tizen 2.4 release
[profile/mobile/platform/kernel/linux-3.10-sc7730.git] / drivers / media / usb / stk1160 / stk1160-v4l.c
1 /*
2  * STK1160 driver
3  *
4  * Copyright (C) 2012 Ezequiel Garcia
5  * <elezegarcia--a.t--gmail.com>
6  *
7  * Based on Easycap driver by R.M. Thomas
8  *      Copyright (C) 2010 R.M. Thomas
9  *      <rmthomas--a.t--sciolus.org>
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
14  * (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  */
22
23 #include <linux/module.h>
24 #include <linux/usb.h>
25 #include <linux/mm.h>
26 #include <linux/slab.h>
27
28 #include <linux/videodev2.h>
29 #include <media/v4l2-device.h>
30 #include <media/v4l2-common.h>
31 #include <media/v4l2-ioctl.h>
32 #include <media/v4l2-fh.h>
33 #include <media/v4l2-event.h>
34 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
35 #include <media/videobuf2-vmalloc.h>
36
37 #include <media/saa7115.h>
38
39 #include "stk1160.h"
40 #include "stk1160-reg.h"
41
42 static unsigned int vidioc_debug;
43 module_param(vidioc_debug, int, 0644);
44 MODULE_PARM_DESC(vidioc_debug, "enable debug messages [vidioc]");
45
46 static bool keep_buffers;
47 module_param(keep_buffers, bool, 0644);
48 MODULE_PARM_DESC(keep_buffers, "don't release buffers upon stop streaming");
49
50 /* supported video standards */
51 static struct stk1160_fmt format[] = {
52         {
53                 .name     = "16 bpp YUY2, 4:2:2, packed",
54                 .fourcc   = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
55                 .depth    = 16,
56         }
57 };
58
59 static void stk1160_set_std(struct stk1160 *dev)
60 {
61         int i;
62
63         static struct regval std525[] = {
64
65                 /* 720x480 */
66
67                 /* Frame start */
68                 {STK116_CFSPO_STX_L, 0x0000},
69                 {STK116_CFSPO_STX_H, 0x0000},
70                 {STK116_CFSPO_STY_L, 0x0003},
71                 {STK116_CFSPO_STY_H, 0x0000},
72
73                 /* Frame end */
74                 {STK116_CFEPO_ENX_L, 0x05a0},
75                 {STK116_CFEPO_ENX_H, 0x0005},
76                 {STK116_CFEPO_ENY_L, 0x00f3},
77                 {STK116_CFEPO_ENY_H, 0x0000},
78
79                 {0xffff, 0xffff}
80         };
81
82         static struct regval std625[] = {
83
84                 /* 720x576 */
85
86                 /* TODO: Each line of frame has some junk at the end */
87                 /* Frame start */
88                 {STK116_CFSPO,   0x0000},
89                 {STK116_CFSPO+1, 0x0000},
90                 {STK116_CFSPO+2, 0x0001},
91                 {STK116_CFSPO+3, 0x0000},
92
93                 /* Frame end */
94                 {STK116_CFEPO,   0x05a0},
95                 {STK116_CFEPO+1, 0x0005},
96                 {STK116_CFEPO+2, 0x0121},
97                 {STK116_CFEPO+3, 0x0001},
98
99                 {0xffff, 0xffff}
100         };
101
102         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
103                 stk1160_dbg("registers to NTSC like standard\n");
104                 for (i = 0; std525[i].reg != 0xffff; i++)
105                         stk1160_write_reg(dev, std525[i].reg, std525[i].val);
106         } else {
107                 stk1160_dbg("registers to PAL like standard\n");
108                 for (i = 0; std625[i].reg != 0xffff; i++)
109                         stk1160_write_reg(dev, std625[i].reg, std625[i].val);
110         }
111
112 }
113
114 /*
115  * Set a new alternate setting.
116  * Returns true is dev->max_pkt_size has changed, false otherwise.
117  */
118 static bool stk1160_set_alternate(struct stk1160 *dev)
119 {
120         int i, prev_alt = dev->alt;
121         unsigned int min_pkt_size;
122         bool new_pkt_size;
123
124         /*
125          * If we don't set right alternate,
126          * then we will get a green screen with junk.
127          */
128         min_pkt_size = STK1160_MIN_PKT_SIZE;
129
130         for (i = 0; i < dev->num_alt; i++) {
131                 /* stop when the selected alt setting offers enough bandwidth */
132                 if (dev->alt_max_pkt_size[i] >= min_pkt_size) {
133                         dev->alt = i;
134                         break;
135                 /*
136                  * otherwise make sure that we end up with the maximum bandwidth
137                  * because the min_pkt_size equation might be wrong...
138                  */
139                 } else if (dev->alt_max_pkt_size[i] >
140                            dev->alt_max_pkt_size[dev->alt])
141                         dev->alt = i;
142         }
143
144         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
145
146         if (dev->alt != prev_alt) {
147                 stk1160_dbg("minimum isoc packet size: %u (alt=%d)\n",
148                                 min_pkt_size, dev->alt);
149                 stk1160_dbg("setting alt %d with wMaxPacketSize=%u\n",
150                                dev->alt, dev->alt_max_pkt_size[dev->alt]);
151                 usb_set_interface(dev->udev, 0, dev->alt);
152         }
153
154         new_pkt_size = dev->max_pkt_size != dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
155         dev->max_pkt_size = dev->alt_max_pkt_size[dev->alt];
156
157         return new_pkt_size;
158 }
159
160 static int stk1160_start_streaming(struct stk1160 *dev)
161 {
162         bool new_pkt_size;
163         int rc = 0;
164         int i;
165
166         /* Check device presence */
167         if (!dev->udev)
168                 return -ENODEV;
169
170         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
171                 return -ERESTARTSYS;
172         /*
173          * For some reason it is mandatory to set alternate *first*
174          * and only *then* initialize isoc urbs.
175          * Someone please explain me why ;)
176          */
177         new_pkt_size = stk1160_set_alternate(dev);
178
179         /*
180          * We (re)allocate isoc urbs if:
181          * there is no allocated isoc urbs, OR
182          * a new dev->max_pkt_size is detected
183          */
184         if (!dev->isoc_ctl.num_bufs || new_pkt_size) {
185                 rc = stk1160_alloc_isoc(dev);
186                 if (rc < 0)
187                         goto out_stop_hw;
188         }
189
190         /* submit urbs and enables IRQ */
191         for (i = 0; i < dev->isoc_ctl.num_bufs; i++) {
192                 rc = usb_submit_urb(dev->isoc_ctl.urb[i], GFP_KERNEL);
193                 if (rc) {
194                         stk1160_err("cannot submit urb[%d] (%d)\n", i, rc);
195                         goto out_uninit;
196                 }
197         }
198
199         /* Start saa711x */
200         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 1);
201
202         /* Start stk1160 */
203         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0xb3);
204         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
205
206         stk1160_dbg("streaming started\n");
207
208         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
209
210         return 0;
211
212 out_uninit:
213         stk1160_uninit_isoc(dev);
214 out_stop_hw:
215         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
216         stk1160_clear_queue(dev);
217
218         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
219
220         return rc;
221 }
222
223 /* Must be called with v4l_lock hold */
224 static void stk1160_stop_hw(struct stk1160 *dev)
225 {
226         /* If the device is not physically present, there is nothing to do */
227         if (!dev->udev)
228                 return;
229
230         /* set alternate 0 */
231         dev->alt = 0;
232         stk1160_info("setting alternate %d\n", dev->alt);
233         usb_set_interface(dev->udev, 0, 0);
234
235         /* Stop stk1160 */
236         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL, 0x00);
237         stk1160_write_reg(dev, STK1160_DCTRL+3, 0x00);
238
239         /* Stop saa711x */
240         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, s_stream, 0);
241 }
242
243 static int stk1160_stop_streaming(struct stk1160 *dev)
244 {
245         if (mutex_lock_interruptible(&dev->v4l_lock))
246                 return -ERESTARTSYS;
247
248         stk1160_cancel_isoc(dev);
249
250         /*
251          * It is possible to keep buffers around using a module parameter.
252          * This is intended to avoid memory fragmentation.
253          */
254         if (!keep_buffers)
255                 stk1160_free_isoc(dev);
256
257         stk1160_stop_hw(dev);
258
259         stk1160_clear_queue(dev);
260
261         stk1160_dbg("streaming stopped\n");
262
263         mutex_unlock(&dev->v4l_lock);
264
265         return 0;
266 }
267
268 static struct v4l2_file_operations stk1160_fops = {
269         .owner = THIS_MODULE,
270         .open = v4l2_fh_open,
271         .release = vb2_fop_release,
272         .read = vb2_fop_read,
273         .poll = vb2_fop_poll,
274         .mmap = vb2_fop_mmap,
275         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
276 };
277
278 /*
279  * vidioc ioctls
280  */
281 static int vidioc_querycap(struct file *file,
282                 void *priv, struct v4l2_capability *cap)
283 {
284         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
285
286         strcpy(cap->driver, "stk1160");
287         strcpy(cap->card, "stk1160");
288         usb_make_path(dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
289         cap->device_caps =
290                 V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
291                 V4L2_CAP_STREAMING |
292                 V4L2_CAP_READWRITE;
293         cap->capabilities = cap->device_caps | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
294         return 0;
295 }
296
297 static int vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
298                 struct v4l2_fmtdesc *f)
299 {
300         if (f->index != 0)
301                 return -EINVAL;
302
303         strlcpy(f->description, format[f->index].name, sizeof(f->description));
304         f->pixelformat = format[f->index].fourcc;
305         return 0;
306 }
307
308 static int vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
309                                         struct v4l2_format *f)
310 {
311         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
312
313         f->fmt.pix.width = dev->width;
314         f->fmt.pix.height = dev->height;
315         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
316         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
317         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
318         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
319         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
320
321         return 0;
322 }
323
324 static int vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
325                         struct v4l2_format *f)
326 {
327         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
328
329         /*
330          * User can't choose size at his own will,
331          * so we just return him the current size chosen
332          * at standard selection.
333          * TODO: Implement frame scaling?
334          */
335
336         f->fmt.pix.pixelformat = dev->fmt->fourcc;
337         f->fmt.pix.width = dev->width;
338         f->fmt.pix.height = dev->height;
339         f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
340         f->fmt.pix.bytesperline = dev->width * 2;
341         f->fmt.pix.sizeimage = dev->height * f->fmt.pix.bytesperline;
342         f->fmt.pix.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
343
344         return 0;
345 }
346
347 static int vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
348                                         struct v4l2_format *f)
349 {
350         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
351         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
352
353         if (vb2_is_busy(q))
354                 return -EBUSY;
355
356         vidioc_try_fmt_vid_cap(file, priv, f);
357
358         /* We don't support any format changes */
359
360         return 0;
361 }
362
363 static int vidioc_querystd(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
364 {
365         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
366         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, video, querystd, norm);
367         return 0;
368 }
369
370 static int vidioc_g_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id *norm)
371 {
372         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
373
374         *norm = dev->norm;
375         return 0;
376 }
377
378 static int vidioc_s_std(struct file *file, void *priv, v4l2_std_id norm)
379 {
380         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
381         struct vb2_queue *q = &dev->vb_vidq;
382
383         if (vb2_is_busy(q))
384                 return -EBUSY;
385
386         /* Check device presence */
387         if (!dev->udev)
388                 return -ENODEV;
389
390         /* We need to set this now, before we call stk1160_set_std */
391         dev->norm = norm;
392
393         /* This is taken from saa7115 video decoder */
394         if (dev->norm & V4L2_STD_525_60) {
395                 dev->width = 720;
396                 dev->height = 480;
397         } else if (dev->norm & V4L2_STD_625_50) {
398                 dev->width = 720;
399                 dev->height = 576;
400         } else {
401                 stk1160_err("invalid standard\n");
402                 return -EINVAL;
403         }
404
405         stk1160_set_std(dev);
406
407         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
408                         dev->norm);
409
410         return 0;
411 }
412
413
414 static int vidioc_enum_input(struct file *file, void *priv,
415                                 struct v4l2_input *i)
416 {
417         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
418
419         if (i->index > STK1160_MAX_INPUT)
420                 return -EINVAL;
421
422         /* S-Video special handling */
423         if (i->index == STK1160_SVIDEO_INPUT)
424                 sprintf(i->name, "S-Video");
425         else
426                 sprintf(i->name, "Composite%d", i->index);
427
428         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
429         i->std = dev->vdev.tvnorms;
430         return 0;
431 }
432
433 static int vidioc_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
434 {
435         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
436         *i = dev->ctl_input;
437         return 0;
438 }
439
440 static int vidioc_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
441 {
442         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
443
444         if (vb2_is_busy(&dev->vb_vidq))
445                 return -EBUSY;
446
447         if (i > STK1160_MAX_INPUT)
448                 return -EINVAL;
449
450         dev->ctl_input = i;
451
452         stk1160_select_input(dev);
453
454         return 0;
455 }
456
457 static int vidioc_g_chip_ident(struct file *file, void *priv,
458                struct v4l2_dbg_chip_ident *chip)
459 {
460         switch (chip->match.type) {
461         case V4L2_CHIP_MATCH_BRIDGE:
462                 chip->ident = V4L2_IDENT_NONE;
463                 chip->revision = 0;
464                 return 0;
465         default:
466                 return -EINVAL;
467         }
468 }
469
470 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
471 static int vidioc_g_register(struct file *file, void *priv,
472                              struct v4l2_dbg_register *reg)
473 {
474         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
475         int rc;
476         u8 val;
477
478         switch (reg->match.type) {
479         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_DRIVER:
480                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, g_register, reg);
481                 return 0;
482         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR:
483                 /* TODO: is this correct? */
484                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, g_register, reg);
485                 return 0;
486         default:
487                 if (!v4l2_chip_match_host(&reg->match))
488                         return -EINVAL;
489         }
490
491         /* Match host */
492         rc = stk1160_read_reg(dev, reg->reg, &val);
493         reg->val = val;
494         reg->size = 1;
495
496         return rc;
497 }
498
499 static int vidioc_s_register(struct file *file, void *priv,
500                              const struct v4l2_dbg_register *reg)
501 {
502         struct stk1160 *dev = video_drvdata(file);
503
504         switch (reg->match.type) {
505         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_DRIVER:
506                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_register, reg);
507                 return 0;
508         case V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR:
509                 /* TODO: is this correct? */
510                 v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_register, reg);
511                 return 0;
512         default:
513                 if (!v4l2_chip_match_host(&reg->match))
514                         return -EINVAL;
515         }
516
517         /* Match host */
518         return stk1160_write_reg(dev, reg->reg, cpu_to_le16(reg->val));
519 }
520 #endif
521
522 static const struct v4l2_ioctl_ops stk1160_ioctl_ops = {
523         .vidioc_querycap      = vidioc_querycap,
524         .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
525         .vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
526         .vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
527         .vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
528         .vidioc_querystd      = vidioc_querystd,
529         .vidioc_g_std         = vidioc_g_std,
530         .vidioc_s_std         = vidioc_s_std,
531         .vidioc_enum_input    = vidioc_enum_input,
532         .vidioc_g_input       = vidioc_g_input,
533         .vidioc_s_input       = vidioc_s_input,
534
535         /* vb2 takes care of these */
536         .vidioc_reqbufs       = vb2_ioctl_reqbufs,
537         .vidioc_querybuf      = vb2_ioctl_querybuf,
538         .vidioc_qbuf          = vb2_ioctl_qbuf,
539         .vidioc_dqbuf         = vb2_ioctl_dqbuf,
540         .vidioc_streamon      = vb2_ioctl_streamon,
541         .vidioc_streamoff     = vb2_ioctl_streamoff,
542
543         .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
544         .vidioc_subscribe_event = v4l2_ctrl_subscribe_event,
545         .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
546         .vidioc_g_chip_ident = vidioc_g_chip_ident,
547
548 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
549         .vidioc_g_register = vidioc_g_register,
550         .vidioc_s_register = vidioc_s_register,
551 #endif
552 };
553
554 /********************************************************************/
555
556 /*
557  * Videobuf2 operations
558  */
559 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, const struct v4l2_format *v4l_fmt,
560                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
561                                 unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
562 {
563         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
564         unsigned long size;
565
566         size = dev->width * dev->height * 2;
567
568         /*
569          * Here we can change the number of buffers being requested.
570          * So, we set a minimum and a maximum like this:
571          */
572         *nbuffers = clamp_t(unsigned int, *nbuffers,
573                         STK1160_MIN_VIDEO_BUFFERS, STK1160_MAX_VIDEO_BUFFERS);
574
575         /* This means a packed colorformat */
576         *nplanes = 1;
577
578         sizes[0] = size;
579
580         stk1160_info("%s: buffer count %d, each %ld bytes\n",
581                         __func__, *nbuffers, size);
582
583         return 0;
584 }
585
586 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
587 {
588         unsigned long flags;
589         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
590         struct stk1160_buffer *buf =
591                 container_of(vb, struct stk1160_buffer, vb);
592
593         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
594         if (!dev->udev) {
595                 /*
596                  * If the device is disconnected return the buffer to userspace
597                  * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
598                  */
599                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
600         } else {
601
602                 buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
603                 buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
604                 buf->bytesused = 0;
605                 buf->pos = 0;
606
607                 /*
608                  * If buffer length is less from expected then we return
609                  * the buffer to userspace directly.
610                  */
611                 if (buf->length < dev->width * dev->height * 2)
612                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
613                 else
614                         list_add_tail(&buf->list, &dev->avail_bufs);
615
616         }
617         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
618 }
619
620 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
621 {
622         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
623         return stk1160_start_streaming(dev);
624 }
625
626 /* abort streaming and wait for last buffer */
627 static int stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
628 {
629         struct stk1160 *dev = vb2_get_drv_priv(vq);
630         return stk1160_stop_streaming(dev);
631 }
632
633 static struct vb2_ops stk1160_video_qops = {
634         .queue_setup            = queue_setup,
635         .buf_queue              = buffer_queue,
636         .start_streaming        = start_streaming,
637         .stop_streaming         = stop_streaming,
638         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
639         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
640 };
641
642 static struct video_device v4l_template = {
643         .name = "stk1160",
644         .tvnorms = V4L2_STD_525_60 | V4L2_STD_625_50,
645         .fops = &stk1160_fops,
646         .ioctl_ops = &stk1160_ioctl_ops,
647         .release = video_device_release_empty,
648 };
649
650 /********************************************************************/
651
652 /* Must be called with both v4l_lock and vb_queue_lock hold */
653 void stk1160_clear_queue(struct stk1160 *dev)
654 {
655         struct stk1160_buffer *buf;
656         unsigned long flags;
657
658         /* Release all active buffers */
659         spin_lock_irqsave(&dev->buf_lock, flags);
660         while (!list_empty(&dev->avail_bufs)) {
661                 buf = list_first_entry(&dev->avail_bufs,
662                         struct stk1160_buffer, list);
663                 list_del(&buf->list);
664                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
665                 stk1160_info("buffer [%p/%d] aborted\n",
666                                 buf, buf->vb.v4l2_buf.index);
667         }
668         /* It's important to clear current buffer */
669         dev->isoc_ctl.buf = NULL;
670         spin_unlock_irqrestore(&dev->buf_lock, flags);
671 }
672
673 int stk1160_vb2_setup(struct stk1160 *dev)
674 {
675         int rc;
676         struct vb2_queue *q;
677
678         q = &dev->vb_vidq;
679         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
680         q->io_modes = VB2_READ | VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
681         q->drv_priv = dev;
682         q->buf_struct_size = sizeof(struct stk1160_buffer);
683         q->ops = &stk1160_video_qops;
684         q->mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
685         q->timestamp_type = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
686
687         rc = vb2_queue_init(q);
688         if (rc < 0)
689                 return rc;
690
691         /* initialize video dma queue */
692         INIT_LIST_HEAD(&dev->avail_bufs);
693
694         return 0;
695 }
696
697 int stk1160_video_register(struct stk1160 *dev)
698 {
699         int rc;
700
701         /* Initialize video_device with a template structure */
702         dev->vdev = v4l_template;
703         dev->vdev.debug = vidioc_debug;
704         dev->vdev.queue = &dev->vb_vidq;
705
706         /*
707          * Provide mutexes for v4l2 core and for videobuf2 queue.
708          * It will be used to protect *only* v4l2 ioctls.
709          */
710         dev->vdev.lock = &dev->v4l_lock;
711         dev->vdev.queue->lock = &dev->vb_queue_lock;
712
713         /* This will be used to set video_device parent */
714         dev->vdev.v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;
715         set_bit(V4L2_FL_USE_FH_PRIO, &dev->vdev.flags);
716
717         /* NTSC is default */
718         dev->norm = V4L2_STD_NTSC_M;
719         dev->width = 720;
720         dev->height = 480;
721
722         /* set default format */
723         dev->fmt = &format[0];
724         stk1160_set_std(dev);
725
726         v4l2_device_call_all(&dev->v4l2_dev, 0, core, s_std,
727                         dev->norm);
728
729         video_set_drvdata(&dev->vdev, dev);
730         rc = video_register_device(&dev->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
731         if (rc < 0) {
732                 stk1160_err("video_register_device failed (%d)\n", rc);
733                 return rc;
734         }
735
736         v4l2_info(&dev->v4l2_dev, "V4L2 device registered as %s\n",
737                   video_device_node_name(&dev->vdev));
738
739         return 0;
740 }