drivers/media/platform/nxp/imx-mipi-csis.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Samsung CSIS MIPI CSI-2 receiver driver.
   4  *
   5  * The Samsung CSIS IP is a MIPI CSI-2 receiver found in various NXP i.MX7 and
   6  * i.MX8 SoCs. The i.MX7 features version 3.3 of the IP, while i.MX8 features
   7  * version 3.6.3.
   8  *
   9  * Copyright (C) 2019 Linaro Ltd
  10  * Copyright (C) 2015-2016 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
  11  * Copyright (C) 2011 - 2013 Samsung Electronics Co., Ltd.
  12  *
  13  */
  14
  15 #include <linux/clk.h>
  16 #include <linux/debugfs.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/io.h>
  21 #include <linux/kernel.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/mutex.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/pm_runtime.h>
  27 #include <linux/regulator/consumer.h>
  28 #include <linux/reset.h>
  29 #include <linux/spinlock.h>
  30
  31 #include <media/v4l2-common.h>
  32 #include <media/v4l2-device.h>
  33 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  34 #include <media/v4l2-mc.h>
  35 #include <media/v4l2-subdev.h>
  36
  37 #define CSIS_DRIVER_NAME                        "imx-mipi-csis"
  38
  39 #define CSIS_PAD_SINK                           0
  40 #define CSIS_PAD_SOURCE                         1
  41 #define CSIS_PADS_NUM                           2
  42
  43 #define MIPI_CSIS_DEF_PIX_WIDTH                 640
  44 #define MIPI_CSIS_DEF_PIX_HEIGHT                480
  45
  46 /* Register map definition */
  47
  48 /* CSIS version */
  49 #define MIPI_CSIS_VERSION                       0x00
  50 #define MIPI_CSIS_VERSION_IMX7D                 0x03030505
  51 #define MIPI_CSIS_VERSION_IMX8MP                0x03060301
  52
  53 /* CSIS common control */
  54 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL                      0x04
  55 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_UPDATE_SHADOW        BIT(16)
  56 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_INTER_MODE           BIT(10)
  57 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_UPDATE_SHADOW_CTRL   BIT(2)
  58 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_RESET                BIT(1)
  59 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_ENABLE               BIT(0)
  60
  61 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_LANE_NR_OFFSET       8
  62 #define MIPI_CSIS_CMN_CTRL_LANE_NR_MASK         (3 << 8)
  63
  64 /* CSIS clock control */
  65 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL                      0x08
  66 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_TRAIL_CH3(x) ((x) << 28)
  67 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_TRAIL_CH2(x) ((x) << 24)
  68 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_TRAIL_CH1(x) ((x) << 20)
  69 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_TRAIL_CH0(x) ((x) << 16)
  70 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_EN_MSK       (0xf << 4)
  71 #define MIPI_CSIS_CLK_CTRL_WCLK_SRC             BIT(0)
  72
  73 /* CSIS Interrupt mask */
  74 #define MIPI_CSIS_INT_MSK                       0x10
  75 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_EVEN_BEFORE           BIT(31)
  76 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_EVEN_AFTER            BIT(30)
  77 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ODD_BEFORE            BIT(29)
  78 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ODD_AFTER             BIT(28)
  79 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_FRAME_START           BIT(24)
  80 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_FRAME_END             BIT(20)
  81 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_SOT_HS            BIT(16)
  82 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_LOST_FS           BIT(12)
  83 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_LOST_FE           BIT(8)
  84 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_OVER              BIT(4)
  85 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_WRONG_CFG         BIT(3)
  86 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_ECC               BIT(2)
  87 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_CRC               BIT(1)
  88 #define MIPI_CSIS_INT_MSK_ERR_UNKNOWN           BIT(0)
  89
  90 /* CSIS Interrupt source */
  91 #define MIPI_CSIS_INT_SRC                       0x14
  92 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_EVEN_BEFORE           BIT(31)
  93 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_EVEN_AFTER            BIT(30)
  94 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_EVEN                  BIT(30)
  95 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ODD_BEFORE            BIT(29)
  96 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ODD_AFTER             BIT(28)
  97 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ODD                   (0x3 << 28)
  98 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_NON_IMAGE_DATA        (0xf << 28)
  99 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_FRAME_START           BIT(24)
 100 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_FRAME_END             BIT(20)
 101 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_SOT_HS            BIT(16)
 102 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_LOST_FS           BIT(12)
 103 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_LOST_FE           BIT(8)
 104 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_OVER              BIT(4)
 105 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_WRONG_CFG         BIT(3)
 106 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_ECC               BIT(2)
 107 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_CRC               BIT(1)
 108 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_UNKNOWN           BIT(0)
 109 #define MIPI_CSIS_INT_SRC_ERRORS                0xfffff
 110
 111 /* D-PHY status control */
 112 #define MIPI_CSIS_DPHY_STATUS                   0x20
 113 #define MIPI_CSIS_DPHY_STATUS_ULPS_DAT          BIT(8)
 114 #define MIPI_CSIS_DPHY_STATUS_STOPSTATE_DAT     BIT(4)
 115 #define MIPI_CSIS_DPHY_STATUS_ULPS_CLK          BIT(1)
 116 #define MIPI_CSIS_DPHY_STATUS_STOPSTATE_CLK     BIT(0)
 117
 118 /* D-PHY common control */
 119 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL                 0x24
 120 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_HSSETTLE(n)     ((n) << 24)
 121 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_HSSETTLE_MASK   GENMASK(31, 24)
 122 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_CLKSETTLE(n)    ((n) << 22)
 123 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_CLKSETTLE_MASK  GENMASK(23, 22)
 124 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_DPDN_SWAP_CLK   BIT(6)
 125 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_DPDN_SWAP_DAT   BIT(5)
 126 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_ENABLE_DAT      BIT(1)
 127 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_ENABLE_CLK      BIT(0)
 128 #define MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_ENABLE          (0x1f << 0)
 129
 130 /* D-PHY Master and Slave Control register Low */
 131 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L                  0x30
 132 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_USER_DATA_PATTERN_LOW(n)         (((n) & 3U) << 30)
 133 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BIAS_REF_VOLT_715MV              (0 << 28)
 134 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BIAS_REF_VOLT_724MV              (1 << 28)
 135 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BIAS_REF_VOLT_733MV              (2 << 28)
 136 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BIAS_REF_VOLT_706MV              (3 << 28)
 137 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BGR_CHOPPER_FREQ_3MHZ            (0 << 27)
 138 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BGR_CHOPPER_FREQ_1_5MHZ          (1 << 27)
 139 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_VREG12_EXTPWR_EN_CTL             BIT(26)
 140 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_12P_LVL_CTL_1_2V             (0 << 24)
 141 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_12P_LVL_CTL_1_23V            (1 << 24)
 142 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_12P_LVL_CTL_1_17V            (2 << 24)
 143 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_12P_LVL_CTL_1_26V            (3 << 24)
 144 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_1P2_LVL_SEL                  BIT(23)
 145 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_HYS_LVL_80MV               (0 << 21)
 146 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_HYS_LVL_100MV              (1 << 21)
 147 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_HYS_LVL_120MV              (2 << 21)
 148 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_HYS_LVL_140MV              (3 << 21)
 149 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_VREF_SRC_SEL                     BIT(20)
 150 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_VREF_LVL_715MV             (0 << 18)
 151 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_VREF_LVL_743MV             (1 << 18)
 152 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_VREF_LVL_650MV             (2 << 18)
 153 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_VREF_LVL_682MV             (3 << 18)
 154 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_PULSE_REJECT               BIT(17)
 155 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_MSTRCLK_LP_SLEW_RATE_DOWN_0      (0 << 15)
 156 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_MSTRCLK_LP_SLEW_RATE_DOWN_15P    (1 << 15)
 157 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_MSTRCLK_LP_SLEW_RATE_DOWN_30P    (3 << 15)
 158 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_MSTRCLK_LP_SLEW_RATE_UP          BIT(14)
 159 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_CD_HYS_60MV                   (0 << 13)
 160 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_CD_HYS_70MV                   (1 << 13)
 161 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BGR_CHOPPER_EN                   BIT(12)
 162 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_ERRCONTENTION_LP_EN              BIT(11)
 163 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_TXTRIGGER_CLK_EN                 BIT(10)
 164 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_B_DPHYCTRL(n)                    (((n) * 25 / 1000000) << 0)
 165
 166 /* D-PHY Master and Slave Control register High */
 167 #define MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_H                  0x34
 168 /* D-PHY Slave Control register Low */
 169 #define MIPI_CSIS_DPHY_SCTRL_L                  0x38
 170 /* D-PHY Slave Control register High */
 171 #define MIPI_CSIS_DPHY_SCTRL_H                  0x3c
 172
 173 /* ISP Configuration register */
 174 #define MIPI_CSIS_ISP_CONFIG_CH(n)              (0x40 + (n) * 0x10)
 175 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_MEM_FULL_GAP_MSK       (0xff << 24)
 176 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_MEM_FULL_GAP(x)        ((x) << 24)
 177 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MODE_SINGLE      (0 << 12)
 178 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MODE_DUAL        (1 << 12)
 179 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MODE_QUAD        (2 << 12)       /* i.MX8M[MNP] only */
 180 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MASK             (3 << 12)
 181 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_ALIGN_32BIT            BIT(11)
 182 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_FMT(fmt)               ((fmt) << 2)
 183 #define MIPI_CSIS_ISPCFG_FMT_MASK               (0x3f << 2)
 184
 185 /* ISP Image Resolution register */
 186 #define MIPI_CSIS_ISP_RESOL_CH(n)               (0x44 + (n) * 0x10)
 187 #define CSIS_MAX_PIX_WIDTH                      0xffff
 188 #define CSIS_MAX_PIX_HEIGHT                     0xffff
 189
 190 /* ISP SYNC register */
 191 #define MIPI_CSIS_ISP_SYNC_CH(n)                (0x48 + (n) * 0x10)
 192 #define MIPI_CSIS_ISP_SYNC_HSYNC_LINTV_OFFSET   18
 193 #define MIPI_CSIS_ISP_SYNC_VSYNC_SINTV_OFFSET   12
 194 #define MIPI_CSIS_ISP_SYNC_VSYNC_EINTV_OFFSET   0
 195
 196 /* ISP shadow registers */
 197 #define MIPI_CSIS_SDW_CONFIG_CH(n)              (0x80 + (n) * 0x10)
 198 #define MIPI_CSIS_SDW_RESOL_CH(n)               (0x84 + (n) * 0x10)
 199 #define MIPI_CSIS_SDW_SYNC_CH(n)                (0x88 + (n) * 0x10)
 200
 201 /* Debug control register */
 202 #define MIPI_CSIS_DBG_CTRL                      0xc0
 203 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK                  0xc4
 204 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_DT_NOT_SUPPORT   BIT(25)
 205 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_DT_IGNORE        BIT(24)
 206 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_ERR_FRAME_SIZE   BIT(20)
 207 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_TRUNCATED_FRAME  BIT(16)
 208 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_EARLY_FE         BIT(12)
 209 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_EARLY_FS         BIT(8)
 210 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_CAM_VSYNC_FALL   BIT(4)
 211 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK_CAM_VSYNC_RISE   BIT(0)
 212 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC                  0xc8
 213 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_DT_NOT_SUPPORT   BIT(25)
 214 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_DT_IGNORE        BIT(24)
 215 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_ERR_FRAME_SIZE   BIT(20)
 216 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_TRUNCATED_FRAME  BIT(16)
 217 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_EARLY_FE         BIT(12)
 218 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_EARLY_FS         BIT(8)
 219 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_CAM_VSYNC_FALL   BIT(4)
 220 #define MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_CAM_VSYNC_RISE   BIT(0)
 221
 222 #define MIPI_CSIS_FRAME_COUNTER_CH(n)           (0x0100 + (n) * 4)
 223
 224 /* Non-image packet data buffers */
 225 #define MIPI_CSIS_PKTDATA_ODD                   0x2000
 226 #define MIPI_CSIS_PKTDATA_EVEN                  0x3000
 227 #define MIPI_CSIS_PKTDATA_SIZE                  SZ_4K
 228
 229 #define DEFAULT_SCLK_CSIS_FREQ                  166000000UL
 230
 231 /* MIPI CSI-2 Data Types */
 232 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV420_8            0x18
 233 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV420_10           0x19
 234 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_LE_YUV420_8         0x1a
 235 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_CS_YUV420_8         0x1c
 236 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_CS_YUV420_10        0x1d
 237 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV422_8            0x1e
 238 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV422_10           0x1f
 239 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RGB565              0x22
 240 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RGB666              0x23
 241 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RGB888              0x24
 242 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW6                0x28
 243 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW7                0x29
 244 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8                0x2a
 245 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10               0x2b
 246 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12               0x2c
 247 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW14               0x2d
 248 #define MIPI_CSI2_DATA_TYPE_USER(x)             (0x30 + (x))
 249
 250 struct mipi_csis_event {
 251         bool debug;
 252         u32 mask;
 253         const char * const name;
 254         unsigned int counter;
 255 };
 256
 257 static const struct mipi_csis_event mipi_csis_events[] = {
 258         /* Errors */
 259         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_SOT_HS,          "SOT Error" },
 260         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_LOST_FS,         "Lost Frame Start Error" },
 261         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_LOST_FE,         "Lost Frame End Error" },
 262         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_OVER,            "FIFO Overflow Error" },
 263         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_WRONG_CFG,       "Wrong Configuration Error" },
 264         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_ECC,             "ECC Error" },
 265         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_CRC,             "CRC Error" },
 266         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ERR_UNKNOWN,         "Unknown Error" },
 267         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_DT_NOT_SUPPORT,  "Data Type Not Supported" },
 268         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_DT_IGNORE,       "Data Type Ignored" },
 269         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_ERR_FRAME_SIZE,  "Frame Size Error" },
 270         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_TRUNCATED_FRAME, "Truncated Frame" },
 271         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_EARLY_FE,        "Early Frame End" },
 272         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_EARLY_FS,        "Early Frame Start" },
 273         /* Non-image data receive events */
 274         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_EVEN_BEFORE,         "Non-image data before even frame" },
 275         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_EVEN_AFTER,          "Non-image data after even frame" },
 276         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ODD_BEFORE,          "Non-image data before odd frame" },
 277         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_ODD_AFTER,           "Non-image data after odd frame" },
 278         /* Frame start/end */
 279         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_FRAME_START,         "Frame Start" },
 280         { false, MIPI_CSIS_INT_SRC_FRAME_END,           "Frame End" },
 281         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_CAM_VSYNC_FALL,  "VSYNC Falling Edge" },
 282         { true, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC_CAM_VSYNC_RISE,  "VSYNC Rising Edge" },
 283 };
 284
 285 #define MIPI_CSIS_NUM_EVENTS ARRAY_SIZE(mipi_csis_events)
 286
 287 enum mipi_csis_clk {
 288         MIPI_CSIS_CLK_PCLK,
 289         MIPI_CSIS_CLK_WRAP,
 290         MIPI_CSIS_CLK_PHY,
 291         MIPI_CSIS_CLK_AXI,
 292 };
 293
 294 static const char * const mipi_csis_clk_id[] = {
 295         "pclk",
 296         "wrap",
 297         "phy",
 298         "axi",
 299 };
 300
 301 enum mipi_csis_version {
 302         MIPI_CSIS_V3_3,
 303         MIPI_CSIS_V3_6_3,
 304 };
 305
 306 struct mipi_csis_info {
 307         enum mipi_csis_version version;
 308         unsigned int num_clocks;
 309 };
 310
 311 struct mipi_csis_device {
 312         struct device *dev;
 313         void __iomem *regs;
 314         struct clk_bulk_data *clks;
 315         struct reset_control *mrst;
 316         struct regulator *mipi_phy_regulator;
 317         const struct mipi_csis_info *info;
 318
 319         struct v4l2_subdev sd;
 320         struct media_pad pads[CSIS_PADS_NUM];
 321         struct v4l2_async_notifier notifier;
 322         struct v4l2_subdev *src_sd;
 323
 324         struct v4l2_mbus_config_mipi_csi2 bus;
 325         u32 clk_frequency;
 326         u32 hs_settle;
 327         u32 clk_settle;
 328
 329         spinlock_t slock;       /* Protect events */
 330         struct mipi_csis_event events[MIPI_CSIS_NUM_EVENTS];
 331         struct dentry *debugfs_root;
 332         struct {
 333                 bool enable;
 334                 u32 hs_settle;
 335                 u32 clk_settle;
 336         } debug;
 337 };
 338
 339 /* -----------------------------------------------------------------------------
 340  * Format helpers
 341  */
 342
 343 struct csis_pix_format {
 344         u32 code;
 345         u32 output;
 346         u32 data_type;
 347         u8 width;
 348 };
 349
 350 static const struct csis_pix_format mipi_csis_formats[] = {
 351         /* YUV formats. */
 352         {
 353                 .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 354                 .output = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 355                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV422_8,
 356                 .width = 16,
 357         },
 358         /* RGB formats. */
 359         {
 360                 .code = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16,
 361                 .output = MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16,
 362                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RGB565,
 363                 .width = 16,
 364         }, {
 365                 .code = MEDIA_BUS_FMT_BGR888_1X24,
 366                 .output = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
 367                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RGB888,
 368                 .width = 24,
 369         },
 370         /* RAW (Bayer and greyscale) formats. */
 371         {
 372                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 373                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 374                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 375                 .width = 8,
 376         }, {
 377                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 378                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 379                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 380                 .width = 8,
 381         }, {
 382                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 383                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 384                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 385                 .width = 8,
 386         }, {
 387                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 388                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 389                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 390                 .width = 8,
 391         }, {
 392                 .code = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
 393                 .output = MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
 394                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 395                 .width = 8,
 396         }, {
 397                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 398                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 399                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10,
 400                 .width = 10,
 401         }, {
 402                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 403                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 404                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10,
 405                 .width = 10,
 406         }, {
 407                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 408                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 409                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10,
 410                 .width = 10,
 411         }, {
 412                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 413                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 414                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10,
 415                 .width = 10,
 416         }, {
 417                 .code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
 418                 .output = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
 419                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW10,
 420                 .width = 10,
 421         }, {
 422                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 423                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 424                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12,
 425                 .width = 12,
 426         }, {
 427                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 428                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 429                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12,
 430                 .width = 12,
 431         }, {
 432                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 433                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 434                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12,
 435                 .width = 12,
 436         }, {
 437                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 438                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 439                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12,
 440                 .width = 12,
 441         }, {
 442                 .code = MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12,
 443                 .output = MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12,
 444                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW12,
 445                 .width = 12,
 446         }, {
 447                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14,
 448                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14,
 449                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW14,
 450                 .width = 14,
 451         }, {
 452                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14,
 453                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14,
 454                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW14,
 455                 .width = 14,
 456         }, {
 457                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14,
 458                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14,
 459                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW14,
 460                 .width = 14,
 461         }, {
 462                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14,
 463                 .output = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14,
 464                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW14,
 465                 .width = 14,
 466         },
 467         /* JPEG */
 468         {
 469                 .code = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
 470                 .output = MEDIA_BUS_FMT_JPEG_1X8,
 471                 /*
 472                  * Map JPEG_1X8 to the RAW8 datatype.
 473                  *
 474                  * The CSI-2 specification suggests in Annex A "JPEG8 Data
 475                  * Format (informative)" to transmit JPEG data using one of the
 476                  * Data Types aimed to represent arbitrary data, such as the
 477                  * "User Defined Data Type 1" (0x30).
 478                  *
 479                  * However, when configured with a User Defined Data Type, the
 480                  * CSIS outputs data in quad pixel mode regardless of the mode
 481                  * selected in the MIPI_CSIS_ISP_CONFIG_CH register. Neither of
 482                  * the IP cores connected to the CSIS in i.MX SoCs (CSI bridge
 483                  * or ISI) support quad pixel mode, so this will never work in
 484                  * practice.
 485                  *
 486                  * Some sensors (such as the OV5640) send JPEG data using the
 487                  * RAW8 data type. This is usable and works, so map the JPEG
 488                  * format to RAW8. If the CSIS ends up being integrated in an
 489                  * SoC that can support quad pixel mode, this will have to be
 490                  * revisited.
 491                  */
 492                 .data_type = MIPI_CSI2_DATA_TYPE_RAW8,
 493                 .width = 8,
 494         }
 495 };
 496
 497 static const struct csis_pix_format *find_csis_format(u32 code)
 498 {
 499         unsigned int i;
 500
 501         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mipi_csis_formats); i++)
 502                 if (code == mipi_csis_formats[i].code)
 503                         return &mipi_csis_formats[i];
 504         return NULL;
 505 }
 506
 507 /* -----------------------------------------------------------------------------
 508  * Hardware configuration
 509  */
 510
 511 static inline u32 mipi_csis_read(struct mipi_csis_device *csis, u32 reg)
 512 {
 513         return readl(csis->regs + reg);
 514 }
 515
 516 static inline void mipi_csis_write(struct mipi_csis_device *csis, u32 reg,
 517                                    u32 val)
 518 {
 519         writel(val, csis->regs + reg);
 520 }
 521
 522 static void mipi_csis_enable_interrupts(struct mipi_csis_device *csis, bool on)
 523 {
 524         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_INT_MSK, on ? 0xffffffff : 0);
 525         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DBG_INTR_MSK, on ? 0xffffffff : 0);
 526 }
 527
 528 static void mipi_csis_sw_reset(struct mipi_csis_device *csis)
 529 {
 530         u32 val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL);
 531
 532         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL,
 533                         val | MIPI_CSIS_CMN_CTRL_RESET);
 534         usleep_range(10, 20);
 535 }
 536
 537 static void mipi_csis_system_enable(struct mipi_csis_device *csis, int on)
 538 {
 539         u32 val, mask;
 540
 541         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL);
 542         if (on)
 543                 val |= MIPI_CSIS_CMN_CTRL_ENABLE;
 544         else
 545                 val &= ~MIPI_CSIS_CMN_CTRL_ENABLE;
 546         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL, val);
 547
 548         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL);
 549         val &= ~MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_ENABLE;
 550         if (on) {
 551                 mask = (1 << (csis->bus.num_data_lanes + 1)) - 1;
 552                 val |= (mask & MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_ENABLE);
 553         }
 554         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL, val);
 555 }
 556
 557 static void __mipi_csis_set_format(struct mipi_csis_device *csis,
 558                                    const struct v4l2_mbus_framefmt *format,
 559                                    const struct csis_pix_format *csis_fmt)
 560 {
 561         u32 val;
 562
 563         /* Color format */
 564         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_ISP_CONFIG_CH(0));
 565         val &= ~(MIPI_CSIS_ISPCFG_ALIGN_32BIT | MIPI_CSIS_ISPCFG_FMT_MASK
 566                 | MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MASK);
 567
 568         /*
 569          * YUV 4:2:2 can be transferred with 8 or 16 bits per clock sample
 570          * (referred to in the documentation as single and dual pixel modes
 571          * respectively, although the 8-bit mode transfers half a pixel per
 572          * clock sample and the 16-bit mode one pixel). While both mode work
 573          * when the CSIS is connected to a receiver that supports either option,
 574          * single pixel mode requires clock rates twice as high. As all SoCs
 575          * that integrate the CSIS can operate in 16-bit bit mode, and some do
 576          * not support 8-bit mode (this is the case of the i.MX8MP), use dual
 577          * pixel mode unconditionally.
 578          *
 579          * TODO: Verify which other formats require DUAL (or QUAD) modes.
 580          */
 581         if (csis_fmt->data_type == MIPI_CSI2_DATA_TYPE_YUV422_8)
 582                 val |= MIPI_CSIS_ISPCFG_PIXEL_MODE_DUAL;
 583
 584         val |= MIPI_CSIS_ISPCFG_FMT(csis_fmt->data_type);
 585         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_ISP_CONFIG_CH(0), val);
 586
 587         /* Pixel resolution */
 588         val = format->width | (format->height << 16);
 589         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_ISP_RESOL_CH(0), val);
 590 }
 591
 592 static int mipi_csis_calculate_params(struct mipi_csis_device *csis,
 593                                       const struct csis_pix_format *csis_fmt)
 594 {
 595         s64 link_freq;
 596         u32 lane_rate;
 597
 598         /* Calculate the line rate from the pixel rate. */
 599         link_freq = v4l2_get_link_freq(csis->src_sd->ctrl_handler,
 600                                        csis_fmt->width,
 601                                        csis->bus.num_data_lanes * 2);
 602         if (link_freq < 0) {
 603                 dev_err(csis->dev, "Unable to obtain link frequency: %d\n",
 604                         (int)link_freq);
 605                 return link_freq;
 606         }
 607
 608         lane_rate = link_freq * 2;
 609
 610         if (lane_rate < 80000000 || lane_rate > 1500000000) {
 611                 dev_dbg(csis->dev, "Out-of-bound lane rate %u\n", lane_rate);
 612                 return -EINVAL;
 613         }
 614
 615         /*
 616          * The HSSETTLE counter value is document in a table, but can also
 617          * easily be calculated. Hardcode the CLKSETTLE value to 0 for now
 618          * (which is documented as corresponding to CSI-2 v0.87 to v1.00) until
 619          * we figure out how to compute it correctly.
 620          */
 621         csis->hs_settle = (lane_rate - 5000000) / 45000000;
 622         csis->clk_settle = 0;
 623
 624         dev_dbg(csis->dev, "lane rate %u, Tclk_settle %u, Ths_settle %u\n",
 625                 lane_rate, csis->clk_settle, csis->hs_settle);
 626
 627         if (csis->debug.hs_settle < 0xff) {
 628                 dev_dbg(csis->dev, "overriding Ths_settle with %u\n",
 629                         csis->debug.hs_settle);
 630                 csis->hs_settle = csis->debug.hs_settle;
 631         }
 632
 633         if (csis->debug.clk_settle < 4) {
 634                 dev_dbg(csis->dev, "overriding Tclk_settle with %u\n",
 635                         csis->debug.clk_settle);
 636                 csis->clk_settle = csis->debug.clk_settle;
 637         }
 638
 639         return 0;
 640 }
 641
 642 static void mipi_csis_set_params(struct mipi_csis_device *csis,
 643                                  const struct v4l2_mbus_framefmt *format,
 644                                  const struct csis_pix_format *csis_fmt)
 645 {
 646         int lanes = csis->bus.num_data_lanes;
 647         u32 val;
 648
 649         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL);
 650         val &= ~MIPI_CSIS_CMN_CTRL_LANE_NR_MASK;
 651         val |= (lanes - 1) << MIPI_CSIS_CMN_CTRL_LANE_NR_OFFSET;
 652         if (csis->info->version == MIPI_CSIS_V3_3)
 653                 val |= MIPI_CSIS_CMN_CTRL_INTER_MODE;
 654         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL, val);
 655
 656         __mipi_csis_set_format(csis, format, csis_fmt);
 657
 658         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL,
 659                         MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_HSSETTLE(csis->hs_settle) |
 660                         MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL_CLKSETTLE(csis->clk_settle));
 661
 662         val = (0 << MIPI_CSIS_ISP_SYNC_HSYNC_LINTV_OFFSET)
 663             | (0 << MIPI_CSIS_ISP_SYNC_VSYNC_SINTV_OFFSET)
 664             | (0 << MIPI_CSIS_ISP_SYNC_VSYNC_EINTV_OFFSET);
 665         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_ISP_SYNC_CH(0), val);
 666
 667         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_CLK_CTRL);
 668         val |= MIPI_CSIS_CLK_CTRL_WCLK_SRC;
 669         val |= MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_TRAIL_CH0(15);
 670         val &= ~MIPI_CSIS_CLK_CTRL_CLKGATE_EN_MSK;
 671         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_CLK_CTRL, val);
 672
 673         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L,
 674                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BIAS_REF_VOLT_715MV |
 675                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_BGR_CHOPPER_FREQ_3MHZ |
 676                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_REG_12P_LVL_CTL_1_2V |
 677                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_HYS_LVL_80MV |
 678                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_RX_VREF_LVL_715MV |
 679                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_LP_CD_HYS_60MV |
 680                         MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_L_B_DPHYCTRL(20000000));
 681         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DPHY_BCTRL_H, 0);
 682
 683         /* Update the shadow register. */
 684         val = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL);
 685         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_CMN_CTRL,
 686                         val | MIPI_CSIS_CMN_CTRL_UPDATE_SHADOW |
 687                         MIPI_CSIS_CMN_CTRL_UPDATE_SHADOW_CTRL);
 688 }
 689
 690 static int mipi_csis_clk_enable(struct mipi_csis_device *csis)
 691 {
 692         return clk_bulk_prepare_enable(csis->info->num_clocks, csis->clks);
 693 }
 694
 695 static void mipi_csis_clk_disable(struct mipi_csis_device *csis)
 696 {
 697         clk_bulk_disable_unprepare(csis->info->num_clocks, csis->clks);
 698 }
 699
 700 static int mipi_csis_clk_get(struct mipi_csis_device *csis)
 701 {
 702         unsigned int i;
 703         int ret;
 704
 705         csis->clks = devm_kcalloc(csis->dev, csis->info->num_clocks,
 706                                   sizeof(*csis->clks), GFP_KERNEL);
 707
 708         if (!csis->clks)
 709                 return -ENOMEM;
 710
 711         for (i = 0; i < csis->info->num_clocks; i++)
 712                 csis->clks[i].id = mipi_csis_clk_id[i];
 713
 714         ret = devm_clk_bulk_get(csis->dev, csis->info->num_clocks,
 715                                 csis->clks);
 716         if (ret < 0)
 717                 return ret;
 718
 719         /* Set clock rate */
 720         ret = clk_set_rate(csis->clks[MIPI_CSIS_CLK_WRAP].clk,
 721                            csis->clk_frequency);
 722         if (ret < 0)
 723                 dev_err(csis->dev, "set rate=%d failed: %d\n",
 724                         csis->clk_frequency, ret);
 725
 726         return ret;
 727 }
 728
 729 static void mipi_csis_start_stream(struct mipi_csis_device *csis,
 730                                    const struct v4l2_mbus_framefmt *format,
 731                                    const struct csis_pix_format *csis_fmt)
 732 {
 733         mipi_csis_sw_reset(csis);
 734         mipi_csis_set_params(csis, format, csis_fmt);
 735         mipi_csis_system_enable(csis, true);
 736         mipi_csis_enable_interrupts(csis, true);
 737 }
 738
 739 static void mipi_csis_stop_stream(struct mipi_csis_device *csis)
 740 {
 741         mipi_csis_enable_interrupts(csis, false);
 742         mipi_csis_system_enable(csis, false);
 743 }
 744
 745 static irqreturn_t mipi_csis_irq_handler(int irq, void *dev_id)
 746 {
 747         struct mipi_csis_device *csis = dev_id;
 748         unsigned long flags;
 749         unsigned int i;
 750         u32 status;
 751         u32 dbg_status;
 752
 753         status = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_INT_SRC);
 754         dbg_status = mipi_csis_read(csis, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC);
 755
 756         spin_lock_irqsave(&csis->slock, flags);
 757
 758         /* Update the event/error counters */
 759         if ((status & MIPI_CSIS_INT_SRC_ERRORS) || csis->debug.enable) {
 760                 for (i = 0; i < MIPI_CSIS_NUM_EVENTS; i++) {
 761                         struct mipi_csis_event *event = &csis->events[i];
 762
 763                         if ((!event->debug && (status & event->mask)) ||
 764                             (event->debug && (dbg_status & event->mask)))
 765                                 event->counter++;
 766                 }
 767         }
 768         spin_unlock_irqrestore(&csis->slock, flags);
 769
 770         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_INT_SRC, status);
 771         mipi_csis_write(csis, MIPI_CSIS_DBG_INTR_SRC, dbg_status);
 772
 773         return IRQ_HANDLED;
 774 }
 775
 776 /* -----------------------------------------------------------------------------
 777  * PHY regulator and reset
 778  */
 779
 780 static int mipi_csis_phy_enable(struct mipi_csis_device *csis)
 781 {
 782         if (csis->info->version != MIPI_CSIS_V3_3)
 783                 return 0;
 784
 785         return regulator_enable(csis->mipi_phy_regulator);
 786 }
 787
 788 static int mipi_csis_phy_disable(struct mipi_csis_device *csis)
 789 {
 790         if (csis->info->version != MIPI_CSIS_V3_3)
 791                 return 0;
 792
 793         return regulator_disable(csis->mipi_phy_regulator);
 794 }
 795
 796 static void mipi_csis_phy_reset(struct mipi_csis_device *csis)
 797 {
 798         if (csis->info->version != MIPI_CSIS_V3_3)
 799                 return;
 800
 801         reset_control_assert(csis->mrst);
 802         msleep(20);
 803         reset_control_deassert(csis->mrst);
 804 }
 805
 806 static int mipi_csis_phy_init(struct mipi_csis_device *csis)
 807 {
 808         if (csis->info->version != MIPI_CSIS_V3_3)
 809                 return 0;
 810
 811         /* Get MIPI PHY reset and regulator. */
 812         csis->mrst = devm_reset_control_get_exclusive(csis->dev, NULL);
 813         if (IS_ERR(csis->mrst))
 814                 return PTR_ERR(csis->mrst);
 815
 816         csis->mipi_phy_regulator = devm_regulator_get(csis->dev, "phy");
 817         if (IS_ERR(csis->mipi_phy_regulator))
 818                 return PTR_ERR(csis->mipi_phy_regulator);
 819
 820         return regulator_set_voltage(csis->mipi_phy_regulator, 1000000,
 821                                      1000000);
 822 }
 823
 824 /* -----------------------------------------------------------------------------
 825  * Debug
 826  */
 827
 828 static void mipi_csis_clear_counters(struct mipi_csis_device *csis)
 829 {
 830         unsigned long flags;
 831         unsigned int i;
 832
 833         spin_lock_irqsave(&csis->slock, flags);
 834         for (i = 0; i < MIPI_CSIS_NUM_EVENTS; i++)
 835                 csis->events[i].counter = 0;
 836         spin_unlock_irqrestore(&csis->slock, flags);
 837 }
 838
 839 static void mipi_csis_log_counters(struct mipi_csis_device *csis, bool non_errors)
 840 {
 841         unsigned int num_events = non_errors ? MIPI_CSIS_NUM_EVENTS
 842                                 : MIPI_CSIS_NUM_EVENTS - 8;
 843         unsigned long flags;
 844         unsigned int i;
 845
 846         spin_lock_irqsave(&csis->slock, flags);
 847
 848         for (i = 0; i < num_events; ++i) {
 849                 if (csis->events[i].counter > 0 || csis->debug.enable)
 850                         dev_info(csis->dev, "%s events: %d\n",
 851                                  csis->events[i].name,
 852                                  csis->events[i].counter);
 853         }
 854         spin_unlock_irqrestore(&csis->slock, flags);
 855 }
 856
 857 static int mipi_csis_dump_regs(struct mipi_csis_device *csis)
 858 {
 859         static const struct {
 860                 u32 offset;
 861                 const char * const name;
 862         } registers[] = {
 863                 { MIPI_CSIS_CMN_CTRL, "CMN_CTRL" },
 864                 { MIPI_CSIS_CLK_CTRL, "CLK_CTRL" },
 865                 { MIPI_CSIS_INT_MSK, "INT_MSK" },
 866                 { MIPI_CSIS_DPHY_STATUS, "DPHY_STATUS" },
 867                 { MIPI_CSIS_DPHY_CMN_CTRL, "DPHY_CMN_CTRL" },
 868                 { MIPI_CSIS_DPHY_SCTRL_L, "DPHY_SCTRL_L" },
 869                 { MIPI_CSIS_DPHY_SCTRL_H, "DPHY_SCTRL_H" },
 870                 { MIPI_CSIS_ISP_CONFIG_CH(0), "ISP_CONFIG_CH0" },
 871                 { MIPI_CSIS_ISP_RESOL_CH(0), "ISP_RESOL_CH0" },
 872                 { MIPI_CSIS_SDW_CONFIG_CH(0), "SDW_CONFIG_CH0" },
 873                 { MIPI_CSIS_SDW_RESOL_CH(0), "SDW_RESOL_CH0" },
 874                 { MIPI_CSIS_DBG_CTRL, "DBG_CTRL" },
 875                 { MIPI_CSIS_FRAME_COUNTER_CH(0), "FRAME_COUNTER_CH0" },
 876         };
 877
 878         unsigned int i;
 879         u32 cfg;
 880
 881         if (!pm_runtime_get_if_in_use(csis->dev))
 882                 return 0;
 883
 884         dev_info(csis->dev, "--- REGISTERS ---\n");
 885
 886         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(registers); i++) {
 887                 cfg = mipi_csis_read(csis, registers[i].offset);
 888                 dev_info(csis->dev, "%14s: 0x%08x\n", registers[i].name, cfg);
 889         }
 890
 891         pm_runtime_put(csis->dev);
 892
 893         return 0;
 894 }
 895
 896 static int mipi_csis_dump_regs_show(struct seq_file *m, void *private)
 897 {
 898         struct mipi_csis_device *csis = m->private;
 899
 900         return mipi_csis_dump_regs(csis);
 901 }
 902 DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(mipi_csis_dump_regs);
 903
 904 static void mipi_csis_debugfs_init(struct mipi_csis_device *csis)
 905 {
 906         csis->debug.hs_settle = UINT_MAX;
 907         csis->debug.clk_settle = UINT_MAX;
 908
 909         csis->debugfs_root = debugfs_create_dir(dev_name(csis->dev), NULL);
 910
 911         debugfs_create_bool("debug_enable", 0600, csis->debugfs_root,
 912                             &csis->debug.enable);
 913         debugfs_create_file("dump_regs", 0600, csis->debugfs_root, csis,
 914                             &mipi_csis_dump_regs_fops);
 915         debugfs_create_u32("tclk_settle", 0600, csis->debugfs_root,
 916                            &csis->debug.clk_settle);
 917         debugfs_create_u32("ths_settle", 0600, csis->debugfs_root,
 918                            &csis->debug.hs_settle);
 919 }
 920
 921 static void mipi_csis_debugfs_exit(struct mipi_csis_device *csis)
 922 {
 923         debugfs_remove_recursive(csis->debugfs_root);
 924 }
 925
 926 /* -----------------------------------------------------------------------------
 927  * V4L2 subdev operations
 928  */
 929
 930 static struct mipi_csis_device *sd_to_mipi_csis_device(struct v4l2_subdev *sdev)
 931 {
 932         return container_of(sdev, struct mipi_csis_device, sd);
 933 }
 934
 935 static int mipi_csis_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 936 {
 937         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
 938         const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 939         const struct csis_pix_format *csis_fmt;
 940         struct v4l2_subdev_state *state;
 941         int ret;
 942
 943         if (!enable) {
 944                 v4l2_subdev_call(csis->src_sd, video, s_stream, 0);
 945
 946                 mipi_csis_stop_stream(csis);
 947                 if (csis->debug.enable)
 948                         mipi_csis_log_counters(csis, true);
 949
 950                 pm_runtime_put(csis->dev);
 951
 952                 return 0;
 953         }
 954
 955         state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
 956
 957         format = v4l2_subdev_get_pad_format(sd, state, CSIS_PAD_SINK);
 958         csis_fmt = find_csis_format(format->code);
 959
 960         ret = mipi_csis_calculate_params(csis, csis_fmt);
 961         if (ret < 0)
 962                 goto err_unlock;
 963
 964         mipi_csis_clear_counters(csis);
 965
 966         ret = pm_runtime_resume_and_get(csis->dev);
 967         if (ret < 0)
 968                 goto err_unlock;
 969
 970         mipi_csis_start_stream(csis, format, csis_fmt);
 971
 972         ret = v4l2_subdev_call(csis->src_sd, video, s_stream, 1);
 973         if (ret < 0)
 974                 goto err_stop;
 975
 976         mipi_csis_log_counters(csis, true);
 977
 978         v4l2_subdev_unlock_state(state);
 979
 980         return 0;
 981
 982 err_stop:
 983         mipi_csis_stop_stream(csis);
 984         pm_runtime_put(csis->dev);
 985 err_unlock:
 986         v4l2_subdev_unlock_state(state);
 987
 988         return ret;
 989 }
 990
 991 static int mipi_csis_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 992                                     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 993                                     struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 994 {
 995         /*
 996          * The CSIS can't transcode in any way, the source format is identical
 997          * to the sink format.
 998          */
 999         if (code->pad == CSIS_PAD_SOURCE) {
1000                 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1001
1002                 if (code->index > 0)
1003                         return -EINVAL;
1004
1005                 fmt = v4l2_subdev_get_pad_format(sd, sd_state, code->pad);
1006                 code->code = fmt->code;
1007                 return 0;
1008         }
1009
1010         if (code->pad != CSIS_PAD_SINK)
1011                 return -EINVAL;
1012
1013         if (code->index >= ARRAY_SIZE(mipi_csis_formats))
1014                 return -EINVAL;
1015
1016         code->code = mipi_csis_formats[code->index].code;
1017
1018         return 0;
1019 }
1020
1021 static int mipi_csis_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1022                              struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1023                              struct v4l2_subdev_format *sdformat)
1024 {
1025         struct csis_pix_format const *csis_fmt;
1026         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1027         unsigned int align;
1028
1029         /*
1030          * The CSIS can't transcode in any way, the source format can't be
1031          * modified.
1032          */
1033         if (sdformat->pad == CSIS_PAD_SOURCE)
1034                 return v4l2_subdev_get_fmt(sd, sd_state, sdformat);
1035
1036         if (sdformat->pad != CSIS_PAD_SINK)
1037                 return -EINVAL;
1038
1039         /*
1040          * Validate the media bus code and clamp and align the size.
1041          *
1042          * The total number of bits per line must be a multiple of 8. We thus
1043          * need to align the width for formats that are not multiples of 8
1044          * bits.
1045          */
1046         csis_fmt = find_csis_format(sdformat->format.code);
1047         if (!csis_fmt)
1048                 csis_fmt = &mipi_csis_formats[0];
1049
1050         switch (csis_fmt->width % 8) {
1051         case 0:
1052                 align = 0;
1053                 break;
1054         case 4:
1055                 align = 1;
1056                 break;
1057         case 2:
1058         case 6:
1059                 align = 2;
1060                 break;
1061         default:
1062                 /* 1, 3, 5, 7 */
1063                 align = 3;
1064                 break;
1065         }
1066
1067         v4l_bound_align_image(&sdformat->format.width, 1,
1068                               CSIS_MAX_PIX_WIDTH, align,
1069                               &sdformat->format.height, 1,
1070                               CSIS_MAX_PIX_HEIGHT, 0, 0);
1071
1072         fmt = v4l2_subdev_get_pad_format(sd, sd_state, sdformat->pad);
1073
1074         fmt->code = csis_fmt->code;
1075         fmt->width = sdformat->format.width;
1076         fmt->height = sdformat->format.height;
1077         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1078         fmt->colorspace = sdformat->format.colorspace;
1079         fmt->quantization = sdformat->format.quantization;
1080         fmt->xfer_func = sdformat->format.xfer_func;
1081         fmt->ycbcr_enc = sdformat->format.ycbcr_enc;
1082
1083         sdformat->format = *fmt;
1084
1085         /* Propagate the format from sink to source. */
1086         fmt = v4l2_subdev_get_pad_format(sd, sd_state, CSIS_PAD_SOURCE);
1087         *fmt = sdformat->format;
1088
1089         /* The format on the source pad might change due to unpacking. */
1090         fmt->code = csis_fmt->output;
1091
1092         return 0;
1093 }
1094
1095 static int mipi_csis_get_frame_desc(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int pad,
1096                                     struct v4l2_mbus_frame_desc *fd)
1097 {
1098         struct v4l2_mbus_frame_desc_entry *entry = &fd->entry[0];
1099         const struct csis_pix_format *csis_fmt;
1100         const struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;
1101         struct v4l2_subdev_state *state;
1102
1103         if (pad != CSIS_PAD_SOURCE)
1104                 return -EINVAL;
1105
1106         state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(sd);
1107         fmt = v4l2_subdev_get_pad_format(sd, state, CSIS_PAD_SOURCE);
1108         csis_fmt = find_csis_format(fmt->code);
1109         v4l2_subdev_unlock_state(state);
1110
1111         if (!csis_fmt)
1112                 return -EPIPE;
1113
1114         fd->type = V4L2_MBUS_FRAME_DESC_TYPE_PARALLEL;
1115         fd->num_entries = 1;
1116
1117         memset(entry, 0, sizeof(*entry));
1118
1119         entry->flags = 0;
1120         entry->pixelcode = csis_fmt->code;
1121         entry->bus.csi2.vc = 0;
1122         entry->bus.csi2.dt = csis_fmt->data_type;
1123
1124         return 0;
1125 }
1126
1127 static int mipi_csis_init_cfg(struct v4l2_subdev *sd,
1128                               struct v4l2_subdev_state *sd_state)
1129 {
1130         struct v4l2_subdev_format fmt = {
1131                 .pad = CSIS_PAD_SINK,
1132         };
1133
1134         fmt.format.code = mipi_csis_formats[0].code;
1135         fmt.format.width = MIPI_CSIS_DEF_PIX_WIDTH;
1136         fmt.format.height = MIPI_CSIS_DEF_PIX_HEIGHT;
1137
1138         fmt.format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M;
1139         fmt.format.xfer_func = V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(fmt.format.colorspace);
1140         fmt.format.ycbcr_enc = V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(fmt.format.colorspace);
1141         fmt.format.quantization =
1142                 V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT(false, fmt.format.colorspace,
1143                                               fmt.format.ycbcr_enc);
1144
1145         return mipi_csis_set_fmt(sd, sd_state, &fmt);
1146 }
1147
1148 static int mipi_csis_log_status(struct v4l2_subdev *sd)
1149 {
1150         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
1151
1152         mipi_csis_log_counters(csis, true);
1153         if (csis->debug.enable)
1154                 mipi_csis_dump_regs(csis);
1155
1156         return 0;
1157 }
1158
1159 static const struct v4l2_subdev_core_ops mipi_csis_core_ops = {
1160         .log_status     = mipi_csis_log_status,
1161 };
1162
1163 static const struct v4l2_subdev_video_ops mipi_csis_video_ops = {
1164         .s_stream       = mipi_csis_s_stream,
1165 };
1166
1167 static const struct v4l2_subdev_pad_ops mipi_csis_pad_ops = {
1168         .init_cfg               = mipi_csis_init_cfg,
1169         .enum_mbus_code         = mipi_csis_enum_mbus_code,
1170         .get_fmt                = v4l2_subdev_get_fmt,
1171         .set_fmt                = mipi_csis_set_fmt,
1172         .get_frame_desc         = mipi_csis_get_frame_desc,
1173 };
1174
1175 static const struct v4l2_subdev_ops mipi_csis_subdev_ops = {
1176         .core   = &mipi_csis_core_ops,
1177         .video  = &mipi_csis_video_ops,
1178         .pad    = &mipi_csis_pad_ops,
1179 };
1180
1181 /* -----------------------------------------------------------------------------
1182  * Media entity operations
1183  */
1184
1185 static int mipi_csis_link_setup(struct media_entity *entity,
1186                                 const struct media_pad *local_pad,
1187                                 const struct media_pad *remote_pad, u32 flags)
1188 {
1189         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1190         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
1191         struct v4l2_subdev *remote_sd;
1192
1193         dev_dbg(csis->dev, "link setup %s -> %s", remote_pad->entity->name,
1194                 local_pad->entity->name);
1195
1196         /* We only care about the link to the source. */
1197         if (!(local_pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
1198                 return 0;
1199
1200         remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote_pad->entity);
1201
1202         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
1203                 if (csis->src_sd)
1204                         return -EBUSY;
1205
1206                 csis->src_sd = remote_sd;
1207         } else {
1208                 csis->src_sd = NULL;
1209         }
1210
1211         return 0;
1212 }
1213
1214 static const struct media_entity_operations mipi_csis_entity_ops = {
1215         .link_setup     = mipi_csis_link_setup,
1216         .link_validate  = v4l2_subdev_link_validate,
1217         .get_fwnode_pad = v4l2_subdev_get_fwnode_pad_1_to_1,
1218 };
1219
1220 /* -----------------------------------------------------------------------------
1221  * Async subdev notifier
1222  */
1223
1224 static struct mipi_csis_device *
1225 mipi_notifier_to_csis_state(struct v4l2_async_notifier *n)
1226 {
1227         return container_of(n, struct mipi_csis_device, notifier);
1228 }
1229
1230 static int mipi_csis_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1231                                   struct v4l2_subdev *sd,
1232                                   struct v4l2_async_connection *asd)
1233 {
1234         struct mipi_csis_device *csis = mipi_notifier_to_csis_state(notifier);
1235         struct media_pad *sink = &csis->sd.entity.pads[CSIS_PAD_SINK];
1236
1237         return v4l2_create_fwnode_links_to_pad(sd, sink, 0);
1238 }
1239
1240 static const struct v4l2_async_notifier_operations mipi_csis_notify_ops = {
1241         .bound = mipi_csis_notify_bound,
1242 };
1243
1244 static int mipi_csis_async_register(struct mipi_csis_device *csis)
1245 {
1246         struct v4l2_fwnode_endpoint vep = {
1247                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY,
1248         };
1249         struct v4l2_async_connection *asd;
1250         struct fwnode_handle *ep;
1251         unsigned int i;
1252         int ret;
1253
1254         v4l2_async_subdev_nf_init(&csis->notifier, &csis->sd);
1255
1256         ep = fwnode_graph_get_endpoint_by_id(dev_fwnode(csis->dev), 0, 0,
1257                                              FWNODE_GRAPH_ENDPOINT_NEXT);
1258         if (!ep)
1259                 return -ENOTCONN;
1260
1261         ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(ep, &vep);
1262         if (ret)
1263                 goto err_parse;
1264
1265         for (i = 0; i < vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes; ++i) {
1266                 if (vep.bus.mipi_csi2.data_lanes[i] != i + 1) {
1267                         dev_err(csis->dev,
1268                                 "data lanes reordering is not supported");
1269                         ret = -EINVAL;
1270                         goto err_parse;
1271                 }
1272         }
1273
1274         csis->bus = vep.bus.mipi_csi2;
1275
1276         dev_dbg(csis->dev, "data lanes: %d\n", csis->bus.num_data_lanes);
1277         dev_dbg(csis->dev, "flags: 0x%08x\n", csis->bus.flags);
1278
1279         asd = v4l2_async_nf_add_fwnode_remote(&csis->notifier, ep,
1280                                               struct v4l2_async_connection);
1281         if (IS_ERR(asd)) {
1282                 ret = PTR_ERR(asd);
1283                 goto err_parse;
1284         }
1285
1286         fwnode_handle_put(ep);
1287
1288         csis->notifier.ops = &mipi_csis_notify_ops;
1289
1290         ret = v4l2_async_nf_register(&csis->notifier);
1291         if (ret)
1292                 return ret;
1293
1294         return v4l2_async_register_subdev(&csis->sd);
1295
1296 err_parse:
1297         fwnode_handle_put(ep);
1298
1299         return ret;
1300 }
1301
1302 /* -----------------------------------------------------------------------------
1303  * Suspend/resume
1304  */
1305
1306 static int __maybe_unused mipi_csis_runtime_suspend(struct device *dev)
1307 {
1308         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1309         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
1310         int ret;
1311
1312         ret = mipi_csis_phy_disable(csis);
1313         if (ret)
1314                 return -EAGAIN;
1315
1316         mipi_csis_clk_disable(csis);
1317
1318         return 0;
1319 }
1320
1321 static int __maybe_unused mipi_csis_runtime_resume(struct device *dev)
1322 {
1323         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1324         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
1325         int ret;
1326
1327         ret = mipi_csis_phy_enable(csis);
1328         if (ret)
1329                 return -EAGAIN;
1330
1331         ret = mipi_csis_clk_enable(csis);
1332         if (ret) {
1333                 mipi_csis_phy_disable(csis);
1334                 return ret;
1335         }
1336
1337         return 0;
1338 }
1339
1340 static const struct dev_pm_ops mipi_csis_pm_ops = {
1341         SET_RUNTIME_PM_OPS(mipi_csis_runtime_suspend, mipi_csis_runtime_resume,
1342                            NULL)
1343 };
1344
1345 /* -----------------------------------------------------------------------------
1346  * Probe/remove & platform driver
1347  */
1348
1349 static int mipi_csis_subdev_init(struct mipi_csis_device *csis)
1350 {
1351         struct v4l2_subdev *sd = &csis->sd;
1352         int ret;
1353
1354         v4l2_subdev_init(sd, &mipi_csis_subdev_ops);
1355         sd->owner = THIS_MODULE;
1356         snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "csis-%s",
1357                  dev_name(csis->dev));
1358
1359         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1360         sd->ctrl_handler = NULL;
1361
1362         sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
1363         sd->entity.ops = &mipi_csis_entity_ops;
1364
1365         sd->dev = csis->dev;
1366
1367         csis->pads[CSIS_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1368                                          | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1369         csis->pads[CSIS_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1370                                            | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1371         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, CSIS_PADS_NUM, csis->pads);
1372         if (ret)
1373                 return ret;
1374
1375         ret = v4l2_subdev_init_finalize(sd);
1376         if (ret) {
1377                 media_entity_cleanup(&sd->entity);
1378                 return ret;
1379         }
1380
1381         return 0;
1382 }
1383
1384 static int mipi_csis_parse_dt(struct mipi_csis_device *csis)
1385 {
1386         struct device_node *node = csis->dev->of_node;
1387
1388         if (of_property_read_u32(node, "clock-frequency",
1389                                  &csis->clk_frequency))
1390                 csis->clk_frequency = DEFAULT_SCLK_CSIS_FREQ;
1391
1392         return 0;
1393 }
1394
1395 static int mipi_csis_probe(struct platform_device *pdev)
1396 {
1397         struct device *dev = &pdev->dev;
1398         struct mipi_csis_device *csis;
1399         int irq;
1400         int ret;
1401
1402         csis = devm_kzalloc(dev, sizeof(*csis), GFP_KERNEL);
1403         if (!csis)
1404                 return -ENOMEM;
1405
1406         spin_lock_init(&csis->slock);
1407
1408         csis->dev = dev;
1409         csis->info = of_device_get_match_data(dev);
1410
1411         memcpy(csis->events, mipi_csis_events, sizeof(csis->events));
1412
1413         /* Parse DT properties. */
1414         ret = mipi_csis_parse_dt(csis);
1415         if (ret < 0) {
1416                 dev_err(dev, "Failed to parse device tree: %d\n", ret);
1417                 return ret;
1418         }
1419
1420         /* Acquire resources. */
1421         csis->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
1422         if (IS_ERR(csis->regs))
1423                 return PTR_ERR(csis->regs);
1424
1425         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1426         if (irq < 0)
1427                 return irq;
1428
1429         ret = mipi_csis_phy_init(csis);
1430         if (ret < 0)
1431                 return ret;
1432
1433         ret = mipi_csis_clk_get(csis);
1434         if (ret < 0)
1435                 return ret;
1436
1437         /* Reset PHY and enable the clocks. */
1438         mipi_csis_phy_reset(csis);
1439
1440         ret = mipi_csis_clk_enable(csis);
1441         if (ret < 0) {
1442                 dev_err(csis->dev, "failed to enable clocks: %d\n", ret);
1443                 return ret;
1444         }
1445
1446         /* Now that the hardware is initialized, request the interrupt. */
1447         ret = devm_request_irq(dev, irq, mipi_csis_irq_handler, 0,
1448                                dev_name(dev), csis);
1449         if (ret) {
1450                 dev_err(dev, "Interrupt request failed\n");
1451                 goto err_disable_clock;
1452         }
1453
1454         /* Initialize and register the subdev. */
1455         ret = mipi_csis_subdev_init(csis);
1456         if (ret < 0)
1457                 goto err_disable_clock;
1458
1459         platform_set_drvdata(pdev, &csis->sd);
1460
1461         ret = mipi_csis_async_register(csis);
1462         if (ret < 0) {
1463                 dev_err(dev, "async register failed: %d\n", ret);
1464                 goto err_cleanup;
1465         }
1466
1467         /* Initialize debugfs. */
1468         mipi_csis_debugfs_init(csis);
1469
1470         /* Enable runtime PM. */
1471         pm_runtime_enable(dev);
1472         if (!pm_runtime_enabled(dev)) {
1473                 ret = mipi_csis_runtime_resume(dev);
1474                 if (ret < 0)
1475                         goto err_unregister_all;
1476         }
1477
1478         dev_info(dev, "lanes: %d, freq: %u\n",
1479                  csis->bus.num_data_lanes, csis->clk_frequency);
1480
1481         return 0;
1482
1483 err_unregister_all:
1484         mipi_csis_debugfs_exit(csis);
1485 err_cleanup:
1486         v4l2_subdev_cleanup(&csis->sd);
1487         media_entity_cleanup(&csis->sd.entity);
1488         v4l2_async_nf_unregister(&csis->notifier);
1489         v4l2_async_nf_cleanup(&csis->notifier);
1490         v4l2_async_unregister_subdev(&csis->sd);
1491 err_disable_clock:
1492         mipi_csis_clk_disable(csis);
1493
1494         return ret;
1495 }
1496
1497 static void mipi_csis_remove(struct platform_device *pdev)
1498 {
1499         struct v4l2_subdev *sd = platform_get_drvdata(pdev);
1500         struct mipi_csis_device *csis = sd_to_mipi_csis_device(sd);
1501
1502         mipi_csis_debugfs_exit(csis);
1503         v4l2_async_nf_unregister(&csis->notifier);
1504         v4l2_async_nf_cleanup(&csis->notifier);
1505         v4l2_async_unregister_subdev(&csis->sd);
1506
1507         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1508         mipi_csis_runtime_suspend(&pdev->dev);
1509         mipi_csis_clk_disable(csis);
1510         v4l2_subdev_cleanup(&csis->sd);
1511         media_entity_cleanup(&csis->sd.entity);
1512         pm_runtime_set_suspended(&pdev->dev);
1513 }
1514
1515 static const struct of_device_id mipi_csis_of_match[] = {
1516         {
1517                 .compatible = "fsl,imx7-mipi-csi2",
1518                 .data = &(const struct mipi_csis_info){
1519                         .version = MIPI_CSIS_V3_3,
1520                         .num_clocks = 3,
1521                 },
1522         }, {
1523                 .compatible = "fsl,imx8mm-mipi-csi2",
1524                 .data = &(const struct mipi_csis_info){
1525                         .version = MIPI_CSIS_V3_6_3,
1526                         .num_clocks = 4,
1527                 },
1528         },
1529         { /* sentinel */ },
1530 };
1531 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mipi_csis_of_match);
1532
1533 static struct platform_driver mipi_csis_driver = {
1534         .probe          = mipi_csis_probe,
1535         .remove_new     = mipi_csis_remove,
1536         .driver         = {
1537                 .of_match_table = mipi_csis_of_match,
1538                 .name           = CSIS_DRIVER_NAME,
1539                 .pm             = &mipi_csis_pm_ops,
1540         },
1541 };
1542
1543 module_platform_driver(mipi_csis_driver);
1544
1545 MODULE_DESCRIPTION("i.MX7 & i.MX8 MIPI CSI-2 receiver driver");
1546 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1547 MODULE_ALIAS("platform:imx-mipi-csi2");