drivers/media/i2c/max9286.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Maxim MAX9286 GMSL Deserializer Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017-2019 Jacopo Mondi
   6  * Copyright (C) 2017-2019 Kieran Bingham
   7  * Copyright (C) 2017-2019 Laurent Pinchart
   8  * Copyright (C) 2017-2019 Niklas Söderlund
   9  * Copyright (C) 2016 Renesas Electronics Corporation
  10  * Copyright (C) 2015 Cogent Embedded, Inc.
  11  */
  12
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/fwnode.h>
  16 #include <linux/gpio/consumer.h>
  17 #include <linux/gpio/driver.h>
  18 #include <linux/gpio/machine.h>
  19 #include <linux/i2c.h>
  20 #include <linux/i2c-mux.h>
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/mutex.h>
  23 #include <linux/of_graph.h>
  24 #include <linux/regulator/consumer.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <media/v4l2-async.h>
  28 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  29 #include <media/v4l2-device.h>
  30 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  31 #include <media/v4l2-subdev.h>
  32
  33 /* Register 0x00 */
  34 #define MAX9286_MSTLINKSEL_AUTO         (7 << 5)
  35 #define MAX9286_MSTLINKSEL(n)           ((n) << 5)
  36 #define MAX9286_EN_VS_GEN               BIT(4)
  37 #define MAX9286_LINKEN(n)               (1 << (n))
  38 /* Register 0x01 */
  39 #define MAX9286_FSYNCMODE_ECU           (3 << 6)
  40 #define MAX9286_FSYNCMODE_EXT           (2 << 6)
  41 #define MAX9286_FSYNCMODE_INT_OUT       (1 << 6)
  42 #define MAX9286_FSYNCMODE_INT_HIZ       (0 << 6)
  43 #define MAX9286_GPIEN                   BIT(5)
  44 #define MAX9286_ENLMO_RSTFSYNC          BIT(2)
  45 #define MAX9286_FSYNCMETH_AUTO          (2 << 0)
  46 #define MAX9286_FSYNCMETH_SEMI_AUTO     (1 << 0)
  47 #define MAX9286_FSYNCMETH_MANUAL        (0 << 0)
  48 #define MAX9286_REG_FSYNC_PERIOD_L      0x06
  49 #define MAX9286_REG_FSYNC_PERIOD_M      0x07
  50 #define MAX9286_REG_FSYNC_PERIOD_H      0x08
  51 /* Register 0x0a */
  52 #define MAX9286_FWDCCEN(n)              (1 << ((n) + 4))
  53 #define MAX9286_REVCCEN(n)              (1 << (n))
  54 /* Register 0x0c */
  55 #define MAX9286_HVEN                    BIT(7)
  56 #define MAX9286_EDC_6BIT_HAMMING        (2 << 5)
  57 #define MAX9286_EDC_6BIT_CRC            (1 << 5)
  58 #define MAX9286_EDC_1BIT_PARITY         (0 << 5)
  59 #define MAX9286_DESEL                   BIT(4)
  60 #define MAX9286_INVVS                   BIT(3)
  61 #define MAX9286_INVHS                   BIT(2)
  62 #define MAX9286_HVSRC_D0                (2 << 0)
  63 #define MAX9286_HVSRC_D14               (1 << 0)
  64 #define MAX9286_HVSRC_D18               (0 << 0)
  65 /* Register 0x0f */
  66 #define MAX9286_0X0F_RESERVED           BIT(3)
  67 /* Register 0x12 */
  68 #define MAX9286_CSILANECNT(n)           (((n) - 1) << 6)
  69 #define MAX9286_CSIDBL                  BIT(5)
  70 #define MAX9286_DBL                     BIT(4)
  71 #define MAX9286_DATATYPE_USER_8BIT      (11 << 0)
  72 #define MAX9286_DATATYPE_USER_YUV_12BIT (10 << 0)
  73 #define MAX9286_DATATYPE_USER_24BIT     (9 << 0)
  74 #define MAX9286_DATATYPE_RAW14          (8 << 0)
  75 #define MAX9286_DATATYPE_RAW12          (7 << 0)
  76 #define MAX9286_DATATYPE_RAW10          (6 << 0)
  77 #define MAX9286_DATATYPE_RAW8           (5 << 0)
  78 #define MAX9286_DATATYPE_YUV422_10BIT   (4 << 0)
  79 #define MAX9286_DATATYPE_YUV422_8BIT    (3 << 0)
  80 #define MAX9286_DATATYPE_RGB555         (2 << 0)
  81 #define MAX9286_DATATYPE_RGB565         (1 << 0)
  82 #define MAX9286_DATATYPE_RGB888         (0 << 0)
  83 /* Register 0x15 */
  84 #define MAX9286_CSI_IMAGE_TYP           BIT(7)
  85 #define MAX9286_VC(n)                   ((n) << 5)
  86 #define MAX9286_VCTYPE                  BIT(4)
  87 #define MAX9286_CSIOUTEN                BIT(3)
  88 #define MAX9286_SWP_ENDIAN              BIT(2)
  89 #define MAX9286_EN_CCBSYB_CLK_STR       BIT(1)
  90 #define MAX9286_EN_GPI_CCBSYB           BIT(0)
  91 /* Register 0x1b */
  92 #define MAX9286_SWITCHIN(n)             (1 << ((n) + 4))
  93 #define MAX9286_ENEQ(n)                 (1 << (n))
  94 /* Register 0x1c */
  95 #define MAX9286_HIGHIMM(n)              BIT((n) + 4)
  96 #define MAX9286_I2CSEL                  BIT(2)
  97 #define MAX9286_HIBW                    BIT(1)
  98 #define MAX9286_BWS                     BIT(0)
  99 /* Register 0x27 */
 100 #define MAX9286_LOCKED                  BIT(7)
 101 /* Register 0x31 */
 102 #define MAX9286_FSYNC_LOCKED            BIT(6)
 103 /* Register 0x34 */
 104 #define MAX9286_I2CLOCACK               BIT(7)
 105 #define MAX9286_I2CSLVSH_1046NS_469NS   (3 << 5)
 106 #define MAX9286_I2CSLVSH_938NS_352NS    (2 << 5)
 107 #define MAX9286_I2CSLVSH_469NS_234NS    (1 << 5)
 108 #define MAX9286_I2CSLVSH_352NS_117NS    (0 << 5)
 109 #define MAX9286_I2CMSTBT_837KBPS        (7 << 2)
 110 #define MAX9286_I2CMSTBT_533KBPS        (6 << 2)
 111 #define MAX9286_I2CMSTBT_339KBPS        (5 << 2)
 112 #define MAX9286_I2CMSTBT_173KBPS        (4 << 2)
 113 #define MAX9286_I2CMSTBT_105KBPS        (3 << 2)
 114 #define MAX9286_I2CMSTBT_84KBPS         (2 << 2)
 115 #define MAX9286_I2CMSTBT_28KBPS         (1 << 2)
 116 #define MAX9286_I2CMSTBT_8KBPS          (0 << 2)
 117 #define MAX9286_I2CSLVTO_NONE           (3 << 0)
 118 #define MAX9286_I2CSLVTO_1024US         (2 << 0)
 119 #define MAX9286_I2CSLVTO_256US          (1 << 0)
 120 #define MAX9286_I2CSLVTO_64US           (0 << 0)
 121 /* Register 0x3b */
 122 #define MAX9286_REV_TRF(n)              ((n) << 4)
 123 #define MAX9286_REV_AMP(n)              ((((n) - 30) / 10) << 1) /* in mV */
 124 #define MAX9286_REV_AMP_X               BIT(0)
 125 #define MAX9286_REV_AMP_HIGH            170
 126 /* Register 0x3f */
 127 #define MAX9286_EN_REV_CFG              BIT(6)
 128 #define MAX9286_REV_FLEN(n)             ((n) - 20)
 129 /* Register 0x49 */
 130 #define MAX9286_VIDEO_DETECT_MASK       0x0f
 131 /* Register 0x69 */
 132 #define MAX9286_LFLTBMONMASKED          BIT(7)
 133 #define MAX9286_LOCKMONMASKED           BIT(6)
 134 #define MAX9286_AUTOCOMBACKEN           BIT(5)
 135 #define MAX9286_AUTOMASKEN              BIT(4)
 136 #define MAX9286_MASKLINK(n)             ((n) << 0)
 137
 138 /*
 139  * The sink and source pads are created to match the OF graph port numbers so
 140  * that their indexes can be used interchangeably.
 141  */
 142 #define MAX9286_NUM_GMSL                4
 143 #define MAX9286_N_SINKS                 4
 144 #define MAX9286_N_PADS                  5
 145 #define MAX9286_SRC_PAD                 4
 146
 147 struct max9286_format_info {
 148         u32 code;
 149         u8 datatype;
 150 };
 151
 152 struct max9286_i2c_speed {
 153         u32 rate;
 154         u8 mstbt;
 155 };
 156
 157 struct max9286_source {
 158         struct v4l2_subdev *sd;
 159         struct fwnode_handle *fwnode;
 160         struct regulator *regulator;
 161 };
 162
 163 struct max9286_asd {
 164         struct v4l2_async_connection base;
 165         struct max9286_source *source;
 166 };
 167
 168 static inline struct max9286_asd *
 169 to_max9286_asd(struct v4l2_async_connection *asd)
 170 {
 171         return container_of(asd, struct max9286_asd, base);
 172 }
 173
 174 struct max9286_priv {
 175         struct i2c_client *client;
 176         struct gpio_desc *gpiod_pwdn;
 177         struct v4l2_subdev sd;
 178         struct media_pad pads[MAX9286_N_PADS];
 179         struct regulator *regulator;
 180
 181         struct gpio_chip gpio;
 182         u8 gpio_state;
 183
 184         struct i2c_mux_core *mux;
 185         unsigned int mux_channel;
 186         bool mux_open;
 187
 188         /* The initial reverse control channel amplitude. */
 189         u32 init_rev_chan_mv;
 190         u32 rev_chan_mv;
 191         u8 i2c_mstbt;
 192         u32 bus_width;
 193
 194         bool use_gpio_poc;
 195         u32 gpio_poc[2];
 196
 197         struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 198         struct v4l2_ctrl *pixelrate_ctrl;
 199         unsigned int pixelrate;
 200
 201         struct v4l2_mbus_framefmt fmt[MAX9286_N_SINKS];
 202         struct v4l2_fract interval;
 203
 204         /* Protects controls and fmt structures */
 205         struct mutex mutex;
 206
 207         unsigned int nsources;
 208         unsigned int source_mask;
 209         unsigned int route_mask;
 210         unsigned int bound_sources;
 211         unsigned int csi2_data_lanes;
 212         struct max9286_source sources[MAX9286_NUM_GMSL];
 213         struct v4l2_async_notifier notifier;
 214 };
 215
 216 static struct max9286_source *next_source(struct max9286_priv *priv,
 217                                           struct max9286_source *source)
 218 {
 219         if (!source)
 220                 source = &priv->sources[0];
 221         else
 222                 source++;
 223
 224         for (; source < &priv->sources[MAX9286_NUM_GMSL]; source++) {
 225                 if (source->fwnode)
 226                         return source;
 227         }
 228
 229         return NULL;
 230 }
 231
 232 #define for_each_source(priv, source) \
 233         for ((source) = NULL; ((source) = next_source((priv), (source))); )
 234
 235 #define to_index(priv, source) ((source) - &(priv)->sources[0])
 236
 237 static inline struct max9286_priv *sd_to_max9286(struct v4l2_subdev *sd)
 238 {
 239         return container_of(sd, struct max9286_priv, sd);
 240 }
 241
 242 static const struct max9286_format_info max9286_formats[] = {
 243         {
 244                 .code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 245                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_YUV422_8BIT,
 246         }, {
 247                 .code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_1X16,
 248                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_YUV422_8BIT,
 249         }, {
 250                 .code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 251                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_YUV422_8BIT,
 252         }, {
 253                 .code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_1X16,
 254                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_YUV422_8BIT,
 255         }, {
 256                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 257                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_RAW12,
 258         }, {
 259                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 260                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_RAW12,
 261         }, {
 262                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 263                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_RAW12,
 264         }, {
 265                 .code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 266                 .datatype = MAX9286_DATATYPE_RAW12,
 267         },
 268 };
 269
 270 static const struct max9286_i2c_speed max9286_i2c_speeds[] = {
 271         { .rate =   8470, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_8KBPS },
 272         { .rate =  28300, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_28KBPS },
 273         { .rate =  84700, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_84KBPS },
 274         { .rate = 105000, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_105KBPS },
 275         { .rate = 173000, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_173KBPS },
 276         { .rate = 339000, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_339KBPS },
 277         { .rate = 533000, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_533KBPS },
 278         { .rate = 837000, .mstbt = MAX9286_I2CMSTBT_837KBPS },
 279 };
 280
 281 /* -----------------------------------------------------------------------------
 282  * I2C IO
 283  */
 284
 285 static int max9286_read(struct max9286_priv *priv, u8 reg)
 286 {
 287         int ret;
 288
 289         ret = i2c_smbus_read_byte_data(priv->client, reg);
 290         if (ret < 0)
 291                 dev_err(&priv->client->dev,
 292                         "%s: register 0x%02x read failed (%d)\n",
 293                         __func__, reg, ret);
 294
 295         return ret;
 296 }
 297
 298 static int max9286_write(struct max9286_priv *priv, u8 reg, u8 val)
 299 {
 300         int ret;
 301
 302         ret = i2c_smbus_write_byte_data(priv->client, reg, val);
 303         if (ret < 0)
 304                 dev_err(&priv->client->dev,
 305                         "%s: register 0x%02x write failed (%d)\n",
 306                         __func__, reg, ret);
 307
 308         return ret;
 309 }
 310
 311 /* -----------------------------------------------------------------------------
 312  * I2C Multiplexer
 313  */
 314
 315 static void max9286_i2c_mux_configure(struct max9286_priv *priv, u8 conf)
 316 {
 317         max9286_write(priv, 0x0a, conf);
 318
 319         /*
 320          * We must sleep after any change to the forward or reverse channel
 321          * configuration.
 322          */
 323         usleep_range(3000, 5000);
 324 }
 325
 326 static void max9286_i2c_mux_open(struct max9286_priv *priv)
 327 {
 328         /* Open all channels on the MAX9286 */
 329         max9286_i2c_mux_configure(priv, 0xff);
 330
 331         priv->mux_open = true;
 332 }
 333
 334 static void max9286_i2c_mux_close(struct max9286_priv *priv)
 335 {
 336         /*
 337          * Ensure that both the forward and reverse channel are disabled on the
 338          * mux, and that the channel ID is invalidated to ensure we reconfigure
 339          * on the next max9286_i2c_mux_select() call.
 340          */
 341         max9286_i2c_mux_configure(priv, 0x00);
 342
 343         priv->mux_open = false;
 344         priv->mux_channel = -1;
 345 }
 346
 347 static int max9286_i2c_mux_select(struct i2c_mux_core *muxc, u32 chan)
 348 {
 349         struct max9286_priv *priv = i2c_mux_priv(muxc);
 350
 351         /* Channel select is disabled when configured in the opened state. */
 352         if (priv->mux_open)
 353                 return 0;
 354
 355         if (priv->mux_channel == chan)
 356                 return 0;
 357
 358         priv->mux_channel = chan;
 359
 360         max9286_i2c_mux_configure(priv, MAX9286_FWDCCEN(chan) |
 361                                         MAX9286_REVCCEN(chan));
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 static int max9286_i2c_mux_init(struct max9286_priv *priv)
 367 {
 368         struct max9286_source *source;
 369         int ret;
 370
 371         if (!i2c_check_functionality(priv->client->adapter,
 372                                      I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA))
 373                 return -ENODEV;
 374
 375         priv->mux = i2c_mux_alloc(priv->client->adapter, &priv->client->dev,
 376                                   priv->nsources, 0, I2C_MUX_LOCKED,
 377                                   max9286_i2c_mux_select, NULL);
 378         if (!priv->mux)
 379                 return -ENOMEM;
 380
 381         priv->mux->priv = priv;
 382
 383         for_each_source(priv, source) {
 384                 unsigned int index = to_index(priv, source);
 385
 386                 ret = i2c_mux_add_adapter(priv->mux, 0, index, 0);
 387                 if (ret < 0)
 388                         goto error;
 389         }
 390
 391         return 0;
 392
 393 error:
 394         i2c_mux_del_adapters(priv->mux);
 395         return ret;
 396 }
 397
 398 static void max9286_configure_i2c(struct max9286_priv *priv, bool localack)
 399 {
 400         u8 config = MAX9286_I2CSLVSH_469NS_234NS | MAX9286_I2CSLVTO_1024US |
 401                     priv->i2c_mstbt;
 402
 403         if (localack)
 404                 config |= MAX9286_I2CLOCACK;
 405
 406         max9286_write(priv, 0x34, config);
 407         usleep_range(3000, 5000);
 408 }
 409
 410 static void max9286_reverse_channel_setup(struct max9286_priv *priv,
 411                                           unsigned int chan_amplitude)
 412 {
 413         u8 chan_config;
 414
 415         if (priv->rev_chan_mv == chan_amplitude)
 416                 return;
 417
 418         priv->rev_chan_mv = chan_amplitude;
 419
 420         /* Reverse channel transmission time: default to 1. */
 421         chan_config = MAX9286_REV_TRF(1);
 422
 423         /*
 424          * Reverse channel setup.
 425          *
 426          * - Enable custom reverse channel configuration (through register 0x3f)
 427          *   and set the first pulse length to 35 clock cycles.
 428          * - Adjust reverse channel amplitude: values > 130 are programmed
 429          *   using the additional +100mV REV_AMP_X boost flag
 430          */
 431         max9286_write(priv, 0x3f, MAX9286_EN_REV_CFG | MAX9286_REV_FLEN(35));
 432
 433         if (chan_amplitude > 100) {
 434                 /* It is not possible to express values (100 < x < 130) */
 435                 chan_amplitude = max(30U, chan_amplitude - 100);
 436                 chan_config |= MAX9286_REV_AMP_X;
 437         }
 438         max9286_write(priv, 0x3b, chan_config | MAX9286_REV_AMP(chan_amplitude));
 439         usleep_range(2000, 2500);
 440 }
 441
 442 /*
 443  * max9286_check_video_links() - Make sure video links are detected and locked
 444  *
 445  * Performs safety checks on video link status. Make sure they are detected
 446  * and all enabled links are locked.
 447  *
 448  * Returns 0 for success, -EIO for errors.
 449  */
 450 static int max9286_check_video_links(struct max9286_priv *priv)
 451 {
 452         unsigned int i;
 453         int ret;
 454
 455         /*
 456          * Make sure valid video links are detected.
 457          * The delay is not characterized in de-serializer manual, wait up
 458          * to 5 ms.
 459          */
 460         for (i = 0; i < 10; i++) {
 461                 ret = max9286_read(priv, 0x49);
 462                 if (ret < 0)
 463                         return -EIO;
 464
 465                 if ((ret & MAX9286_VIDEO_DETECT_MASK) == priv->source_mask)
 466                         break;
 467
 468                 usleep_range(350, 500);
 469         }
 470
 471         if (i == 10) {
 472                 dev_err(&priv->client->dev,
 473                         "Unable to detect video links: 0x%02x\n", ret);
 474                 return -EIO;
 475         }
 476
 477         /* Make sure all enabled links are locked (4ms max). */
 478         for (i = 0; i < 10; i++) {
 479                 ret = max9286_read(priv, 0x27);
 480                 if (ret < 0)
 481                         return -EIO;
 482
 483                 if (ret & MAX9286_LOCKED)
 484                         break;
 485
 486                 usleep_range(350, 450);
 487         }
 488
 489         if (i == 10) {
 490                 dev_err(&priv->client->dev, "Not all enabled links locked\n");
 491                 return -EIO;
 492         }
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 /*
 498  * max9286_check_config_link() - Detect and wait for configuration links
 499  *
 500  * Determine if the configuration channel is up and settled for a link.
 501  *
 502  * Returns 0 for success, -EIO for errors.
 503  */
 504 static int max9286_check_config_link(struct max9286_priv *priv,
 505                                      unsigned int source_mask)
 506 {
 507         unsigned int conflink_mask = (source_mask & 0x0f) << 4;
 508         unsigned int i;
 509         int ret;
 510
 511         /*
 512          * Make sure requested configuration links are detected.
 513          * The delay is not characterized in the chip manual: wait up
 514          * to 5 milliseconds.
 515          */
 516         for (i = 0; i < 10; i++) {
 517                 ret = max9286_read(priv, 0x49);
 518                 if (ret < 0)
 519                         return -EIO;
 520
 521                 ret &= 0xf0;
 522                 if (ret == conflink_mask)
 523                         break;
 524
 525                 usleep_range(350, 500);
 526         }
 527
 528         if (ret != conflink_mask) {
 529                 dev_err(&priv->client->dev,
 530                         "Unable to detect configuration links: 0x%02x expected 0x%02x\n",
 531                         ret, conflink_mask);
 532                 return -EIO;
 533         }
 534
 535         dev_info(&priv->client->dev,
 536                  "Successfully detected configuration links after %u loops: 0x%02x\n",
 537                  i, conflink_mask);
 538
 539         return 0;
 540 }
 541
 542 static void max9286_set_video_format(struct max9286_priv *priv,
 543                                      const struct v4l2_mbus_framefmt *format)
 544 {
 545         const struct max9286_format_info *info = NULL;
 546         unsigned int i;
 547
 548         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(max9286_formats); ++i) {
 549                 if (max9286_formats[i].code == format->code) {
 550                         info = &max9286_formats[i];
 551                         break;
 552                 }
 553         }
 554
 555         if (WARN_ON(!info))
 556                 return;
 557
 558         /*
 559          * Video format setup: disable CSI output, set VC according to Link
 560          * number, enable I2C clock stretching when CCBSY is low, enable CCBSY
 561          * in external GPI-to-GPO mode.
 562          */
 563         max9286_write(priv, 0x15, MAX9286_VCTYPE | MAX9286_EN_CCBSYB_CLK_STR |
 564                       MAX9286_EN_GPI_CCBSYB);
 565
 566         /* Enable CSI-2 Lane D0-D3 only, DBL mode. */
 567         max9286_write(priv, 0x12, MAX9286_CSIDBL | MAX9286_DBL |
 568                       MAX9286_CSILANECNT(priv->csi2_data_lanes) |
 569                       info->datatype);
 570
 571         /*
 572          * Enable HS/VS encoding, use HS as line valid source, use D14/15 for
 573          * HS/VS, invert VS.
 574          */
 575         max9286_write(priv, 0x0c, MAX9286_HVEN | MAX9286_DESEL |
 576                       MAX9286_INVVS | MAX9286_HVSRC_D14);
 577 }
 578
 579 static void max9286_set_fsync_period(struct max9286_priv *priv)
 580 {
 581         u32 fsync;
 582
 583         if (!priv->interval.numerator || !priv->interval.denominator) {
 584                 /*
 585                  * Special case, a null interval enables automatic FRAMESYNC
 586                  * mode. FRAMESYNC is taken from the slowest link.
 587                  */
 588                 max9286_write(priv, 0x01, MAX9286_FSYNCMODE_INT_HIZ |
 589                               MAX9286_FSYNCMETH_AUTO);
 590                 return;
 591         }
 592
 593         /*
 594          * Manual FRAMESYNC
 595          *
 596          * The FRAMESYNC generator is configured with a period expressed as a
 597          * number of PCLK periods.
 598          */
 599         fsync = div_u64((u64)priv->pixelrate * priv->interval.numerator,
 600                         priv->interval.denominator);
 601
 602         dev_dbg(&priv->client->dev, "fsync period %u (pclk %u)\n", fsync,
 603                 priv->pixelrate);
 604
 605         max9286_write(priv, 0x01, MAX9286_FSYNCMODE_INT_OUT |
 606                       MAX9286_FSYNCMETH_MANUAL);
 607
 608         max9286_write(priv, 0x06, (fsync >> 0) & 0xff);
 609         max9286_write(priv, 0x07, (fsync >> 8) & 0xff);
 610         max9286_write(priv, 0x08, (fsync >> 16) & 0xff);
 611 }
 612
 613 /* -----------------------------------------------------------------------------
 614  * V4L2 Subdev
 615  */
 616
 617 static int max9286_set_pixelrate(struct max9286_priv *priv)
 618 {
 619         struct max9286_source *source = NULL;
 620         u64 pixelrate = 0;
 621
 622         for_each_source(priv, source) {
 623                 struct v4l2_ctrl *ctrl;
 624                 u64 source_rate = 0;
 625
 626                 /* Pixel rate is mandatory to be reported by sources. */
 627                 ctrl = v4l2_ctrl_find(source->sd->ctrl_handler,
 628                                       V4L2_CID_PIXEL_RATE);
 629                 if (!ctrl) {
 630                         pixelrate = 0;
 631                         break;
 632                 }
 633
 634                 /* All source must report the same pixel rate. */
 635                 source_rate = v4l2_ctrl_g_ctrl_int64(ctrl);
 636                 if (!pixelrate) {
 637                         pixelrate = source_rate;
 638                 } else if (pixelrate != source_rate) {
 639                         dev_err(&priv->client->dev,
 640                                 "Unable to calculate pixel rate\n");
 641                         return -EINVAL;
 642                 }
 643         }
 644
 645         if (!pixelrate) {
 646                 dev_err(&priv->client->dev,
 647                         "No pixel rate control available in sources\n");
 648                 return -EINVAL;
 649         }
 650
 651         priv->pixelrate = pixelrate;
 652
 653         /*
 654          * The CSI-2 transmitter pixel rate is the single source rate multiplied
 655          * by the number of available sources.
 656          */
 657         return v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(priv->pixelrate_ctrl,
 658                                       pixelrate * priv->nsources);
 659 }
 660
 661 static int max9286_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
 662                                 struct v4l2_subdev *subdev,
 663                                 struct v4l2_async_connection *asd)
 664 {
 665         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(notifier->sd);
 666         struct max9286_source *source = to_max9286_asd(asd)->source;
 667         unsigned int index = to_index(priv, source);
 668         unsigned int src_pad;
 669         int ret;
 670
 671         ret = media_entity_get_fwnode_pad(&subdev->entity,
 672                                           source->fwnode,
 673                                           MEDIA_PAD_FL_SOURCE);
 674         if (ret < 0) {
 675                 dev_err(&priv->client->dev,
 676                         "Failed to find pad for %s\n", subdev->name);
 677                 return ret;
 678         }
 679
 680         priv->bound_sources |= BIT(index);
 681         source->sd = subdev;
 682         src_pad = ret;
 683
 684         ret = media_create_pad_link(&source->sd->entity, src_pad,
 685                                     &priv->sd.entity, index,
 686                                     MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
 687                                     MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
 688         if (ret) {
 689                 dev_err(&priv->client->dev,
 690                         "Unable to link %s:%u -> %s:%u\n",
 691                         source->sd->name, src_pad, priv->sd.name, index);
 692                 return ret;
 693         }
 694
 695         dev_dbg(&priv->client->dev, "Bound %s pad: %u on index %u\n",
 696                 subdev->name, src_pad, index);
 697
 698         /*
 699          * As we register a subdev notifiers we won't get a .complete() callback
 700          * here, so we have to use bound_sources to identify when all remote
 701          * serializers have probed.
 702          */
 703         if (priv->bound_sources != priv->source_mask)
 704                 return 0;
 705
 706         /*
 707          * All enabled sources have probed and enabled their reverse control
 708          * channels:
 709          *
 710          * - Increase the reverse channel amplitude to compensate for the
 711          *   remote ends high threshold
 712          * - Verify all configuration links are properly detected
 713          * - Disable auto-ack as communication on the control channel are now
 714          *   stable.
 715          */
 716         max9286_reverse_channel_setup(priv, MAX9286_REV_AMP_HIGH);
 717         max9286_check_config_link(priv, priv->source_mask);
 718         max9286_configure_i2c(priv, false);
 719
 720         return max9286_set_pixelrate(priv);
 721 }
 722
 723 static void max9286_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
 724                                   struct v4l2_subdev *subdev,
 725                                   struct v4l2_async_connection *asd)
 726 {
 727         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(notifier->sd);
 728         struct max9286_source *source = to_max9286_asd(asd)->source;
 729         unsigned int index = to_index(priv, source);
 730
 731         source->sd = NULL;
 732         priv->bound_sources &= ~BIT(index);
 733 }
 734
 735 static const struct v4l2_async_notifier_operations max9286_notify_ops = {
 736         .bound = max9286_notify_bound,
 737         .unbind = max9286_notify_unbind,
 738 };
 739
 740 static int max9286_v4l2_notifier_register(struct max9286_priv *priv)
 741 {
 742         struct device *dev = &priv->client->dev;
 743         struct max9286_source *source = NULL;
 744         int ret;
 745
 746         if (!priv->nsources)
 747                 return 0;
 748
 749         v4l2_async_nf_init(&priv->notifier);
 750
 751         for_each_source(priv, source) {
 752                 unsigned int i = to_index(priv, source);
 753                 struct max9286_asd *mas;
 754
 755                 mas = v4l2_async_nf_add_fwnode(&priv->notifier, source->fwnode,
 756                                                struct max9286_asd);
 757                 if (IS_ERR(mas)) {
 758                         dev_err(dev, "Failed to add subdev for source %u: %ld",
 759                                 i, PTR_ERR(mas));
 760                         v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
 761                         return PTR_ERR(mas);
 762                 }
 763
 764                 mas->source = source;
 765         }
 766
 767         priv->notifier.ops = &max9286_notify_ops;
 768
 769         ret = v4l2_async_subdev_nf_register(&priv->sd, &priv->notifier);
 770         if (ret) {
 771                 dev_err(dev, "Failed to register subdev_notifier");
 772                 v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
 773                 return ret;
 774         }
 775
 776         return 0;
 777 }
 778
 779 static void max9286_v4l2_notifier_unregister(struct max9286_priv *priv)
 780 {
 781         if (!priv->nsources)
 782                 return;
 783
 784         v4l2_async_nf_unregister(&priv->notifier);
 785         v4l2_async_nf_cleanup(&priv->notifier);
 786 }
 787
 788 static int max9286_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 789 {
 790         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(sd);
 791         struct max9286_source *source;
 792         unsigned int i;
 793         bool sync = false;
 794         int ret;
 795
 796         if (enable) {
 797                 const struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 798
 799                 /*
 800                  * Get the format from the first used sink pad, as all sink
 801                  * formats must be identical.
 802                  */
 803                 format = &priv->fmt[__ffs(priv->bound_sources)];
 804
 805                 max9286_set_video_format(priv, format);
 806                 max9286_set_fsync_period(priv);
 807
 808                 /*
 809                  * The frame sync between cameras is transmitted across the
 810                  * reverse channel as GPIO. We must open all channels while
 811                  * streaming to allow this synchronisation signal to be shared.
 812                  */
 813                 max9286_i2c_mux_open(priv);
 814
 815                 /* Start all cameras. */
 816                 for_each_source(priv, source) {
 817                         ret = v4l2_subdev_call(source->sd, video, s_stream, 1);
 818                         if (ret)
 819                                 return ret;
 820                 }
 821
 822                 ret = max9286_check_video_links(priv);
 823                 if (ret)
 824                         return ret;
 825
 826                 /*
 827                  * Wait until frame synchronization is locked.
 828                  *
 829                  * Manual says frame sync locking should take ~6 VTS.
 830                  * From practical experience at least 8 are required. Give
 831                  * 12 complete frames time (~400ms at 30 fps) to achieve frame
 832                  * locking before returning error.
 833                  */
 834                 for (i = 0; i < 40; i++) {
 835                         if (max9286_read(priv, 0x31) & MAX9286_FSYNC_LOCKED) {
 836                                 sync = true;
 837                                 break;
 838                         }
 839                         usleep_range(9000, 11000);
 840                 }
 841
 842                 if (!sync) {
 843                         dev_err(&priv->client->dev,
 844                                 "Failed to get frame synchronization\n");
 845                         return -EXDEV; /* Invalid cross-device link */
 846                 }
 847
 848                 /*
 849                  * Configure the CSI-2 output to line interleaved mode (W x (N
 850                  * x H), as opposed to the (N x W) x H mode that outputs the
 851                  * images stitched side-by-side) and enable it.
 852                  */
 853                 max9286_write(priv, 0x15, MAX9286_CSI_IMAGE_TYP | MAX9286_VCTYPE |
 854                               MAX9286_CSIOUTEN | MAX9286_EN_CCBSYB_CLK_STR |
 855                               MAX9286_EN_GPI_CCBSYB);
 856         } else {
 857                 max9286_write(priv, 0x15, MAX9286_VCTYPE |
 858                               MAX9286_EN_CCBSYB_CLK_STR |
 859                               MAX9286_EN_GPI_CCBSYB);
 860
 861                 /* Stop all cameras. */
 862                 for_each_source(priv, source)
 863                         v4l2_subdev_call(source->sd, video, s_stream, 0);
 864
 865                 max9286_i2c_mux_close(priv);
 866         }
 867
 868         return 0;
 869 }
 870
 871 static int max9286_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 872                                     struct v4l2_subdev_frame_interval *interval)
 873 {
 874         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(sd);
 875
 876         if (interval->pad != MAX9286_SRC_PAD)
 877                 return -EINVAL;
 878
 879         interval->interval = priv->interval;
 880
 881         return 0;
 882 }
 883
 884 static int max9286_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
 885                                     struct v4l2_subdev_frame_interval *interval)
 886 {
 887         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(sd);
 888
 889         if (interval->pad != MAX9286_SRC_PAD)
 890                 return -EINVAL;
 891
 892         priv->interval = interval->interval;
 893
 894         return 0;
 895 }
 896
 897 static int max9286_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 898                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 899                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 900 {
 901         if (code->pad || code->index > 0)
 902                 return -EINVAL;
 903
 904         code->code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16;
 905
 906         return 0;
 907 }
 908
 909 static struct v4l2_mbus_framefmt *
 910 max9286_get_pad_format(struct max9286_priv *priv,
 911                        struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 912                        unsigned int pad, u32 which)
 913 {
 914         switch (which) {
 915         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
 916                 return v4l2_subdev_get_try_format(&priv->sd, sd_state, pad);
 917         case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
 918                 return &priv->fmt[pad];
 919         default:
 920                 return NULL;
 921         }
 922 }
 923
 924 static int max9286_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 925                            struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 926                            struct v4l2_subdev_format *format)
 927 {
 928         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(sd);
 929         struct v4l2_mbus_framefmt *cfg_fmt;
 930         unsigned int i;
 931
 932         if (format->pad == MAX9286_SRC_PAD)
 933                 return -EINVAL;
 934
 935         /* Validate the format. */
 936         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(max9286_formats); ++i) {
 937                 if (max9286_formats[i].code == format->format.code)
 938                         break;
 939         }
 940
 941         if (i == ARRAY_SIZE(max9286_formats))
 942                 format->format.code = max9286_formats[0].code;
 943
 944         cfg_fmt = max9286_get_pad_format(priv, sd_state, format->pad,
 945                                          format->which);
 946         if (!cfg_fmt)
 947                 return -EINVAL;
 948
 949         mutex_lock(&priv->mutex);
 950         *cfg_fmt = format->format;
 951         mutex_unlock(&priv->mutex);
 952
 953         return 0;
 954 }
 955
 956 static int max9286_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 957                            struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 958                            struct v4l2_subdev_format *format)
 959 {
 960         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(sd);
 961         struct v4l2_mbus_framefmt *cfg_fmt;
 962         unsigned int pad = format->pad;
 963
 964         /*
 965          * Multiplexed Stream Support: Support link validation by returning the
 966          * format of the first bound link. All links must have the same format,
 967          * as we do not support mixing and matching of cameras connected to the
 968          * max9286.
 969          */
 970         if (pad == MAX9286_SRC_PAD)
 971                 pad = __ffs(priv->bound_sources);
 972
 973         cfg_fmt = max9286_get_pad_format(priv, sd_state, pad, format->which);
 974         if (!cfg_fmt)
 975                 return -EINVAL;
 976
 977         mutex_lock(&priv->mutex);
 978         format->format = *cfg_fmt;
 979         mutex_unlock(&priv->mutex);
 980
 981         return 0;
 982 }
 983
 984 static const struct v4l2_subdev_video_ops max9286_video_ops = {
 985         .s_stream       = max9286_s_stream,
 986         .g_frame_interval = max9286_g_frame_interval,
 987         .s_frame_interval = max9286_s_frame_interval,
 988 };
 989
 990 static const struct v4l2_subdev_pad_ops max9286_pad_ops = {
 991         .enum_mbus_code = max9286_enum_mbus_code,
 992         .get_fmt        = max9286_get_fmt,
 993         .set_fmt        = max9286_set_fmt,
 994 };
 995
 996 static const struct v4l2_subdev_ops max9286_subdev_ops = {
 997         .video          = &max9286_video_ops,
 998         .pad            = &max9286_pad_ops,
 999 };
1000
1001 static const struct v4l2_mbus_framefmt max9286_default_format = {
1002         .width          = 1280,
1003         .height         = 800,
1004         .code           = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
1005         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
1006         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1007         .ycbcr_enc      = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT,
1008         .quantization   = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT,
1009         .xfer_func      = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT,
1010 };
1011
1012 static void max9286_init_format(struct v4l2_mbus_framefmt *fmt)
1013 {
1014         *fmt = max9286_default_format;
1015 }
1016
1017 static int max9286_open(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
1018 {
1019         struct v4l2_mbus_framefmt *format;
1020         unsigned int i;
1021
1022         for (i = 0; i < MAX9286_N_SINKS; i++) {
1023                 format = v4l2_subdev_get_try_format(subdev, fh->state, i);
1024                 max9286_init_format(format);
1025         }
1026
1027         return 0;
1028 }
1029
1030 static const struct v4l2_subdev_internal_ops max9286_subdev_internal_ops = {
1031         .open = max9286_open,
1032 };
1033
1034 static const struct media_entity_operations max9286_media_ops = {
1035         .link_validate = v4l2_subdev_link_validate
1036 };
1037
1038 static int max9286_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
1039 {
1040         switch (ctrl->id) {
1041         case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
1042                 return 0;
1043         default:
1044                 return -EINVAL;
1045         }
1046 }
1047
1048 static const struct v4l2_ctrl_ops max9286_ctrl_ops = {
1049         .s_ctrl = max9286_s_ctrl,
1050 };
1051
1052 static int max9286_v4l2_register(struct max9286_priv *priv)
1053 {
1054         struct device *dev = &priv->client->dev;
1055         int ret;
1056         int i;
1057
1058         /* Register v4l2 async notifiers for connected Camera subdevices */
1059         ret = max9286_v4l2_notifier_register(priv);
1060         if (ret) {
1061                 dev_err(dev, "Unable to register V4L2 async notifiers\n");
1062                 return ret;
1063         }
1064
1065         /* Configure V4L2 for the MAX9286 itself */
1066
1067         for (i = 0; i < MAX9286_N_SINKS; i++)
1068                 max9286_init_format(&priv->fmt[i]);
1069
1070         v4l2_i2c_subdev_init(&priv->sd, priv->client, &max9286_subdev_ops);
1071         priv->sd.internal_ops = &max9286_subdev_internal_ops;
1072         priv->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1073
1074         v4l2_ctrl_handler_init(&priv->ctrls, 1);
1075         priv->pixelrate_ctrl = v4l2_ctrl_new_std(&priv->ctrls,
1076                                                  &max9286_ctrl_ops,
1077                                                  V4L2_CID_PIXEL_RATE,
1078                                                  1, INT_MAX, 1, 50000000);
1079
1080         priv->sd.ctrl_handler = &priv->ctrls;
1081         ret = priv->ctrls.error;
1082         if (ret)
1083                 goto err_async;
1084
1085         priv->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
1086         priv->sd.entity.ops = &max9286_media_ops;
1087
1088         priv->pads[MAX9286_SRC_PAD].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1089         for (i = 0; i < MAX9286_SRC_PAD; i++)
1090                 priv->pads[i].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1091         ret = media_entity_pads_init(&priv->sd.entity, MAX9286_N_PADS,
1092                                      priv->pads);
1093         if (ret)
1094                 goto err_async;
1095
1096         ret = v4l2_async_register_subdev(&priv->sd);
1097         if (ret < 0) {
1098                 dev_err(dev, "Unable to register subdevice\n");
1099                 goto err_async;
1100         }
1101
1102         return 0;
1103
1104 err_async:
1105         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrls);
1106         max9286_v4l2_notifier_unregister(priv);
1107
1108         return ret;
1109 }
1110
1111 static void max9286_v4l2_unregister(struct max9286_priv *priv)
1112 {
1113         fwnode_handle_put(priv->sd.fwnode);
1114         v4l2_ctrl_handler_free(&priv->ctrls);
1115         v4l2_async_unregister_subdev(&priv->sd);
1116         max9286_v4l2_notifier_unregister(priv);
1117 }
1118
1119 /* -----------------------------------------------------------------------------
1120  * Probe/Remove
1121  */
1122
1123 static int max9286_setup(struct max9286_priv *priv)
1124 {
1125         /*
1126          * Link ordering values for all enabled links combinations. Orders must
1127          * be assigned sequentially from 0 to the number of enabled links
1128          * without leaving any hole for disabled links. We thus assign orders to
1129          * enabled links first, and use the remaining order values for disabled
1130          * links are all links must have a different order value;
1131          */
1132         static const u8 link_order[] = {
1133                 (3 << 6) | (2 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* xxxx */
1134                 (3 << 6) | (2 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* xxx0 */
1135                 (3 << 6) | (2 << 4) | (0 << 2) | (1 << 0), /* xx0x */
1136                 (3 << 6) | (2 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* xx10 */
1137                 (3 << 6) | (0 << 4) | (2 << 2) | (1 << 0), /* x0xx */
1138                 (3 << 6) | (1 << 4) | (2 << 2) | (0 << 0), /* x1x0 */
1139                 (3 << 6) | (1 << 4) | (0 << 2) | (2 << 0), /* x10x */
1140                 (3 << 6) | (1 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* x210 */
1141                 (0 << 6) | (3 << 4) | (2 << 2) | (1 << 0), /* 0xxx */
1142                 (1 << 6) | (3 << 4) | (2 << 2) | (0 << 0), /* 1xx0 */
1143                 (1 << 6) | (3 << 4) | (0 << 2) | (2 << 0), /* 1x0x */
1144                 (2 << 6) | (3 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* 2x10 */
1145                 (1 << 6) | (0 << 4) | (3 << 2) | (2 << 0), /* 10xx */
1146                 (2 << 6) | (1 << 4) | (3 << 2) | (0 << 0), /* 21x0 */
1147                 (2 << 6) | (1 << 4) | (0 << 2) | (3 << 0), /* 210x */
1148                 (3 << 6) | (2 << 4) | (1 << 2) | (0 << 0), /* 3210 */
1149         };
1150         int cfg;
1151
1152         /*
1153          * Set the I2C bus speed.
1154          *
1155          * Enable I2C Local Acknowledge during the probe sequences of the camera
1156          * only. This should be disabled after the mux is initialised.
1157          */
1158         max9286_configure_i2c(priv, true);
1159         max9286_reverse_channel_setup(priv, priv->init_rev_chan_mv);
1160
1161         /*
1162          * Enable GMSL links, mask unused ones and autodetect link
1163          * used as CSI clock source.
1164          */
1165         max9286_write(priv, 0x00, MAX9286_MSTLINKSEL_AUTO | priv->route_mask);
1166         max9286_write(priv, 0x0b, link_order[priv->route_mask]);
1167         max9286_write(priv, 0x69, (0xf & ~priv->route_mask));
1168
1169         max9286_set_video_format(priv, &max9286_default_format);
1170         max9286_set_fsync_period(priv);
1171
1172         cfg = max9286_read(priv, 0x1c);
1173         if (cfg < 0)
1174                 return cfg;
1175
1176         dev_dbg(&priv->client->dev, "power-up config: %s immunity, %u-bit bus\n",
1177                 cfg & MAX9286_HIGHIMM(0) ? "high" : "legacy",
1178                 cfg & MAX9286_BWS ? 32 : cfg & MAX9286_HIBW ? 27 : 24);
1179
1180         if (priv->bus_width) {
1181                 cfg &= ~(MAX9286_HIBW | MAX9286_BWS);
1182
1183                 if (priv->bus_width == 27)
1184                         cfg |= MAX9286_HIBW;
1185                 else if (priv->bus_width == 32)
1186                         cfg |= MAX9286_BWS;
1187
1188                 max9286_write(priv, 0x1c, cfg);
1189         }
1190
1191         /*
1192          * The overlap window seems to provide additional validation by tracking
1193          * the delay between vsync and frame sync, generating an error if the
1194          * delay is bigger than the programmed window, though it's not yet clear
1195          * what value should be set.
1196          *
1197          * As it's an optional value and can be disabled, we do so by setting
1198          * a 0 overlap value.
1199          */
1200         max9286_write(priv, 0x63, 0);
1201         max9286_write(priv, 0x64, 0);
1202
1203         /*
1204          * Wait for 2ms to allow the link to resynchronize after the
1205          * configuration change.
1206          */
1207         usleep_range(2000, 5000);
1208
1209         return 0;
1210 }
1211
1212 static int max9286_gpio_set(struct max9286_priv *priv, unsigned int offset,
1213                             int value)
1214 {
1215         if (value)
1216                 priv->gpio_state |= BIT(offset);
1217         else
1218                 priv->gpio_state &= ~BIT(offset);
1219
1220         return max9286_write(priv, 0x0f,
1221                              MAX9286_0X0F_RESERVED | priv->gpio_state);
1222 }
1223
1224 static void max9286_gpiochip_set(struct gpio_chip *chip,
1225                                  unsigned int offset, int value)
1226 {
1227         struct max9286_priv *priv = gpiochip_get_data(chip);
1228
1229         max9286_gpio_set(priv, offset, value);
1230 }
1231
1232 static int max9286_gpiochip_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
1233 {
1234         struct max9286_priv *priv = gpiochip_get_data(chip);
1235
1236         return priv->gpio_state & BIT(offset);
1237 }
1238
1239 static int max9286_register_gpio(struct max9286_priv *priv)
1240 {
1241         struct device *dev = &priv->client->dev;
1242         struct gpio_chip *gpio = &priv->gpio;
1243         int ret;
1244
1245         /* Configure the GPIO */
1246         gpio->label = dev_name(dev);
1247         gpio->parent = dev;
1248         gpio->owner = THIS_MODULE;
1249         gpio->ngpio = 2;
1250         gpio->base = -1;
1251         gpio->set = max9286_gpiochip_set;
1252         gpio->get = max9286_gpiochip_get;
1253         gpio->can_sleep = true;
1254
1255         ret = devm_gpiochip_add_data(dev, gpio, priv);
1256         if (ret)
1257                 dev_err(dev, "Unable to create gpio_chip\n");
1258
1259         return ret;
1260 }
1261
1262 static int max9286_parse_gpios(struct max9286_priv *priv)
1263 {
1264         struct device *dev = &priv->client->dev;
1265         int ret;
1266
1267         /*
1268          * Parse the "gpio-poc" vendor property. If the property is not
1269          * specified the camera power is controlled by a regulator.
1270          */
1271         ret = of_property_read_u32_array(dev->of_node, "maxim,gpio-poc",
1272                                          priv->gpio_poc, 2);
1273         if (ret == -EINVAL) {
1274                 /*
1275                  * If gpio lines are not used for the camera power, register
1276                  * a gpio controller for consumers.
1277                  */
1278                 return max9286_register_gpio(priv);
1279         }
1280
1281         /* If the property is specified make sure it is well formed. */
1282         if (ret || priv->gpio_poc[0] > 1 ||
1283             (priv->gpio_poc[1] != GPIO_ACTIVE_HIGH &&
1284              priv->gpio_poc[1] != GPIO_ACTIVE_LOW)) {
1285                 dev_err(dev, "Invalid 'gpio-poc' property\n");
1286                 return -EINVAL;
1287         }
1288
1289         priv->use_gpio_poc = true;
1290         return 0;
1291 }
1292
1293 static int max9286_poc_power_on(struct max9286_priv *priv)
1294 {
1295         struct max9286_source *source;
1296         unsigned int enabled = 0;
1297         int ret;
1298
1299         /* Enable the global regulator if available. */
1300         if (priv->regulator)
1301                 return regulator_enable(priv->regulator);
1302
1303         if (priv->use_gpio_poc)
1304                 return max9286_gpio_set(priv, priv->gpio_poc[0],
1305                                         !priv->gpio_poc[1]);
1306
1307         /* Otherwise use the per-port regulators. */
1308         for_each_source(priv, source) {
1309                 ret = regulator_enable(source->regulator);
1310                 if (ret < 0)
1311                         goto error;
1312
1313                 enabled |= BIT(to_index(priv, source));
1314         }
1315
1316         return 0;
1317
1318 error:
1319         for_each_source(priv, source) {
1320                 if (enabled & BIT(to_index(priv, source)))
1321                         regulator_disable(source->regulator);
1322         }
1323
1324         return ret;
1325 }
1326
1327 static int max9286_poc_power_off(struct max9286_priv *priv)
1328 {
1329         struct max9286_source *source;
1330         int ret = 0;
1331
1332         if (priv->regulator)
1333                 return regulator_disable(priv->regulator);
1334
1335         if (priv->use_gpio_poc)
1336                 return max9286_gpio_set(priv, priv->gpio_poc[0],
1337                                         priv->gpio_poc[1]);
1338
1339         for_each_source(priv, source) {
1340                 int err;
1341
1342                 err = regulator_disable(source->regulator);
1343                 if (!ret)
1344                         ret = err;
1345         }
1346
1347         return ret;
1348 }
1349
1350 static int max9286_poc_enable(struct max9286_priv *priv, bool enable)
1351 {
1352         int ret;
1353
1354         if (enable)
1355                 ret = max9286_poc_power_on(priv);
1356         else
1357                 ret = max9286_poc_power_off(priv);
1358
1359         if (ret < 0)
1360                 dev_err(&priv->client->dev, "Unable to turn power %s\n",
1361                         enable ? "on" : "off");
1362
1363         return ret;
1364 }
1365
1366 static int max9286_init(struct max9286_priv *priv)
1367 {
1368         struct i2c_client *client = priv->client;
1369         int ret;
1370
1371         ret = max9286_poc_enable(priv, true);
1372         if (ret)
1373                 return ret;
1374
1375         ret = max9286_setup(priv);
1376         if (ret) {
1377                 dev_err(&client->dev, "Unable to setup max9286\n");
1378                 goto err_poc_disable;
1379         }
1380
1381         /*
1382          * Register all V4L2 interactions for the MAX9286 and notifiers for
1383          * any subdevices connected.
1384          */
1385         ret = max9286_v4l2_register(priv);
1386         if (ret) {
1387                 dev_err(&client->dev, "Failed to register with V4L2\n");
1388                 goto err_poc_disable;
1389         }
1390
1391         ret = max9286_i2c_mux_init(priv);
1392         if (ret) {
1393                 dev_err(&client->dev, "Unable to initialize I2C multiplexer\n");
1394                 goto err_v4l2_register;
1395         }
1396
1397         /* Leave the mux channels disabled until they are selected. */
1398         max9286_i2c_mux_close(priv);
1399
1400         return 0;
1401
1402 err_v4l2_register:
1403         max9286_v4l2_unregister(priv);
1404 err_poc_disable:
1405         max9286_poc_enable(priv, false);
1406
1407         return ret;
1408 }
1409
1410 static void max9286_cleanup_dt(struct max9286_priv *priv)
1411 {
1412         struct max9286_source *source;
1413
1414         for_each_source(priv, source) {
1415                 fwnode_handle_put(source->fwnode);
1416                 source->fwnode = NULL;
1417         }
1418 }
1419
1420 static int max9286_parse_dt(struct max9286_priv *priv)
1421 {
1422         struct device *dev = &priv->client->dev;
1423         struct device_node *i2c_mux;
1424         struct device_node *node = NULL;
1425         unsigned int i2c_mux_mask = 0;
1426         u32 reverse_channel_microvolt;
1427         u32 i2c_clk_freq = 105000;
1428         unsigned int i;
1429
1430         /* Balance the of_node_put() performed by of_find_node_by_name(). */
1431         of_node_get(dev->of_node);
1432         i2c_mux = of_find_node_by_name(dev->of_node, "i2c-mux");
1433         if (!i2c_mux) {
1434                 dev_err(dev, "Failed to find i2c-mux node\n");
1435                 return -EINVAL;
1436         }
1437
1438         /* Identify which i2c-mux channels are enabled */
1439         for_each_child_of_node(i2c_mux, node) {
1440                 u32 id = 0;
1441
1442                 of_property_read_u32(node, "reg", &id);
1443                 if (id >= MAX9286_NUM_GMSL)
1444                         continue;
1445
1446                 if (!of_device_is_available(node)) {
1447                         dev_dbg(dev, "Skipping disabled I2C bus port %u\n", id);
1448                         continue;
1449                 }
1450
1451                 i2c_mux_mask |= BIT(id);
1452         }
1453         of_node_put(node);
1454         of_node_put(i2c_mux);
1455
1456         /* Parse the endpoints */
1457         for_each_endpoint_of_node(dev->of_node, node) {
1458                 struct max9286_source *source;
1459                 struct of_endpoint ep;
1460
1461                 of_graph_parse_endpoint(node, &ep);
1462                 dev_dbg(dev, "Endpoint %pOF on port %d",
1463                         ep.local_node, ep.port);
1464
1465                 if (ep.port > MAX9286_NUM_GMSL) {
1466                         dev_err(dev, "Invalid endpoint %s on port %d",
1467                                 of_node_full_name(ep.local_node), ep.port);
1468                         continue;
1469                 }
1470
1471                 /* For the source endpoint just parse the bus configuration. */
1472                 if (ep.port == MAX9286_SRC_PAD) {
1473                         struct v4l2_fwnode_endpoint vep = {
1474                                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
1475                         };
1476                         int ret;
1477
1478                         ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(
1479                                         of_fwnode_handle(node), &vep);
1480                         if (ret) {
1481                                 of_node_put(node);
1482                                 return ret;
1483                         }
1484
1485                         priv->csi2_data_lanes =
1486                                 vep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes;
1487
1488                         continue;
1489                 }
1490
1491                 /* Skip if the corresponding GMSL link is unavailable. */
1492                 if (!(i2c_mux_mask & BIT(ep.port)))
1493                         continue;
1494
1495                 if (priv->sources[ep.port].fwnode) {
1496                         dev_err(dev,
1497                                 "Multiple port endpoints are not supported: %d",
1498                                 ep.port);
1499
1500                         continue;
1501                 }
1502
1503                 source = &priv->sources[ep.port];
1504                 source->fwnode = fwnode_graph_get_remote_endpoint(
1505                                                 of_fwnode_handle(node));
1506                 if (!source->fwnode) {
1507                         dev_err(dev,
1508                                 "Endpoint %pOF has no remote endpoint connection\n",
1509                                 ep.local_node);
1510
1511                         continue;
1512                 }
1513
1514                 priv->source_mask |= BIT(ep.port);
1515                 priv->nsources++;
1516         }
1517         of_node_put(node);
1518
1519         of_property_read_u32(dev->of_node, "maxim,bus-width", &priv->bus_width);
1520         switch (priv->bus_width) {
1521         case 0:
1522                 /*
1523                  * The property isn't specified in the device tree, the driver
1524                  * will keep the default value selected by the BWS pin.
1525                  */
1526         case 24:
1527         case 27:
1528         case 32:
1529                 break;
1530         default:
1531                 dev_err(dev, "Invalid %s value %u\n", "maxim,bus-width",
1532                         priv->bus_width);
1533                 return -EINVAL;
1534         }
1535
1536         of_property_read_u32(dev->of_node, "maxim,i2c-remote-bus-hz",
1537                              &i2c_clk_freq);
1538         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(max9286_i2c_speeds); ++i) {
1539                 const struct max9286_i2c_speed *speed = &max9286_i2c_speeds[i];
1540
1541                 if (speed->rate == i2c_clk_freq) {
1542                         priv->i2c_mstbt = speed->mstbt;
1543                         break;
1544                 }
1545         }
1546
1547         if (i == ARRAY_SIZE(max9286_i2c_speeds)) {
1548                 dev_err(dev, "Invalid %s value %u\n", "maxim,i2c-remote-bus-hz",
1549                         i2c_clk_freq);
1550                 return -EINVAL;
1551         }
1552
1553         /*
1554          * Parse the initial value of the reverse channel amplitude from
1555          * the firmware interface and convert it to millivolts.
1556          *
1557          * Default it to 170mV for backward compatibility with DTBs that do not
1558          * provide the property.
1559          */
1560         if (of_property_read_u32(dev->of_node,
1561                                  "maxim,reverse-channel-microvolt",
1562                                  &reverse_channel_microvolt))
1563                 priv->init_rev_chan_mv = 170;
1564         else
1565                 priv->init_rev_chan_mv = reverse_channel_microvolt / 1000U;
1566
1567         priv->route_mask = priv->source_mask;
1568
1569         return 0;
1570 }
1571
1572 static int max9286_get_poc_supplies(struct max9286_priv *priv)
1573 {
1574         struct device *dev = &priv->client->dev;
1575         struct max9286_source *source;
1576         int ret;
1577
1578         /* Start by getting the global regulator. */
1579         priv->regulator = devm_regulator_get_optional(dev, "poc");
1580         if (!IS_ERR(priv->regulator))
1581                 return 0;
1582
1583         if (PTR_ERR(priv->regulator) != -ENODEV)
1584                 return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->regulator),
1585                                      "Unable to get PoC regulator\n");
1586
1587         /* If there's no global regulator, get per-port regulators. */
1588         dev_dbg(dev,
1589                 "No global PoC regulator, looking for per-port regulators\n");
1590         priv->regulator = NULL;
1591
1592         for_each_source(priv, source) {
1593                 unsigned int index = to_index(priv, source);
1594                 char name[10];
1595
1596                 snprintf(name, sizeof(name), "port%u-poc", index);
1597                 source->regulator = devm_regulator_get(dev, name);
1598                 if (IS_ERR(source->regulator)) {
1599                         ret = PTR_ERR(source->regulator);
1600                         dev_err_probe(dev, ret,
1601                                       "Unable to get port %u PoC regulator\n",
1602                                       index);
1603                         return ret;
1604                 }
1605         }
1606
1607         return 0;
1608 }
1609
1610 static int max9286_probe(struct i2c_client *client)
1611 {
1612         struct max9286_priv *priv;
1613         int ret;
1614
1615         priv = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
1616         if (!priv)
1617                 return -ENOMEM;
1618
1619         mutex_init(&priv->mutex);
1620
1621         priv->client = client;
1622
1623         /* GPIO values default to high */
1624         priv->gpio_state = BIT(0) | BIT(1);
1625
1626         ret = max9286_parse_dt(priv);
1627         if (ret)
1628                 goto err_cleanup_dt;
1629
1630         priv->gpiod_pwdn = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "enable",
1631                                                    GPIOD_OUT_HIGH);
1632         if (IS_ERR(priv->gpiod_pwdn)) {
1633                 ret = PTR_ERR(priv->gpiod_pwdn);
1634                 goto err_cleanup_dt;
1635         }
1636
1637         gpiod_set_consumer_name(priv->gpiod_pwdn, "max9286-pwdn");
1638         gpiod_set_value_cansleep(priv->gpiod_pwdn, 1);
1639
1640         /* Wait at least 4ms before the I2C lines latch to the address */
1641         if (priv->gpiod_pwdn)
1642                 usleep_range(4000, 5000);
1643
1644         /*
1645          * The MAX9286 starts by default with all ports enabled, we disable all
1646          * ports early to ensure that all channels are disabled if we error out
1647          * and keep the bus consistent.
1648          */
1649         max9286_i2c_mux_close(priv);
1650
1651         /*
1652          * The MAX9286 initialises with auto-acknowledge enabled by default.
1653          * This can be invasive to other transactions on the same bus, so
1654          * disable it early. It will be enabled only as and when needed.
1655          */
1656         max9286_configure_i2c(priv, false);
1657
1658         ret = max9286_parse_gpios(priv);
1659         if (ret)
1660                 goto err_powerdown;
1661
1662         if (!priv->use_gpio_poc) {
1663                 ret = max9286_get_poc_supplies(priv);
1664                 if (ret)
1665                         goto err_cleanup_dt;
1666         }
1667
1668         ret = max9286_init(priv);
1669         if (ret < 0)
1670                 goto err_cleanup_dt;
1671
1672         return 0;
1673
1674 err_powerdown:
1675         gpiod_set_value_cansleep(priv->gpiod_pwdn, 0);
1676 err_cleanup_dt:
1677         max9286_cleanup_dt(priv);
1678
1679         return ret;
1680 }
1681
1682 static void max9286_remove(struct i2c_client *client)
1683 {
1684         struct max9286_priv *priv = sd_to_max9286(i2c_get_clientdata(client));
1685
1686         i2c_mux_del_adapters(priv->mux);
1687
1688         max9286_v4l2_unregister(priv);
1689
1690         max9286_poc_enable(priv, false);
1691
1692         gpiod_set_value_cansleep(priv->gpiod_pwdn, 0);
1693
1694         max9286_cleanup_dt(priv);
1695 }
1696
1697 static const struct of_device_id max9286_dt_ids[] = {
1698         { .compatible = "maxim,max9286" },
1699         {},
1700 };
1701 MODULE_DEVICE_TABLE(of, max9286_dt_ids);
1702
1703 static struct i2c_driver max9286_i2c_driver = {
1704         .driver = {
1705                 .name           = "max9286",
1706                 .of_match_table = max9286_dt_ids,
1707         },
1708         .probe          = max9286_probe,
1709         .remove         = max9286_remove,
1710 };
1711
1712 module_i2c_driver(max9286_i2c_driver);
1713
1714 MODULE_DESCRIPTION("Maxim MAX9286 GMSL Deserializer Driver");
1715 MODULE_AUTHOR("Jacopo Mondi, Kieran Bingham, Laurent Pinchart, Niklas Söderlund, Vladimir Barinov");
1716 MODULE_LICENSE("GPL");