drivers/media/platform/video-mux.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * video stream multiplexer controlled via mux control
   4  *
   5  * Copyright (C) 2013 Pengutronix, Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de>
   6  * Copyright (C) 2016-2017 Pengutronix, Philipp Zabel <kernel@pengutronix.de>
   7  */
   8
   9 #include <linux/err.h>
  10 #include <linux/module.h>
  11 #include <linux/mutex.h>
  12 #include <linux/mux/consumer.h>
  13 #include <linux/of.h>
  14 #include <linux/of_graph.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <media/v4l2-async.h>
  18 #include <media/v4l2-device.h>
  19 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  20 #include <media/v4l2-mc.h>
  21 #include <media/v4l2-subdev.h>
  22
  23 struct video_mux_asd {
  24         struct v4l2_async_subdev base;
  25         unsigned int port;
  26 };
  27
  28 static inline struct video_mux_asd *to_video_mux_asd(struct v4l2_async_subdev *asd)
  29 {
  30         return container_of(asd, struct video_mux_asd, base);
  31 }
  32
  33 struct video_mux_pad_cfg {
  34         unsigned int num_lanes;
  35         bool non_continuous;
  36         struct v4l2_subdev *source;
  37 };
  38
  39 struct video_mux {
  40         struct v4l2_subdev subdev;
  41         struct v4l2_async_notifier notifier;
  42         struct media_pad *pads;
  43         struct v4l2_mbus_framefmt *format_mbus;
  44         struct video_mux_pad_cfg *cfg;
  45         struct mux_control *mux;
  46         struct mutex lock;
  47         int active;
  48 };
  49
  50 static const struct v4l2_mbus_framefmt video_mux_format_mbus_default = {
  51         .width = 1,
  52         .height = 1,
  53         .code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  54         .field = V4L2_FIELD_NONE,
  55 };
  56
  57 static inline struct video_mux *
  58 notifier_to_video_mux(struct v4l2_async_notifier *n)
  59 {
  60         return container_of(n, struct video_mux, notifier);
  61 }
  62
  63 static inline struct video_mux *v4l2_subdev_to_video_mux(struct v4l2_subdev *sd)
  64 {
  65         return container_of(sd, struct video_mux, subdev);
  66 }
  67
  68 static int video_mux_link_setup(struct media_entity *entity,
  69                                 const struct media_pad *local,
  70                                 const struct media_pad *remote, u32 flags)
  71 {
  72         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
  73         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
  74         u16 source_pad = entity->num_pads - 1;
  75         int ret = 0;
  76
  77         /*
  78          * The mux state is determined by the enabled sink pad link.
  79          * Enabling or disabling the source pad link has no effect.
  80          */
  81         if (local->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
  82                 return 0;
  83
  84         dev_dbg(sd->dev, "link setup '%s':%d->'%s':%d[%d]",
  85                 remote->entity->name, remote->index, local->entity->name,
  86                 local->index, flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED);
  87
  88         mutex_lock(&vmux->lock);
  89
  90         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
  91                 if (vmux->active == local->index)
  92                         goto out;
  93
  94                 if (vmux->active >= 0) {
  95                         ret = -EBUSY;
  96                         goto out;
  97                 }
  98
  99                 dev_dbg(sd->dev, "setting %d active\n", local->index);
 100                 ret = mux_control_try_select(vmux->mux, local->index);
 101                 if (ret < 0)
 102                         goto out;
 103                 vmux->active = local->index;
 104
 105                 /* Propagate the active format to the source */
 106                 vmux->format_mbus[source_pad] = vmux->format_mbus[vmux->active];
 107         } else {
 108                 if (vmux->active != local->index)
 109                         goto out;
 110
 111                 dev_dbg(sd->dev, "going inactive\n");
 112                 mux_control_deselect(vmux->mux);
 113                 vmux->active = -1;
 114         }
 115
 116 out:
 117         mutex_unlock(&vmux->lock);
 118         return ret;
 119 }
 120
 121 static const struct media_entity_operations video_mux_ops = {
 122         .link_setup = video_mux_link_setup,
 123         .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
 124         .get_fwnode_pad = v4l2_subdev_get_fwnode_pad_1_to_1,
 125 };
 126
 127 static int video_mux_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 128 {
 129         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 130         struct v4l2_subdev *upstream_sd;
 131         struct media_pad *pad;
 132
 133         if (vmux->active == -1) {
 134                 dev_err(sd->dev, "Can not start streaming on inactive mux\n");
 135                 return -EINVAL;
 136         }
 137
 138         pad = media_entity_remote_pad(&sd->entity.pads[vmux->active]);
 139         if (!pad) {
 140                 dev_err(sd->dev, "Failed to find remote source pad\n");
 141                 return -ENOLINK;
 142         }
 143
 144         if (!is_media_entity_v4l2_subdev(pad->entity)) {
 145                 dev_err(sd->dev, "Upstream entity is not a v4l2 subdev\n");
 146                 return -ENODEV;
 147         }
 148
 149         upstream_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 150
 151         return v4l2_subdev_call(upstream_sd, video, s_stream, enable);
 152 }
 153
 154 static const struct v4l2_subdev_video_ops video_mux_subdev_video_ops = {
 155         .s_stream = video_mux_s_stream,
 156 };
 157
 158 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 159 __video_mux_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 160                            struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 161                            unsigned int pad, u32 which)
 162 {
 163         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 164
 165         switch (which) {
 166         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 167                 return v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, pad);
 168         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 169                 return &vmux->format_mbus[pad];
 170         default:
 171                 return NULL;
 172         }
 173 }
 174
 175 static int video_mux_get_format(struct v4l2_subdev *sd,
 176                             struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 177                             struct v4l2_subdev_format *sdformat)
 178 {
 179         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 180
 181         mutex_lock(&vmux->lock);
 182
 183         sdformat->format = *__video_mux_get_pad_format(sd, sd_state,
 184                                                        sdformat->pad,
 185                                                        sdformat->which);
 186
 187         mutex_unlock(&vmux->lock);
 188
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 static int video_mux_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
 193                             struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 194                             struct v4l2_subdev_format *sdformat)
 195 {
 196         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 197         struct v4l2_mbus_framefmt *mbusformat, *source_mbusformat;
 198         struct media_pad *pad = &vmux->pads[sdformat->pad];
 199         u16 source_pad = sd->entity.num_pads - 1;
 200
 201         mbusformat = __video_mux_get_pad_format(sd, sd_state, sdformat->pad,
 202                                                 sdformat->which);
 203         if (!mbusformat)
 204                 return -EINVAL;
 205
 206         source_mbusformat = __video_mux_get_pad_format(sd, sd_state,
 207                                                        source_pad,
 208                                                        sdformat->which);
 209         if (!source_mbusformat)
 210                 return -EINVAL;
 211
 212         /* No size limitations except V4L2 compliance requirements */
 213         v4l_bound_align_image(&sdformat->format.width, 1, 65536, 0,
 214                               &sdformat->format.height, 1, 65536, 0, 0);
 215
 216         /* All formats except LVDS and vendor specific formats are acceptable */
 217         switch (sdformat->format.code) {
 218         case MEDIA_BUS_FMT_RGB444_1X12:
 219         case MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_BE:
 220         case MEDIA_BUS_FMT_RGB444_2X8_PADHI_LE:
 221         case MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_BE:
 222         case MEDIA_BUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE:
 223         case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16:
 224         case MEDIA_BUS_FMT_BGR565_2X8_BE:
 225         case MEDIA_BUS_FMT_BGR565_2X8_LE:
 226         case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE:
 227         case MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
 228         case MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18:
 229         case MEDIA_BUS_FMT_RBG888_1X24:
 230         case MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X24_CPADHI:
 231         case MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24:
 232         case MEDIA_BUS_FMT_GBR888_1X24:
 233         case MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24:
 234         case MEDIA_BUS_FMT_RGB888_2X12_BE:
 235         case MEDIA_BUS_FMT_RGB888_2X12_LE:
 236         case MEDIA_BUS_FMT_ARGB8888_1X32:
 237         case MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X32_PADHI:
 238         case MEDIA_BUS_FMT_RGB101010_1X30:
 239         case MEDIA_BUS_FMT_RGB121212_1X36:
 240         case MEDIA_BUS_FMT_RGB161616_1X48:
 241         case MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8:
 242         case MEDIA_BUS_FMT_UV8_1X8:
 243         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1_5X8:
 244         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1_5X8:
 245         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1_5X8:
 246         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1_5X8:
 247         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8:
 248         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8:
 249         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8:
 250         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8:
 251         case MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10:
 252         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY10_2X10:
 253         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY10_2X10:
 254         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV10_2X10:
 255         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU10_2X10:
 256         case MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12:
 257         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY12_2X12:
 258         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY12_2X12:
 259         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV12_2X12:
 260         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU12_2X12:
 261         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16:
 262         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1X16:
 263         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16:
 264         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1X16:
 265         case MEDIA_BUS_FMT_YDYUYDYV8_1X16:
 266         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY10_1X20:
 267         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY10_1X20:
 268         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV10_1X20:
 269         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU10_1X20:
 270         case MEDIA_BUS_FMT_VUY8_1X24:
 271         case MEDIA_BUS_FMT_YUV8_1X24:
 272         case MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY8_0_5X24:
 273         case MEDIA_BUS_FMT_UYVY12_1X24:
 274         case MEDIA_BUS_FMT_VYUY12_1X24:
 275         case MEDIA_BUS_FMT_YUYV12_1X24:
 276         case MEDIA_BUS_FMT_YVYU12_1X24:
 277         case MEDIA_BUS_FMT_YUV10_1X30:
 278         case MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY10_0_5X30:
 279         case MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32:
 280         case MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY12_0_5X36:
 281         case MEDIA_BUS_FMT_YUV12_1X36:
 282         case MEDIA_BUS_FMT_YUV16_1X48:
 283         case MEDIA_BUS_FMT_UYYVYY16_0_5X48:
 284         case MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8:
 285         case MEDIA_BUS_FMT_AHSV8888_1X32:
 286         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 287         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8:
 288         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8:
 289         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8:
 290         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 291         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10:
 292         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10:
 293         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10:
 294         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12:
 295         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12:
 296         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12:
 297         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12:
 298         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14:
 299         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14:
 300         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14:
 301         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14:
 302         case MEDIA_BUS_FMT_SBGGR16_1X16:
 303         case MEDIA_BUS_FMT_SGBRG16_1X16:
 304         case MEDIA_BUS_FMT_SGRBG16_1X16:
 305         case MEDIA_BUS_FMT_SRGGB16_1X16:
 306                 break;
 307         default:
 308                 sdformat->format.code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8;
 309                 break;
 310         }
 311         if (sdformat->format.field == V4L2_FIELD_ANY)
 312                 sdformat->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 313
 314         mutex_lock(&vmux->lock);
 315
 316         /* Source pad mirrors active sink pad, no limitations on sink pads */
 317         if ((pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE) && vmux->active >= 0)
 318                 sdformat->format = vmux->format_mbus[vmux->active];
 319
 320         *mbusformat = sdformat->format;
 321
 322         /* Propagate the format from an active sink to source */
 323         if ((pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK) && (pad->index == vmux->active))
 324                 *source_mbusformat = sdformat->format;
 325
 326         mutex_unlock(&vmux->lock);
 327
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static int video_mux_init_cfg(struct v4l2_subdev *sd,
 332                               struct v4l2_subdev_state *sd_state)
 333 {
 334         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 335         struct v4l2_mbus_framefmt *mbusformat;
 336         unsigned int i;
 337
 338         mutex_lock(&vmux->lock);
 339
 340         for (i = 0; i < sd->entity.num_pads; i++) {
 341                 mbusformat = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, i);
 342                 *mbusformat = video_mux_format_mbus_default;
 343         }
 344
 345         mutex_unlock(&vmux->lock);
 346
 347         return 0;
 348 }
 349
 350 static int video_mux_get_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,
 351                                      unsigned int pad,
 352                                      struct v4l2_mbus_config *cfg)
 353 {
 354         struct video_mux *vmux = v4l2_subdev_to_video_mux(sd);
 355         const u32 mask = V4L2_MBUS_CSI2_LANE_MASK;
 356         int ret;
 357
 358         ret = v4l2_subdev_call(vmux->cfg[vmux->active].source, pad, get_mbus_config,
 359                                0, cfg);
 360
 361         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 362                 return ret;
 363
 364         cfg->type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;
 365         cfg->flags = (vmux->cfg[vmux->active].num_lanes << __ffs(mask)) & mask;
 366
 367         /* Support for non-continuous CSI-2 clock is missing in pdate mode */
 368         if (vmux->cfg[vmux->active].non_continuous)
 369                 cfg->flags |= V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;
 370         else
 371                 cfg->flags |= V4L2_MBUS_CSI2_CONTINUOUS_CLOCK;
 372
 373         return 0;
 374 };
 375
 376 static const struct v4l2_subdev_pad_ops video_mux_pad_ops = {
 377         .init_cfg = video_mux_init_cfg,
 378         .get_fmt = video_mux_get_format,
 379         .set_fmt = video_mux_set_format,
 380         .get_mbus_config = video_mux_get_mbus_config,
 381 };
 382
 383 static const struct v4l2_subdev_ops video_mux_subdev_ops = {
 384         .pad = &video_mux_pad_ops,
 385         .video = &video_mux_subdev_video_ops,
 386 };
 387
 388 static int video_mux_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
 389                                   struct v4l2_subdev *sd,
 390                                   struct v4l2_async_subdev *asd)
 391 {
 392         struct video_mux *vmux = notifier_to_video_mux(notifier);
 393         unsigned int port = to_video_mux_asd(asd)->port;
 394
 395         vmux->cfg[port].source = sd;
 396
 397         return v4l2_create_fwnode_links(sd, &vmux->subdev);
 398 }
 399
 400 static const struct v4l2_async_notifier_operations video_mux_notify_ops = {
 401         .bound = video_mux_notify_bound,
 402 };
 403
 404 static int video_mux_async_register(struct video_mux *vmux,
 405                                     unsigned int num_input_pads)
 406 {
 407         unsigned int i;
 408         int ret;
 409
 410         v4l2_async_notifier_init(&vmux->notifier);
 411
 412         for (i = 0; i < num_input_pads; i++) {
 413                 struct video_mux_asd *asd;
 414                 struct fwnode_handle *ep, *remote_ep;
 415
 416                 ep = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(
 417                         dev_fwnode(vmux->subdev.dev), i, 0,
 418                         FWNODE_GRAPH_ENDPOINT_NEXT);
 419                 if (!ep)
 420                         continue;
 421
 422                 /* Skip dangling endpoints for backwards compatibility */
 423                 remote_ep = fwnode_graph_get_remote_endpoint(ep);
 424                 if (!remote_ep) {
 425                         fwnode_handle_put(ep);
 426                         continue;
 427                 }
 428                 fwnode_handle_put(remote_ep);
 429
 430                 asd = v4l2_async_notifier_add_fwnode_remote_subdev(
 431                         &vmux->notifier, ep, struct video_mux_asd);
 432                 asd->port = i;
 433
 434                 fwnode_handle_put(ep);
 435
 436                 if (IS_ERR(asd)) {
 437                         ret = PTR_ERR(asd);
 438                         /* OK if asd already exists */
 439                         if (ret != -EEXIST)
 440                                 return ret;
 441                 }
 442         }
 443
 444         vmux->notifier.ops = &video_mux_notify_ops;
 445
 446         ret = v4l2_async_subdev_notifier_register(&vmux->subdev,
 447                                                   &vmux->notifier);
 448         if (ret)
 449                 return ret;
 450
 451         return v4l2_async_register_subdev(&vmux->subdev);
 452 }
 453
 454 static int video_mux_probe(struct platform_device *pdev)
 455 {
 456         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 457         struct device *dev = &pdev->dev;
 458         struct v4l2_fwnode_endpoint fwnode_ep = {
 459                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
 460         };
 461         struct device_node *ep;
 462         struct video_mux *vmux;
 463         unsigned int num_pads = 0;
 464         unsigned int i;
 465         int ret;
 466
 467         vmux = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vmux), GFP_KERNEL);
 468         if (!vmux)
 469                 return -ENOMEM;
 470
 471         platform_set_drvdata(pdev, vmux);
 472
 473         v4l2_subdev_init(&vmux->subdev, &video_mux_subdev_ops);
 474         snprintf(vmux->subdev.name, sizeof(vmux->subdev.name), "%pOFn", np);
 475         vmux->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 476         vmux->subdev.dev = dev;
 477
 478         /*
 479          * The largest numbered port is the output port. It determines
 480          * total number of pads.
 481          */
 482         for_each_endpoint_of_node(np, ep) {
 483                 struct of_endpoint endpoint;
 484
 485                 of_graph_parse_endpoint(ep, &endpoint);
 486                 num_pads = max(num_pads, endpoint.port + 1);
 487         }
 488
 489         if (num_pads < 2) {
 490                 dev_err(dev, "Not enough ports %d\n", num_pads);
 491                 return -EINVAL;
 492         }
 493
 494         vmux->mux = devm_mux_control_get(dev, NULL);
 495         if (IS_ERR(vmux->mux)) {
 496                 ret = PTR_ERR(vmux->mux);
 497                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
 498                         dev_err(dev, "Failed to get mux: %d\n", ret);
 499                 return ret;
 500         }
 501
 502         mutex_init(&vmux->lock);
 503         vmux->active = -1;
 504         vmux->pads = devm_kcalloc(dev, num_pads, sizeof(*vmux->pads),
 505                                   GFP_KERNEL);
 506         if (!vmux->pads)
 507                 return -ENOMEM;
 508
 509         vmux->format_mbus = devm_kcalloc(dev, num_pads,
 510                                          sizeof(*vmux->format_mbus),
 511                                          GFP_KERNEL);
 512         if (!vmux->format_mbus)
 513                 return -ENOMEM;
 514
 515         vmux->cfg = devm_kcalloc(dev, num_pads, sizeof(*vmux->cfg), GFP_KERNEL);
 516         if (!vmux->cfg)
 517                 return -ENOMEM;
 518
 519         for (i = 0; i < num_pads; i++) {
 520                 vmux->pads[i].flags = (i < num_pads - 1) ? MEDIA_PAD_FL_SINK
 521                                                          : MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 522                 vmux->format_mbus[i] = video_mux_format_mbus_default;
 523
 524                 ep = of_graph_get_endpoint_by_regs(pdev->dev.of_node, i, 0);
 525                 if (ep) {
 526                         ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(ep), &fwnode_ep);
 527                         if (!ret) {
 528                                 /* Get number of data lanes */
 529                                 vmux->cfg[i].num_lanes = fwnode_ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
 530                                 vmux->cfg[i].non_continuous = fwnode_ep.bus.mipi_csi2.flags &
 531                                                         V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;
 532                         }
 533                         of_node_put(ep);
 534                 }
 535         }
 536
 537         vmux->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_MUX;
 538         ret = media_entity_pads_init(&vmux->subdev.entity, num_pads,
 539                                      vmux->pads);
 540         if (ret < 0)
 541                 return ret;
 542
 543         vmux->subdev.entity.ops = &video_mux_ops;
 544
 545         ret = video_mux_async_register(vmux, num_pads - 1);
 546         if (ret) {
 547                 v4l2_async_notifier_unregister(&vmux->notifier);
 548                 v4l2_async_notifier_cleanup(&vmux->notifier);
 549         }
 550
 551         return ret;
 552 }
 553
 554 static int video_mux_remove(struct platform_device *pdev)
 555 {
 556         struct video_mux *vmux = platform_get_drvdata(pdev);
 557         struct v4l2_subdev *sd = &vmux->subdev;
 558
 559         v4l2_async_notifier_unregister(&vmux->notifier);
 560         v4l2_async_notifier_cleanup(&vmux->notifier);
 561         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
 562         media_entity_cleanup(&sd->entity);
 563
 564         return 0;
 565 }
 566
 567 static const struct of_device_id video_mux_dt_ids[] = {
 568         { .compatible = "video-mux", },
 569         { /* sentinel */ }
 570 };
 571 MODULE_DEVICE_TABLE(of, video_mux_dt_ids);
 572
 573 static struct platform_driver video_mux_driver = {
 574         .probe          = video_mux_probe,
 575         .remove         = video_mux_remove,
 576         .driver         = {
 577                 .of_match_table = video_mux_dt_ids,
 578                 .name = "video-mux",
 579         },
 580 };
 581
 582 module_platform_driver(video_mux_driver);
 583
 584 MODULE_DESCRIPTION("video stream multiplexer");
 585 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer, Pengutronix");
 586 MODULE_AUTHOR("Philipp Zabel, Pengutronix");
 587 MODULE_LICENSE("GPL");