drivers/misc/gdsys_ioep.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2017
   4  * Mario Six,  Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc
   5  *
   6  * based on the cmd_ioloop driver/command, which is
   7  *
   8  * (C) Copyright 2014
   9  * Dirk Eibach, Guntermann & Drunck GmbH, dirk.eibach@gdsys.cc
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <log.h>
  17 #include <misc.h>
  18 #include <regmap.h>
  19
  20 #include "gdsys_ioep.h"
  21
  22 /**
  23  * struct gdsys_ioep_priv - Private data structure for IOEP devices
  24  * @map:   Register map to be used for the device
  25  * @state: Flag to keep the current status of the RX control (enabled/disabled)
  26  */
  27 struct gdsys_ioep_priv {
  28         struct regmap *map;
  29         bool state;
  30 };
  31
  32 /**
  33  * enum last_spec - Convenience enum for read data sanity check
  34  * @READ_DATA_IS_LAST:     The data to be read should be the final data of the
  35  *                         current packet
  36  * @READ_DATA_IS_NOT_LAST: The data to be read should not be the final data of
  37  *                         the current packet
  38  */
  39 enum last_spec {
  40         READ_DATA_IS_LAST,
  41         READ_DATA_IS_NOT_LAST,
  42 };
  43
  44 static int gdsys_ioep_set_receive(struct udevice *dev, bool val)
  45 {
  46         struct gdsys_ioep_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  47         u16 state;
  48
  49         priv->state = !priv->state;
  50
  51         if (val)
  52                 state = CTRL_PROC_RECEIVE_ENABLE;
  53         else
  54                 state = ~CTRL_PROC_RECEIVE_ENABLE;
  55
  56         gdsys_ioep_set(priv->map, tx_control, state);
  57
  58         if (val) {
  59                 /* Set device address to dummy 1 */
  60                 gdsys_ioep_set(priv->map, device_address, 1);
  61         }
  62
  63         return !priv->state;
  64 }
  65
  66 static int gdsys_ioep_send(struct udevice *dev, int offset,
  67                            const void *buf, int size)
  68 {
  69         struct gdsys_ioep_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  70         int k;
  71         u16 *p = (u16 *)buf;
  72
  73         for (k = 0; k < size; ++k)
  74                 gdsys_ioep_set(priv->map, transmit_data, *(p++));
  75
  76         gdsys_ioep_set(priv->map, tx_control, CTRL_PROC_RECEIVE_ENABLE |
  77                                               CTRL_FLUSH_TRANSMIT_BUFFER);
  78
  79         return 0;
  80 }
  81
  82 /**
  83  * receive_byte_buffer() - Read data from a IOEP device
  84  * @dev:       The IOEP device to read data from
  85  * @len:       The length of the data to read
  86  * @buffer:    The buffer to read the data into
  87  * @last_spec: Flag to indicate if the data to be read in this call should be
  88  *             the final data of the current packet (i.e. it should be empty
  89  *             after this read)
  90  *
  91  * Return: 0 if OK, -ve on error
  92  */
  93 static int receive_byte_buffer(struct udevice *dev, uint len,
  94                                u16 *buffer, enum last_spec last_spec)
  95 {
  96         struct gdsys_ioep_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  97         int k;
  98         int ret = -EIO;
  99
 100         for (k = 0; k < len; ++k) {
 101                 u16 rx_tx_status;
 102
 103                 gdsys_ioep_get(priv->map, receive_data, buffer++);
 104
 105                 gdsys_ioep_get(priv->map, rx_tx_status, &rx_tx_status);
 106                 /*
 107                  * Sanity check: If the data read should have been the last,
 108                  * but wasn't, something is wrong
 109                  */
 110                 if (k == (len - 1) && (last_spec == READ_DATA_IS_NOT_LAST ||
 111                                        rx_tx_status & STATE_RX_DATA_LAST))
 112                         ret = 0;
 113         }
 114
 115         if (ret)
 116                 debug("%s: Error while receiving bufer (err = %d)\n",
 117                       dev->name, ret);
 118
 119         return ret;
 120 }
 121
 122 static int gdsys_ioep_receive(struct udevice *dev, int offset, void *buf,
 123                               int size)
 124 {
 125         int ret;
 126         struct io_generic_packet header;
 127         u16 *p = (u16 *)buf;
 128         const int header_words = sizeof(struct io_generic_packet) / sizeof(u16);
 129         uint len;
 130
 131         /* Read the packet header */
 132         ret = receive_byte_buffer(dev, header_words, p, READ_DATA_IS_NOT_LAST);
 133         if (ret) {
 134                 debug("%s: Failed to read header data (err = %d)\n",
 135                       dev->name, ret);
 136                 return ret;
 137         }
 138
 139         memcpy(&header, p, header_words * sizeof(u16));
 140         p += header_words;
 141
 142         /* Get payload data length */
 143         len = (header.packet_length + 1) / sizeof(u16);
 144
 145         /* Read the packet payload */
 146         ret = receive_byte_buffer(dev, len, p, READ_DATA_IS_LAST);
 147         if (ret) {
 148                 debug("%s: Failed to read payload data (err = %d)\n",
 149                       dev->name, ret);
 150                 return ret;
 151         }
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static int gdsys_ioep_get_and_reset_status(struct udevice *dev, int msgid,
 157                                            void *tx_msg, int tx_size,
 158                                            void *rx_msg, int rx_size)
 159 {
 160         struct gdsys_ioep_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 161         const u16 mask = STATE_RX_DIST_ERR | STATE_RX_LENGTH_ERR |
 162                          STATE_RX_FRAME_CTR_ERR | STATE_RX_FCS_ERR |
 163                          STATE_RX_PACKET_DROPPED | STATE_TX_ERR;
 164         u16 *status = rx_msg;
 165
 166         gdsys_ioep_get(priv->map, rx_tx_status, status);
 167
 168         gdsys_ioep_set(priv->map, rx_tx_status, *status);
 169
 170         return (*status & mask) ? 1 : 0;
 171 }
 172
 173 static const struct misc_ops gdsys_ioep_ops = {
 174         .set_enabled = gdsys_ioep_set_receive,
 175         .write = gdsys_ioep_send,
 176         .read = gdsys_ioep_receive,
 177         .call = gdsys_ioep_get_and_reset_status,
 178 };
 179
 180 static int gdsys_ioep_probe(struct udevice *dev)
 181 {
 182         struct gdsys_ioep_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 183         int ret;
 184
 185         ret = regmap_init_mem(dev_ofnode(dev), &priv->map);
 186         if (ret) {
 187                 debug("%s: Could not initialize regmap (err = %d)",
 188                       dev->name, ret);
 189                 return ret;
 190         }
 191
 192         priv->state = false;
 193
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static const struct udevice_id gdsys_ioep_ids[] = {
 198         { .compatible = "gdsys,io-endpoint" },
 199         { }
 200 };
 201
 202 U_BOOT_DRIVER(gdsys_ioep) = {
 203         .name           = "gdsys_ioep",
 204         .id             = UCLASS_MISC,
 205         .ops            = &gdsys_ioep_ops,
 206         .flags          = DM_UC_FLAG_SEQ_ALIAS,
 207         .of_match       = gdsys_ioep_ids,
 208         .probe          = gdsys_ioep_probe,
 209         .priv_auto      = sizeof(struct gdsys_ioep_priv),
 210 };