misc: k3_esm: Add support for Texas Instruments K3 ESM driver
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / misc / cros_ec_i2c.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Chromium OS cros_ec driver - I2C interface
4  *
5  * Copyright (c) 2012 The Chromium OS Authors.
6  */
7
8 /*
9  * The Matrix Keyboard Protocol driver handles talking to the keyboard
10  * controller chip. Mostly this is for keyboard functions, but some other
11  * things have slipped in, so we provide generic services to talk to the
12  * KBC.
13  */
14
15 #include <common.h>
16 #include <dm.h>
17 #include <i2c.h>
18 #include <cros_ec.h>
19
20 #ifdef DEBUG_TRACE
21 #define debug_trace(fmt, b...)  debug(fmt, #b)
22 #else
23 #define debug_trace(fmt, b...)
24 #endif
25
26 /**
27  * Request format for protocol v3
28  * byte 0       0xda (EC_COMMAND_PROTOCOL_3)
29  * byte 1-8     struct ec_host_request
30  * byte 10-     response data
31  */
32 struct ec_host_request_i2c {
33         /* Always 0xda to backward compatible with v2 struct */
34         uint8_t  command_protocol;
35         struct ec_host_request ec_request;
36 } __packed;
37
38 /*
39  * Response format for protocol v3
40  * byte 0       result code
41  * byte 1       packet_length
42  * byte 2-9     struct ec_host_response
43  * byte 10-     response data
44  */
45 struct ec_host_response_i2c {
46         uint8_t result;
47         uint8_t packet_length;
48         struct ec_host_response ec_response;
49 } __packed;
50
51 static int cros_ec_i2c_packet(struct udevice *udev, int out_bytes, int in_bytes)
52 {
53         struct cros_ec_dev *dev = dev_get_uclass_priv(udev);
54         struct dm_i2c_chip *chip = dev_get_parent_platdata(udev);
55         struct ec_host_request_i2c *ec_request_i2c =
56                 (struct ec_host_request_i2c *)dev->dout;
57         struct ec_host_response_i2c *ec_response_i2c =
58                 (struct ec_host_response_i2c *)dev->din;
59         struct i2c_msg i2c_msg[2];
60         int ret;
61
62         i2c_msg[0].addr = chip->chip_addr;
63         i2c_msg[0].flags = 0;
64         i2c_msg[1].addr = chip->chip_addr;
65         i2c_msg[1].flags = I2C_M_RD;
66
67         /* one extra byte, to indicate v3 */
68         i2c_msg[0].len = out_bytes + 1;
69         i2c_msg[0].buf = dev->dout;
70
71         /* stitch on EC_COMMAND_PROTOCOL_3 */
72         memmove(&ec_request_i2c->ec_request, dev->dout, out_bytes);
73         ec_request_i2c->command_protocol = EC_COMMAND_PROTOCOL_3;
74
75         /* two extra bytes for v3 */
76         i2c_msg[1].len = in_bytes + 2;
77         i2c_msg[1].buf = dev->din;
78
79         ret = dm_i2c_xfer(udev, &i2c_msg[0], 2);
80         if (ret) {
81                 printf("%s: Could not execute transfer: %d\n", __func__, ret);
82                 return ret;
83         }
84
85         /* When we send a v3 request to v2 ec, ec won't recognize the 0xda
86          * (EC_COMMAND_PROTOCOL_3) and will return with status
87          * EC_RES_INVALID_COMMAND with zero data length
88          *
89          * In case of invalid command for v3 protocol the data length
90          * will be at least sizeof(struct ec_host_response)
91          */
92         if (ec_response_i2c->result == EC_RES_INVALID_COMMAND &&
93             ec_response_i2c->packet_length == 0)
94                 return -EPROTONOSUPPORT;
95
96         if (ec_response_i2c->packet_length < sizeof(struct ec_host_response)) {
97                 printf("%s: response of %u bytes too short; not a full hdr\n",
98                        __func__, ec_response_i2c->packet_length);
99                 return -EBADMSG;
100         }
101
102
103         /* drop result and packet_len */
104         memmove(dev->din, &ec_response_i2c->ec_response, in_bytes);
105
106         return in_bytes;
107 }
108
109 static int cros_ec_i2c_command(struct udevice *udev, uint8_t cmd,
110                                int cmd_version, const uint8_t *dout,
111                                int dout_len, uint8_t **dinp, int din_len)
112 {
113         struct cros_ec_dev *dev = dev_get_uclass_priv(udev);
114         struct dm_i2c_chip *chip = dev_get_parent_platdata(udev);
115         struct i2c_msg i2c_msg[2];
116         /* version8, cmd8, arglen8, out8[dout_len], csum8 */
117         int out_bytes = dout_len + 4;
118         /* response8, arglen8, in8[din_len], checksum8 */
119         int in_bytes = din_len + 3;
120         uint8_t *ptr;
121         /* Receive input data, so that args will be dword aligned */
122         uint8_t *in_ptr;
123         int len, csum, ret;
124
125         /*
126          * Sanity-check I/O sizes given transaction overhead in internal
127          * buffers.
128          */
129         if (out_bytes > sizeof(dev->dout)) {
130                 debug("%s: Cannot send %d bytes\n", __func__, dout_len);
131                 return -1;
132         }
133         if (in_bytes > sizeof(dev->din)) {
134                 debug("%s: Cannot receive %d bytes\n", __func__, din_len);
135                 return -1;
136         }
137         assert(dout_len >= 0);
138         assert(dinp);
139
140         i2c_msg[0].addr = chip->chip_addr;
141         i2c_msg[0].len = out_bytes;
142         i2c_msg[0].buf = dev->dout;
143         i2c_msg[0].flags = 0;
144
145         /*
146          * Copy command and data into output buffer so we can do a single I2C
147          * burst transaction.
148          */
149         ptr = dev->dout;
150
151         /*
152          * in_ptr starts of pointing to a dword-aligned input data buffer.
153          * We decrement it back by the number of header bytes we expect to
154          * receive, so that the first parameter of the resulting input data
155          * will be dword aligned.
156          */
157         in_ptr = dev->din + sizeof(int64_t);
158
159         if (dev->protocol_version != 2) {
160                 /* Something we don't support */
161                 debug("%s: Protocol version %d unsupported\n",
162                       __func__, dev->protocol_version);
163                 return -1;
164         }
165
166         *ptr++ = EC_CMD_VERSION0 + cmd_version;
167         *ptr++ = cmd;
168         *ptr++ = dout_len;
169         in_ptr -= 2;    /* Expect status, length bytes */
170
171         memcpy(ptr, dout, dout_len);
172         ptr += dout_len;
173
174         *ptr++ = (uint8_t)
175                 cros_ec_calc_checksum(dev->dout, dout_len + 3);
176
177         i2c_msg[1].addr = chip->chip_addr;
178         i2c_msg[1].len = in_bytes;
179         i2c_msg[1].buf = in_ptr;
180         i2c_msg[1].flags = I2C_M_RD;
181
182         /* Send output data */
183         cros_ec_dump_data("out", -1, dev->dout, out_bytes);
184
185         ret = dm_i2c_xfer(udev, &i2c_msg[0], 2);
186         if (ret) {
187                 debug("%s: Could not execute transfer to %s\n", __func__,
188                       udev->name);
189                 ret = -1;
190         }
191
192         if (*in_ptr != EC_RES_SUCCESS) {
193                 debug("%s: Received bad result code %d\n", __func__, *in_ptr);
194                 return -(int)*in_ptr;
195         }
196
197         len = in_ptr[1];
198         if (len + 3 > sizeof(dev->din)) {
199                 debug("%s: Received length %#02x too large\n",
200                       __func__, len);
201                 return -1;
202         }
203         csum = cros_ec_calc_checksum(in_ptr, 2 + len);
204         if (csum != in_ptr[2 + len]) {
205                 debug("%s: Invalid checksum rx %#02x, calced %#02x\n",
206                       __func__, in_ptr[2 + din_len], csum);
207                 return -1;
208         }
209         din_len = min(din_len, len);
210         cros_ec_dump_data("in", -1, in_ptr, din_len + 3);
211
212         /* Return pointer to dword-aligned input data, if any */
213         *dinp = dev->din + sizeof(int64_t);
214
215         return din_len;
216 }
217
218 static int cros_ec_probe(struct udevice *dev)
219 {
220         return cros_ec_register(dev);
221 }
222
223 static struct dm_cros_ec_ops cros_ec_ops = {
224         .command = cros_ec_i2c_command,
225         .packet = cros_ec_i2c_packet,
226 };
227
228 static const struct udevice_id cros_ec_ids[] = {
229         { .compatible = "google,cros-ec-i2c" },
230         { }
231 };
232
233 U_BOOT_DRIVER(cros_ec_i2c) = {
234         .name           = "cros_ec_i2c",
235         .id             = UCLASS_CROS_EC,
236         .of_match       = cros_ec_ids,
237         .probe          = cros_ec_probe,
238         .ops            = &cros_ec_ops,
239 };