drivers/media/i2c/imx258.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 // Copyright (C) 2018 Intel Corporation
   3
   4 #include <linux/acpi.h>
   5 #include <linux/clk.h>
   6 #include <linux/delay.h>
   7 #include <linux/i2c.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/pm_runtime.h>
  10 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  11 #include <media/v4l2-device.h>
  12 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  13 #include <asm/unaligned.h>
  14
  15 #define IMX258_REG_VALUE_08BIT          1
  16 #define IMX258_REG_VALUE_16BIT          2
  17
  18 #define IMX258_REG_MODE_SELECT          0x0100
  19 #define IMX258_MODE_STANDBY             0x00
  20 #define IMX258_MODE_STREAMING           0x01
  21
  22 /* Chip ID */
  23 #define IMX258_REG_CHIP_ID              0x0016
  24 #define IMX258_CHIP_ID                  0x0258
  25
  26 /* V_TIMING internal */
  27 #define IMX258_VTS_30FPS                0x0c50
  28 #define IMX258_VTS_30FPS_2K             0x0638
  29 #define IMX258_VTS_30FPS_VGA            0x034c
  30 #define IMX258_VTS_MAX                  0xffff
  31
  32 /* HBLANK control - read only */
  33 #define IMX258_PPL_DEFAULT              5352
  34
  35 /* Exposure control */
  36 #define IMX258_REG_EXPOSURE             0x0202
  37 #define IMX258_EXPOSURE_MIN             4
  38 #define IMX258_EXPOSURE_STEP            1
  39 #define IMX258_EXPOSURE_DEFAULT         0x640
  40 #define IMX258_EXPOSURE_MAX             65535
  41
  42 /* Analog gain control */
  43 #define IMX258_REG_ANALOG_GAIN          0x0204
  44 #define IMX258_ANA_GAIN_MIN             0
  45 #define IMX258_ANA_GAIN_MAX             480
  46 #define IMX258_ANA_GAIN_STEP            1
  47 #define IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT         0x0
  48
  49 /* Digital gain control */
  50 #define IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN      0x020e
  51 #define IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN       0x0210
  52 #define IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN       0x0212
  53 #define IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN      0x0214
  54 #define IMX258_DGTL_GAIN_MIN            0
  55 #define IMX258_DGTL_GAIN_MAX            4096    /* Max = 0xFFF */
  56 #define IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT        1024
  57 #define IMX258_DGTL_GAIN_STEP           1
  58
  59 /* HDR control */
  60 #define IMX258_REG_HDR                  0x0220
  61 #define IMX258_HDR_ON                   BIT(0)
  62 #define IMX258_REG_HDR_RATIO            0x0222
  63 #define IMX258_HDR_RATIO_MIN            0
  64 #define IMX258_HDR_RATIO_MAX            5
  65 #define IMX258_HDR_RATIO_STEP           1
  66 #define IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT        0x0
  67
  68 /* Test Pattern Control */
  69 #define IMX258_REG_TEST_PATTERN         0x0600
  70
  71 /* Orientation */
  72 #define REG_MIRROR_FLIP_CONTROL         0x0101
  73 #define REG_CONFIG_MIRROR_HFLIP         0x01
  74 #define REG_CONFIG_MIRROR_VFLIP         0x02
  75 #define REG_CONFIG_FLIP_TEST_PATTERN    0x02
  76
  77 /* Input clock frequency in Hz */
  78 #define IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ         19200000
  79
  80 struct imx258_reg {
  81         u16 address;
  82         u8 val;
  83 };
  84
  85 struct imx258_reg_list {
  86         u32 num_of_regs;
  87         const struct imx258_reg *regs;
  88 };
  89
  90 /* Link frequency config */
  91 struct imx258_link_freq_config {
  92         u32 pixels_per_line;
  93
  94         /* PLL registers for this link frequency */
  95         struct imx258_reg_list reg_list;
  96 };
  97
  98 /* Mode : resolution and related config&values */
  99 struct imx258_mode {
 100         /* Frame width */
 101         u32 width;
 102         /* Frame height */
 103         u32 height;
 104
 105         /* V-timing */
 106         u32 vts_def;
 107         u32 vts_min;
 108
 109         /* Index of Link frequency config to be used */
 110         u32 link_freq_index;
 111         /* Default register values */
 112         struct imx258_reg_list reg_list;
 113 };
 114
 115 /* 4208x3120 needs 1267Mbps/lane, 4 lanes */
 116 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_1267mbps[] = {
 117         { 0x0301, 0x05 },
 118         { 0x0303, 0x02 },
 119         { 0x0305, 0x03 },
 120         { 0x0306, 0x00 },
 121         { 0x0307, 0xC6 },
 122         { 0x0309, 0x0A },
 123         { 0x030B, 0x01 },
 124         { 0x030D, 0x02 },
 125         { 0x030E, 0x00 },
 126         { 0x030F, 0xD8 },
 127         { 0x0310, 0x00 },
 128         { 0x0820, 0x13 },
 129         { 0x0821, 0x4C },
 130         { 0x0822, 0xCC },
 131         { 0x0823, 0xCC },
 132 };
 133
 134 static const struct imx258_reg mipi_data_rate_640mbps[] = {
 135         { 0x0301, 0x05 },
 136         { 0x0303, 0x02 },
 137         { 0x0305, 0x03 },
 138         { 0x0306, 0x00 },
 139         { 0x0307, 0x64 },
 140         { 0x0309, 0x0A },
 141         { 0x030B, 0x01 },
 142         { 0x030D, 0x02 },
 143         { 0x030E, 0x00 },
 144         { 0x030F, 0xD8 },
 145         { 0x0310, 0x00 },
 146         { 0x0820, 0x0A },
 147         { 0x0821, 0x00 },
 148         { 0x0822, 0x00 },
 149         { 0x0823, 0x00 },
 150 };
 151
 152 static const struct imx258_reg mode_4208x3120_regs[] = {
 153         { 0x0136, 0x13 },
 154         { 0x0137, 0x33 },
 155         { 0x3051, 0x00 },
 156         { 0x3052, 0x00 },
 157         { 0x4E21, 0x14 },
 158         { 0x6B11, 0xCF },
 159         { 0x7FF0, 0x08 },
 160         { 0x7FF1, 0x0F },
 161         { 0x7FF2, 0x08 },
 162         { 0x7FF3, 0x1B },
 163         { 0x7FF4, 0x23 },
 164         { 0x7FF5, 0x60 },
 165         { 0x7FF6, 0x00 },
 166         { 0x7FF7, 0x01 },
 167         { 0x7FF8, 0x00 },
 168         { 0x7FF9, 0x78 },
 169         { 0x7FFA, 0x00 },
 170         { 0x7FFB, 0x00 },
 171         { 0x7FFC, 0x00 },
 172         { 0x7FFD, 0x00 },
 173         { 0x7FFE, 0x00 },
 174         { 0x7FFF, 0x03 },
 175         { 0x7F76, 0x03 },
 176         { 0x7F77, 0xFE },
 177         { 0x7FA8, 0x03 },
 178         { 0x7FA9, 0xFE },
 179         { 0x7B24, 0x81 },
 180         { 0x7B25, 0x00 },
 181         { 0x6564, 0x07 },
 182         { 0x6B0D, 0x41 },
 183         { 0x653D, 0x04 },
 184         { 0x6B05, 0x8C },
 185         { 0x6B06, 0xF9 },
 186         { 0x6B08, 0x65 },
 187         { 0x6B09, 0xFC },
 188         { 0x6B0A, 0xCF },
 189         { 0x6B0B, 0xD2 },
 190         { 0x6700, 0x0E },
 191         { 0x6707, 0x0E },
 192         { 0x9104, 0x00 },
 193         { 0x4648, 0x7F },
 194         { 0x7420, 0x00 },
 195         { 0x7421, 0x1C },
 196         { 0x7422, 0x00 },
 197         { 0x7423, 0xD7 },
 198         { 0x5F04, 0x00 },
 199         { 0x5F05, 0xED },
 200         { 0x0112, 0x0A },
 201         { 0x0113, 0x0A },
 202         { 0x0114, 0x03 },
 203         { 0x0342, 0x14 },
 204         { 0x0343, 0xE8 },
 205         { 0x0340, 0x0C },
 206         { 0x0341, 0x50 },
 207         { 0x0344, 0x00 },
 208         { 0x0345, 0x00 },
 209         { 0x0346, 0x00 },
 210         { 0x0347, 0x00 },
 211         { 0x0348, 0x10 },
 212         { 0x0349, 0x6F },
 213         { 0x034A, 0x0C },
 214         { 0x034B, 0x2F },
 215         { 0x0381, 0x01 },
 216         { 0x0383, 0x01 },
 217         { 0x0385, 0x01 },
 218         { 0x0387, 0x01 },
 219         { 0x0900, 0x00 },
 220         { 0x0901, 0x11 },
 221         { 0x0401, 0x00 },
 222         { 0x0404, 0x00 },
 223         { 0x0405, 0x10 },
 224         { 0x0408, 0x00 },
 225         { 0x0409, 0x00 },
 226         { 0x040A, 0x00 },
 227         { 0x040B, 0x00 },
 228         { 0x040C, 0x10 },
 229         { 0x040D, 0x70 },
 230         { 0x040E, 0x0C },
 231         { 0x040F, 0x30 },
 232         { 0x3038, 0x00 },
 233         { 0x303A, 0x00 },
 234         { 0x303B, 0x10 },
 235         { 0x300D, 0x00 },
 236         { 0x034C, 0x10 },
 237         { 0x034D, 0x70 },
 238         { 0x034E, 0x0C },
 239         { 0x034F, 0x30 },
 240         { 0x0350, 0x01 },
 241         { 0x0204, 0x00 },
 242         { 0x0205, 0x00 },
 243         { 0x020E, 0x01 },
 244         { 0x020F, 0x00 },
 245         { 0x0210, 0x01 },
 246         { 0x0211, 0x00 },
 247         { 0x0212, 0x01 },
 248         { 0x0213, 0x00 },
 249         { 0x0214, 0x01 },
 250         { 0x0215, 0x00 },
 251         { 0x7BCD, 0x00 },
 252         { 0x94DC, 0x20 },
 253         { 0x94DD, 0x20 },
 254         { 0x94DE, 0x20 },
 255         { 0x95DC, 0x20 },
 256         { 0x95DD, 0x20 },
 257         { 0x95DE, 0x20 },
 258         { 0x7FB0, 0x00 },
 259         { 0x9010, 0x3E },
 260         { 0x9419, 0x50 },
 261         { 0x941B, 0x50 },
 262         { 0x9519, 0x50 },
 263         { 0x951B, 0x50 },
 264         { 0x3030, 0x00 },
 265         { 0x3032, 0x00 },
 266         { 0x0220, 0x00 },
 267 };
 268
 269 static const struct imx258_reg mode_2104_1560_regs[] = {
 270         { 0x0136, 0x13 },
 271         { 0x0137, 0x33 },
 272         { 0x3051, 0x00 },
 273         { 0x3052, 0x00 },
 274         { 0x4E21, 0x14 },
 275         { 0x6B11, 0xCF },
 276         { 0x7FF0, 0x08 },
 277         { 0x7FF1, 0x0F },
 278         { 0x7FF2, 0x08 },
 279         { 0x7FF3, 0x1B },
 280         { 0x7FF4, 0x23 },
 281         { 0x7FF5, 0x60 },
 282         { 0x7FF6, 0x00 },
 283         { 0x7FF7, 0x01 },
 284         { 0x7FF8, 0x00 },
 285         { 0x7FF9, 0x78 },
 286         { 0x7FFA, 0x00 },
 287         { 0x7FFB, 0x00 },
 288         { 0x7FFC, 0x00 },
 289         { 0x7FFD, 0x00 },
 290         { 0x7FFE, 0x00 },
 291         { 0x7FFF, 0x03 },
 292         { 0x7F76, 0x03 },
 293         { 0x7F77, 0xFE },
 294         { 0x7FA8, 0x03 },
 295         { 0x7FA9, 0xFE },
 296         { 0x7B24, 0x81 },
 297         { 0x7B25, 0x00 },
 298         { 0x6564, 0x07 },
 299         { 0x6B0D, 0x41 },
 300         { 0x653D, 0x04 },
 301         { 0x6B05, 0x8C },
 302         { 0x6B06, 0xF9 },
 303         { 0x6B08, 0x65 },
 304         { 0x6B09, 0xFC },
 305         { 0x6B0A, 0xCF },
 306         { 0x6B0B, 0xD2 },
 307         { 0x6700, 0x0E },
 308         { 0x6707, 0x0E },
 309         { 0x9104, 0x00 },
 310         { 0x4648, 0x7F },
 311         { 0x7420, 0x00 },
 312         { 0x7421, 0x1C },
 313         { 0x7422, 0x00 },
 314         { 0x7423, 0xD7 },
 315         { 0x5F04, 0x00 },
 316         { 0x5F05, 0xED },
 317         { 0x0112, 0x0A },
 318         { 0x0113, 0x0A },
 319         { 0x0114, 0x03 },
 320         { 0x0342, 0x14 },
 321         { 0x0343, 0xE8 },
 322         { 0x0340, 0x06 },
 323         { 0x0341, 0x38 },
 324         { 0x0344, 0x00 },
 325         { 0x0345, 0x00 },
 326         { 0x0346, 0x00 },
 327         { 0x0347, 0x00 },
 328         { 0x0348, 0x10 },
 329         { 0x0349, 0x6F },
 330         { 0x034A, 0x0C },
 331         { 0x034B, 0x2F },
 332         { 0x0381, 0x01 },
 333         { 0x0383, 0x01 },
 334         { 0x0385, 0x01 },
 335         { 0x0387, 0x01 },
 336         { 0x0900, 0x01 },
 337         { 0x0901, 0x12 },
 338         { 0x0401, 0x01 },
 339         { 0x0404, 0x00 },
 340         { 0x0405, 0x20 },
 341         { 0x0408, 0x00 },
 342         { 0x0409, 0x00 },
 343         { 0x040A, 0x00 },
 344         { 0x040B, 0x00 },
 345         { 0x040C, 0x10 },
 346         { 0x040D, 0x70 },
 347         { 0x040E, 0x06 },
 348         { 0x040F, 0x18 },
 349         { 0x3038, 0x00 },
 350         { 0x303A, 0x00 },
 351         { 0x303B, 0x10 },
 352         { 0x300D, 0x00 },
 353         { 0x034C, 0x08 },
 354         { 0x034D, 0x38 },
 355         { 0x034E, 0x06 },
 356         { 0x034F, 0x18 },
 357         { 0x0350, 0x01 },
 358         { 0x0204, 0x00 },
 359         { 0x0205, 0x00 },
 360         { 0x020E, 0x01 },
 361         { 0x020F, 0x00 },
 362         { 0x0210, 0x01 },
 363         { 0x0211, 0x00 },
 364         { 0x0212, 0x01 },
 365         { 0x0213, 0x00 },
 366         { 0x0214, 0x01 },
 367         { 0x0215, 0x00 },
 368         { 0x7BCD, 0x01 },
 369         { 0x94DC, 0x20 },
 370         { 0x94DD, 0x20 },
 371         { 0x94DE, 0x20 },
 372         { 0x95DC, 0x20 },
 373         { 0x95DD, 0x20 },
 374         { 0x95DE, 0x20 },
 375         { 0x7FB0, 0x00 },
 376         { 0x9010, 0x3E },
 377         { 0x9419, 0x50 },
 378         { 0x941B, 0x50 },
 379         { 0x9519, 0x50 },
 380         { 0x951B, 0x50 },
 381         { 0x3030, 0x00 },
 382         { 0x3032, 0x00 },
 383         { 0x0220, 0x00 },
 384 };
 385
 386 static const struct imx258_reg mode_1048_780_regs[] = {
 387         { 0x0136, 0x13 },
 388         { 0x0137, 0x33 },
 389         { 0x3051, 0x00 },
 390         { 0x3052, 0x00 },
 391         { 0x4E21, 0x14 },
 392         { 0x6B11, 0xCF },
 393         { 0x7FF0, 0x08 },
 394         { 0x7FF1, 0x0F },
 395         { 0x7FF2, 0x08 },
 396         { 0x7FF3, 0x1B },
 397         { 0x7FF4, 0x23 },
 398         { 0x7FF5, 0x60 },
 399         { 0x7FF6, 0x00 },
 400         { 0x7FF7, 0x01 },
 401         { 0x7FF8, 0x00 },
 402         { 0x7FF9, 0x78 },
 403         { 0x7FFA, 0x00 },
 404         { 0x7FFB, 0x00 },
 405         { 0x7FFC, 0x00 },
 406         { 0x7FFD, 0x00 },
 407         { 0x7FFE, 0x00 },
 408         { 0x7FFF, 0x03 },
 409         { 0x7F76, 0x03 },
 410         { 0x7F77, 0xFE },
 411         { 0x7FA8, 0x03 },
 412         { 0x7FA9, 0xFE },
 413         { 0x7B24, 0x81 },
 414         { 0x7B25, 0x00 },
 415         { 0x6564, 0x07 },
 416         { 0x6B0D, 0x41 },
 417         { 0x653D, 0x04 },
 418         { 0x6B05, 0x8C },
 419         { 0x6B06, 0xF9 },
 420         { 0x6B08, 0x65 },
 421         { 0x6B09, 0xFC },
 422         { 0x6B0A, 0xCF },
 423         { 0x6B0B, 0xD2 },
 424         { 0x6700, 0x0E },
 425         { 0x6707, 0x0E },
 426         { 0x9104, 0x00 },
 427         { 0x4648, 0x7F },
 428         { 0x7420, 0x00 },
 429         { 0x7421, 0x1C },
 430         { 0x7422, 0x00 },
 431         { 0x7423, 0xD7 },
 432         { 0x5F04, 0x00 },
 433         { 0x5F05, 0xED },
 434         { 0x0112, 0x0A },
 435         { 0x0113, 0x0A },
 436         { 0x0114, 0x03 },
 437         { 0x0342, 0x14 },
 438         { 0x0343, 0xE8 },
 439         { 0x0340, 0x03 },
 440         { 0x0341, 0x4C },
 441         { 0x0344, 0x00 },
 442         { 0x0345, 0x00 },
 443         { 0x0346, 0x00 },
 444         { 0x0347, 0x00 },
 445         { 0x0348, 0x10 },
 446         { 0x0349, 0x6F },
 447         { 0x034A, 0x0C },
 448         { 0x034B, 0x2F },
 449         { 0x0381, 0x01 },
 450         { 0x0383, 0x01 },
 451         { 0x0385, 0x01 },
 452         { 0x0387, 0x01 },
 453         { 0x0900, 0x01 },
 454         { 0x0901, 0x14 },
 455         { 0x0401, 0x01 },
 456         { 0x0404, 0x00 },
 457         { 0x0405, 0x40 },
 458         { 0x0408, 0x00 },
 459         { 0x0409, 0x00 },
 460         { 0x040A, 0x00 },
 461         { 0x040B, 0x00 },
 462         { 0x040C, 0x10 },
 463         { 0x040D, 0x70 },
 464         { 0x040E, 0x03 },
 465         { 0x040F, 0x0C },
 466         { 0x3038, 0x00 },
 467         { 0x303A, 0x00 },
 468         { 0x303B, 0x10 },
 469         { 0x300D, 0x00 },
 470         { 0x034C, 0x04 },
 471         { 0x034D, 0x18 },
 472         { 0x034E, 0x03 },
 473         { 0x034F, 0x0C },
 474         { 0x0350, 0x01 },
 475         { 0x0204, 0x00 },
 476         { 0x0205, 0x00 },
 477         { 0x020E, 0x01 },
 478         { 0x020F, 0x00 },
 479         { 0x0210, 0x01 },
 480         { 0x0211, 0x00 },
 481         { 0x0212, 0x01 },
 482         { 0x0213, 0x00 },
 483         { 0x0214, 0x01 },
 484         { 0x0215, 0x00 },
 485         { 0x7BCD, 0x00 },
 486         { 0x94DC, 0x20 },
 487         { 0x94DD, 0x20 },
 488         { 0x94DE, 0x20 },
 489         { 0x95DC, 0x20 },
 490         { 0x95DD, 0x20 },
 491         { 0x95DE, 0x20 },
 492         { 0x7FB0, 0x00 },
 493         { 0x9010, 0x3E },
 494         { 0x9419, 0x50 },
 495         { 0x941B, 0x50 },
 496         { 0x9519, 0x50 },
 497         { 0x951B, 0x50 },
 498         { 0x3030, 0x00 },
 499         { 0x3032, 0x00 },
 500         { 0x0220, 0x00 },
 501 };
 502
 503 /*
 504  * The supported formats.
 505  * This table MUST contain 4 entries per format, to cover the various flip
 506  * combinations in the order
 507  * - no flip
 508  * - h flip
 509  * - v flip
 510  * - h&v flips
 511  */
 512 static const u32 codes[] = {
 513         /* 10-bit modes. */
 514         MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 515         MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 516         MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 517         MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10
 518 };
 519 static const char * const imx258_test_pattern_menu[] = {
 520         "Disabled",
 521         "Solid Colour",
 522         "Eight Vertical Colour Bars",
 523         "Colour Bars With Fade to Grey",
 524         "Pseudorandom Sequence (PN9)",
 525 };
 526
 527 /* Configurations for supported link frequencies */
 528 #define IMX258_LINK_FREQ_634MHZ 633600000ULL
 529 #define IMX258_LINK_FREQ_320MHZ 320000000ULL
 530
 531 enum {
 532         IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 533         IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 534 };
 535
 536 /*
 537  * pixel_rate = link_freq * data-rate * nr_of_lanes / bits_per_sample
 538  * data rate => double data rate; number of lanes => 4; bits per pixel => 10
 539  */
 540 static u64 link_freq_to_pixel_rate(u64 f)
 541 {
 542         f *= 2 * 4;
 543         do_div(f, 10);
 544
 545         return f;
 546 }
 547
 548 /* Menu items for LINK_FREQ V4L2 control */
 549 static const s64 link_freq_menu_items[] = {
 550         IMX258_LINK_FREQ_634MHZ,
 551         IMX258_LINK_FREQ_320MHZ,
 552 };
 553
 554 /* Link frequency configs */
 555 static const struct imx258_link_freq_config link_freq_configs[] = {
 556         [IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS] = {
 557                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 558                 .reg_list = {
 559                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_1267mbps),
 560                         .regs = mipi_data_rate_1267mbps,
 561                 }
 562         },
 563         [IMX258_LINK_FREQ_640MBPS] = {
 564                 .pixels_per_line = IMX258_PPL_DEFAULT,
 565                 .reg_list = {
 566                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mipi_data_rate_640mbps),
 567                         .regs = mipi_data_rate_640mbps,
 568                 }
 569         },
 570 };
 571
 572 /* Mode configs */
 573 static const struct imx258_mode supported_modes[] = {
 574         {
 575                 .width = 4208,
 576                 .height = 3120,
 577                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS,
 578                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS,
 579                 .reg_list = {
 580                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_4208x3120_regs),
 581                         .regs = mode_4208x3120_regs,
 582                 },
 583                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_1267MBPS,
 584         },
 585         {
 586                 .width = 2104,
 587                 .height = 1560,
 588                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 589                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_2K,
 590                 .reg_list = {
 591                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_2104_1560_regs),
 592                         .regs = mode_2104_1560_regs,
 593                 },
 594                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 595         },
 596         {
 597                 .width = 1048,
 598                 .height = 780,
 599                 .vts_def = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 600                 .vts_min = IMX258_VTS_30FPS_VGA,
 601                 .reg_list = {
 602                         .num_of_regs = ARRAY_SIZE(mode_1048_780_regs),
 603                         .regs = mode_1048_780_regs,
 604                 },
 605                 .link_freq_index = IMX258_LINK_FREQ_640MBPS,
 606         },
 607 };
 608
 609 struct imx258 {
 610         struct v4l2_subdev sd;
 611         struct media_pad pad;
 612
 613         struct v4l2_ctrl_handler ctrl_handler;
 614         /* V4L2 Controls */
 615         struct v4l2_ctrl *link_freq;
 616         struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 617         struct v4l2_ctrl *vblank;
 618         struct v4l2_ctrl *hblank;
 619         struct v4l2_ctrl *exposure;
 620         struct v4l2_ctrl *hflip;
 621         struct v4l2_ctrl *vflip;
 622
 623         /* Current mode */
 624         const struct imx258_mode *cur_mode;
 625
 626         /*
 627          * Mutex for serialized access:
 628          * Protect sensor module set pad format and start/stop streaming safely.
 629          */
 630         struct mutex mutex;
 631
 632         /* Streaming on/off */
 633         bool streaming;
 634
 635         struct clk *clk;
 636 };
 637
 638 static inline struct imx258 *to_imx258(struct v4l2_subdev *_sd)
 639 {
 640         return container_of(_sd, struct imx258, sd);
 641 }
 642
 643 /* Read registers up to 2 at a time */
 644 static int imx258_read_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 *val)
 645 {
 646         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 647         struct i2c_msg msgs[2];
 648         u8 addr_buf[2] = { reg >> 8, reg & 0xff };
 649         u8 data_buf[4] = { 0, };
 650         int ret;
 651
 652         if (len > 4)
 653                 return -EINVAL;
 654
 655         /* Write register address */
 656         msgs[0].addr = client->addr;
 657         msgs[0].flags = 0;
 658         msgs[0].len = ARRAY_SIZE(addr_buf);
 659         msgs[0].buf = addr_buf;
 660
 661         /* Read data from register */
 662         msgs[1].addr = client->addr;
 663         msgs[1].flags = I2C_M_RD;
 664         msgs[1].len = len;
 665         msgs[1].buf = &data_buf[4 - len];
 666
 667         ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 668         if (ret != ARRAY_SIZE(msgs))
 669                 return -EIO;
 670
 671         *val = get_unaligned_be32(data_buf);
 672
 673         return 0;
 674 }
 675
 676 /* Write registers up to 2 at a time */
 677 static int imx258_write_reg(struct imx258 *imx258, u16 reg, u32 len, u32 val)
 678 {
 679         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 680         u8 buf[6];
 681
 682         if (len > 4)
 683                 return -EINVAL;
 684
 685         put_unaligned_be16(reg, buf);
 686         put_unaligned_be32(val << (8 * (4 - len)), buf + 2);
 687         if (i2c_master_send(client, buf, len + 2) != len + 2)
 688                 return -EIO;
 689
 690         return 0;
 691 }
 692
 693 /* Write a list of registers */
 694 static int imx258_write_regs(struct imx258 *imx258,
 695                              const struct imx258_reg *regs, u32 len)
 696 {
 697         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 698         unsigned int i;
 699         int ret;
 700
 701         for (i = 0; i < len; i++) {
 702                 ret = imx258_write_reg(imx258, regs[i].address, 1,
 703                                         regs[i].val);
 704                 if (ret) {
 705                         dev_err_ratelimited(
 706                                 &client->dev,
 707                                 "Failed to write reg 0x%4.4x. error = %d\n",
 708                                 regs[i].address, ret);
 709
 710                         return ret;
 711                 }
 712         }
 713
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 /* Get bayer order based on flip setting. */
 718 static u32 imx258_get_format_code(struct imx258 *imx258)
 719 {
 720         unsigned int i;
 721
 722         lockdep_assert_held(&imx258->mutex);
 723
 724         i = (imx258->vflip->val ? 2 : 0) |
 725             (imx258->hflip->val ? 1 : 0);
 726
 727         return codes[i];
 728 }
 729 /* Open sub-device */
 730 static int imx258_open(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_subdev_fh *fh)
 731 {
 732         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 733         struct v4l2_mbus_framefmt *try_fmt =
 734                 v4l2_subdev_get_try_format(sd, fh->state, 0);
 735
 736         /* Initialize try_fmt */
 737         try_fmt->width = supported_modes[0].width;
 738         try_fmt->height = supported_modes[0].height;
 739         try_fmt->code = imx258_get_format_code(imx258);
 740         try_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 741
 742         return 0;
 743 }
 744
 745 static int imx258_update_digital_gain(struct imx258 *imx258, u32 len, u32 val)
 746 {
 747         int ret;
 748
 749         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GR_DIGITAL_GAIN,
 750                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 751                                 val);
 752         if (ret)
 753                 return ret;
 754         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_GB_DIGITAL_GAIN,
 755                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 756                                 val);
 757         if (ret)
 758                 return ret;
 759         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_R_DIGITAL_GAIN,
 760                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 761                                 val);
 762         if (ret)
 763                 return ret;
 764         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_B_DIGITAL_GAIN,
 765                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 766                                 val);
 767         if (ret)
 768                 return ret;
 769         return 0;
 770 }
 771
 772 static int imx258_set_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 773 {
 774         struct imx258 *imx258 =
 775                 container_of(ctrl->handler, struct imx258, ctrl_handler);
 776         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 777         int ret = 0;
 778
 779         /*
 780          * Applying V4L2 control value only happens
 781          * when power is up for streaming
 782          */
 783         if (pm_runtime_get_if_in_use(&client->dev) == 0)
 784                 return 0;
 785
 786         switch (ctrl->id) {
 787         case V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN:
 788                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_ANALOG_GAIN,
 789                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 790                                 ctrl->val);
 791                 break;
 792         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 793                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_EXPOSURE,
 794                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 795                                 ctrl->val);
 796                 break;
 797         case V4L2_CID_DIGITAL_GAIN:
 798                 ret = imx258_update_digital_gain(imx258, IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 799                                 ctrl->val);
 800                 break;
 801         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 802                 ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_TEST_PATTERN,
 803                                 IMX258_REG_VALUE_16BIT,
 804                                 ctrl->val);
 805                 break;
 806         case V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE:
 807                 if (!ctrl->val) {
 808                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 809                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 810                                                IMX258_HDR_RATIO_MIN);
 811                 } else {
 812                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR,
 813                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 814                                                IMX258_HDR_ON);
 815                         if (ret)
 816                                 break;
 817                         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_HDR_RATIO,
 818                                                IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 819                                                BIT(IMX258_HDR_RATIO_MAX));
 820                 }
 821                 break;
 822         case V4L2_CID_VFLIP:
 823         case V4L2_CID_HFLIP:
 824                 ret = imx258_write_reg(imx258, REG_MIRROR_FLIP_CONTROL,
 825                                        IMX258_REG_VALUE_08BIT,
 826                                        (imx258->hflip->val ?
 827                                         REG_CONFIG_MIRROR_HFLIP : 0) |
 828                                        (imx258->vflip->val ?
 829                                         REG_CONFIG_MIRROR_VFLIP : 0));
 830                 break;
 831         default:
 832                 dev_info(&client->dev,
 833                          "ctrl(id:0x%x,val:0x%x) is not handled\n",
 834                          ctrl->id, ctrl->val);
 835                 ret = -EINVAL;
 836                 break;
 837         }
 838
 839         pm_runtime_put(&client->dev);
 840
 841         return ret;
 842 }
 843
 844 static const struct v4l2_ctrl_ops imx258_ctrl_ops = {
 845         .s_ctrl = imx258_set_ctrl,
 846 };
 847
 848 static int imx258_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
 849                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 850                                   struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
 851 {
 852         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 853
 854         /* Only one bayer format (10 bit) is supported */
 855         if (code->index > 0)
 856                 return -EINVAL;
 857
 858         code->code = imx258_get_format_code(imx258);
 859
 860         return 0;
 861 }
 862
 863 static int imx258_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
 864                                   struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 865                                   struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
 866 {
 867         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 868         if (fse->index >= ARRAY_SIZE(supported_modes))
 869                 return -EINVAL;
 870
 871         if (fse->code != imx258_get_format_code(imx258))
 872                 return -EINVAL;
 873
 874         fse->min_width = supported_modes[fse->index].width;
 875         fse->max_width = fse->min_width;
 876         fse->min_height = supported_modes[fse->index].height;
 877         fse->max_height = fse->min_height;
 878
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 static void imx258_update_pad_format(struct imx258 *imx258,
 883                                      const struct imx258_mode *mode,
 884                                      struct v4l2_subdev_format *fmt)
 885 {
 886         fmt->format.width = mode->width;
 887         fmt->format.height = mode->height;
 888         fmt->format.code = imx258_get_format_code(imx258);
 889         fmt->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 890 }
 891
 892 static int __imx258_get_pad_format(struct imx258 *imx258,
 893                                    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 894                                    struct v4l2_subdev_format *fmt)
 895 {
 896         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
 897                 fmt->format = *v4l2_subdev_get_try_format(&imx258->sd,
 898                                                           sd_state,
 899                                                           fmt->pad);
 900         else
 901                 imx258_update_pad_format(imx258, imx258->cur_mode, fmt);
 902
 903         return 0;
 904 }
 905
 906 static int imx258_get_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 907                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 908                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 909 {
 910         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 911         int ret;
 912
 913         mutex_lock(&imx258->mutex);
 914         ret = __imx258_get_pad_format(imx258, sd_state, fmt);
 915         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 916
 917         return ret;
 918 }
 919
 920 static int imx258_set_pad_format(struct v4l2_subdev *sd,
 921                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
 922                                  struct v4l2_subdev_format *fmt)
 923 {
 924         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
 925         const struct imx258_mode *mode;
 926         struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt;
 927         s32 vblank_def;
 928         s32 vblank_min;
 929         s64 h_blank;
 930         s64 pixel_rate;
 931         s64 link_freq;
 932
 933         mutex_lock(&imx258->mutex);
 934
 935         fmt->format.code = imx258_get_format_code(imx258);
 936
 937         mode = v4l2_find_nearest_size(supported_modes,
 938                 ARRAY_SIZE(supported_modes), width, height,
 939                 fmt->format.width, fmt->format.height);
 940         imx258_update_pad_format(imx258, mode, fmt);
 941         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
 942                 framefmt = v4l2_subdev_get_try_format(sd, sd_state, fmt->pad);
 943                 *framefmt = fmt->format;
 944         } else {
 945                 imx258->cur_mode = mode;
 946                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->link_freq, mode->link_freq_index);
 947
 948                 link_freq = link_freq_menu_items[mode->link_freq_index];
 949                 pixel_rate = link_freq_to_pixel_rate(link_freq);
 950                 __v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(imx258->pixel_rate, pixel_rate);
 951                 /* Update limits and set FPS to default */
 952                 vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def -
 953                              imx258->cur_mode->height;
 954                 vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min -
 955                              imx258->cur_mode->height;
 956                 __v4l2_ctrl_modify_range(
 957                         imx258->vblank, vblank_min,
 958                         IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
 959                         vblank_def);
 960                 __v4l2_ctrl_s_ctrl(imx258->vblank, vblank_def);
 961                 h_blank =
 962                         link_freq_configs[mode->link_freq_index].pixels_per_line
 963                          - imx258->cur_mode->width;
 964                 __v4l2_ctrl_modify_range(imx258->hblank, h_blank,
 965                                          h_blank, 1, h_blank);
 966         }
 967
 968         mutex_unlock(&imx258->mutex);
 969
 970         return 0;
 971 }
 972
 973 /* Start streaming */
 974 static int imx258_start_streaming(struct imx258 *imx258)
 975 {
 976         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
 977         const struct imx258_reg_list *reg_list;
 978         int ret, link_freq_index;
 979
 980         /* Setup PLL */
 981         link_freq_index = imx258->cur_mode->link_freq_index;
 982         reg_list = &link_freq_configs[link_freq_index].reg_list;
 983         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 984         if (ret) {
 985                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set plls\n", __func__);
 986                 return ret;
 987         }
 988
 989         /* Apply default values of current mode */
 990         reg_list = &imx258->cur_mode->reg_list;
 991         ret = imx258_write_regs(imx258, reg_list->regs, reg_list->num_of_regs);
 992         if (ret) {
 993                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set mode\n", __func__);
 994                 return ret;
 995         }
 996
 997         /* Apply customized values from user */
 998         ret =  __v4l2_ctrl_handler_setup(imx258->sd.ctrl_handler);
 999         if (ret)
1000                 return ret;
1001
1002         /* set stream on register */
1003         return imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
1004                                 IMX258_REG_VALUE_08BIT,
1005                                 IMX258_MODE_STREAMING);
1006 }
1007
1008 /* Stop streaming */
1009 static int imx258_stop_streaming(struct imx258 *imx258)
1010 {
1011         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1012         int ret;
1013
1014         /* set stream off register */
1015         ret = imx258_write_reg(imx258, IMX258_REG_MODE_SELECT,
1016                 IMX258_REG_VALUE_08BIT, IMX258_MODE_STANDBY);
1017         if (ret)
1018                 dev_err(&client->dev, "%s failed to set stream\n", __func__);
1019
1020         /*
1021          * Return success even if it was an error, as there is nothing the
1022          * caller can do about it.
1023          */
1024         return 0;
1025 }
1026
1027 static int imx258_power_on(struct device *dev)
1028 {
1029         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1030         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1031         int ret;
1032
1033         ret = clk_prepare_enable(imx258->clk);
1034         if (ret)
1035                 dev_err(dev, "failed to enable clock\n");
1036
1037         return ret;
1038 }
1039
1040 static int imx258_power_off(struct device *dev)
1041 {
1042         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1043         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1044
1045         clk_disable_unprepare(imx258->clk);
1046
1047         return 0;
1048 }
1049
1050 static int imx258_set_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
1051 {
1052         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1053         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(sd);
1054         int ret = 0;
1055
1056         mutex_lock(&imx258->mutex);
1057         if (imx258->streaming == enable) {
1058                 mutex_unlock(&imx258->mutex);
1059                 return 0;
1060         }
1061
1062         if (enable) {
1063                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
1064                 if (ret < 0)
1065                         goto err_unlock;
1066
1067                 /*
1068                  * Apply default & customized values
1069                  * and then start streaming.
1070                  */
1071                 ret = imx258_start_streaming(imx258);
1072                 if (ret)
1073                         goto err_rpm_put;
1074         } else {
1075                 imx258_stop_streaming(imx258);
1076                 pm_runtime_put(&client->dev);
1077         }
1078
1079         imx258->streaming = enable;
1080         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1081
1082         return ret;
1083
1084 err_rpm_put:
1085         pm_runtime_put(&client->dev);
1086 err_unlock:
1087         mutex_unlock(&imx258->mutex);
1088
1089         return ret;
1090 }
1091
1092 static int __maybe_unused imx258_suspend(struct device *dev)
1093 {
1094         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1095         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1096
1097         if (imx258->streaming)
1098                 imx258_stop_streaming(imx258);
1099
1100         return 0;
1101 }
1102
1103 static int __maybe_unused imx258_resume(struct device *dev)
1104 {
1105         struct v4l2_subdev *sd = dev_get_drvdata(dev);
1106         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1107         int ret;
1108
1109         if (imx258->streaming) {
1110                 ret = imx258_start_streaming(imx258);
1111                 if (ret)
1112                         goto error;
1113         }
1114
1115         return 0;
1116
1117 error:
1118         imx258_stop_streaming(imx258);
1119         imx258->streaming = 0;
1120         return ret;
1121 }
1122
1123 /* Verify chip ID */
1124 static int imx258_identify_module(struct imx258 *imx258)
1125 {
1126         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1127         int ret;
1128         u32 val;
1129
1130         ret = imx258_read_reg(imx258, IMX258_REG_CHIP_ID,
1131                               IMX258_REG_VALUE_16BIT, &val);
1132         if (ret) {
1133                 dev_err(&client->dev, "failed to read chip id %x\n",
1134                         IMX258_CHIP_ID);
1135                 return ret;
1136         }
1137
1138         if (val != IMX258_CHIP_ID) {
1139                 dev_err(&client->dev, "chip id mismatch: %x!=%x\n",
1140                         IMX258_CHIP_ID, val);
1141                 return -EIO;
1142         }
1143
1144         return 0;
1145 }
1146
1147 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx258_video_ops = {
1148         .s_stream = imx258_set_stream,
1149 };
1150
1151 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx258_pad_ops = {
1152         .enum_mbus_code = imx258_enum_mbus_code,
1153         .get_fmt = imx258_get_pad_format,
1154         .set_fmt = imx258_set_pad_format,
1155         .enum_frame_size = imx258_enum_frame_size,
1156 };
1157
1158 static const struct v4l2_subdev_ops imx258_subdev_ops = {
1159         .video = &imx258_video_ops,
1160         .pad = &imx258_pad_ops,
1161 };
1162
1163 static const struct v4l2_subdev_internal_ops imx258_internal_ops = {
1164         .open = imx258_open,
1165 };
1166
1167 /* Initialize control handlers */
1168 static int imx258_init_controls(struct imx258 *imx258)
1169 {
1170         struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&imx258->sd);
1171         struct v4l2_fwnode_device_properties props;
1172         struct v4l2_ctrl_handler *ctrl_hdlr;
1173         s64 vblank_def;
1174         s64 vblank_min;
1175         s64 pixel_rate_min;
1176         s64 pixel_rate_max;
1177         int ret;
1178
1179         ctrl_hdlr = &imx258->ctrl_handler;
1180         ret = v4l2_ctrl_handler_init(ctrl_hdlr, 10);
1181         if (ret)
1182                 return ret;
1183
1184         mutex_init(&imx258->mutex);
1185         ctrl_hdlr->lock = &imx258->mutex;
1186         imx258->link_freq = v4l2_ctrl_new_int_menu(ctrl_hdlr,
1187                                 &imx258_ctrl_ops,
1188                                 V4L2_CID_LINK_FREQ,
1189                                 ARRAY_SIZE(link_freq_menu_items) - 1,
1190                                 0,
1191                                 link_freq_menu_items);
1192
1193         if (imx258->link_freq)
1194                 imx258->link_freq->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1195
1196         pixel_rate_max = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[0]);
1197         pixel_rate_min = link_freq_to_pixel_rate(link_freq_menu_items[1]);
1198         /* By default, PIXEL_RATE is read only */
1199         imx258->pixel_rate = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1200                                 V4L2_CID_PIXEL_RATE,
1201                                 pixel_rate_min, pixel_rate_max,
1202                                 1, pixel_rate_max);
1203
1204
1205         vblank_def = imx258->cur_mode->vts_def - imx258->cur_mode->height;
1206         vblank_min = imx258->cur_mode->vts_min - imx258->cur_mode->height;
1207         imx258->vblank = v4l2_ctrl_new_std(
1208                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_VBLANK,
1209                                 vblank_min,
1210                                 IMX258_VTS_MAX - imx258->cur_mode->height, 1,
1211                                 vblank_def);
1212
1213         if (imx258->vblank)
1214                 imx258->vblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1215
1216         imx258->hblank = v4l2_ctrl_new_std(
1217                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_HBLANK,
1218                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1219                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width,
1220                                 1,
1221                                 IMX258_PPL_DEFAULT - imx258->cur_mode->width);
1222
1223         if (imx258->hblank)
1224                 imx258->hblank->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY;
1225
1226         imx258->exposure = v4l2_ctrl_new_std(
1227                                 ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1228                                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX258_EXPOSURE_MIN,
1229                                 IMX258_EXPOSURE_MAX, IMX258_EXPOSURE_STEP,
1230                                 IMX258_EXPOSURE_DEFAULT);
1231
1232         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_ANALOGUE_GAIN,
1233                                 IMX258_ANA_GAIN_MIN, IMX258_ANA_GAIN_MAX,
1234                                 IMX258_ANA_GAIN_STEP, IMX258_ANA_GAIN_DEFAULT);
1235
1236         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_DIGITAL_GAIN,
1237                                 IMX258_DGTL_GAIN_MIN, IMX258_DGTL_GAIN_MAX,
1238                                 IMX258_DGTL_GAIN_STEP,
1239                                 IMX258_DGTL_GAIN_DEFAULT);
1240
1241         v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops, V4L2_CID_WIDE_DYNAMIC_RANGE,
1242                                 0, 1, 1, IMX258_HDR_RATIO_DEFAULT);
1243
1244         v4l2_ctrl_new_std_menu_items(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1245                                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
1246                                 ARRAY_SIZE(imx258_test_pattern_menu) - 1,
1247                                 0, 0, imx258_test_pattern_menu);
1248
1249         ret = v4l2_fwnode_device_parse(&client->dev, &props);
1250         if (ret)
1251                 goto error;
1252
1253         imx258->hflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1254                                           V4L2_CID_HFLIP, 0, 1, 1,
1255                                           props.rotation == 180 ? 1 : 0);
1256         if (imx258->hflip)
1257                 imx258->hflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
1258
1259         imx258->vflip = v4l2_ctrl_new_std(ctrl_hdlr, &imx258_ctrl_ops,
1260                                           V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1,
1261                                           props.rotation == 180 ? 1 : 0);
1262         if (imx258->vflip)
1263                 imx258->vflip->flags |= V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT;
1264         if (ctrl_hdlr->error) {
1265                 ret = ctrl_hdlr->error;
1266                 dev_err(&client->dev, "%s control init failed (%d)\n",
1267                                 __func__, ret);
1268                 goto error;
1269         }
1270
1271         imx258->sd.ctrl_handler = ctrl_hdlr;
1272
1273         return 0;
1274
1275 error:
1276         v4l2_ctrl_handler_free(ctrl_hdlr);
1277         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1278
1279         return ret;
1280 }
1281
1282 static void imx258_free_controls(struct imx258 *imx258)
1283 {
1284         v4l2_ctrl_handler_free(imx258->sd.ctrl_handler);
1285         mutex_destroy(&imx258->mutex);
1286 }
1287
1288 static int imx258_probe(struct i2c_client *client)
1289 {
1290         struct imx258 *imx258;
1291         int ret;
1292         u32 val = 0;
1293
1294         imx258 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*imx258), GFP_KERNEL);
1295         if (!imx258)
1296                 return -ENOMEM;
1297
1298         imx258->clk = devm_clk_get_optional(&client->dev, NULL);
1299         if (IS_ERR(imx258->clk))
1300                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(imx258->clk),
1301                                      "error getting clock\n");
1302         if (!imx258->clk) {
1303                 dev_dbg(&client->dev,
1304                         "no clock provided, using clock-frequency property\n");
1305
1306                 device_property_read_u32(&client->dev, "clock-frequency", &val);
1307         } else {
1308                 val = clk_get_rate(imx258->clk);
1309         }
1310         if (val != IMX258_INPUT_CLOCK_FREQ) {
1311                 dev_err(&client->dev, "input clock frequency not supported\n");
1312                 return -EINVAL;
1313         }
1314
1315         /* Initialize subdev */
1316         v4l2_i2c_subdev_init(&imx258->sd, client, &imx258_subdev_ops);
1317
1318         /* Will be powered off via pm_runtime_idle */
1319         ret = imx258_power_on(&client->dev);
1320         if (ret)
1321                 return ret;
1322
1323         /* Check module identity */
1324         ret = imx258_identify_module(imx258);
1325         if (ret)
1326                 goto error_identify;
1327
1328         /* Set default mode to max resolution */
1329         imx258->cur_mode = &supported_modes[0];
1330
1331         ret = imx258_init_controls(imx258);
1332         if (ret)
1333                 goto error_identify;
1334
1335         /* Initialize subdev */
1336         imx258->sd.internal_ops = &imx258_internal_ops;
1337         imx258->sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1338         imx258->sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
1339
1340         /* Initialize source pad */
1341         imx258->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1342
1343         ret = media_entity_pads_init(&imx258->sd.entity, 1, &imx258->pad);
1344         if (ret)
1345                 goto error_handler_free;
1346
1347         ret = v4l2_async_register_subdev_sensor(&imx258->sd);
1348         if (ret < 0)
1349                 goto error_media_entity;
1350
1351         pm_runtime_set_active(&client->dev);
1352         pm_runtime_enable(&client->dev);
1353         pm_runtime_idle(&client->dev);
1354
1355         return 0;
1356
1357 error_media_entity:
1358         media_entity_cleanup(&imx258->sd.entity);
1359
1360 error_handler_free:
1361         imx258_free_controls(imx258);
1362
1363 error_identify:
1364         imx258_power_off(&client->dev);
1365
1366         return ret;
1367 }
1368
1369 static int imx258_remove(struct i2c_client *client)
1370 {
1371         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
1372         struct imx258 *imx258 = to_imx258(sd);
1373
1374         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
1375         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1376         imx258_free_controls(imx258);
1377
1378         pm_runtime_disable(&client->dev);
1379         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
1380                 imx258_power_off(&client->dev);
1381         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1382
1383         return 0;
1384 }
1385
1386 static const struct dev_pm_ops imx258_pm_ops = {
1387         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(imx258_suspend, imx258_resume)
1388         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx258_power_off, imx258_power_on, NULL)
1389 };
1390
1391 #ifdef CONFIG_ACPI
1392 static const struct acpi_device_id imx258_acpi_ids[] = {
1393         { "SONY258A" },
1394         { /* sentinel */ }
1395 };
1396
1397 MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, imx258_acpi_ids);
1398 #endif
1399
1400 static const struct of_device_id imx258_dt_ids[] = {
1401         { .compatible = "sony,imx258" },
1402         { /* sentinel */ }
1403 };
1404 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx258_dt_ids);
1405
1406 static struct i2c_driver imx258_i2c_driver = {
1407         .driver = {
1408                 .name = "imx258",
1409                 .pm = &imx258_pm_ops,
1410                 .acpi_match_table = ACPI_PTR(imx258_acpi_ids),
1411                 .of_match_table = imx258_dt_ids,
1412         },
1413         .probe_new = imx258_probe,
1414         .remove = imx258_remove,
1415 };
1416
1417 module_i2c_driver(imx258_i2c_driver);
1418
1419 MODULE_AUTHOR("Yeh, Andy <andy.yeh@intel.com>");
1420 MODULE_AUTHOR("Chiang, Alan");
1421 MODULE_AUTHOR("Chen, Jason");
1422 MODULE_DESCRIPTION("Sony IMX258 sensor driver");
1423 MODULE_LICENSE("GPL v2");