drivers/media/i2c/imx274.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * imx274.c - IMX274 CMOS Image Sensor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017, Leopard Imaging, Inc.
   6  *
   7  * Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>
   8  * Edwin Zou <edwinz@leopardimaging.com>
   9  * Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>
  10  */
  11
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/gpio.h>
  15 #include <linux/gpio/consumer.h>
  16 #include <linux/i2c.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/of_gpio.h>
  21 #include <linux/pm_runtime.h>
  22 #include <linux/regmap.h>
  23 #include <linux/regulator/consumer.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27
  28 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  29 #include <media/v4l2-device.h>
  30 #include <media/v4l2-subdev.h>
  31
  32 /*
  33  * See "SHR, SVR Setting" in datasheet
  34  */
  35 #define IMX274_DEFAULT_FRAME_LENGTH             (4550)
  36 #define IMX274_MAX_FRAME_LENGTH                 (0x000fffff)
  37
  38 /*
  39  * See "Frame Rate Adjustment" in datasheet
  40  */
  41 #define IMX274_PIXCLK_CONST1                    (72000000)
  42 #define IMX274_PIXCLK_CONST2                    (1000000)
  43
  44 /*
  45  * The input gain is shifted by IMX274_GAIN_SHIFT to get
  46  * decimal number. The real gain is
  47  * (float)input_gain_value / (1 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  48  */
  49 #define IMX274_GAIN_SHIFT                       (8)
  50 #define IMX274_GAIN_SHIFT_MASK                  ((1 << IMX274_GAIN_SHIFT) - 1)
  51
  52 /*
  53  * See "Analog Gain" and "Digital Gain" in datasheet
  54  * min gain is 1X
  55  * max gain is calculated based on IMX274_GAIN_REG_MAX
  56  */
  57 #define IMX274_GAIN_REG_MAX                     (1957)
  58 #define IMX274_MIN_GAIN                         (0x01 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  59 #define IMX274_MAX_ANALOG_GAIN                  ((2048 << IMX274_GAIN_SHIFT)\
  60                                         / (2048 - IMX274_GAIN_REG_MAX))
  61 #define IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN                 (8)
  62 #define IMX274_DEF_GAIN                         (20 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  63 #define IMX274_GAIN_CONST                       (2048) /* for gain formula */
  64
  65 /*
  66  * 1 line time in us = (HMAX / 72), minimal is 4 lines
  67  */
  68 #define IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME                (4 * 260 / 72)
  69
  70 #define IMX274_MAX_WIDTH                        (3840)
  71 #define IMX274_MAX_HEIGHT                       (2160)
  72 #define IMX274_MAX_FRAME_RATE                   (120)
  73 #define IMX274_MIN_FRAME_RATE                   (5)
  74 #define IMX274_DEF_FRAME_RATE                   (60)
  75
  76 /*
  77  * register SHR is limited to (SVR value + 1) x VMAX value - 4
  78  */
  79 #define IMX274_SHR_LIMIT_CONST                  (4)
  80
  81 /*
  82  * Min and max sensor reset delay (microseconds)
  83  */
  84 #define IMX274_RESET_DELAY1                     (2000)
  85 #define IMX274_RESET_DELAY2                     (2200)
  86
  87 /*
  88  * shift and mask constants
  89  */
  90 #define IMX274_SHIFT_8_BITS                     (8)
  91 #define IMX274_SHIFT_16_BITS                    (16)
  92 #define IMX274_MASK_LSB_2_BITS                  (0x03)
  93 #define IMX274_MASK_LSB_3_BITS                  (0x07)
  94 #define IMX274_MASK_LSB_4_BITS                  (0x0f)
  95 #define IMX274_MASK_LSB_8_BITS                  (0x00ff)
  96
  97 #define DRIVER_NAME "IMX274"
  98
  99 /*
 100  * IMX274 register definitions
 101  */
 102 #define IMX274_SHR_REG_MSB                      0x300D /* SHR */
 103 #define IMX274_SHR_REG_LSB                      0x300C /* SHR */
 104 #define IMX274_SVR_REG_MSB                      0x300F /* SVR */
 105 #define IMX274_SVR_REG_LSB                      0x300E /* SVR */
 106 #define IMX274_HTRIM_EN_REG                     0x3037
 107 #define IMX274_HTRIM_START_REG_LSB              0x3038
 108 #define IMX274_HTRIM_START_REG_MSB              0x3039
 109 #define IMX274_HTRIM_END_REG_LSB                0x303A
 110 #define IMX274_HTRIM_END_REG_MSB                0x303B
 111 #define IMX274_VWIDCUTEN_REG                    0x30DD
 112 #define IMX274_VWIDCUT_REG_LSB                  0x30DE
 113 #define IMX274_VWIDCUT_REG_MSB                  0x30DF
 114 #define IMX274_VWINPOS_REG_LSB                  0x30E0
 115 #define IMX274_VWINPOS_REG_MSB                  0x30E1
 116 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB              0x3130
 117 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_MSB              0x3131
 118 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB               0x3132
 119 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_MSB               0x3133
 120 #define IMX274_VMAX_REG_1                       0x30FA /* VMAX, MSB */
 121 #define IMX274_VMAX_REG_2                       0x30F9 /* VMAX */
 122 #define IMX274_VMAX_REG_3                       0x30F8 /* VMAX, LSB */
 123 #define IMX274_HMAX_REG_MSB                     0x30F7 /* HMAX */
 124 #define IMX274_HMAX_REG_LSB                     0x30F6 /* HMAX */
 125 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB             0x300A /* ANALOG GAIN LSB */
 126 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_MSB             0x300B /* ANALOG GAIN MSB */
 127 #define IMX274_DIGITAL_GAIN_REG                 0x3012 /* Digital Gain */
 128 #define IMX274_VFLIP_REG                        0x301A /* VERTICAL FLIP */
 129 #define IMX274_TEST_PATTERN_REG                 0x303D /* TEST PATTERN */
 130 #define IMX274_STANDBY_REG                      0x3000 /* STANDBY */
 131
 132 #define IMX274_TABLE_WAIT_MS                    0
 133 #define IMX274_TABLE_END                        1
 134
 135 /* regulator supplies */
 136 static const char * const imx274_supply_names[] = {
 137         "vddl",  /* IF (1.2V) supply */
 138         "vdig",  /* Digital Core (1.8V) supply */
 139         "vana",  /* Analog (2.8V) supply */
 140 };
 141
 142 #define IMX274_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(imx274_supply_names)
 143
 144 /*
 145  * imx274 I2C operation related structure
 146  */
 147 struct reg_8 {
 148         u16 addr;
 149         u8 val;
 150 };
 151
 152 static const struct regmap_config imx274_regmap_config = {
 153         .reg_bits = 16,
 154         .val_bits = 8,
 155         .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
 156 };
 157
 158 /*
 159  * Parameters for each imx274 readout mode.
 160  *
 161  * These are the values to configure the sensor in one of the
 162  * implemented modes.
 163  *
 164  * @init_regs: registers to initialize the mode
 165  * @wbin_ratio: width downscale factor (e.g. 3 for 1280; 3 = 3840/1280)
 166  * @hbin_ratio: height downscale factor (e.g. 3 for 720; 3 = 2160/720)
 167  * @min_frame_len: Minimum frame length for each mode (see "Frame Rate
 168  *                 Adjustment (CSI-2)" in the datasheet)
 169  * @min_SHR: Minimum SHR register value (see "Shutter Setting (CSI-2)" in the
 170  *           datasheet)
 171  * @max_fps: Maximum frames per second
 172  * @nocpiop: Number of clocks per internal offset period (see "Integration Time
 173  *           in Each Readout Drive Mode (CSI-2)" in the datasheet)
 174  */
 175 struct imx274_mode {
 176         const struct reg_8 *init_regs;
 177         u8 wbin_ratio;
 178         u8 hbin_ratio;
 179         int min_frame_len;
 180         int min_SHR;
 181         int max_fps;
 182         int nocpiop;
 183 };
 184
 185 /*
 186  * imx274 test pattern related structure
 187  */
 188 enum {
 189         TEST_PATTERN_DISABLED = 0,
 190         TEST_PATTERN_ALL_000H,
 191         TEST_PATTERN_ALL_FFFH,
 192         TEST_PATTERN_ALL_555H,
 193         TEST_PATTERN_ALL_AAAH,
 194         TEST_PATTERN_VSP_5AH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/AAAH */
 195         TEST_PATTERN_VSP_A5H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN AAAH/555H */
 196         TEST_PATTERN_VSP_05H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/555H */
 197         TEST_PATTERN_VSP_50H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/000H */
 198         TEST_PATTERN_VSP_0FH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/FFFH */
 199         TEST_PATTERN_VSP_F0H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN FFFH/000H */
 200         TEST_PATTERN_H_COLOR_BARS,
 201         TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS,
 202 };
 203
 204 static const char * const tp_qmenu[] = {
 205         "Disabled",
 206         "All 000h Pattern",
 207         "All FFFh Pattern",
 208         "All 555h Pattern",
 209         "All AAAh Pattern",
 210         "Vertical Stripe (555h / AAAh)",
 211         "Vertical Stripe (AAAh / 555h)",
 212         "Vertical Stripe (000h / 555h)",
 213         "Vertical Stripe (555h / 000h)",
 214         "Vertical Stripe (000h / FFFh)",
 215         "Vertical Stripe (FFFh / 000h)",
 216         "Vertical Color Bars",
 217         "Horizontal Color Bars",
 218 };
 219
 220 /*
 221  * All-pixel scan mode (10-bit)
 222  * imx274 mode1(refer to datasheet) register configuration with
 223  * 3840x2160 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 224  */
 225 static const struct reg_8 imx274_mode1_3840x2160_raw10[] = {
 226         {0x3004, 0x01},
 227         {0x3005, 0x01},
 228         {0x3006, 0x00},
 229         {0x3007, 0xa2},
 230
 231         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 232
 233         {0x306B, 0x05},
 234         {0x30E2, 0x01},
 235
 236         {0x30EE, 0x01},
 237         {0x3342, 0x0A},
 238         {0x3343, 0x00},
 239         {0x3344, 0x16},
 240         {0x3345, 0x00},
 241         {0x33A6, 0x01},
 242         {0x3528, 0x0E},
 243         {0x3554, 0x1F},
 244         {0x3555, 0x01},
 245         {0x3556, 0x01},
 246         {0x3557, 0x01},
 247         {0x3558, 0x01},
 248         {0x3559, 0x00},
 249         {0x355A, 0x00},
 250         {0x35BA, 0x0E},
 251         {0x366A, 0x1B},
 252         {0x366B, 0x1A},
 253         {0x366C, 0x19},
 254         {0x366D, 0x17},
 255         {0x3A41, 0x08},
 256
 257         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 258 };
 259
 260 /*
 261  * Horizontal/vertical 2/2-line binning
 262  * (Horizontal and vertical weightedbinning, 10-bit)
 263  * imx274 mode3(refer to datasheet) register configuration with
 264  * 1920x1080 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 265  */
 266 static const struct reg_8 imx274_mode3_1920x1080_raw10[] = {
 267         {0x3004, 0x02},
 268         {0x3005, 0x21},
 269         {0x3006, 0x00},
 270         {0x3007, 0xb1},
 271
 272         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 273
 274         {0x306B, 0x05},
 275         {0x30E2, 0x02},
 276
 277         {0x30EE, 0x01},
 278         {0x3342, 0x0A},
 279         {0x3343, 0x00},
 280         {0x3344, 0x1A},
 281         {0x3345, 0x00},
 282         {0x33A6, 0x01},
 283         {0x3528, 0x0E},
 284         {0x3554, 0x00},
 285         {0x3555, 0x01},
 286         {0x3556, 0x01},
 287         {0x3557, 0x01},
 288         {0x3558, 0x01},
 289         {0x3559, 0x00},
 290         {0x355A, 0x00},
 291         {0x35BA, 0x0E},
 292         {0x366A, 0x1B},
 293         {0x366B, 0x1A},
 294         {0x366C, 0x19},
 295         {0x366D, 0x17},
 296         {0x3A41, 0x08},
 297
 298         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 299 };
 300
 301 /*
 302  * Vertical 2/3 subsampling binning horizontal 3 binning
 303  * imx274 mode5(refer to datasheet) register configuration with
 304  * 1280x720 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 305  */
 306 static const struct reg_8 imx274_mode5_1280x720_raw10[] = {
 307         {0x3004, 0x03},
 308         {0x3005, 0x31},
 309         {0x3006, 0x00},
 310         {0x3007, 0xa9},
 311
 312         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 313
 314         {0x306B, 0x05},
 315         {0x30E2, 0x03},
 316
 317         {0x30EE, 0x01},
 318         {0x3342, 0x0A},
 319         {0x3343, 0x00},
 320         {0x3344, 0x1B},
 321         {0x3345, 0x00},
 322         {0x33A6, 0x01},
 323         {0x3528, 0x0E},
 324         {0x3554, 0x00},
 325         {0x3555, 0x01},
 326         {0x3556, 0x01},
 327         {0x3557, 0x01},
 328         {0x3558, 0x01},
 329         {0x3559, 0x00},
 330         {0x355A, 0x00},
 331         {0x35BA, 0x0E},
 332         {0x366A, 0x1B},
 333         {0x366B, 0x19},
 334         {0x366C, 0x17},
 335         {0x366D, 0x17},
 336         {0x3A41, 0x04},
 337
 338         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 339 };
 340
 341 /*
 342  * Vertical 2/8 subsampling horizontal 3 binning
 343  * imx274 mode6(refer to datasheet) register configuration with
 344  * 1280x540 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 345  */
 346 static const struct reg_8 imx274_mode6_1280x540_raw10[] = {
 347         {0x3004, 0x04}, /* mode setting */
 348         {0x3005, 0x31},
 349         {0x3006, 0x00},
 350         {0x3007, 0x02}, /* mode setting */
 351
 352         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 353
 354         {0x306B, 0x05},
 355         {0x30E2, 0x04}, /* mode setting */
 356
 357         {0x30EE, 0x01},
 358         {0x3342, 0x0A},
 359         {0x3343, 0x00},
 360         {0x3344, 0x16},
 361         {0x3345, 0x00},
 362         {0x33A6, 0x01},
 363         {0x3528, 0x0E},
 364         {0x3554, 0x1F},
 365         {0x3555, 0x01},
 366         {0x3556, 0x01},
 367         {0x3557, 0x01},
 368         {0x3558, 0x01},
 369         {0x3559, 0x00},
 370         {0x355A, 0x00},
 371         {0x35BA, 0x0E},
 372         {0x366A, 0x1B},
 373         {0x366B, 0x1A},
 374         {0x366C, 0x19},
 375         {0x366D, 0x17},
 376         {0x3A41, 0x04},
 377
 378         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 379 };
 380
 381 /*
 382  * imx274 first step register configuration for
 383  * starting stream
 384  */
 385 static const struct reg_8 imx274_start_1[] = {
 386         {IMX274_STANDBY_REG, 0x12},
 387
 388         /* PLRD: clock settings */
 389         {0x3120, 0xF0},
 390         {0x3121, 0x00},
 391         {0x3122, 0x02},
 392         {0x3129, 0x9C},
 393         {0x312A, 0x02},
 394         {0x312D, 0x02},
 395
 396         {0x310B, 0x00},
 397
 398         /* PLSTMG */
 399         {0x304C, 0x00}, /* PLSTMG01 */
 400         {0x304D, 0x03},
 401         {0x331C, 0x1A},
 402         {0x331D, 0x00},
 403         {0x3502, 0x02},
 404         {0x3529, 0x0E},
 405         {0x352A, 0x0E},
 406         {0x352B, 0x0E},
 407         {0x3538, 0x0E},
 408         {0x3539, 0x0E},
 409         {0x3553, 0x00},
 410         {0x357D, 0x05},
 411         {0x357F, 0x05},
 412         {0x3581, 0x04},
 413         {0x3583, 0x76},
 414         {0x3587, 0x01},
 415         {0x35BB, 0x0E},
 416         {0x35BC, 0x0E},
 417         {0x35BD, 0x0E},
 418         {0x35BE, 0x0E},
 419         {0x35BF, 0x0E},
 420         {0x366E, 0x00},
 421         {0x366F, 0x00},
 422         {0x3670, 0x00},
 423         {0x3671, 0x00},
 424
 425         /* PSMIPI */
 426         {0x3304, 0x32}, /* PSMIPI1 */
 427         {0x3305, 0x00},
 428         {0x3306, 0x32},
 429         {0x3307, 0x00},
 430         {0x3590, 0x32},
 431         {0x3591, 0x00},
 432         {0x3686, 0x32},
 433         {0x3687, 0x00},
 434
 435         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 436 };
 437
 438 /*
 439  * imx274 second step register configuration for
 440  * starting stream
 441  */
 442 static const struct reg_8 imx274_start_2[] = {
 443         {IMX274_STANDBY_REG, 0x00},
 444         {0x303E, 0x02}, /* SYS_MODE = 2 */
 445         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 446 };
 447
 448 /*
 449  * imx274 third step register configuration for
 450  * starting stream
 451  */
 452 static const struct reg_8 imx274_start_3[] = {
 453         {0x30F4, 0x00},
 454         {0x3018, 0xA2}, /* XHS VHS OUTPUT */
 455         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 456 };
 457
 458 /*
 459  * imx274 register configuration for stopping stream
 460  */
 461 static const struct reg_8 imx274_stop[] = {
 462         {IMX274_STANDBY_REG, 0x01},
 463         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 464 };
 465
 466 /*
 467  * imx274 disable test pattern register configuration
 468  */
 469 static const struct reg_8 imx274_tp_disabled[] = {
 470         {0x303C, 0x00},
 471         {0x377F, 0x00},
 472         {0x3781, 0x00},
 473         {0x370B, 0x00},
 474         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 475 };
 476
 477 /*
 478  * imx274 test pattern register configuration
 479  * reg 0x303D defines the test pattern modes
 480  */
 481 static const struct reg_8 imx274_tp_regs[] = {
 482         {0x303C, 0x11},
 483         {0x370E, 0x01},
 484         {0x377F, 0x01},
 485         {0x3781, 0x01},
 486         {0x370B, 0x11},
 487         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 488 };
 489
 490 /* nocpiop happens to be the same number for the implemented modes */
 491 static const struct imx274_mode imx274_modes[] = {
 492         {
 493                 /* mode 1, 4K */
 494                 .wbin_ratio = 1, /* 3840 */
 495                 .hbin_ratio = 1, /* 2160 */
 496                 .init_regs = imx274_mode1_3840x2160_raw10,
 497                 .min_frame_len = 4550,
 498                 .min_SHR = 12,
 499                 .max_fps = 60,
 500                 .nocpiop = 112,
 501         },
 502         {
 503                 /* mode 3, 1080p */
 504                 .wbin_ratio = 2, /* 1920 */
 505                 .hbin_ratio = 2, /* 1080 */
 506                 .init_regs = imx274_mode3_1920x1080_raw10,
 507                 .min_frame_len = 2310,
 508                 .min_SHR = 8,
 509                 .max_fps = 120,
 510                 .nocpiop = 112,
 511         },
 512         {
 513                 /* mode 5, 720p */
 514                 .wbin_ratio = 3, /* 1280 */
 515                 .hbin_ratio = 3, /* 720 */
 516                 .init_regs = imx274_mode5_1280x720_raw10,
 517                 .min_frame_len = 2310,
 518                 .min_SHR = 8,
 519                 .max_fps = 120,
 520                 .nocpiop = 112,
 521         },
 522         {
 523                 /* mode 6, 540p */
 524                 .wbin_ratio = 3, /* 1280 */
 525                 .hbin_ratio = 4, /* 540 */
 526                 .init_regs = imx274_mode6_1280x540_raw10,
 527                 .min_frame_len = 2310,
 528                 .min_SHR = 4,
 529                 .max_fps = 120,
 530                 .nocpiop = 112,
 531         },
 532 };
 533
 534 /*
 535  * struct imx274_ctrls - imx274 ctrl structure
 536  * @handler: V4L2 ctrl handler structure
 537  * @exposure: Pointer to expsure ctrl structure
 538  * @gain: Pointer to gain ctrl structure
 539  * @vflip: Pointer to vflip ctrl structure
 540  * @test_pattern: Pointer to test pattern ctrl structure
 541  */
 542 struct imx274_ctrls {
 543         struct v4l2_ctrl_handler handler;
 544         struct v4l2_ctrl *exposure;
 545         struct v4l2_ctrl *gain;
 546         struct v4l2_ctrl *vflip;
 547         struct v4l2_ctrl *test_pattern;
 548 };
 549
 550 /*
 551  * struct stim274 - imx274 device structure
 552  * @sd: V4L2 subdevice structure
 553  * @pad: Media pad structure
 554  * @client: Pointer to I2C client
 555  * @ctrls: imx274 control structure
 556  * @crop: rect to be captured
 557  * @compose: compose rect, i.e. output resolution
 558  * @format: V4L2 media bus frame format structure
 559  *          (width and height are in sync with the compose rect)
 560  * @frame_rate: V4L2 frame rate structure
 561  * @regmap: Pointer to regmap structure
 562  * @reset_gpio: Pointer to reset gpio
 563  * @supplies: List of analog and digital supply regulators
 564  * @inck: Pointer to sensor input clock
 565  * @lock: Mutex structure
 566  * @mode: Parameters for the selected readout mode
 567  */
 568 struct stimx274 {
 569         struct v4l2_subdev sd;
 570         struct media_pad pad;
 571         struct i2c_client *client;
 572         struct imx274_ctrls ctrls;
 573         struct v4l2_rect crop;
 574         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 575         struct v4l2_fract frame_interval;
 576         struct regmap *regmap;
 577         struct gpio_desc *reset_gpio;
 578         struct regulator_bulk_data supplies[IMX274_NUM_SUPPLIES];
 579         struct clk *inck;
 580         struct mutex lock; /* mutex lock for operations */
 581         const struct imx274_mode *mode;
 582 };
 583
 584 #define IMX274_ROUND(dim, step, flags)                  \
 585         ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_GE                     \
 586          ? roundup((dim), (step))                       \
 587          : ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_LE                  \
 588             ? rounddown((dim), (step))                  \
 589             : rounddown((dim) + (step) / 2, (step))))
 590
 591 /*
 592  * Function declaration
 593  */
 594 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl);
 595 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val);
 596 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val);
 597 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val);
 598 static int imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
 599                                      struct v4l2_fract frame_interval);
 600
 601 static inline void msleep_range(unsigned int delay_base)
 602 {
 603         usleep_range(delay_base * 1000, delay_base * 1000 + 500);
 604 }
 605
 606 /*
 607  * v4l2_ctrl and v4l2_subdev related operations
 608  */
 609 static inline struct v4l2_subdev *ctrl_to_sd(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 610 {
 611         return &container_of(ctrl->handler,
 612                              struct stimx274, ctrls.handler)->sd;
 613 }
 614
 615 static inline struct stimx274 *to_imx274(struct v4l2_subdev *sd)
 616 {
 617         return container_of(sd, struct stimx274, sd);
 618 }
 619
 620 /*
 621  * Writing a register table
 622  *
 623  * @priv: Pointer to device
 624  * @table: Table containing register values (with optional delays)
 625  *
 626  * This is used to write register table into sensor's reg map.
 627  *
 628  * Return: 0 on success, errors otherwise
 629  */
 630 static int imx274_write_table(struct stimx274 *priv, const struct reg_8 table[])
 631 {
 632         struct regmap *regmap = priv->regmap;
 633         int err = 0;
 634         const struct reg_8 *next;
 635         u8 val;
 636
 637         int range_start = -1;
 638         int range_count = 0;
 639         u8 range_vals[16];
 640         int max_range_vals = ARRAY_SIZE(range_vals);
 641
 642         for (next = table;; next++) {
 643                 if ((next->addr != range_start + range_count) ||
 644                     (next->addr == IMX274_TABLE_END) ||
 645                     (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) ||
 646                     (range_count == max_range_vals)) {
 647                         if (range_count == 1)
 648                                 err = regmap_write(regmap,
 649                                                    range_start, range_vals[0]);
 650                         else if (range_count > 1)
 651                                 err = regmap_bulk_write(regmap, range_start,
 652                                                         &range_vals[0],
 653                                                         range_count);
 654                         else
 655                                 err = 0;
 656
 657                         if (err)
 658                                 return err;
 659
 660                         range_start = -1;
 661                         range_count = 0;
 662
 663                         /* Handle special address values */
 664                         if (next->addr == IMX274_TABLE_END)
 665                                 break;
 666
 667                         if (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) {
 668                                 msleep_range(next->val);
 669                                 continue;
 670                         }
 671                 }
 672
 673                 val = next->val;
 674
 675                 if (range_start == -1)
 676                         range_start = next->addr;
 677
 678                 range_vals[range_count++] = val;
 679         }
 680         return 0;
 681 }
 682
 683 static inline int imx274_write_reg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u8 val)
 684 {
 685         int err;
 686
 687         err = regmap_write(priv->regmap, addr, val);
 688         if (err)
 689                 dev_err(&priv->client->dev,
 690                         "%s : i2c write failed, %x = %x\n", __func__,
 691                         addr, val);
 692         else
 693                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 694                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x\n", __func__,
 695                         addr, val);
 696         return err;
 697 }
 698
 699 /**
 700  * imx274_read_mbreg - Read a multibyte register.
 701  *
 702  * Uses a bulk read where possible.
 703  *
 704  * @priv: Pointer to device structure
 705  * @addr: Address of the LSB register.  Other registers must be
 706  *        consecutive, least-to-most significant.
 707  * @val: Pointer to store the register value (cpu endianness)
 708  * @nbytes: Number of bytes to read (range: [1..3]).
 709  *          Other bytes are zet to 0.
 710  *
 711  * Return: 0 on success, errors otherwise
 712  */
 713 static int imx274_read_mbreg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u32 *val,
 714                              size_t nbytes)
 715 {
 716         __le32 val_le = 0;
 717         int err;
 718
 719         err = regmap_bulk_read(priv->regmap, addr, &val_le, nbytes);
 720         if (err) {
 721                 dev_err(&priv->client->dev,
 722                         "%s : i2c bulk read failed, %x (%zu bytes)\n",
 723                         __func__, addr, nbytes);
 724         } else {
 725                 *val = le32_to_cpu(val_le);
 726                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 727                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x (%zu bytes)\n",
 728                         __func__, addr, *val, nbytes);
 729         }
 730
 731         return err;
 732 }
 733
 734 /**
 735  * imx274_write_mbreg - Write a multibyte register.
 736  *
 737  * Uses a bulk write where possible.
 738  *
 739  * @priv: Pointer to device structure
 740  * @addr: Address of the LSB register.  Other registers must be
 741  *        consecutive, least-to-most significant.
 742  * @val: Value to be written to the register (cpu endianness)
 743  * @nbytes: Number of bytes to write (range: [1..3])
 744  */
 745 static int imx274_write_mbreg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u32 val,
 746                               size_t nbytes)
 747 {
 748         __le32 val_le = cpu_to_le32(val);
 749         int err;
 750
 751         err = regmap_bulk_write(priv->regmap, addr, &val_le, nbytes);
 752         if (err)
 753                 dev_err(&priv->client->dev,
 754                         "%s : i2c bulk write failed, %x = %x (%zu bytes)\n",
 755                         __func__, addr, val, nbytes);
 756         else
 757                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 758                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x (%zu bytes)\n",
 759                         __func__, addr, val, nbytes);
 760         return err;
 761 }
 762
 763 /*
 764  * Set mode registers to start stream.
 765  * @priv: Pointer to device structure
 766  *
 767  * Return: 0 on success, errors otherwise
 768  */
 769 static int imx274_mode_regs(struct stimx274 *priv)
 770 {
 771         int err = 0;
 772
 773         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_1);
 774         if (err)
 775                 return err;
 776
 777         err = imx274_write_table(priv, priv->mode->init_regs);
 778
 779         return err;
 780 }
 781
 782 /*
 783  * imx274_start_stream - Function for starting stream per mode index
 784  * @priv: Pointer to device structure
 785  *
 786  * Return: 0 on success, errors otherwise
 787  */
 788 static int imx274_start_stream(struct stimx274 *priv)
 789 {
 790         int err = 0;
 791
 792         err = __v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->ctrls.handler);
 793         if (err) {
 794                 dev_err(&priv->client->dev, "Error %d setup controls\n", err);
 795                 return err;
 796         }
 797
 798         /*
 799          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 800          * imx274 datasheet, it should wait 10ms or more here.
 801          * give it 1 extra ms for margin
 802          */
 803         msleep_range(11);
 804         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_2);
 805         if (err)
 806                 return err;
 807
 808         /*
 809          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 810          * imx274 datasheet, it should wait 7ms or more here.
 811          * give it 1 extra ms for margin
 812          */
 813         msleep_range(8);
 814         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_3);
 815         if (err)
 816                 return err;
 817
 818         return 0;
 819 }
 820
 821 /*
 822  * imx274_reset - Function called to reset the sensor
 823  * @priv: Pointer to device structure
 824  * @rst: Input value for determining the sensor's end state after reset
 825  *
 826  * Set the senor in reset and then
 827  * if rst = 0, keep it in reset;
 828  * if rst = 1, bring it out of reset.
 829  *
 830  */
 831 static void imx274_reset(struct stimx274 *priv, int rst)
 832 {
 833         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, 0);
 834         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 835         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, !!rst);
 836         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 837 }
 838
 839 static int imx274_power_on(struct device *dev)
 840 {
 841         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 842         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 843         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 844         int ret;
 845
 846         /* keep sensor in reset before power on */
 847         imx274_reset(imx274, 0);
 848
 849         ret = clk_prepare_enable(imx274->inck);
 850         if (ret) {
 851                 dev_err(&imx274->client->dev,
 852                         "Failed to enable input clock: %d\n", ret);
 853                 return ret;
 854         }
 855
 856         ret = regulator_bulk_enable(IMX274_NUM_SUPPLIES, imx274->supplies);
 857         if (ret) {
 858                 dev_err(&imx274->client->dev,
 859                         "Failed to enable regulators: %d\n", ret);
 860                 goto fail_reg;
 861         }
 862
 863         udelay(2);
 864         imx274_reset(imx274, 1);
 865
 866         return 0;
 867
 868 fail_reg:
 869         clk_disable_unprepare(imx274->inck);
 870         return ret;
 871 }
 872
 873 static int imx274_power_off(struct device *dev)
 874 {
 875         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 876         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 877         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 878
 879         imx274_reset(imx274, 0);
 880
 881         regulator_bulk_disable(IMX274_NUM_SUPPLIES, imx274->supplies);
 882
 883         clk_disable_unprepare(imx274->inck);
 884
 885         return 0;
 886 }
 887
 888 static int imx274_regulators_get(struct device *dev, struct stimx274 *imx274)
 889 {
 890         unsigned int i;
 891
 892         for (i = 0; i < IMX274_NUM_SUPPLIES; i++)
 893                 imx274->supplies[i].supply = imx274_supply_names[i];
 894
 895         return devm_regulator_bulk_get(dev, IMX274_NUM_SUPPLIES,
 896                                         imx274->supplies);
 897 }
 898
 899 /**
 900  * imx274_s_ctrl - This is used to set the imx274 V4L2 controls
 901  * @ctrl: V4L2 control to be set
 902  *
 903  * This function is used to set the V4L2 controls for the imx274 sensor.
 904  *
 905  * Return: 0 on success, errors otherwise
 906  */
 907 static int imx274_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 908 {
 909         struct v4l2_subdev *sd = ctrl_to_sd(ctrl);
 910         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 911         int ret = -EINVAL;
 912
 913         if (!pm_runtime_get_if_in_use(&imx274->client->dev))
 914                 return 0;
 915
 916         dev_dbg(&imx274->client->dev,
 917                 "%s : s_ctrl: %s, value: %d\n", __func__,
 918                 ctrl->name, ctrl->val);
 919
 920         switch (ctrl->id) {
 921         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 922                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 923                         "%s : set V4L2_CID_EXPOSURE\n", __func__);
 924                 ret = imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
 925                 break;
 926
 927         case V4L2_CID_GAIN:
 928                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 929                         "%s : set V4L2_CID_GAIN\n", __func__);
 930                 ret = imx274_set_gain(imx274, ctrl);
 931                 break;
 932
 933         case V4L2_CID_VFLIP:
 934                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 935                         "%s : set V4L2_CID_VFLIP\n", __func__);
 936                 ret = imx274_set_vflip(imx274, ctrl->val);
 937                 break;
 938
 939         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 940                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 941                         "%s : set V4L2_CID_TEST_PATTERN\n", __func__);
 942                 ret = imx274_set_test_pattern(imx274, ctrl->val);
 943                 break;
 944         }
 945
 946         pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
 947
 948         return ret;
 949 }
 950
 951 static int imx274_binning_goodness(struct stimx274 *imx274,
 952                                    int w, int ask_w,
 953                                    int h, int ask_h, u32 flags)
 954 {
 955         struct device *dev = &imx274->client->dev;
 956         const int goodness = 100000;
 957         int val = 0;
 958
 959         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_GE) {
 960                 if (w < ask_w)
 961                         val -= goodness;
 962                 if (h < ask_h)
 963                         val -= goodness;
 964         }
 965
 966         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_LE) {
 967                 if (w > ask_w)
 968                         val -= goodness;
 969                 if (h > ask_h)
 970                         val -= goodness;
 971         }
 972
 973         val -= abs(w - ask_w);
 974         val -= abs(h - ask_h);
 975
 976         dev_dbg(dev, "%s: ask %dx%d, size %dx%d, goodness %d\n",
 977                 __func__, ask_w, ask_h, w, h, val);
 978
 979         return val;
 980 }
 981
 982 /**
 983  * __imx274_change_compose - Helper function to change binning and set both
 984  *      compose and format.
 985  *
 986  * We have two entry points to change binning: set_fmt and
 987  * set_selection(COMPOSE). Both have to compute the new output size
 988  * and set it in both the compose rect and the frame format size. We
 989  * also need to do the same things after setting cropping to restore
 990  * 1:1 binning.
 991  *
 992  * This function contains the common code for these three cases, it
 993  * has many arguments in order to accommodate the needs of all of
 994  * them.
 995  *
 996  * Must be called with imx274->lock locked.
 997  *
 998  * @imx274: The device object
 999  * @cfg:    The pad config we are editing for TRY requests
1000  * @which:  V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE or V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY from the caller
1001  * @width:  Input-output parameter: set to the desired width before
1002  *          the call, contains the chosen value after returning successfully
1003  * @height: Input-output parameter for height (see @width)
1004  * @flags:  Selection flags from struct v4l2_subdev_selection, or 0 if not
1005  *          available (when called from set_fmt)
1006  */
1007 static int __imx274_change_compose(struct stimx274 *imx274,
1008                                    struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1009                                    u32 which,
1010                                    u32 *width,
1011                                    u32 *height,
1012                                    u32 flags)
1013 {
1014         struct device *dev = &imx274->client->dev;
1015         const struct v4l2_rect *cur_crop;
1016         struct v4l2_mbus_framefmt *tgt_fmt;
1017         unsigned int i;
1018         const struct imx274_mode *best_mode = &imx274_modes[0];
1019         int best_goodness = INT_MIN;
1020
1021         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1022                 cur_crop = &cfg->try_crop;
1023                 tgt_fmt = &cfg->try_fmt;
1024         } else {
1025                 cur_crop = &imx274->crop;
1026                 tgt_fmt = &imx274->format;
1027         }
1028
1029         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx274_modes); i++) {
1030                 u8 wratio = imx274_modes[i].wbin_ratio;
1031                 u8 hratio = imx274_modes[i].hbin_ratio;
1032
1033                 int goodness = imx274_binning_goodness(
1034                         imx274,
1035                         cur_crop->width / wratio, *width,
1036                         cur_crop->height / hratio, *height,
1037                         flags);
1038
1039                 if (goodness >= best_goodness) {
1040                         best_goodness = goodness;
1041                         best_mode = &imx274_modes[i];
1042                 }
1043         }
1044
1045         *width = cur_crop->width / best_mode->wbin_ratio;
1046         *height = cur_crop->height / best_mode->hbin_ratio;
1047
1048         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1049                 imx274->mode = best_mode;
1050
1051         dev_dbg(dev, "%s: selected %ux%u binning\n",
1052                 __func__, best_mode->wbin_ratio, best_mode->hbin_ratio);
1053
1054         tgt_fmt->width = *width;
1055         tgt_fmt->height = *height;
1056         tgt_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1057
1058         return 0;
1059 }
1060
1061 /**
1062  * imx274_get_fmt - Get the pad format
1063  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1064  * @cfg: Pointer to sub device pad information structure
1065  * @fmt: Pointer to pad level media bus format
1066  *
1067  * This function is used to get the pad format information.
1068  *
1069  * Return: 0 on success
1070  */
1071 static int imx274_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1072                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1073                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
1074 {
1075         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1076
1077         mutex_lock(&imx274->lock);
1078         fmt->format = imx274->format;
1079         mutex_unlock(&imx274->lock);
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 /**
1084  * imx274_set_fmt - This is used to set the pad format
1085  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1086  * @cfg: Pointer to sub device pad information structure
1087  * @format: Pointer to pad level media bus format
1088  *
1089  * This function is used to set the pad format.
1090  *
1091  * Return: 0 on success
1092  */
1093 static int imx274_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1094                           struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1095                           struct v4l2_subdev_format *format)
1096 {
1097         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &format->format;
1098         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1099         int err = 0;
1100
1101         mutex_lock(&imx274->lock);
1102
1103         err = __imx274_change_compose(imx274, cfg, format->which,
1104                                       &fmt->width, &fmt->height, 0);
1105
1106         if (err)
1107                 goto out;
1108
1109         /*
1110          * __imx274_change_compose already set width and height in the
1111          * applicable format, but we need to keep all other format
1112          * values, so do a full copy here
1113          */
1114         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1115         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1116                 cfg->try_fmt = *fmt;
1117         else
1118                 imx274->format = *fmt;
1119
1120 out:
1121         mutex_unlock(&imx274->lock);
1122
1123         return err;
1124 }
1125
1126 static int imx274_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1127                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1128                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1129 {
1130         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1131         const struct v4l2_rect *src_crop;
1132         const struct v4l2_mbus_framefmt *src_fmt;
1133         int ret = 0;
1134
1135         if (sel->pad != 0)
1136                 return -EINVAL;
1137
1138         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS) {
1139                 sel->r.left = 0;
1140                 sel->r.top = 0;
1141                 sel->r.width = IMX274_MAX_WIDTH;
1142                 sel->r.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
1143                 return 0;
1144         }
1145
1146         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1147                 src_crop = &cfg->try_crop;
1148                 src_fmt = &cfg->try_fmt;
1149         } else {
1150                 src_crop = &imx274->crop;
1151                 src_fmt = &imx274->format;
1152         }
1153
1154         mutex_lock(&imx274->lock);
1155
1156         switch (sel->target) {
1157         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1158                 sel->r = *src_crop;
1159                 break;
1160         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
1161                 sel->r.top = 0;
1162                 sel->r.left = 0;
1163                 sel->r.width = src_crop->width;
1164                 sel->r.height = src_crop->height;
1165                 break;
1166         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
1167                 sel->r.top = 0;
1168                 sel->r.left = 0;
1169                 sel->r.width = src_fmt->width;
1170                 sel->r.height = src_fmt->height;
1171                 break;
1172         default:
1173                 ret = -EINVAL;
1174         }
1175
1176         mutex_unlock(&imx274->lock);
1177
1178         return ret;
1179 }
1180
1181 static int imx274_set_selection_crop(struct stimx274 *imx274,
1182                                      struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1183                                      struct v4l2_subdev_selection *sel)
1184 {
1185         struct v4l2_rect *tgt_crop;
1186         struct v4l2_rect new_crop;
1187         bool size_changed;
1188
1189         /*
1190          * h_step could be 12 or 24 depending on the binning. But we
1191          * won't know the binning until we choose the mode later in
1192          * __imx274_change_compose(). Thus let's be safe and use the
1193          * most conservative value in all cases.
1194          */
1195         const u32 h_step = 24;
1196
1197         new_crop.width = min_t(u32,
1198                                IMX274_ROUND(sel->r.width, h_step, sel->flags),
1199                                IMX274_MAX_WIDTH);
1200
1201         /* Constraint: HTRIMMING_END - HTRIMMING_START >= 144 */
1202         if (new_crop.width < 144)
1203                 new_crop.width = 144;
1204
1205         new_crop.left = min_t(u32,
1206                               IMX274_ROUND(sel->r.left, h_step, 0),
1207                               IMX274_MAX_WIDTH - new_crop.width);
1208
1209         new_crop.height = min_t(u32,
1210                                 IMX274_ROUND(sel->r.height, 2, sel->flags),
1211                                 IMX274_MAX_HEIGHT);
1212
1213         new_crop.top = min_t(u32, IMX274_ROUND(sel->r.top, 2, 0),
1214                              IMX274_MAX_HEIGHT - new_crop.height);
1215
1216         sel->r = new_crop;
1217
1218         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1219                 tgt_crop = &cfg->try_crop;
1220         else
1221                 tgt_crop = &imx274->crop;
1222
1223         mutex_lock(&imx274->lock);
1224
1225         size_changed = (new_crop.width != tgt_crop->width ||
1226                         new_crop.height != tgt_crop->height);
1227
1228         /* __imx274_change_compose needs the new size in *tgt_crop */
1229         *tgt_crop = new_crop;
1230
1231         /* if crop size changed then reset the output image size */
1232         if (size_changed)
1233                 __imx274_change_compose(imx274, cfg, sel->which,
1234                                         &new_crop.width, &new_crop.height,
1235                                         sel->flags);
1236
1237         mutex_unlock(&imx274->lock);
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 static int imx274_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1243                                 struct v4l2_subdev_pad_config *cfg,
1244                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1245 {
1246         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1247
1248         if (sel->pad != 0)
1249                 return -EINVAL;
1250
1251         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP)
1252                 return imx274_set_selection_crop(imx274, cfg, sel);
1253
1254         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE) {
1255                 int err;
1256
1257                 mutex_lock(&imx274->lock);
1258                 err =  __imx274_change_compose(imx274, cfg, sel->which,
1259                                                &sel->r.width, &sel->r.height,
1260                                                sel->flags);
1261                 mutex_unlock(&imx274->lock);
1262
1263                 /*
1264                  * __imx274_change_compose already set width and
1265                  * height in set->r, we still need to set top-left
1266                  */
1267                 if (!err) {
1268                         sel->r.top = 0;
1269                         sel->r.left = 0;
1270                 }
1271
1272                 return err;
1273         }
1274
1275         return -EINVAL;
1276 }
1277
1278 static int imx274_apply_trimming(struct stimx274 *imx274)
1279 {
1280         u32 h_start;
1281         u32 h_end;
1282         u32 hmax;
1283         u32 v_cut;
1284         s32 v_pos;
1285         u32 write_v_size;
1286         u32 y_out_size;
1287         int err;
1288
1289         h_start = imx274->crop.left + 12;
1290         h_end = h_start + imx274->crop.width;
1291
1292         /* Use the minimum allowed value of HMAX */
1293         /* Note: except in mode 1, (width / 16 + 23) is always < hmax_min */
1294         /* Note: 260 is the minimum HMAX in all implemented modes */
1295         hmax = max_t(u32, 260, (imx274->crop.width) / 16 + 23);
1296
1297         /* invert v_pos if VFLIP */
1298         v_pos = imx274->ctrls.vflip->cur.val ?
1299                 (-imx274->crop.top / 2) : (imx274->crop.top / 2);
1300         v_cut = (IMX274_MAX_HEIGHT - imx274->crop.height) / 2;
1301         write_v_size = imx274->crop.height + 22;
1302         y_out_size   = imx274->crop.height;
1303
1304         err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HMAX_REG_LSB, hmax, 2);
1305         if (!err)
1306                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_EN_REG, 1, 1);
1307         if (!err)
1308                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_START_REG_LSB,
1309                                          h_start, 2);
1310         if (!err)
1311                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_END_REG_LSB,
1312                                          h_end, 2);
1313         if (!err)
1314                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUTEN_REG, 1, 1);
1315         if (!err)
1316                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUT_REG_LSB,
1317                                          v_cut, 2);
1318         if (!err)
1319                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWINPOS_REG_LSB,
1320                                          v_pos, 2);
1321         if (!err)
1322                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB,
1323                                          write_v_size, 2);
1324         if (!err)
1325                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB,
1326                                          y_out_size, 2);
1327
1328         return err;
1329 }
1330
1331 /**
1332  * imx274_g_frame_interval - Get the frame interval
1333  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1334  * @fi: Pointer to V4l2 Sub device frame interval structure
1335  *
1336  * This function is used to get the frame interval.
1337  *
1338  * Return: 0 on success
1339  */
1340 static int imx274_g_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1341                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1342 {
1343         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1344
1345         fi->interval = imx274->frame_interval;
1346         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s frame rate = %d / %d\n",
1347                 __func__, imx274->frame_interval.numerator,
1348                 imx274->frame_interval.denominator);
1349
1350         return 0;
1351 }
1352
1353 /**
1354  * imx274_s_frame_interval - Set the frame interval
1355  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1356  * @fi: Pointer to V4l2 Sub device frame interval structure
1357  *
1358  * This function is used to set the frame intervavl.
1359  *
1360  * Return: 0 on success
1361  */
1362 static int imx274_s_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1363                                    struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1364 {
1365         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1366         struct v4l2_ctrl *ctrl = imx274->ctrls.exposure;
1367         int min, max, def;
1368         int ret;
1369
1370         mutex_lock(&imx274->lock);
1371         ret = imx274_set_frame_interval(imx274, fi->interval);
1372
1373         if (!ret) {
1374                 fi->interval = imx274->frame_interval;
1375
1376                 /*
1377                  * exposure time range is decided by frame interval
1378                  * need to update it after frame interval changes
1379                  */
1380                 min = IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME;
1381                 max = fi->interval.numerator * 1000000
1382                         / fi->interval.denominator;
1383                 def = max;
1384                 if (__v4l2_ctrl_modify_range(ctrl, min, max, 1, def)) {
1385                         dev_err(&imx274->client->dev,
1386                                 "Exposure ctrl range update failed\n");
1387                         goto unlock;
1388                 }
1389
1390                 /* update exposure time accordingly */
1391                 imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
1392
1393                 dev_dbg(&imx274->client->dev, "set frame interval to %uus\n",
1394                         fi->interval.numerator * 1000000
1395                         / fi->interval.denominator);
1396         }
1397
1398 unlock:
1399         mutex_unlock(&imx274->lock);
1400
1401         return ret;
1402 }
1403
1404 /**
1405  * imx274_load_default - load default control values
1406  * @priv: Pointer to device structure
1407  *
1408  * Return: 0 on success, errors otherwise
1409  */
1410 static void imx274_load_default(struct stimx274 *priv)
1411 {
1412         /* load default control values */
1413         priv->frame_interval.numerator = 1;
1414         priv->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1415         priv->ctrls.exposure->val = 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1416         priv->ctrls.gain->val = IMX274_DEF_GAIN;
1417         priv->ctrls.vflip->val = 0;
1418         priv->ctrls.test_pattern->val = TEST_PATTERN_DISABLED;
1419 }
1420
1421 /**
1422  * imx274_s_stream - It is used to start/stop the streaming.
1423  * @sd: V4L2 Sub device
1424  * @on: Flag (True / False)
1425  *
1426  * This function controls the start or stop of streaming for the
1427  * imx274 sensor.
1428  *
1429  * Return: 0 on success, errors otherwise
1430  */
1431 static int imx274_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int on)
1432 {
1433         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1434         int ret = 0;
1435
1436         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : %s, mode index = %td\n", __func__,
1437                 on ? "Stream Start" : "Stream Stop",
1438                 imx274->mode - &imx274_modes[0]);
1439
1440         mutex_lock(&imx274->lock);
1441
1442         if (on) {
1443                 ret = pm_runtime_get_sync(&imx274->client->dev);
1444                 if (ret < 0) {
1445                         pm_runtime_put_noidle(&imx274->client->dev);
1446                         mutex_unlock(&imx274->lock);
1447                         return ret;
1448                 }
1449
1450                 /* load mode registers */
1451                 ret = imx274_mode_regs(imx274);
1452                 if (ret)
1453                         goto fail;
1454
1455                 ret = imx274_apply_trimming(imx274);
1456                 if (ret)
1457                         goto fail;
1458
1459                 /*
1460                  * update frame rate & expsoure. if the last mode is different,
1461                  * HMAX could be changed. As the result, frame rate & exposure
1462                  * are changed.
1463                  * gain is not affected.
1464                  */
1465                 ret = imx274_set_frame_interval(imx274,
1466                                                 imx274->frame_interval);
1467                 if (ret)
1468                         goto fail;
1469
1470                 /* start stream */
1471                 ret = imx274_start_stream(imx274);
1472                 if (ret)
1473                         goto fail;
1474         } else {
1475                 /* stop stream */
1476                 ret = imx274_write_table(imx274, imx274_stop);
1477                 if (ret)
1478                         goto fail;
1479
1480                 pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
1481         }
1482
1483         mutex_unlock(&imx274->lock);
1484         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : Done\n", __func__);
1485         return 0;
1486
1487 fail:
1488         pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
1489         mutex_unlock(&imx274->lock);
1490         dev_err(&imx274->client->dev, "s_stream failed\n");
1491         return ret;
1492 }
1493
1494 /*
1495  * imx274_get_frame_length - Function for obtaining current frame length
1496  * @priv: Pointer to device structure
1497  * @val: Pointer to obainted value
1498  *
1499  * frame_length = vmax x (svr + 1), in unit of hmax.
1500  *
1501  * Return: 0 on success
1502  */
1503 static int imx274_get_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1504 {
1505         int err;
1506         u32 svr;
1507         u32 vmax;
1508
1509         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &svr, 2);
1510         if (err)
1511                 goto fail;
1512
1513         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, &vmax, 3);
1514         if (err)
1515                 goto fail;
1516
1517         *val = vmax * (svr + 1);
1518
1519         return 0;
1520
1521 fail:
1522         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1523         return err;
1524 }
1525
1526 static int imx274_clamp_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val,
1527                                     u32 *frame_length)
1528 {
1529         int err;
1530
1531         err = imx274_get_frame_length(priv, frame_length);
1532         if (err)
1533                 return err;
1534
1535         if (*frame_length < priv->mode->min_frame_len)
1536                 *frame_length =  priv->mode->min_frame_len;
1537
1538         *val = *frame_length - *val; /* convert to raw shr */
1539         if (*val > *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST)
1540                 *val = *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST;
1541         else if (*val < priv->mode->min_SHR)
1542                 *val = priv->mode->min_SHR;
1543
1544         return 0;
1545 }
1546
1547 /*
1548  * imx274_set_digital gain - Function called when setting digital gain
1549  * @priv: Pointer to device structure
1550  * @dgain: Value of digital gain.
1551  *
1552  * Digital gain has only 4 steps: 1x, 2x, 4x, and 8x
1553  *
1554  * Return: 0 on success
1555  */
1556 static int imx274_set_digital_gain(struct stimx274 *priv, u32 dgain)
1557 {
1558         u8 reg_val;
1559
1560         reg_val = ffs(dgain);
1561
1562         if (reg_val)
1563                 reg_val--;
1564
1565         reg_val = clamp(reg_val, (u8)0, (u8)3);
1566
1567         return imx274_write_reg(priv, IMX274_DIGITAL_GAIN_REG,
1568                                 reg_val & IMX274_MASK_LSB_4_BITS);
1569 }
1570
1571 /*
1572  * imx274_set_gain - Function called when setting gain
1573  * @priv: Pointer to device structure
1574  * @val: Value of gain. the real value = val << IMX274_GAIN_SHIFT;
1575  * @ctrl: v4l2 control pointer
1576  *
1577  * Set the gain based on input value.
1578  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1579  *
1580  * Return: 0 on success
1581  */
1582 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl)
1583 {
1584         int err;
1585         u32 gain, analog_gain, digital_gain, gain_reg;
1586
1587         gain = (u32)(ctrl->val);
1588
1589         dev_dbg(&priv->client->dev,
1590                 "%s : input gain = %d.%d\n", __func__,
1591                 gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1592                 ((gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100) >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1593
1594         if (gain > IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1595                 gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN;
1596         else if (gain < IMX274_MIN_GAIN)
1597                 gain = IMX274_MIN_GAIN;
1598
1599         if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1600                 digital_gain = 1;
1601         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 2)
1602                 digital_gain = 2;
1603         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 4)
1604                 digital_gain = 4;
1605         else
1606                 digital_gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN;
1607
1608         analog_gain = gain / digital_gain;
1609
1610         dev_dbg(&priv->client->dev,
1611                 "%s : digital gain = %d, analog gain = %d.%d\n",
1612                 __func__, digital_gain, analog_gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1613                 ((analog_gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100)
1614                 >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1615
1616         err = imx274_set_digital_gain(priv, digital_gain);
1617         if (err)
1618                 goto fail;
1619
1620         /* convert to register value, refer to imx274 datasheet */
1621         gain_reg = (u32)IMX274_GAIN_CONST -
1622                 (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT) / analog_gain;
1623         if (gain_reg > IMX274_GAIN_REG_MAX)
1624                 gain_reg = IMX274_GAIN_REG_MAX;
1625
1626         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB, gain_reg,
1627                                  2);
1628         if (err)
1629                 goto fail;
1630
1631         if (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg == 0) {
1632                 err = -EINVAL;
1633                 goto fail;
1634         }
1635
1636         /* convert register value back to gain value */
1637         ctrl->val = (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT)
1638                         / (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg) * digital_gain;
1639
1640         dev_dbg(&priv->client->dev,
1641                 "%s : GAIN control success, gain_reg = %d, new gain = %d\n",
1642                 __func__, gain_reg, ctrl->val);
1643
1644         return 0;
1645
1646 fail:
1647         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1648         return err;
1649 }
1650
1651 /*
1652  * imx274_set_coarse_time - Function called when setting SHR value
1653  * @priv: Pointer to device structure
1654  * @val: Value for exposure time in number of line_length, or [HMAX]
1655  *
1656  * Set SHR value based on input value.
1657  *
1658  * Return: 0 on success
1659  */
1660 static int imx274_set_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1661 {
1662         int err;
1663         u32 coarse_time, frame_length;
1664
1665         coarse_time = *val;
1666
1667         /* convert exposure_time to appropriate SHR value */
1668         err = imx274_clamp_coarse_time(priv, &coarse_time, &frame_length);
1669         if (err)
1670                 goto fail;
1671
1672         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_SHR_REG_LSB, coarse_time, 2);
1673         if (err)
1674                 goto fail;
1675
1676         *val = frame_length - coarse_time;
1677         return 0;
1678
1679 fail:
1680         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1681         return err;
1682 }
1683
1684 /*
1685  * imx274_set_exposure - Function called when setting exposure time
1686  * @priv: Pointer to device structure
1687  * @val: Variable for exposure time, in the unit of micro-second
1688  *
1689  * Set exposure time based on input value.
1690  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1691  *
1692  * Return: 0 on success
1693  */
1694 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val)
1695 {
1696         int err;
1697         u32 hmax;
1698         u32 coarse_time; /* exposure time in unit of line (HMAX)*/
1699
1700         dev_dbg(&priv->client->dev,
1701                 "%s : EXPOSURE control input = %d\n", __func__, val);
1702
1703         /* step 1: convert input exposure_time (val) into number of 1[HMAX] */
1704
1705         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &hmax, 2);
1706         if (err)
1707                 goto fail;
1708
1709         if (hmax == 0) {
1710                 err = -EINVAL;
1711                 goto fail;
1712         }
1713
1714         coarse_time = (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2 * val
1715                         - priv->mode->nocpiop) / hmax;
1716
1717         /* step 2: convert exposure_time into SHR value */
1718
1719         /* set SHR */
1720         err = imx274_set_coarse_time(priv, &coarse_time);
1721         if (err)
1722                 goto fail;
1723
1724         priv->ctrls.exposure->val =
1725                         (coarse_time * hmax + priv->mode->nocpiop)
1726                         / (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2);
1727
1728         dev_dbg(&priv->client->dev,
1729                 "%s : EXPOSURE control success\n", __func__);
1730         return 0;
1731
1732 fail:
1733         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1734
1735         return err;
1736 }
1737
1738 /*
1739  * imx274_set_vflip - Function called when setting vertical flip
1740  * @priv: Pointer to device structure
1741  * @val: Value for vflip setting
1742  *
1743  * Set vertical flip based on input value.
1744  * val = 0: normal, no vertical flip
1745  * val = 1: vertical flip enabled
1746  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1747  *
1748  * Return: 0 on success
1749  */
1750 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val)
1751 {
1752         int err;
1753
1754         err = imx274_write_reg(priv, IMX274_VFLIP_REG, val);
1755         if (err) {
1756                 dev_err(&priv->client->dev, "VFLIP control error\n");
1757                 return err;
1758         }
1759
1760         dev_dbg(&priv->client->dev,
1761                 "%s : VFLIP control success\n", __func__);
1762
1763         return 0;
1764 }
1765
1766 /*
1767  * imx274_set_test_pattern - Function called when setting test pattern
1768  * @priv: Pointer to device structure
1769  * @val: Variable for test pattern
1770  *
1771  * Set to different test patterns based on input value.
1772  *
1773  * Return: 0 on success
1774  */
1775 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val)
1776 {
1777         int err = 0;
1778
1779         if (val == TEST_PATTERN_DISABLED) {
1780                 err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_disabled);
1781         } else if (val <= TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS) {
1782                 err = imx274_write_reg(priv, IMX274_TEST_PATTERN_REG, val - 1);
1783                 if (!err)
1784                         err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_regs);
1785         } else {
1786                 err = -EINVAL;
1787         }
1788
1789         if (!err)
1790                 dev_dbg(&priv->client->dev,
1791                         "%s : TEST PATTERN control success\n", __func__);
1792         else
1793                 dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1794
1795         return err;
1796 }
1797
1798 /*
1799  * imx274_set_frame_length - Function called when setting frame length
1800  * @priv: Pointer to device structure
1801  * @val: Variable for frame length (= VMAX, i.e. vertical drive period length)
1802  *
1803  * Set frame length based on input value.
1804  *
1805  * Return: 0 on success
1806  */
1807 static int imx274_set_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 val)
1808 {
1809         int err;
1810         u32 frame_length;
1811
1812         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s : input length = %d\n",
1813                 __func__, val);
1814
1815         frame_length = (u32)val;
1816
1817         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, frame_length, 3);
1818         if (err)
1819                 goto fail;
1820
1821         return 0;
1822
1823 fail:
1824         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1825         return err;
1826 }
1827
1828 /*
1829  * imx274_set_frame_interval - Function called when setting frame interval
1830  * @priv: Pointer to device structure
1831  * @frame_interval: Variable for frame interval
1832  *
1833  * Change frame interval by updating VMAX value
1834  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1835  *
1836  * Return: 0 on success
1837  */
1838 static int imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
1839                                      struct v4l2_fract frame_interval)
1840 {
1841         int err;
1842         u32 frame_length, req_frame_rate;
1843         u32 svr;
1844         u32 hmax;
1845
1846         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s: input frame interval = %d / %d",
1847                 __func__, frame_interval.numerator,
1848                 frame_interval.denominator);
1849
1850         if (frame_interval.numerator == 0 || frame_interval.denominator == 0) {
1851                 frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1852                 frame_interval.numerator = 1;
1853         }
1854
1855         req_frame_rate = (u32)(frame_interval.denominator
1856                                 / frame_interval.numerator);
1857
1858         /* boundary check */
1859         if (req_frame_rate > priv->mode->max_fps) {
1860                 frame_interval.numerator = 1;
1861                 frame_interval.denominator = priv->mode->max_fps;
1862         } else if (req_frame_rate < IMX274_MIN_FRAME_RATE) {
1863                 frame_interval.numerator = 1;
1864                 frame_interval.denominator = IMX274_MIN_FRAME_RATE;
1865         }
1866
1867         /*
1868          * VMAX = 1/frame_rate x 72M / (SVR+1) / HMAX
1869          * frame_length (i.e. VMAX) = (frame_interval) x 72M /(SVR+1) / HMAX
1870          */
1871
1872         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &svr, 2);
1873         if (err)
1874                 goto fail;
1875
1876         dev_dbg(&priv->client->dev,
1877                 "%s : register SVR = %d\n", __func__, svr);
1878
1879         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &hmax, 2);
1880         if (err)
1881                 goto fail;
1882
1883         dev_dbg(&priv->client->dev,
1884                 "%s : register HMAX = %d\n", __func__, hmax);
1885
1886         if (hmax == 0 || frame_interval.denominator == 0) {
1887                 err = -EINVAL;
1888                 goto fail;
1889         }
1890
1891         frame_length = IMX274_PIXCLK_CONST1 / (svr + 1) / hmax
1892                                         * frame_interval.numerator
1893                                         / frame_interval.denominator;
1894
1895         err = imx274_set_frame_length(priv, frame_length);
1896         if (err)
1897                 goto fail;
1898
1899         priv->frame_interval = frame_interval;
1900         return 0;
1901
1902 fail:
1903         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1904         return err;
1905 }
1906
1907 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx274_pad_ops = {
1908         .get_fmt = imx274_get_fmt,
1909         .set_fmt = imx274_set_fmt,
1910         .get_selection = imx274_get_selection,
1911         .set_selection = imx274_set_selection,
1912 };
1913
1914 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx274_video_ops = {
1915         .g_frame_interval = imx274_g_frame_interval,
1916         .s_frame_interval = imx274_s_frame_interval,
1917         .s_stream = imx274_s_stream,
1918 };
1919
1920 static const struct v4l2_subdev_ops imx274_subdev_ops = {
1921         .pad = &imx274_pad_ops,
1922         .video = &imx274_video_ops,
1923 };
1924
1925 static const struct v4l2_ctrl_ops imx274_ctrl_ops = {
1926         .s_ctrl = imx274_s_ctrl,
1927 };
1928
1929 static const struct of_device_id imx274_of_id_table[] = {
1930         { .compatible = "sony,imx274" },
1931         { }
1932 };
1933 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx274_of_id_table);
1934
1935 static const struct i2c_device_id imx274_id[] = {
1936         { "IMX274", 0 },
1937         { }
1938 };
1939 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, imx274_id);
1940
1941 static int imx274_probe(struct i2c_client *client)
1942 {
1943         struct v4l2_subdev *sd;
1944         struct stimx274 *imx274;
1945         int ret;
1946
1947         /* initialize imx274 */
1948         imx274 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx274), GFP_KERNEL);
1949         if (!imx274)
1950                 return -ENOMEM;
1951
1952         mutex_init(&imx274->lock);
1953
1954         imx274->inck = devm_clk_get_optional(&client->dev, "inck");
1955         if (IS_ERR(imx274->inck))
1956                 return PTR_ERR(imx274->inck);
1957
1958         ret = imx274_regulators_get(&client->dev, imx274);
1959         if (ret) {
1960                 dev_err(&client->dev,
1961                         "Failed to get power regulators, err: %d\n", ret);
1962                 return ret;
1963         }
1964
1965         /* initialize format */
1966         imx274->mode = &imx274_modes[0];
1967         imx274->crop.width = IMX274_MAX_WIDTH;
1968         imx274->crop.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
1969         imx274->format.width = imx274->crop.width / imx274->mode->wbin_ratio;
1970         imx274->format.height = imx274->crop.height / imx274->mode->hbin_ratio;
1971         imx274->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
1972         imx274->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
1973         imx274->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
1974         imx274->frame_interval.numerator = 1;
1975         imx274->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1976
1977         /* initialize regmap */
1978         imx274->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &imx274_regmap_config);
1979         if (IS_ERR(imx274->regmap)) {
1980                 dev_err(&client->dev,
1981                         "regmap init failed: %ld\n", PTR_ERR(imx274->regmap));
1982                 ret = -ENODEV;
1983                 goto err_regmap;
1984         }
1985
1986         /* initialize subdevice */
1987         imx274->client = client;
1988         sd = &imx274->sd;
1989         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &imx274_subdev_ops);
1990         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
1991
1992         /* initialize subdev media pad */
1993         imx274->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1994         sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1995         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &imx274->pad);
1996         if (ret < 0) {
1997                 dev_err(&client->dev,
1998                         "%s : media entity init Failed %d\n", __func__, ret);
1999                 goto err_regmap;
2000         }
2001
2002         /* initialize sensor reset gpio */
2003         imx274->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
2004                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
2005         if (IS_ERR(imx274->reset_gpio)) {
2006                 if (PTR_ERR(imx274->reset_gpio) != -EPROBE_DEFER)
2007                         dev_err(&client->dev, "Reset GPIO not setup in DT");
2008                 ret = PTR_ERR(imx274->reset_gpio);
2009                 goto err_me;
2010         }
2011
2012         /* power on the sensor */
2013         ret = imx274_power_on(&client->dev);
2014         if (ret < 0) {
2015                 dev_err(&client->dev,
2016                         "%s : imx274 power on failed\n", __func__);
2017                 goto err_me;
2018         }
2019
2020         /* initialize controls */
2021         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&imx274->ctrls.handler, 4);
2022         if (ret < 0) {
2023                 dev_err(&client->dev,
2024                         "%s : ctrl handler init Failed\n", __func__);
2025                 goto err_power_off;
2026         }
2027
2028         imx274->ctrls.handler.lock = &imx274->lock;
2029
2030         /* add new controls */
2031         imx274->ctrls.test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(
2032                 &imx274->ctrls.handler, &imx274_ctrl_ops,
2033                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
2034                 ARRAY_SIZE(tp_qmenu) - 1, 0, 0, tp_qmenu);
2035
2036         imx274->ctrls.gain = v4l2_ctrl_new_std(
2037                 &imx274->ctrls.handler,
2038                 &imx274_ctrl_ops,
2039                 V4L2_CID_GAIN, IMX274_MIN_GAIN,
2040                 IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN, 1,
2041                 IMX274_DEF_GAIN);
2042
2043         imx274->ctrls.exposure = v4l2_ctrl_new_std(
2044                 &imx274->ctrls.handler,
2045                 &imx274_ctrl_ops,
2046                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME,
2047                 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE, 1,
2048                 IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME);
2049
2050         imx274->ctrls.vflip = v4l2_ctrl_new_std(
2051                 &imx274->ctrls.handler,
2052                 &imx274_ctrl_ops,
2053                 V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
2054
2055         imx274->sd.ctrl_handler = &imx274->ctrls.handler;
2056         if (imx274->ctrls.handler.error) {
2057                 ret = imx274->ctrls.handler.error;
2058                 goto err_ctrls;
2059         }
2060
2061         /* load default control values */
2062         imx274_load_default(imx274);
2063
2064         /* register subdevice */
2065         ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
2066         if (ret < 0) {
2067                 dev_err(&client->dev,
2068                         "%s : v4l2_async_register_subdev failed %d\n",
2069                         __func__, ret);
2070                 goto err_ctrls;
2071         }
2072
2073         pm_runtime_set_active(&client->dev);
2074         pm_runtime_enable(&client->dev);
2075         pm_runtime_idle(&client->dev);
2076
2077         dev_info(&client->dev, "imx274 : imx274 probe success !\n");
2078         return 0;
2079
2080 err_ctrls:
2081         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
2082 err_power_off:
2083         imx274_power_off(&client->dev);
2084 err_me:
2085         media_entity_cleanup(&sd->entity);
2086 err_regmap:
2087         mutex_destroy(&imx274->lock);
2088         return ret;
2089 }
2090
2091 static int imx274_remove(struct i2c_client *client)
2092 {
2093         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2094         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
2095
2096         pm_runtime_disable(&client->dev);
2097         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
2098                 imx274_power_off(&client->dev);
2099         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
2100
2101         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
2102         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
2103
2104         media_entity_cleanup(&sd->entity);
2105         mutex_destroy(&imx274->lock);
2106         return 0;
2107 }
2108
2109 static const struct dev_pm_ops imx274_pm_ops = {
2110         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx274_power_off, imx274_power_on, NULL)
2111 };
2112
2113 static struct i2c_driver imx274_i2c_driver = {
2114         .driver = {
2115                 .name   = DRIVER_NAME,
2116                 .pm = &imx274_pm_ops,
2117                 .of_match_table = imx274_of_id_table,
2118         },
2119         .probe_new      = imx274_probe,
2120         .remove         = imx274_remove,
2121         .id_table       = imx274_id,
2122 };
2123
2124 module_i2c_driver(imx274_i2c_driver);
2125
2126 MODULE_AUTHOR("Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>");
2127 MODULE_DESCRIPTION("IMX274 CMOS Image Sensor driver");
2128 MODULE_LICENSE("GPL v2");