drivers/media/i2c/imx258.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 // Copyright (C) 2018 Intel Corporation
   3
   4 #include <linux/acpi.h>
   5 #include <linux/clk.h>
   6 #include <linux/delay.h>
   7 #include <linux/i2c.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/pm_runtime.h>
  10 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  11 #include <media/v4l2-device.h>
  12 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  13 #include <asm/unaligned.h>
  14
  15 #define IMX258_REG_VALUE_08BIT          1
  16 #define IMX258_REG_VALUE_16BIT          2
  17
  18 #define IMX258_REG_MODE_SELECT          0x0100
  19 #define IMX258_MODE_STANDBY             0x00
  20 #define IMX258_MODE_STREAMING           0x01
  21
  22 /* Chip ID */
  23 #define IMX258_REG_CHIP_ID              0x0016
  24 #define IMX258_CHIP_ID                  0x0258
  25
  26 /* V_TIMING internal */
  27 #define IMX258_VTS_30FPS                0x0c50
  28 #define IMX258_VTS_30FPS_2K             0x0638
  29 #define IMX258_VTS_30FPS_VGA            0x034c
  30 #define IMX258_VTS_MAX                  0xffff
  31
  32 /*Frame Length Line*/
  33 #define IMX258_FLL_MIN                  0x08a6
  34 #define IMX258_FLL_MAX                  0xffff
  35 #define IMX258_FLL_STEP                 1
  36 #define IMX258_FLL_DEFAULT              0x0c98
  37
  38 /* HBLANK control - read only */
  39 #define IMX258_PPL_DEFAULT              5352
  40
  41 /* Exposure control */
  42 #define IMX258_REG_EXPOSURE             0x0202
  43 #define IMX258_EXPOSURE_MIN             4
  44 #define IMX258_EXPOSURE_STEP            1
  45 #define IMX258_EXPOSURE_DEFAULT         0x640
  46 #define IMX258_EXPOSURE_MAX             65535
  47
  48 /* Analog gain control */
  49 #define IMX258_REG_ANALOG_GAIN          0x0204
  50 #define IMX258_ANA_GAIN_MIN             0
  51 #define IMX258_ANA_GAIN_MAX             480
  52 #define IMX258_ANA_GAIN_STEP            1
  53 #define IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT         0x0
  54
  55 /* Digital gain control */
  56 #define IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN      0x020e
  57 #define IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN       0x0210
  58 #define IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN       0x0212
  59 #define IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN      0x0214
  60 #define IMX258_DGTL_GAIN_MIN            0
  61 #define IMX258_DGTL_GAIN_MAX            4096    /* Max = 0xFFF */
  62 #define IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT        1024
  63 #define IMX258_DGTL_GAIN_STEP           1
  64
  65 /* HDR control */
  66 #define IMX258_REG_HDR                  0x0220
  67 #define IMX258_HDR_ON                   BIT(0)
  68 #define IMX258_REG_HDR_RATIO            0x0222
  69 #define IMX258_HDR_RATIO_MIN            0
  70 #define IMX258_HDR_RATIO_MAX            5
  71 #define IMX258_HDR_RATIO_STEP           1
  72 #define IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT        0x0
  73
  74 /* Test Pattern Control */
  75 #define IMX258_REG_TEST_PATTERN         0x0600
  76
  77 /* Orientation */
  78 #define REG_MIRROR_FLIP_CONTROL         0x0101
  79 #define REG_CONFIG_MIRROR_FLIP          0x03
  80 #define REG_CONFIG_FLIP_TEST_PATTERN    0x02
  81
  82 /* Input clock frequency in Hz */
  83 #define IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ         19200000
  84
  85 struct imx258_reg {
  86         u16 address;
  87         u8 val;
  88 };
  89
  90 struct imx258_reg_list {
  91         u32 num_of_regs;
  92         const struct imx258_reg *regs;
  93 };
  94
  95 /* Link frequency config */
  96 struct imx258_link_freq_config {
  97         u32 pixels_per_line;
  98
  99         /* PLL registers for this link frequency */
 100         struct imx258_reg_list reg_list;
 101 };
 102
 103 /* Mode : resolution and related config&values */
 104 struct imx258_mode {
 105         /* Frame width */
 106         u32 width;
 107         /* Frame height */
 108         u32 height;
 109
 110         /* V-timing */
 111         u32 vts_def;
 112         u32 vts_min;
 113
 114         /* Index of Link frequency config to be used */
 115         u32 link_freq_index;
 116         /* Default register values */
 117         struct imx258_reg_list reg_list;
 118 };
 119
 120 /* 4208x3118 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
 121 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_1267mbps[] = {
 122         { 0x0301, 0x05 },
 123         { 0x0303, 0x02 },
 124         { 0x0305, 0x03 },
 125         { 0x0306, 0x00 },
 126         { 0x0307, 0xC6 },
 127         { 0x0309, 0x0A },
 128         { 0x030B, 0x01 },
 129         { 0x030D, 0x02 },
 130         { 0x030E, 0x00 },
 131         { 0x030F, 0xD8 },
 132         { 0x0310, 0x00 },
 133         { 0x0820, 0x13 },
 134         { 0x0821, 0x4C },
 135         { 0x0822, 0xCC },
 136         { 0x0823, 0xCC },
 137 };
 138
 139 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_640mbps[] = {
 140         { 0x0301, 0x05 },
 141         { 0x0303, 0x02 },
 142         { 0x0305, 0x03 },
 143         { 0x0306, 0x00 },
 144         { 0x0307, 0x64 },
 145         { 0x0309, 0x0A },
 146         { 0x030B, 0x01 },
 147         { 0x030D, 0x02 },
 148         { 0x030E, 0x00 },
 149         { 0x030F, 0xD8 },
 150         { 0x0310, 0x00 },
 151         { 0x0820, 0x0A },
 152         { 0x0821, 0x00 },
 153         { 0x0822, 0x00 },
 154         { 0x0823, 0x00 },
 155 };
 156
 157 static const struct imx258_reg mode_4208x3118_regs[] = {
 158         { 0x0136, 0x13 },
 159         { 0x0137, 0x33 },
 160         { 0x3051, 0x00 },
 161         { 0x3052, 0x00 },
 162         { 0x4E21, 0x14 },
 163         { 0x6B11, 0xCF },
 164         { 0x7FF0, 0x08 },
 165         { 0x7FF1, 0x0F },
 166         { 0x7FF2, 0x08 },
 167         { 0x7FF3, 0x1B },
 168         { 0x7FF4, 0x23 },
 169         { 0x7FF5, 0x60 },
 170         { 0x7FF6, 0x00 },
 171         { 0x7FF7, 0x01 },
 172         { 0x7FF8, 0x00 },
 173         { 0x7FF9, 0x78 },
 174         { 0x7FFA, 0x00 },
 175         { 0x7FFB, 0x00 },
 176         { 0x7FFC, 0x00 },
 177         { 0x7FFD, 0x00 },
 178         { 0x7FFE, 0x00 },
 179         { 0x7FFF, 0x03 },
 180         { 0x7F76, 0x03 },
 181         { 0x7F77, 0xFE },
 182         { 0x7FA8, 0x03 },
 183         { 0x7FA9, 0xFE },
 184         { 0x7B24, 0x81 },
 185         { 0x7B25, 0x00 },
 186         { 0x6564, 0x07 },
 187         { 0x6B0D, 0x41 },
 188         { 0x653D, 0x04 },
 189         { 0x6B05, 0x8C },
 190         { 0x6B06, 0xF9 },
 191         { 0x6B08, 0x65 },
 192         { 0x6B09, 0xFC },
 193         { 0x6B0A, 0xCF },
 194         { 0x6B0B, 0xD2 },
 195         { 0x6700, 0x0E },
 196         { 0x6707, 0x0E },
 197         { 0x9104, 0x00 },
 198         { 0x4648, 0x7F },
 199         { 0x7420, 0x00 },
 200         { 0x7421, 0x1C },
 201         { 0x7422, 0x00 },
 202         { 0x7423, 0xD7 },
 203         { 0x5F04, 0x00 },
 204         { 0x5F05, 0xED },
 205         { 0x0112, 0x0A },
 206         { 0x0113, 0x0A },
 207         { 0x0114, 0x03 },
 208         { 0x0342, 0x14 },
 209         { 0x0343, 0xE8 },
 210         { 0x0340, 0x0C },
 211         { 0x0341, 0x50 },
 212         { 0x0344, 0x00 },
 213         { 0x0345, 0x00 },
 214         { 0x0346, 0x00 },
 215         { 0x0347, 0x00 },
 216         { 0x0348, 0x10 },
 217         { 0x0349, 0x6F },
 218         { 0x034A, 0x0C },
 219         { 0x034B, 0x2E },
 220         { 0x0381, 0x01 },
 221         { 0x0383, 0x01 },
 222         { 0x0385, 0x01 },
 223         { 0x0387, 0x01 },
 224         { 0x0900, 0x00 },
 225         { 0x0901, 0x11 },
 226         { 0x0401, 0x00 },
 227         { 0x0404, 0x00 },
 228         { 0x0405, 0x10 },
 229         { 0x0408, 0x00 },
 230         { 0x0409, 0x00 },
 231         { 0x040A, 0x00 },
 232         { 0x040B, 0x00 },
 233         { 0x040C, 0x10 },
 234         { 0x040D, 0x70 },
 235         { 0x040E, 0x0C },
 236         { 0x040F, 0x30 },
 237         { 0x3038, 0x00 },
 238         { 0x303A, 0x00 },
 239         { 0x303B, 0x10 },
 240         { 0x300D, 0x00 },
 241         { 0x034C, 0x10 },
 242         { 0x034D, 0x70 },
 243         { 0x034E, 0x0C },
 244         { 0x034F, 0x30 },
 245         { 0x0350, 0x01 },
 246         { 0x0202, 0x0C },
 247         { 0x0203, 0x46 },
 248         { 0x0204, 0x00 },
 249         { 0x0205, 0x00 },
 250         { 0x020E, 0x01 },
 251         { 0x020F, 0x00 },
 252         { 0x0210, 0x01 },
 253         { 0x0211, 0x00 },
 254         { 0x0212, 0x01 },
 255         { 0x0213, 0x00 },
 256         { 0x0214, 0x01 },
 257         { 0x0215, 0x00 },
 258         { 0x7BCD, 0x00 },
 259         { 0x94DC, 0x20 },
 260         { 0x94DD, 0x20 },
 261         { 0x94DE, 0x20 },
 262         { 0x95DC, 0x20 },
 263         { 0x95DD, 0x20 },
 264         { 0x95DE, 0x20 },
 265         { 0x7FB0, 0x00 },
 266         { 0x9010, 0x3E },
 267         { 0x9419, 0x50 },
 268         { 0x941B, 0x50 },
 269         { 0x9519, 0x50 },
 270         { 0x951B, 0x50 },
 271         { 0x3030, 0x00 },
 272         { 0x3032, 0x00 },
 273         { 0x0220, 0x00 },
 274 };
 275
 276 static const struct imx258_reg mode_2104_1560_regs[] = {
 277         { 0x0136, 0x13 },
 278         { 0x0137, 0x33 },
 279         { 0x3051, 0x00 },
 280         { 0x3052, 0x00 },
 281         { 0x4E21, 0x14 },
 282         { 0x6B11, 0xCF },
 283         { 0x7FF0, 0x08 },
 284         { 0x7FF1, 0x0F },
 285         { 0x7FF2, 0x08 },
 286         { 0x7FF3, 0x1B },
 287         { 0x7FF4, 0x23 },
 288         { 0x7FF5, 0x60 },
 289         { 0x7FF6, 0x00 },
 290         { 0x7FF7, 0x01 },
 291         { 0x7FF8, 0x00 },
 292         { 0x7FF9, 0x78 },
 293         { 0x7FFA, 0x00 },
 294         { 0x7FFB, 0x00 },
 295         { 0x7FFC, 0x00 },
 296         { 0x7FFD, 0x00 },
 297         { 0x7FFE, 0x00 },
 298         { 0x7FFF, 0x03 },
 299         { 0x7F76, 0x03 },
 300         { 0x7F77, 0xFE },
 301         { 0x7FA8, 0x03 },
 302         { 0x7FA9, 0xFE },
 303         { 0x7B24, 0x81 },
 304         { 0x7B25, 0x00 },
 305         { 0x6564, 0x07 },
 306         { 0x6B0D, 0x41 },
 307         { 0x653D, 0x04 },
 308         { 0x6B05, 0x8C },
 309         { 0x6B06, 0xF9 },
 310         { 0x6B08, 0x65 },
 311         { 0x6B09, 0xFC },
 312         { 0x6B0A, 0xCF },
 313         { 0x6B0B, 0xD2 },
 314         { 0x6700, 0x0E },
 315         { 0x6707, 0x0E },
 316         { 0x9104, 0x00 },
 317         { 0x4648, 0x7F },
 318         { 0x7420, 0x00 },
 319         { 0x7421, 0x1C },
 320         { 0x7422, 0x00 },
 321         { 0x7423, 0xD7 },
 322         { 0x5F04, 0x00 },
 323         { 0x5F05, 0xED },
 324         { 0x0112, 0x0A },
 325         { 0x0113, 0x0A },
 326         { 0x0114, 0x03 },
 327         { 0x0342, 0x14 },
 328         { 0x0343, 0xE8 },
 329         { 0x0340, 0x06 },
 330         { 0x0341, 0x38 },
 331         { 0x0344, 0x00 },
 332         { 0x0345, 0x00 },
 333         { 0x0346, 0x00 },
 334         { 0x0347, 0x00 },
 335         { 0x0348, 0x10 },
 336         { 0x0349, 0x6F },
 337         { 0x034A, 0x0C },
 338         { 0x034B, 0x2E },
 339         { 0x0381, 0x01 },
 340         { 0x0383, 0x01 },
 341         { 0x0385, 0x01 },
 342         { 0x0387, 0x01 },
 343         { 0x0900, 0x01 },
 344         { 0x0901, 0x12 },
 345         { 0x0401, 0x01 },
 346         { 0x0404, 0x00 },
 347         { 0x0405, 0x20 },
 348         { 0x0408, 0x00 },
 349         { 0x0409, 0x02 },
 350         { 0x040A, 0x00 },
 351         { 0x040B, 0x00 },
 352         { 0x040C, 0x10 },
 353         { 0x040D, 0x6A },
 354         { 0x040E, 0x06 },
 355         { 0x040F, 0x18 },
 356         { 0x3038, 0x00 },
 357         { 0x303A, 0x00 },
 358         { 0x303B, 0x10 },
 359         { 0x300D, 0x00 },
 360         { 0x034C, 0x08 },
 361         { 0x034D, 0x38 },
 362         { 0x034E, 0x06 },
 363         { 0x034F, 0x18 },
 364         { 0x0350, 0x01 },
 365         { 0x0202, 0x06 },
 366         { 0x0203, 0x2E },
 367         { 0x0204, 0x00 },
 368         { 0x0205, 0x00 },
 369         { 0x020E, 0x01 },
 370         { 0x020F, 0x00 },
 371         { 0x0210, 0x01 },
 372         { 0x0211, 0x00 },
 373         { 0x0212, 0x01 },
 374         { 0x0213, 0x00 },
 375         { 0x0214, 0x01 },
 376         { 0x0215, 0x00 },
 377         { 0x7BCD, 0x01 },
 378         { 0x94DC, 0x20 },
 379         { 0x94DD, 0x20 },
 380         { 0x94DE, 0x20 },
 381         { 0x95DC, 0x20 },
 382         { 0x95DD, 0x20 },
 383         { 0x95DE, 0x20 },
 384         { 0x7FB0, 0x00 },
 385         { 0x9010, 0x3E },
 386         { 0x9419, 0x50 },
 387         { 0x941B, 0x50 },
 388         { 0x9519, 0x50 },
 389         { 0x951B, 0x50 },
 390         { 0x3030, 0x00 },
 391         { 0x3032, 0x00 },
 392         { 0x0220, 0x00 },
 393 };
 394
 395 static const struct imx258_reg mode_1048_780_regs[] = {
 396         { 0x0136, 0x13 },
 397         { 0x0137, 0x33 },
 398         { 0x3051, 0x00 },
 399         { 0x3052, 0x00 },
 400         { 0x4E21, 0x14 },
 401         { 0x6B11, 0xCF },
 402         { 0x7FF0, 0x08 },
 403         { 0x7FF1, 0x0F },
 404         { 0x7FF2, 0x08 },
 405         { 0x7FF3, 0x1B },
 406         { 0x7FF4, 0x23 },
 407         { 0x7FF5, 0x60 },
 408         { 0x7FF6, 0x00 },
 409         { 0x7FF7, 0x01 },
 410         { 0x7FF8, 0x00 },
 411         { 0x7FF9, 0x78 },
 412         { 0x7FFA, 0x00 },
 413         { 0x7FFB, 0x00 },
 414         { 0x7FFC, 0x00 },
 415         { 0x7FFD, 0x00 },
 416         { 0x7FFE, 0x00 },
 417         { 0x7FFF, 0x03 },
 418         { 0x7F76, 0x03 },
 419         { 0x7F77, 0xFE },
 420         { 0x7FA8, 0x03 },
 421         { 0x7FA9, 0xFE },
 422         { 0x7B24, 0x81 },
 423         { 0x7B25, 0x00 },
 424         { 0x6564, 0x07 },
 425         { 0x6B0D, 0x41 },
 426         { 0x653D, 0x04 },
 427         { 0x6B05, 0x8C },
 428         { 0x6B06, 0xF9 },
 429         { 0x6B08, 0x65 },
 430         { 0x6B09, 0xFC },
 431         { 0x6B0A, 0xCF },
 432         { 0x6B0B, 0xD2 },
 433         { 0x6700, 0x0E },
 434         { 0x6707, 0x0E },
 435         { 0x9104, 0x00 },
 436         { 0x4648, 0x7F },
 437         { 0x7420, 0x00 },
 438         { 0x7421, 0x1C },
 439         { 0x7422, 0x00 },
 440         { 0x7423, 0xD7 },
 441         { 0x5F04, 0x00 },
 442         { 0x5F05, 0xED },
 443         { 0x0112, 0x0A },
 444         { 0x0113, 0x0A },
 445         { 0x0114, 0x03 },
 446         { 0x0342, 0x14 },
 447         { 0x0343, 0xE8 },
 448         { 0x0340, 0x03 },
 449         { 0x0341, 0x4C },
 450         { 0x0344, 0x00 },
 451         { 0x0345, 0x00 },
 452         { 0x0346, 0x00 },
 453         { 0x0347, 0x00 },
 454         { 0x0348, 0x10 },
 455         { 0x0349, 0x6F },
 456         { 0x034A, 0x0C },
 457         { 0x034B, 0x2E },
 458         { 0x0381, 0x01 },
 459         { 0x0383, 0x01 },
 460         { 0x0385, 0x01 },
 461         { 0x0387, 0x01 },
 462         { 0x0900, 0x01 },
 463         { 0x0901, 0x14 },
 464         { 0x0401, 0x01 },
 465         { 0x0404, 0x00 },
 466         { 0x0405, 0x40 },
 467         { 0x0408, 0x00 },
 468         { 0x0409, 0x06 },
 469         { 0x040A, 0x00 },
 470         { 0x040B, 0x00 },
 471         { 0x040C, 0x10 },
 472         { 0x040D, 0x64 },
 473         { 0x040E, 0x03 },
 474         { 0x040F, 0x0C },
 475         { 0x3038, 0x00 },
 476         { 0x303A, 0x00 },
 477         { 0x303B, 0x10 },
 478         { 0x300D, 0x00 },
 479         { 0x034C, 0x04 },
 480         { 0x034D, 0x18 },
 481         { 0x034E, 0x03 },
 482         { 0x034F, 0x0C },
 483         { 0x0350, 0x01 },
 484         { 0x0202, 0x03 },
 485         { 0x0203, 0x42 },
 486         { 0x0204, 0x00 },
 487         { 0x0205, 0x00 },
 488         { 0x020E, 0x01 },
 489         { 0x020F, 0x00 },
 490         { 0x0210, 0x01 },
 491         { 0x0211, 0x00 },
 492         { 0x0212, 0x01 },
 493         { 0x0213, 0x00 },
 494         { 0x0214, 0x01 },
 495         { 0x0215, 0x00 },
 496         { 0x7BCD, 0x00 },
 497         { 0x94DC, 0x20 },
 498         { 0x94DD, 0x20 },
 499         { 0x94DE, 0x20 },
 500         { 0x95DC, 0x20 },
 501         { 0x95DD, 0x20 },
 502         { 0x95DE, 0x20 },
 503         { 0x7FB0, 0x00 },
 504         { 0x9010, 0x3E },
 505         { 0x9419, 0x50 },
 506         { 0x941B, 0x50 },
 507         { 0x9519, 0x50 },
 508         { 0x951B, 0x50 },
 509         { 0x3030, 0x00 },
 510         { 0x3032, 0x00 },
 511         { 0x0220, 0x00 },
 512 };
 513
 514 static const char * const imx258_test_pattern_menu[] = {
 515         "Disabled",
 516         "Solid Colour",
 517         "Eight Vertical Colour Bars",
 518         "Colour Bars With Fade to Grey",
 519         "Pseudorandom Sequence (PN9)",
 520 };
 521
 522 /* Configurations for supported link frequencies */
 523 #define IMX258_LINK_FREQ_634MHZ 633600000ULL
 524 #define IMX258_LINK_FREQ_320MHZ 320000000ULL
 525
 526 enum {
 527         IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 528         IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 529 };
 530
 531 /*
 532  * pixel_rate = link_freq * data-rate * nr_of_lanes / bits_per_sample
 533  * data rate => double data rate; number of lanes => 4; bits per pixel => 10
 534  */
 535 static u64 link_freq_to_pixel_rate(u64 f)
 536 {
 537         f *= 2 * 4;
 538         do_div(f, 10);
 539
 540         return f;
 541 }
 542
 543 /* Menu items for LINK_FREQ V4L2 control */
 544 static const s64 link_freq_menu_items[] = {
 545         IMX258_LINK_FREQ_634MHZ,
 546         IMX258_LINK_FREQ_320MHZ,
 547 };
 548
 549 /* Link frequency configs */
 550 static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs[] = {
 551         [IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS] = {
 552                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 553                 .reg_list = {
 554                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_1267mbps),
 555                         .regs = mipi_data_rate_1267mbps,
 556                 }
 557         },
 558         [IMX258_LINK_FREQ_640MBPS] = {
 559                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 560                 .reg_list = {
 561                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_640mbps),
 562                         .regs = mipi_data_rate_640mbps,
 563                 }
 564         },
 565 };
 566
 567 /* Mode configs */
 568 static const struct imx258_mode supported_modes[] = {
 569         {
 570                 .width = 4208,
 571                 .height = 3118,
 572                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS,
 573                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS,
 574                 .reg_list = {
 575                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_4208x3118_regs),
 576                         .regs = mode_4208x3118_regs,
 577                 },
 578                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 579         },
 580         {
 581                 .width = 2104,
 582                 .height = 1560,
 583                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 584                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 585                 .reg_list = {
 586                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_2104_1560_regs),
 587                         .regs = mode_2104_1560_regs,
 588                 },
 589                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 590         },
 591         {
 592                 .width = 1048,
 593                 .height = 780,
 594                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 595                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 596                 .reg_list = {
 597                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1048_780_regs),
 598                         .regs = mode_1048_780_regs,
 599                 },
 600                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 601         },
 602 };
 603
 604 struct imx258 {
 605         struct v4l2_subdev sd;
 606         struct media_pad pad;
 607
 608         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 609         /* V4L2 Controls */
 610         struct v4l2_ctrl *link_freq;
 611         struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 612         struct v4l2_ctrl *vblank;
 613         struct v4l2_ctrl *hblank;
 614         struct v4l2_ctrl *exposure;
 615
 616         /* Current mode */
 617         const struct imx258_mode *cur_mode;
 618
 619         /*
 620          * Mutex for serialized access:
 621          * Protect sensor module set pad format and start/stop streaming safely.
 622          */
 623         struct mutex mutex;
 624
 625         /* Streaming on/off */
 626         bool streaming;
 627
 628         struct clk *clk;
 629 };
 630
 631 static inline struct imx258 *to_imx258(struct v4l2_subdev *_sd)
 632 {
 633         return container_of(_sd, struct imx258, sd);
 634 }
 635
 636 /* Read registers up to 2 at a time */
 637 static int imx258_read_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 *val)
 638 {
 639         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 640         struct i2c_msg msgs[2];
 641         u8 addr_buf[2] = { reg >> 8, reg & 0xff };
 642         u8 data_buf[4] = { 0, };
 643         int ret;
 644
 645         if (len > 4)
 646                 return -EINVAL;
 647
 648         /* Write register address */
 649         msgs[0].addr = client->addr;
 650         msgs[0].flags = 0;
 651         msgs[0].len = ARRAY_SIZE(addr_buf);
 652         msgs[0].buf = addr_buf;
 653
 654         /* Read data from register */
 655         msgs[1].addr = client->addr;
 656         msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 657         msgs[1].len = len;
 658         msgs[1].buf = &data_buf[4 - len];
 659
 660         ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 661         if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
 662                 return -EIO;
 663
 664         *val = get_unaligned_be32(data_buf);
 665
 666         return 0;
 667 }
 668
 669 /* Write registers up to 2 at a time */
 670 static int imx258_write_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 val)
 671 {
 672         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 673         u8 buf[6];
 674
 675         if (len > 4)
 676                 return -EINVAL;
 677
 678         put_unaligned_be16(reg, buf);
 679         put_unaligned_be32(val << (8 * (4 - len)), buf + 2);
 680         if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
 681                 return -EIO;
 682
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 /* Write a list of registers */
 687 static int imx258_write_regs(struct imx258 *imx258,
 688                              const struct imx258_reg *regs, u32 len)
 689 {
 690         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 691         unsigned int i;
 692         int ret;
 693
 694         for (i = 0; i < len; i++) {
 695                 ret = imx258_write_reg(imx258, regs[i].address, 1,
 696                                         regs[i].val);
 697                 if (ret) {
 698                         dev_err_ratelimited(
 699                                 &client->dev,
 700                                 "Failed to write reg 0x%4.4x. error = %d\n",
 701                                 regs[i].address, ret);
 702
 703                         return ret;
 704                 }
 705         }
 706
 707         return 0;
 708 }
 709
 710 /* Open sub-device */
 711 static int imx258_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 712 {
 713         struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
 714                 v4l2_subdev_get_try_format(sd, fh->state, 0);
 715
 716         /* Initialize try_fmt */
 717         try_fmt->width = supported_modes[0].width;
 718         try_fmt->height = supported_modes[0].height;
 719         try_fmt->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 720         try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 721
 722         return 0;
 723 }
 724
 725 static int imx258_update_digital_gain(struct imx258 *imx258, u32 len, u32 val)
 726 {
 727         int ret;
 728
 729         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN,
 730                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 731                                 val);
 732         if (ret)
 733                 return ret;
 734         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN,
 735                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 736                                 val);
 737         if (ret)
 738                 return ret;
 739         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN,
 740                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 741                                 val);
 742         if (ret)
 743                 return ret;
 744         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN,
 745                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 746                                 val);
 747         if (ret)
 748                 return ret;
 749         return 0;
 750 }
 751
 752 static int imx258_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 753 {
 754         struct imx258 *imx258 =
 755                 container_of(ctrl->handler, struct imx258, ctrl_handler);
 756         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 757         int ret = 0;
 758
 759         /*
 760          * Applying V4L2 control value only happens
 761          * when power is up for streaming
 762          */
 763         if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
 764                 return 0;
 765
 766         switch (ctrl->id) {
 767         case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
 768                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_ANALOG_GAIN,
 769                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 770                                 ctrl->val);
 771                 break;
 772         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 773                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_EXPOSURE,
 774                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 775                                 ctrl->val);
 776                 break;
 777         case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
 778                 ret = imx258_update_digital_gain(imx258, IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 779                                 ctrl->val);
 780                 break;
 781         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 782                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_TEST_PATTERN,
 783                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 784                                 ctrl->val);
 785                 ret = imx258_write_reg(imx258, REG_MIRROR_FLIP_CONTROL,
 786                                 IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 787                                 !ctrl->val ? REG_CONFIG_MIRROR_FLIP :
 788                                 REG_CONFIG_FLIP_TEST_PATTERN);
 789                 break;
 790         case V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE:
 791                 if (!ctrl->val) {
 792                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 793                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 794                                                IMX258_HDR_RATIO_MIN);
 795                 } else {
 796                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 797                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 798                                                IMX258_HDR_ON);
 799                         if (ret)
 800                                 break;
 801                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR_RATIO,
 802                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 803                                                BIT(IMX258_HDR_RATIO_MAX));
 804                 }
 805                 break;
 806         default:
 807                 dev_info(&client->dev,
 808                          "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled\n",
 809                          ctrl->id, ctrl->val);
 810                 ret = -EINVAL;
 811                 break;
 812         }
 813
 814         pm_runtime_put(&client->dev);
 815
 816         return ret;
 817 }
 818
 819 static const struct v4l2_ctrl_ops imx258_ctrl_ops = {
 820         .s_ctrl = imx258_set_ctrl,
 821 };
 822
 823 static int imx258_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 824                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 825                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 826 {
 827         /* Only one bayer order(GRBG) is supported */
 828         if (code->index > 0)
 829                 return -EINVAL;
 830
 831         code->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 832
 833         return 0;
 834 }
 835
 836 static int imx258_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 837                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 838                                   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 839 {
 840         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
 841                 return -EINVAL;
 842
 843         if (fse->code != MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10)
 844                 return -EINVAL;
 845
 846         fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 847         fse->max_width = fse->min_width;
 848         fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 849         fse->max_height = fse->min_height;
 850
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 static void imx258_update_pad_format(const struct imx258_mode *mode,
 855                                      struct v4l2_subdev_format *fmt)
 856 {
 857         fmt->format.width = mode->width;
 858         fmt->format.height = mode->height;
 859         fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 860         fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 861 }
 862
 863 static int __imx258_get_pad_format(struct imx258 *imx258,
 864                                    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 865                                    struct v4l2_subdev_format *fmt)
 866 {
 867         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 868                 fmt->format = *v4l2_subdev_get_try_format(&imx258->sd,
 869                                                           sd_state,
 870                                                           fmt->pad);
 871         else
 872                 imx258_update_pad_format(imx258->cur_mode, fmt);
 873
 874         return 0;
 875 }
 876
 877 static int imx258_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 878                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 879                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 880 {
 881         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 882         int ret;
 883
 884         mutex_lock(&imx258->mutex);
 885         ret = __imx258_get_pad_format(imx258, sd_state, fmt);
 886         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 887
 888         return ret;
 889 }
 890
 891 static int imx258_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 892                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 893                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 894 {
 895         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 896         const struct imx258_mode *mode;
 897         struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
 898         s32 vblank_def;
 899         s32 vblank_min;
 900         s64 h_blank;
 901         s64 pixel_rate;
 902         s64 link_freq;
 903
 904         mutex_lock(&imx258->mutex);
 905
 906         /* Only one raw bayer(GBRG) order is supported */
 907         fmt->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 908
 909         mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
 910                 ARRAY_SIZE(supported_modes), width, height,
 911                 fmt->format.width, fmt->format.height);
 912         imx258_update_pad_format(mode, fmt);
 913         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 914                 framefmt = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, fmt->pad);
 915                 *framefmt = fmt->format;
 916         } else {
 917                 imx258->cur_mode = mode;
 918                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->link_freq, mode->link_freq_index);
 919
 920                 link_freq = link_freq_menu_items[mode->link_freq_index];
 921                 pixel_rate = link_freq_to_pixel_rate(link_freq);
 922                 __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx258->pixel_rate, pixel_rate);
 923                 /* Update limits and set FPS to default */
 924                 vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def -
 925                              imx258->cur_mode->height;
 926                 vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min -
 927                              imx258->cur_mode->height;
 928                 __v4l2_ctrl_modify_range(
 929                         imx258->vblank, vblank_min,
 930                         IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
 931                         vblank_def);
 932                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->vblank, vblank_def);
 933                 h_blank =
 934                         link_freq_configs[mode->link_freq_index].pixels_per_line
 935                          - imx258->cur_mode->width;
 936                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx258->hblank, h_blank,
 937                                          h_blank, 1, h_blank);
 938         }
 939
 940         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 941
 942         return 0;
 943 }
 944
 945 /* Start streaming */
 946 static int imx258_start_streaming(struct imx258 *imx258)
 947 {
 948         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 949         const struct imx258_reg_list *reg_list;
 950         int ret, link_freq_index;
 951
 952         /* Setup PLL */
 953         link_freq_index = imx258->cur_mode->link_freq_index;
 954         reg_list = &link_freq_configs[link_freq_index].reg_list;
 955         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 956         if (ret) {
 957                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set plls\n", __func__);
 958                 return ret;
 959         }
 960
 961         /* Apply default values of current mode */
 962         reg_list = &imx258->cur_mode->reg_list;
 963         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 964         if (ret) {
 965                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set mode\n", __func__);
 966                 return ret;
 967         }
 968
 969         /* Set Orientation be 180 degree */
 970         ret = imx258_write_reg(imx258, REG_MIRROR_FLIP_CONTROL,
 971                                IMX258_REG_VALUE_08BIT, REG_CONFIG_MIRROR_FLIP);
 972         if (ret) {
 973                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set orientation\n",
 974                         __func__);
 975                 return ret;
 976         }
 977
 978         /* Apply customized values from user */
 979         ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx258->sd.ctrl_handler);
 980         if (ret)
 981                 return ret;
 982
 983         /* set stream on register */
 984         return imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
 985                                 IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 986                                 IMX258_MODE_STREAMING);
 987 }
 988
 989 /* Stop streaming */
 990 static int imx258_stop_streaming(struct imx258 *imx258)
 991 {
 992         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 993         int ret;
 994
 995         /* set stream off register */
 996         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
 997                 IMX258_REG_VALUE_08BIT, IMX258_MODE_STANDBY);
 998         if (ret)
 999                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
1000
1001         /*
1002          * Return success even if it was an error, as there is nothing the
1003          * caller can do about it.
1004          */
1005         return 0;
1006 }
1007
1008 static int imx258_power_on(struct device *dev)
1009 {
1010         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1011         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1012         int ret;
1013
1014         ret = clk_prepare_enable(imx258->clk);
1015         if (ret)
1016                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
1017
1018         return ret;
1019 }
1020
1021 static int imx258_power_off(struct device *dev)
1022 {
1023         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1024         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1025
1026         clk_disable_unprepare(imx258->clk);
1027
1028         return 0;
1029 }
1030
1031 static int imx258_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
1032 {
1033         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1034         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1035         int ret = 0;
1036
1037         mutex_lock(&imx258->mutex);
1038         if (imx258->streaming == enable) {
1039                 mutex_unlock(&imx258->mutex);
1040                 return 0;
1041         }
1042
1043         if (enable) {
1044                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
1045                 if (ret < 0)
1046                         goto err_unlock;
1047
1048                 /*
1049                  * Apply default & customized values
1050                  * and then start streaming.
1051                  */
1052                 ret = imx258_start_streaming(imx258);
1053                 if (ret)
1054                         goto err_rpm_put;
1055         } else {
1056                 imx258_stop_streaming(imx258);
1057                 pm_runtime_put(&client->dev);
1058         }
1059
1060         imx258->streaming = enable;
1061         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1062
1063         return ret;
1064
1065 err_rpm_put:
1066         pm_runtime_put(&client->dev);
1067 err_unlock:
1068         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1069
1070         return ret;
1071 }
1072
1073 static int __maybe_unused imx258_suspend(struct device *dev)
1074 {
1075         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1076         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1077
1078         if (imx258->streaming)
1079                 imx258_stop_streaming(imx258);
1080
1081         return 0;
1082 }
1083
1084 static int __maybe_unused imx258_resume(struct device *dev)
1085 {
1086         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1087         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1088         int ret;
1089
1090         if (imx258->streaming) {
1091                 ret = imx258_start_streaming(imx258);
1092                 if (ret)
1093                         goto error;
1094         }
1095
1096         return 0;
1097
1098 error:
1099         imx258_stop_streaming(imx258);
1100         imx258->streaming = 0;
1101         return ret;
1102 }
1103
1104 /* Verify chip ID */
1105 static int imx258_identify_module(struct imx258 *imx258)
1106 {
1107         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1108         int ret;
1109         u32 val;
1110
1111         ret = imx258_read_reg(imx258, IMX258_REG_CHIP_ID,
1112                               IMX258_REG_VALUE_16BIT, &val);
1113         if (ret) {
1114                 dev_err(&client->dev, "failed to read chip id %x\n",
1115                         IMX258_CHIP_ID);
1116                 return ret;
1117         }
1118
1119         if (val != IMX258_CHIP_ID) {
1120                 dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x\n",
1121                         IMX258_CHIP_ID, val);
1122                 return -EIO;
1123         }
1124
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx258_video_ops = {
1129         .s_stream = imx258_set_stream,
1130 };
1131
1132 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx258_pad_ops = {
1133         .enum_mbus_code = imx258_enum_mbus_code,
1134         .get_fmt = imx258_get_pad_format,
1135         .set_fmt = imx258_set_pad_format,
1136         .enum_frame_size = imx258_enum_frame_size,
1137 };
1138
1139 static const struct v4l2_subdev_ops imx258_subdev_ops = {
1140         .video = &imx258_video_ops,
1141         .pad = &imx258_pad_ops,
1142 };
1143
1144 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx258_internal_ops = {
1145         .open = imx258_open,
1146 };
1147
1148 /* Initialize control handlers */
1149 static int imx258_init_controls(struct imx258 *imx258)
1150 {
1151         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1152         struct v4l2_fwnode_device_properties props;
1153         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
1154         struct v4l2_ctrl *vflip, *hflip;
1155         s64 vblank_def;
1156         s64 vblank_min;
1157         s64 pixel_rate_min;
1158         s64 pixel_rate_max;
1159         int ret;
1160
1161         ctrl_hdlr = &imx258->ctrl_handler;
1162         ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 13);
1163         if (ret)
1164                 return ret;
1165
1166         mutex_init(&imx258->mutex);
1167         ctrl_hdlr->lock = &imx258->mutex;
1168         imx258->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr,
1169                                 &imx258_ctrl_ops,
1170                                 V4L2_CID_LINK_FREQ,
1171                                 ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items) - 1,
1172                                 0,
1173                                 link_freq_menu_items);
1174
1175         if (imx258->link_freq)
1176                 imx258->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1177
1178         /* The driver only supports one bayer order and flips by default. */
1179         hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1180                                   V4L2_CID_HFLIP, 1, 1, 1, 1);
1181         if (hflip)
1182                 hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1183
1184         vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1185                                   V4L2_CID_VFLIP, 1, 1, 1, 1);
1186         if (vflip)
1187                 vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1188
1189         pixel_rate_max = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[0]);
1190         pixel_rate_min = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[1]);
1191         /* By default, PIXEL_RATE is read only */
1192         imx258->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1193                                 V4L2_CID_PIXEL_RATE,
1194                                 pixel_rate_min, pixel_rate_max,
1195                                 1, pixel_rate_max);
1196
1197
1198         vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def - imx258->cur_mode->height;
1199         vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min - imx258->cur_mode->height;
1200         imx258->vblank = v4l2_ctrl_new_std(
1201                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_VBLANK,
1202                                 vblank_min,
1203                                 IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
1204                                 vblank_def);
1205
1206         if (imx258->vblank)
1207                 imx258->vblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1208
1209         imx258->hblank = v4l2_ctrl_new_std(
1210                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_HBLANK,
1211                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1212                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1213                                 1,
1214                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width);
1215
1216         if (imx258->hblank)
1217                 imx258->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1218
1219         imx258->exposure = v4l2_ctrl_new_std(
1220                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1221                                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX258_EXPOSURE_MIN,
1222                                 IMX258_EXPOSURE_MAX, IMX258_EXPOSURE_STEP,
1223                                 IMX258_EXPOSURE_DEFAULT);
1224
1225         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
1226                                 IMX258_ANA_GAIN_MIN, IMX258_ANA_GAIN_MAX,
1227                                 IMX258_ANA_GAIN_STEP, IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT);
1228
1229         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
1230                                 IMX258_DGTL_GAIN_MIN, IMX258_DGTL_GAIN_MAX,
1231                                 IMX258_DGTL_GAIN_STEP,
1232                                 IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT);
1233
1234         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE,
1235                                 0, 1, 1, IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT);
1236
1237         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1238                                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
1239                                 ARRAY_SIZE(imx258_test_pattern_menu) - 1,
1240                                 0, 0, imx258_test_pattern_menu);
1241
1242         if (ctrl_hdlr->error) {
1243                 ret = ctrl_hdlr->error;
1244                 dev_err(&client->dev, "%s control init failed (%d)\n",
1245                                 __func__, ret);
1246                 goto error;
1247         }
1248
1249         ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
1250         if (ret)
1251                 goto error;
1252
1253         ret = v4l2_ctrl_new_fwnode_properties(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1254                                               &props);
1255         if (ret)
1256                 goto error;
1257
1258         imx258->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
1259
1260         return 0;
1261
1262 error:
1263         v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
1264         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1265
1266         return ret;
1267 }
1268
1269 static void imx258_free_controls(struct imx258 *imx258)
1270 {
1271         v4l2_ctrl_handler_free(imx258->sd.ctrl_handler);
1272         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1273 }
1274
1275 static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
1276 {
1277         struct imx258 *imx258;
1278         int ret;
1279         u32 val = 0;
1280
1281         imx258 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx258), GFP_KERNEL);
1282         if (!imx258)
1283                 return -ENOMEM;
1284
1285         imx258->clk = devm_clk_get_optional(&client->dev, NULL);
1286         if (IS_ERR(imx258->clk))
1287                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(imx258->clk),
1288                                      "error getting clock\n");
1289         if (!imx258->clk) {
1290                 dev_dbg(&client->dev,
1291                         "no clock provided, using clock-frequency property\n");
1292
1293                 device_property_read_u32(&client->dev, "clock-frequency", &val);
1294         } else {
1295                 val = clk_get_rate(imx258->clk);
1296         }
1297         if (val != IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ) {
1298                 dev_err(&client->dev, "input clock frequency not supported\n");
1299                 return -EINVAL;
1300         }
1301
1302         /* Initialize subdev */
1303         v4l2_i2c_subdev_init(&imx258->sd, client, &imx258_subdev_ops);
1304
1305         /* Will be powered off via pm_runtime_idle */
1306         ret = imx258_power_on(&client->dev);
1307         if (ret)
1308                 return ret;
1309
1310         /* Check module identity */
1311         ret = imx258_identify_module(imx258);
1312         if (ret)
1313                 goto error_identify;
1314
1315         /* Set default mode to max resolution */
1316         imx258->cur_mode = &supported_modes[0];
1317
1318         ret = imx258_init_controls(imx258);
1319         if (ret)
1320                 goto error_identify;
1321
1322         /* Initialize subdev */
1323         imx258->sd.internal_ops = &imx258_internal_ops;
1324         imx258->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1325         imx258->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1326
1327         /* Initialize source pad */
1328         imx258->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1329
1330         ret = media_entity_pads_init(&imx258->sd.entity, 1, &imx258->pad);
1331         if (ret)
1332                 goto error_handler_free;
1333
1334         ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx258->sd);
1335         if (ret < 0)
1336                 goto error_media_entity;
1337
1338         pm_runtime_set_active(&client->dev);
1339         pm_runtime_enable(&client->dev);
1340         pm_runtime_idle(&client->dev);
1341
1342         return 0;
1343
1344 error_media_entity:
1345         media_entity_cleanup(&imx258->sd.entity);
1346
1347 error_handler_free:
1348         imx258_free_controls(imx258);
1349
1350 error_identify:
1351         imx258_power_off(&client->dev);
1352
1353         return ret;
1354 }
1355
1356 static void imx258_remove(struct i2c_client *client)
1357 {
1358         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1359         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1360
1361         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1362         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1363         imx258_free_controls(imx258);
1364
1365         pm_runtime_disable(&client->dev);
1366         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1367                 imx258_power_off(&client->dev);
1368         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1369 }
1370
1371 static const struct dev_pm_ops imx258_pm_ops = {
1372         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(imx258_suspend, imx258_resume)
1373         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx258_power_off, imx258_power_on, NULL)
1374 };
1375
1376 #ifdef CONFIG_ACPI
1377 static const struct acpi_device_id imx258_acpi_ids[] = {
1378         { "SONY258A" },
1379         { /* sentinel */ }
1380 };
1381
1382 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, imx258_acpi_ids);
1383 #endif
1384
1385 static const struct of_device_id imx258_dt_ids[] = {
1386         { .compatible = "sony,imx258" },
1387         { /* sentinel */ }
1388 };
1389 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx258_dt_ids);
1390
1391 static struct i2c_driver imx258_i2c_driver = {
1392         .driver = {
1393                 .name = "imx258",
1394                 .pm = &imx258_pm_ops,
1395                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(imx258_acpi_ids),
1396                 .of_match_table = imx258_dt_ids,
1397         },
1398         .probe = imx258_probe,
1399         .remove = imx258_remove,
1400 };
1401
1402 module_i2c_driver(imx258_i2c_driver);
1403
1404 MODULE_AUTHOR("Yeh, Andy <andy.yeh@intel.com>");
1405 MODULE_AUTHOR("Chiang, Alan");
1406 MODULE_AUTHOR("Chen, Jason");
1407 MODULE_DESCRIPTION("Sony IMX258 sensor driver");
1408 MODULE_LICENSE("GPL v2");