drivers/mailbox/zynqmp-ipi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Mailbox driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <mailbox-uclass.h>
  13 #include <dm/device_compat.h>
  14 #include <mach/sys_proto.h>
  15 #include <linux/ioport.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <wait_bit.h>
  18
  19 /* IPI bitmasks, register base */
  20 /* TODO: move reg base to DT */
  21 #define IPI_BIT_MASK_PMU0     0x10000
  22 #define IPI_INT_REG_BASE_APU  0xFF300000
  23
  24 struct ipi_int_regs {
  25         u32 trig; /* 0x0  */
  26         u32 obs;  /* 0x4  */
  27         u32 ist;  /* 0x8  */
  28         u32 imr;  /* 0xC  */
  29         u32 ier;  /* 0x10 */
  30         u32 idr;  /* 0x14 */
  31 };
  32
  33 #define ipi_int_apu ((struct ipi_int_regs *)IPI_INT_REG_BASE_APU)
  34
  35 struct zynqmp_ipi {
  36         void __iomem *local_req_regs;
  37         void __iomem *local_res_regs;
  38         void __iomem *remote_req_regs;
  39         void __iomem *remote_res_regs;
  40 };
  41
  42 static int zynqmp_ipi_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
  43 {
  44         const struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  45         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  46         u32 ret;
  47         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_req_regs;
  48
  49         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  50                 writel(msg->buf[i], &mbx[i]);
  51
  52         /* Write trigger interrupt */
  53         writel(IPI_BIT_MASK_PMU0, &ipi_int_apu->trig);
  54
  55         /* Wait until observation bit is cleared */
  56         ret = wait_for_bit_le32(&ipi_int_apu->obs, IPI_BIT_MASK_PMU0, false,
  57                                 100, false);
  58
  59         debug("%s, send %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  60         return ret;
  61 };
  62
  63 static int zynqmp_ipi_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
  64 {
  65         struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  66         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  67         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_res_regs;
  68
  69         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  70                 msg->buf[i] = readl(&mbx[i]);
  71
  72         debug("%s, recv %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  73         return 0;
  74 };
  75
  76 static int zynqmp_ipi_probe(struct udevice *dev)
  77 {
  78         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(dev);
  79         struct resource res;
  80         ofnode node;
  81
  82         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
  83
  84         /* Get subnode where the regs are defined */
  85         /* Note IPI mailbox node needs to be the first one in DT */
  86         node = ofnode_first_subnode(dev_ofnode(dev));
  87
  88         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_request_region", &res)) {
  89                 dev_err(dev, "No reg property for local_request_region\n");
  90                 return -EINVAL;
  91         };
  92         zynqmp->local_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
  93                                               (res.start - res.end));
  94
  95         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_response_region", &res)) {
  96                 dev_err(dev, "No reg property for local_response_region\n");
  97                 return -EINVAL;
  98         };
  99         zynqmp->local_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 100                                               (res.start - res.end));
 101
 102         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_request_region", &res)) {
 103                 dev_err(dev, "No reg property for remote_request_region\n");
 104                 return -EINVAL;
 105         };
 106         zynqmp->remote_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 107                                                (res.start - res.end));
 108
 109         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_response_region", &res)) {
 110                 dev_err(dev, "No reg property for remote_response_region\n");
 111                 return -EINVAL;
 112         };
 113         zynqmp->remote_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 114                                                (res.start - res.end));
 115
 116         return 0;
 117 };
 118
 119 static const struct udevice_id zynqmp_ipi_ids[] = {
 120         { .compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-mailbox" },
 121         { }
 122 };
 123
 124 struct mbox_ops zynqmp_ipi_mbox_ops = {
 125         .send = zynqmp_ipi_send,
 126         .recv = zynqmp_ipi_recv,
 127 };
 128
 129 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_ipi) = {
 130         .name = "zynqmp-ipi",
 131         .id = UCLASS_MAILBOX,
 132         .of_match = zynqmp_ipi_ids,
 133         .probe = zynqmp_ipi_probe,
 134         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct zynqmp_ipi),
 135         .ops = &zynqmp_ipi_mbox_ops,
 136 };