drivers/media/platform/vsp1/vsp1_drv.c

   1 /*
   2  * vsp1_drv.c  --  R-Car VSP1 Driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2013 Renesas Corporation
   5  *
   6  * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  */
  13
  14 #include <linux/clk.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/platform_device.h>
  20 #include <linux/videodev2.h>
  21
  22 #include "vsp1.h"
  23 #include "vsp1_hsit.h"
  24 #include "vsp1_lif.h"
  25 #include "vsp1_lut.h"
  26 #include "vsp1_rwpf.h"
  27 #include "vsp1_sru.h"
  28 #include "vsp1_uds.h"
  29
  30 /* -----------------------------------------------------------------------------
  31  * Interrupt Handling
  32  */
  33
  34 static irqreturn_t vsp1_irq_handler(int irq, void *data)
  35 {
  36         u32 mask = VI6_WFP_IRQ_STA_DFE | VI6_WFP_IRQ_STA_FRE;
  37         struct vsp1_device *vsp1 = data;
  38         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
  39         unsigned int i;
  40
  41         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
  42                 struct vsp1_rwpf *wpf = vsp1->wpf[i];
  43                 struct vsp1_pipeline *pipe;
  44                 u32 status;
  45
  46                 if (wpf == NULL)
  47                         continue;
  48
  49                 pipe = to_vsp1_pipeline(&wpf->entity.subdev.entity);
  50                 status = vsp1_read(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i));
  51                 vsp1_write(vsp1, VI6_WPF_IRQ_STA(i), ~status & mask);
  52
  53                 if (status & VI6_WFP_IRQ_STA_FRE) {
  54                         vsp1_pipeline_frame_end(pipe);
  55                         ret = IRQ_HANDLED;
  56                 }
  57         }
  58
  59         return ret;
  60 }
  61
  62 /* -----------------------------------------------------------------------------
  63  * Entities
  64  */
  65
  66 /*
  67  * vsp1_create_links - Create links from all sources to the given sink
  68  *
  69  * This function creates media links from all valid sources to the given sink
  70  * pad. Links that would be invalid according to the VSP1 hardware capabilities
  71  * are skipped. Those include all links
  72  *
  73  * - from a UDS to a UDS (UDS entities can't be chained)
  74  * - from an entity to itself (no loops are allowed)
  75  */
  76 static int vsp1_create_links(struct vsp1_device *vsp1, struct vsp1_entity *sink)
  77 {
  78         struct media_entity *entity = &sink->subdev.entity;
  79         struct vsp1_entity *source;
  80         unsigned int pad;
  81         int ret;
  82
  83         list_for_each_entry(source, &vsp1->entities, list_dev) {
  84                 u32 flags;
  85
  86                 if (source->type == sink->type)
  87                         continue;
  88
  89                 if (source->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
  90                     source->type == VSP1_ENTITY_WPF)
  91                         continue;
  92
  93                 flags = source->type == VSP1_ENTITY_RPF &&
  94                         sink->type == VSP1_ENTITY_WPF &&
  95                         source->index == sink->index
  96                       ? MEDIA_LNK_FL_ENABLED : 0;
  97
  98                 for (pad = 0; pad < entity->num_pads; ++pad) {
  99                         if (!(entity->pads[pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 100                                 continue;
 101
 102                         ret = media_entity_create_link(&source->subdev.entity,
 103                                                        source->source_pad,
 104                                                        entity, pad, flags);
 105                         if (ret < 0)
 106                                 return ret;
 107
 108                         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)
 109                                 source->sink = entity;
 110                 }
 111         }
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 static void vsp1_destroy_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 117 {
 118         struct vsp1_entity *entity;
 119         struct vsp1_entity *next;
 120
 121         list_for_each_entry_safe(entity, next, &vsp1->entities, list_dev) {
 122                 list_del(&entity->list_dev);
 123                 vsp1_entity_destroy(entity);
 124         }
 125
 126         v4l2_device_unregister(&vsp1->v4l2_dev);
 127         media_device_unregister(&vsp1->media_dev);
 128 }
 129
 130 static int vsp1_create_entities(struct vsp1_device *vsp1)
 131 {
 132         struct media_device *mdev = &vsp1->media_dev;
 133         struct v4l2_device *vdev = &vsp1->v4l2_dev;
 134         struct vsp1_entity *entity;
 135         unsigned int i;
 136         int ret;
 137
 138         mdev->dev = vsp1->dev;
 139         strlcpy(mdev->model, "VSP1", sizeof(mdev->model));
 140         snprintf(mdev->bus_info, sizeof(mdev->bus_info), "platform:%s",
 141                  dev_name(mdev->dev));
 142         ret = media_device_register(mdev);
 143         if (ret < 0) {
 144                 dev_err(vsp1->dev, "media device registration failed (%d)\n",
 145                         ret);
 146                 return ret;
 147         }
 148
 149         vdev->mdev = mdev;
 150         ret = v4l2_device_register(vsp1->dev, vdev);
 151         if (ret < 0) {
 152                 dev_err(vsp1->dev, "V4L2 device registration failed (%d)\n",
 153                         ret);
 154                 goto done;
 155         }
 156
 157         /* Instantiate all the entities. */
 158         vsp1->hsi = vsp1_hsit_create(vsp1, true);
 159         if (IS_ERR(vsp1->hsi)) {
 160                 ret = PTR_ERR(vsp1->hsi);
 161                 goto done;
 162         }
 163
 164         list_add_tail(&vsp1->hsi->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 165
 166         vsp1->hst = vsp1_hsit_create(vsp1, false);
 167         if (IS_ERR(vsp1->hst)) {
 168                 ret = PTR_ERR(vsp1->hst);
 169                 goto done;
 170         }
 171
 172         list_add_tail(&vsp1->hst->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 173
 174         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LIF) {
 175                 vsp1->lif = vsp1_lif_create(vsp1);
 176                 if (IS_ERR(vsp1->lif)) {
 177                         ret = PTR_ERR(vsp1->lif);
 178                         goto done;
 179                 }
 180
 181                 list_add_tail(&vsp1->lif->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 182         }
 183
 184         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LUT) {
 185                 vsp1->lut = vsp1_lut_create(vsp1);
 186                 if (IS_ERR(vsp1->lut)) {
 187                         ret = PTR_ERR(vsp1->lut);
 188                         goto done;
 189                 }
 190
 191                 list_add_tail(&vsp1->lut->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 192         }
 193
 194         for (i = 0; i < vsp1->pdata->rpf_count; ++i) {
 195                 struct vsp1_rwpf *rpf;
 196
 197                 rpf = vsp1_rpf_create(vsp1, i);
 198                 if (IS_ERR(rpf)) {
 199                         ret = PTR_ERR(rpf);
 200                         goto done;
 201                 }
 202
 203                 vsp1->rpf[i] = rpf;
 204                 list_add_tail(&rpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 205         }
 206
 207         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_SRU) {
 208                 vsp1->sru = vsp1_sru_create(vsp1);
 209                 if (IS_ERR(vsp1->sru)) {
 210                         ret = PTR_ERR(vsp1->sru);
 211                         goto done;
 212                 }
 213
 214                 list_add_tail(&vsp1->sru->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 215         }
 216
 217         for (i = 0; i < vsp1->pdata->uds_count; ++i) {
 218                 struct vsp1_uds *uds;
 219
 220                 uds = vsp1_uds_create(vsp1, i);
 221                 if (IS_ERR(uds)) {
 222                         ret = PTR_ERR(uds);
 223                         goto done;
 224                 }
 225
 226                 vsp1->uds[i] = uds;
 227                 list_add_tail(&uds->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 228         }
 229
 230         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
 231                 struct vsp1_rwpf *wpf;
 232
 233                 wpf = vsp1_wpf_create(vsp1, i);
 234                 if (IS_ERR(wpf)) {
 235                         ret = PTR_ERR(wpf);
 236                         goto done;
 237                 }
 238
 239                 vsp1->wpf[i] = wpf;
 240                 list_add_tail(&wpf->entity.list_dev, &vsp1->entities);
 241         }
 242
 243         /* Create links. */
 244         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 245                 if (entity->type == VSP1_ENTITY_LIF ||
 246                     entity->type == VSP1_ENTITY_RPF)
 247                         continue;
 248
 249                 ret = vsp1_create_links(vsp1, entity);
 250                 if (ret < 0)
 251                         goto done;
 252         }
 253
 254         if (vsp1->pdata->features & VSP1_HAS_LIF) {
 255                 ret = media_entity_create_link(
 256                         &vsp1->wpf[0]->entity.subdev.entity, RWPF_PAD_SOURCE,
 257                         &vsp1->lif->entity.subdev.entity, LIF_PAD_SINK, 0);
 258                 if (ret < 0)
 259                         return ret;
 260         }
 261
 262         /* Register all subdevs. */
 263         list_for_each_entry(entity, &vsp1->entities, list_dev) {
 264                 ret = v4l2_device_register_subdev(&vsp1->v4l2_dev,
 265                                                   &entity->subdev);
 266                 if (ret < 0)
 267                         goto done;
 268         }
 269
 270         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&vsp1->v4l2_dev);
 271
 272 done:
 273         if (ret < 0)
 274                 vsp1_destroy_entities(vsp1);
 275
 276         return ret;
 277 }
 278
 279 static int vsp1_device_init(struct vsp1_device *vsp1)
 280 {
 281         unsigned int i;
 282         u32 status;
 283
 284         /* Reset any channel that might be running. */
 285         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 286
 287         for (i = 0; i < vsp1->pdata->wpf_count; ++i) {
 288                 unsigned int timeout;
 289
 290                 if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 291                         continue;
 292
 293                 vsp1_write(vsp1, VI6_SRESET, VI6_SRESET_SRTS(i));
 294                 for (timeout = 10; timeout > 0; --timeout) {
 295                         status = vsp1_read(vsp1, VI6_STATUS);
 296                         if (!(status & VI6_STATUS_SYS_ACT(i)))
 297                                 break;
 298
 299                         usleep_range(1000, 2000);
 300                 }
 301
 302                 if (!timeout) {
 303                         dev_err(vsp1->dev, "failed to reset wpf.%u\n", i);
 304                         return -ETIMEDOUT;
 305                 }
 306         }
 307
 308         vsp1_write(vsp1, VI6_CLK_DCSWT, (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTPW_SHIFT) |
 309                    (8 << VI6_CLK_DCSWT_CSTRW_SHIFT));
 310
 311         for (i = 0; i < vsp1->pdata->rpf_count; ++i)
 312                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_RPF_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 313
 314         for (i = 0; i < vsp1->pdata->uds_count; ++i)
 315                 vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_UDS_ROUTE(i), VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 316
 317         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_SRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 318         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_LUT_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 319         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_CLU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 320         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HST_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 321         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HSI_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 322         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_BRU_ROUTE, VI6_DPR_NODE_UNUSED);
 323
 324         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGO_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 325                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 326         vsp1_write(vsp1, VI6_DPR_HGT_SMPPT, (7 << VI6_DPR_SMPPT_TGW_SHIFT) |
 327                    (VI6_DPR_NODE_UNUSED << VI6_DPR_SMPPT_PT_SHIFT));
 328
 329         return 0;
 330 }
 331
 332 static int vsp1_clocks_enable(struct vsp1_device *vsp1)
 333 {
 334         int ret;
 335
 336         ret = clk_prepare_enable(vsp1->clock);
 337         if (ret < 0)
 338                 return ret;
 339
 340         if (IS_ERR(vsp1->rt_clock))
 341                 return 0;
 342
 343         ret = clk_prepare_enable(vsp1->rt_clock);
 344         if (ret < 0) {
 345                 clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 346                 return ret;
 347         }
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static void vsp1_clocks_disable(struct vsp1_device *vsp1)
 353 {
 354         if (!IS_ERR(vsp1->rt_clock))
 355                 clk_disable_unprepare(vsp1->rt_clock);
 356         clk_disable_unprepare(vsp1->clock);
 357 }
 358
 359 /*
 360  * vsp1_device_get - Acquire the VSP1 device
 361  *
 362  * Increment the VSP1 reference count and initialize the device if the first
 363  * reference is taken.
 364  *
 365  * Return a pointer to the VSP1 device or NULL if an error occurred.
 366  */
 367 struct vsp1_device *vsp1_device_get(struct vsp1_device *vsp1)
 368 {
 369         struct vsp1_device *__vsp1 = vsp1;
 370         int ret;
 371
 372         mutex_lock(&vsp1->lock);
 373         if (vsp1->ref_count > 0)
 374                 goto done;
 375
 376         ret = vsp1_clocks_enable(vsp1);
 377         if (ret < 0) {
 378                 __vsp1 = NULL;
 379                 goto done;
 380         }
 381
 382         ret = vsp1_device_init(vsp1);
 383         if (ret < 0) {
 384                 vsp1_clocks_disable(vsp1);
 385                 __vsp1 = NULL;
 386                 goto done;
 387         }
 388
 389 done:
 390         if (__vsp1)
 391                 vsp1->ref_count++;
 392
 393         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 394         return __vsp1;
 395 }
 396
 397 /*
 398  * vsp1_device_put - Release the VSP1 device
 399  *
 400  * Decrement the VSP1 reference count and cleanup the device if the last
 401  * reference is released.
 402  */
 403 void vsp1_device_put(struct vsp1_device *vsp1)
 404 {
 405         mutex_lock(&vsp1->lock);
 406
 407         if (--vsp1->ref_count == 0)
 408                 vsp1_clocks_disable(vsp1);
 409
 410         mutex_unlock(&vsp1->lock);
 411 }
 412
 413 /* -----------------------------------------------------------------------------
 414  * Power Management
 415  */
 416
 417 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 418 static int vsp1_pm_suspend(struct device *dev)
 419 {
 420         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 421
 422         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 423
 424         if (vsp1->ref_count == 0)
 425                 return 0;
 426
 427         vsp1_clocks_disable(vsp1);
 428         return 0;
 429 }
 430
 431 static int vsp1_pm_resume(struct device *dev)
 432 {
 433         struct vsp1_device *vsp1 = dev_get_drvdata(dev);
 434
 435         WARN_ON(mutex_is_locked(&vsp1->lock));
 436
 437         if (vsp1->ref_count)
 438                 return 0;
 439
 440         return vsp1_clocks_enable(vsp1);
 441 }
 442 #endif
 443
 444 static const struct dev_pm_ops vsp1_pm_ops = {
 445         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(vsp1_pm_suspend, vsp1_pm_resume)
 446 };
 447
 448 /* -----------------------------------------------------------------------------
 449  * Platform Driver
 450  */
 451
 452 static struct vsp1_platform_data *
 453 vsp1_get_platform_data(struct platform_device *pdev)
 454 {
 455         struct vsp1_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 456
 457         if (pdata == NULL) {
 458                 dev_err(&pdev->dev, "missing platform data\n");
 459                 return NULL;
 460         }
 461
 462         if (pdata->rpf_count <= 0 || pdata->rpf_count > VPS1_MAX_RPF) {
 463                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of RPF (%u)\n",
 464                         pdata->rpf_count);
 465                 return NULL;
 466         }
 467
 468         if (pdata->uds_count <= 0 || pdata->uds_count > VPS1_MAX_UDS) {
 469                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of UDS (%u)\n",
 470                         pdata->uds_count);
 471                 return NULL;
 472         }
 473
 474         if (pdata->wpf_count <= 0 || pdata->wpf_count > VPS1_MAX_WPF) {
 475                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of WPF (%u)\n",
 476                         pdata->wpf_count);
 477                 return NULL;
 478         }
 479
 480         return pdata;
 481 }
 482
 483 static int vsp1_probe(struct platform_device *pdev)
 484 {
 485         struct vsp1_device *vsp1;
 486         struct resource *irq;
 487         struct resource *io;
 488         int ret;
 489
 490         vsp1 = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vsp1), GFP_KERNEL);
 491         if (vsp1 == NULL)
 492                 return -ENOMEM;
 493
 494         vsp1->dev = &pdev->dev;
 495         mutex_init(&vsp1->lock);
 496         INIT_LIST_HEAD(&vsp1->entities);
 497
 498         vsp1->pdata = vsp1_get_platform_data(pdev);
 499         if (vsp1->pdata == NULL)
 500                 return -ENODEV;
 501
 502         /* I/O, IRQ and clock resources */
 503         io = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 504         vsp1->mmio = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, io);
 505         if (IS_ERR(vsp1->mmio))
 506                 return PTR_ERR(vsp1->mmio);
 507
 508         vsp1->clock = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 509         if (IS_ERR(vsp1->clock)) {
 510                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get clock\n");
 511                 return PTR_ERR(vsp1->clock);
 512         }
 513
 514         /* The RT clock is optional */
 515         vsp1->rt_clock = devm_clk_get(&pdev->dev, "rt");
 516
 517         irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
 518         if (!irq) {
 519                 dev_err(&pdev->dev, "missing IRQ\n");
 520                 return -EINVAL;
 521         }
 522
 523         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq->start, vsp1_irq_handler,
 524                               IRQF_SHARED, dev_name(&pdev->dev), vsp1);
 525         if (ret < 0) {
 526                 dev_err(&pdev->dev, "failed to request IRQ\n");
 527                 return ret;
 528         }
 529
 530         /* Instanciate entities */
 531         ret = vsp1_create_entities(vsp1);
 532         if (ret < 0) {
 533                 dev_err(&pdev->dev, "failed to create entities\n");
 534                 return ret;
 535         }
 536
 537         platform_set_drvdata(pdev, vsp1);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static int vsp1_remove(struct platform_device *pdev)
 543 {
 544         struct vsp1_device *vsp1 = platform_get_drvdata(pdev);
 545
 546         vsp1_destroy_entities(vsp1);
 547
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static struct platform_driver vsp1_platform_driver = {
 552         .probe          = vsp1_probe,
 553         .remove         = vsp1_remove,
 554         .driver         = {
 555                 .owner  = THIS_MODULE,
 556                 .name   = "vsp1",
 557                 .pm     = &vsp1_pm_ops,
 558         },
 559 };
 560
 561 module_platform_driver(vsp1_platform_driver);
 562
 563 MODULE_ALIAS("vsp1");
 564 MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>");
 565 MODULE_DESCRIPTION("Renesas VSP1 Driver");
 566 MODULE_LICENSE("GPL");