intr_prio_set(base, pins[i]);
 112                 esm_clear_raw_status(base, pins[i]);
 113                 esm_pin_enable(base, pins[i]);
 114                 esm_intr_enable(base, pins[i]);
 115         }
 116
 117         /* Enable ESM */
 118         writel(ESM_EN_KEY, base + ESM_EN);
 119
 120 free_pins:
 121         kfree(pins);
 122         return ret;
 123 }
 124
 125 static const struct udevice_id k3_esm_ids[] = {
 126         { .compatible = "ti,j721e-esm" },
 127         {}
 128 };
 129
 130 U_BOOT_DRIVER(k3_esm) = {
 131         .name = "k3_esm",
 132         .of_match = k3_esm_ids,
 133         .id = UCLASS_MISC,
 134         .probe = k3_esm_probe,
 135 };