drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/time.h>
  34 #include <linux/videodev2.h>
  35
  36 #include <media/soc_camera.h>
  37 #include <media/v4l2-common.h>
  38 #include <media/v4l2-dev.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40 #include <media/soc_mediabus.h>
  41
  42 #include <asm/dma.h>
  43 #include <asm/fiq.h>
  44 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  45 #include <mach/hardware.h>
  46 #include <mach/mx1_camera.h>
  47
  48 /*
  49  * CSI registers
  50  */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define DRIVER_VERSION "0.0.2"
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (V4L2_MBUS_MASTER | V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING | V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH | V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
  85
  86 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  87
  88 /*
  89  * Structures
  90  */
  91
  92 /* buffer for one video frame */
  93 struct mx1_buffer {
  94         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  95         struct videobuf_buffer          vb;
  96         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  97         int                             inwork;
  98 };
  99
 100 /*
 101  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 103  * one camera, they will have to modify this driver too
 104  */
 105 struct mx1_camera_dev {
 106         struct soc_camera_host          soc_host;
 107         struct soc_camera_device        *icd;
 108         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 109         struct mx1_buffer               *active;
 110         struct resource                 *res;
 111         struct clk                      *clk;
 112         struct list_head                capture;
 113
 114         void __iomem                    *base;
 115         int                             dma_chan;
 116         unsigned int                    irq;
 117         unsigned long                   mclk;
 118
 119         spinlock_t                      lock;
 120 };
 121
 122 /*
 123  *  Videobuf operations
 124  */
 125 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 126                               unsigned int *size)
 127 {
 128         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 129         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 130                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 131
 132         if (bytes_per_line < 0)
 133                 return bytes_per_line;
 134
 135         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 136
 137         if (!*count)
 138                 *count = 32;
 139
 140         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 141                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 142
 143         dev_dbg(icd->parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 144
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 149 {
 150         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 151         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 152
 153         BUG_ON(in_interrupt());
 154
 155         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 156                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 157
 158         /*
 159          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 160          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 161          */
 162         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 163         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 164
 165         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 166 }
 167
 168 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 169                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 170 {
 171         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 172         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 173         int ret;
 174         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 175                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 176
 177         if (bytes_per_line < 0)
 178                 return bytes_per_line;
 179
 180         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 181                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 182
 183         /* Added list head initialization on alloc */
 184         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 185
 186         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 187
 188         /*
 189          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 190          * the actual buffer is yours
 191          */
 192         buf->inwork = 1;
 193
 194         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 195             vb->width   != icd->user_width ||
 196             vb->height  != icd->user_height ||
 197             vb->field   != field) {
 198                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 199                 vb->width       = icd->user_width;
 200                 vb->height      = icd->user_height;
 201                 vb->field       = field;
 202                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 203         }
 204
 205         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
 206         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 207                 ret = -EINVAL;
 208                 goto out;
 209         }
 210
 211         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 212                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 213                 if (ret)
 214                         goto fail;
 215
 216                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 217         }
 218
 219         buf->inwork = 0;
 220
 221         return 0;
 222
 223 fail:
 224         free_buffer(vq, buf);
 225 out:
 226         buf->inwork = 0;
 227         return ret;
 228 }
 229
 230 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 231 {
 232         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 233         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 234         int ret;
 235
 236         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 237                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 238                 return -EFAULT;
 239         }
 240
 241         /* setup sg list for future DMA */
 242         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 243                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 244                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 245                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 246         if (unlikely(ret))
 247                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 248
 249         return ret;
 250 }
 251
 252 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 253 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 254                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 255 {
 256         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 257         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 258         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 259         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 260
 261         dev_dbg(icd->parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 262                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 263
 264         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 265
 266         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 267
 268         if (!pcdev->active) {
 269                 pcdev->active = buf;
 270
 271                 /* setup sg list for future DMA */
 272                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 273                         unsigned int temp;
 274                         /* enable SOF irq */
 275                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 276                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 277                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 278                 }
 279         }
 280 }
 281
 282 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 283                                  struct videobuf_buffer *vb)
 284 {
 285         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 286 #ifdef DEBUG
 287         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 288         struct device *dev = icd->parent;
 289
 290         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 291                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 292
 293         switch (vb->state) {
 294         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 295                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 296                 break;
 297         case VIDEOBUF_QUEUED:
 298                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 299                 break;
 300         case VIDEOBUF_PREPARED:
 301                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 302                 break;
 303         default:
 304                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 305                 break;
 306         }
 307 #endif
 308
 309         free_buffer(vq, buf);
 310 }
 311
 312 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 313                               struct videobuf_buffer *vb,
 314                               struct mx1_buffer *buf)
 315 {
 316         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 317         list_del_init(&vb->queue);
 318         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 319         do_gettimeofday(&vb->ts);
 320         vb->field_count++;
 321         wake_up(&vb->done);
 322
 323         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 324                 pcdev->active = NULL;
 325                 return;
 326         }
 327
 328         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 329                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 330
 331         /* setup sg list for future DMA */
 332         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 333                 unsigned int temp;
 334
 335                 /* enable SOF irq */
 336                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 337                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 338         }
 339 }
 340
 341 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 342 {
 343         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 344         struct device *dev = pcdev->icd->parent;
 345         struct mx1_buffer *buf;
 346         struct videobuf_buffer *vb;
 347         unsigned long flags;
 348
 349         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 350
 351         imx_dma_disable(channel);
 352
 353         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 354                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 355                 goto out;
 356         }
 357
 358         vb = &pcdev->active->vb;
 359         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 360         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 361         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 362                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 363
 364         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 365 out:
 366         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 367 }
 368
 369 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 370         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 371         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 372         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 373         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 374 };
 375
 376 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 377                                      struct soc_camera_device *icd)
 378 {
 379         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 380         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 381
 382         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->parent,
 383                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 384                                 V4L2_FIELD_NONE,
 385                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
 386 }
 387
 388 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 389 {
 390         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 391         unsigned long div;
 392         unsigned long lcdclk;
 393
 394         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 395
 396         /*
 397          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 398          * they get a nice Oops
 399          */
 400         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 401
 402         dev_dbg(pcdev->icd->parent,
 403                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 404                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 405
 406         return div;
 407 }
 408
 409 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 410 {
 411         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 412
 413         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Activate device\n");
 414
 415         clk_enable(pcdev->clk);
 416
 417         /* enable CSI before doing anything else */
 418         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 419
 420         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 421         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 422         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 423
 424         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 425 }
 426
 427 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 428 {
 429         dev_dbg(pcdev->icd->parent, "Deactivate device\n");
 430
 431         /* Disable all CSI interface */
 432         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 433
 434         clk_disable(pcdev->clk);
 435 }
 436
 437 /*
 438  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 439  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 440  */
 441 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 442 {
 443         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 444         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 445
 446         if (pcdev->icd)
 447                 return -EBUSY;
 448
 449         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 450                  icd->devnum);
 451
 452         mx1_camera_activate(pcdev);
 453
 454         pcdev->icd = icd;
 455
 456         return 0;
 457 }
 458
 459 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 460 {
 461         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 462         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 463         unsigned int csicr1;
 464
 465         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 466
 467         /* disable interrupts */
 468         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 469         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 470
 471         /* Stop DMA engine */
 472         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 473
 474         dev_info(icd->parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 475                  icd->devnum);
 476
 477         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 478
 479         pcdev->icd = NULL;
 480 }
 481
 482 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 483                                struct v4l2_crop *a)
 484 {
 485         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 486
 487         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 488 }
 489
 490 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 491 {
 492         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 493         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 494         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 495         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 496         unsigned long common_flags;
 497         unsigned int csicr1;
 498         int ret;
 499
 500         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 501         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 502         if (!ret) {
 503                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg, CSI_BUS_FLAGS);
 504                 if (!common_flags) {
 505                         dev_warn(icd->parent,
 506                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%x\n",
 507                                  cfg.flags, CSI_BUS_FLAGS);
 508                         return -EINVAL;
 509                 }
 510         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 511                 return ret;
 512         } else {
 513                 common_flags = CSI_BUS_FLAGS;
 514         }
 515
 516         /* Make choises, based on platform choice */
 517         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 518                 (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 519                         if (!pcdev->pdata ||
 520                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 521                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 522                         else
 523                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 524         }
 525
 526         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 527                 (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 528                         if (!pcdev->pdata ||
 529                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 530                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 531                         else
 532                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
 533         }
 534
 535         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 536                 (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 537                         if (!pcdev->pdata ||
 538                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 539                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 540                         else
 541                                 common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
 542         }
 543
 544         cfg.flags = common_flags;
 545         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
 546         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 547                 dev_dbg(icd->parent, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
 548                         common_flags, ret);
 549                 return ret;
 550         }
 551
 552         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 553
 554         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING)
 555                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 556         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 557                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 558         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
 559                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 560
 561         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 562
 563         return 0;
 564 }
 565
 566 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 567                               struct v4l2_format *f)
 568 {
 569         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 570         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 571         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 572         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 573         int ret, buswidth;
 574
 575         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 576         if (!xlate) {
 577                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 578                          pix->pixelformat);
 579                 return -EINVAL;
 580         }
 581
 582         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 583         if (buswidth > 8) {
 584                 dev_warn(icd->parent,
 585                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 586                          buswidth, pix->pixelformat);
 587                 return -EINVAL;
 588         }
 589
 590         mf.width        = pix->width;
 591         mf.height       = pix->height;
 592         mf.field        = pix->field;
 593         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 594         mf.code         = xlate->code;
 595
 596         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 597         if (ret < 0)
 598                 return ret;
 599
 600         if (mf.code != xlate->code)
 601                 return -EINVAL;
 602
 603         pix->width              = mf.width;
 604         pix->height             = mf.height;
 605         pix->field              = mf.field;
 606         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 607         icd->current_fmt        = xlate;
 608
 609         return ret;
 610 }
 611
 612 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 613                               struct v4l2_format *f)
 614 {
 615         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 616         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 617         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 618         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 619         int ret;
 620         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 621
 622         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 623         if (!xlate) {
 624                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 625                          pix->pixelformat);
 626                 return -EINVAL;
 627         }
 628
 629         mf.width        = pix->width;
 630         mf.height       = pix->height;
 631         mf.field        = pix->field;
 632         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 633         mf.code         = xlate->code;
 634
 635         /* limit to sensor capabilities */
 636         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 637         if (ret < 0)
 638                 return ret;
 639
 640         pix->width      = mf.width;
 641         pix->height     = mf.height;
 642         pix->field      = mf.field;
 643         pix->colorspace = mf.colorspace;
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 649                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 650 {
 651         int i;
 652
 653         /*
 654          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 655          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 656          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 657          * it hadn't triggered
 658          */
 659         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 660                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 661                                                       struct mx1_buffer, vb);
 662                 buf->inwork = 0;
 663                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 664         }
 665
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 670 {
 671         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 672         struct mx1_buffer *buf;
 673
 674         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 675                          vb.stream);
 676
 677         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 678
 679         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 680             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 681                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 687                                struct v4l2_capability *cap)
 688 {
 689         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 690         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 691         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 692
 693         return 0;
 694 }
 695
 696 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 697         .owner          = THIS_MODULE,
 698         .add            = mx1_camera_add_device,
 699         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 700         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 701         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 702         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 703         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 704         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 705         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 706         .poll           = mx1_camera_poll,
 707         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 708 };
 709
 710 static struct fiq_handler fh = {
 711         .name           = "csi_sof"
 712 };
 713
 714 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 715 {
 716         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 717         struct resource *res;
 718         struct pt_regs regs;
 719         struct clk *clk;
 720         void __iomem *base;
 721         unsigned int irq;
 722         int err = 0;
 723
 724         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 725         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 726         if (!res || (int)irq <= 0) {
 727                 err = -ENODEV;
 728                 goto exit;
 729         }
 730
 731         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 732         if (IS_ERR(clk)) {
 733                 err = PTR_ERR(clk);
 734                 goto exit;
 735         }
 736
 737         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 738         if (!pcdev) {
 739                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 740                 err = -ENOMEM;
 741                 goto exit_put_clk;
 742         }
 743
 744         pcdev->res = res;
 745         pcdev->clk = clk;
 746
 747         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 748
 749         if (pcdev->pdata)
 750                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 751
 752         if (!pcdev->mclk) {
 753                 dev_warn(&pdev->dev,
 754                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 755                          "Using default 20MHz\n");
 756                 pcdev->mclk = 20000000;
 757         }
 758
 759         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 760         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 761
 762         /*
 763          * Request the regions.
 764          */
 765         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 766                 err = -EBUSY;
 767                 goto exit_kfree;
 768         }
 769
 770         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 771         if (!base) {
 772                 err = -ENOMEM;
 773                 goto exit_release;
 774         }
 775         pcdev->irq = irq;
 776         pcdev->base = base;
 777
 778         /* request dma */
 779         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 780         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 781                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 782                 err = -EBUSY;
 783                 goto exit_iounmap;
 784         }
 785         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 786
 787         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 788                                pcdev);
 789
 790         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 791                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 792         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 793         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 794
 795         /* request irq */
 796         err = claim_fiq(&fh);
 797         if (err) {
 798                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 799                 goto exit_free_dma;
 800         }
 801
 802         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 803                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 804
 805         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 806         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 807         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 808         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 809         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 810         set_fiq_regs(&regs);
 811
 812         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 813         enable_fiq(irq);
 814
 815         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 816         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 817         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 818         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 819         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 820         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 821         if (err)
 822                 goto exit_free_irq;
 823
 824         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 825
 826         return 0;
 827
 828 exit_free_irq:
 829         disable_fiq(irq);
 830         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 831         release_fiq(&fh);
 832 exit_free_dma:
 833         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 834 exit_iounmap:
 835         iounmap(base);
 836 exit_release:
 837         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 838 exit_kfree:
 839         kfree(pcdev);
 840 exit_put_clk:
 841         clk_put(clk);
 842 exit:
 843         return err;
 844 }
 845
 846 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 847 {
 848         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 849         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 850                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 851         struct resource *res;
 852
 853         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 854         disable_fiq(pcdev->irq);
 855         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 856         release_fiq(&fh);
 857
 858         clk_put(pcdev->clk);
 859
 860         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 861
 862         iounmap(pcdev->base);
 863
 864         res = pcdev->res;
 865         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 866
 867         kfree(pcdev);
 868
 869         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 870
 871         return 0;
 872 }
 873
 874 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 875         .driver         = {
 876                 .name   = DRIVER_NAME,
 877         },
 878         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 879 };
 880
 881 static int __init mx1_camera_init(void)
 882 {
 883         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 884 }
 885
 886 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 887 {
 888         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 889 }
 890
 891 module_init(mx1_camera_init);
 892 module_exit(mx1_camera_exit);
 893
 894 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 895 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 896 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 897 MODULE_VERSION(DRIVER_VERSION);
 898 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);