drivers/mailbox/zynqmp-ipi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Mailbox driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <asm/io.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <mailbox-uclass.h>
  13 #include <dm/device_compat.h>
  14 #include <mach/sys_proto.h>
  15 #include <linux/ioport.h>
  16 #include <linux/io.h>
  17 #include <wait_bit.h>
  18
  19 /* IPI bitmasks, register base */
  20 /* TODO: move reg base to DT */
  21 #define IPI_BIT_MASK_PMU0     0x10000
  22 #define IPI_INT_REG_BASE_APU  0xFF300000
  23
  24 struct ipi_int_regs {
  25         u32 trig; /* 0x0  */
  26         u32 obs;  /* 0x4  */
  27         u32 dummy0;
  28         u32 dummy1;
  29         u32 isr;  /* 0x10  */
  30         u32 imr;  /* 0x14  */
  31         u32 ier;  /* 0x18 */
  32         u32 idr;  /* 0x1C */
  33 };
  34
  35 #define ipi_int_apu ((struct ipi_int_regs *)IPI_INT_REG_BASE_APU)
  36
  37 struct zynqmp_ipi {
  38         void __iomem *local_req_regs;
  39         void __iomem *local_res_regs;
  40         void __iomem *remote_req_regs;
  41         void __iomem *remote_res_regs;
  42 };
  43
  44 static int zynqmp_ipi_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
  45 {
  46         const struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  47         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  48         u32 ret;
  49         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_req_regs;
  50
  51         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  52                 writel(msg->buf[i], &mbx[i]);
  53
  54         /* Write trigger interrupt */
  55         writel(IPI_BIT_MASK_PMU0, &ipi_int_apu->trig);
  56
  57         /* Wait until observation bit is cleared */
  58         ret = wait_for_bit_le32(&ipi_int_apu->obs, IPI_BIT_MASK_PMU0, false,
  59                                 100, false);
  60
  61         debug("%s, send %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  62         return ret;
  63 };
  64
  65 static int zynqmp_ipi_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
  66 {
  67         struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  68         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  69         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_res_regs;
  70
  71         /*
  72          * PMU Firmware does not trigger IPI interrupt for API call responses so
  73          * there is no need to check ISR flags
  74          */
  75         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  76                 msg->buf[i] = readl(&mbx[i]);
  77
  78         debug("%s, recv %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  79         return 0;
  80 };
  81
  82 static int zynqmp_ipi_probe(struct udevice *dev)
  83 {
  84         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(dev);
  85         struct resource res;
  86         ofnode node;
  87
  88         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
  89
  90         /* Get subnode where the regs are defined */
  91         /* Note IPI mailbox node needs to be the first one in DT */
  92         node = ofnode_first_subnode(dev_ofnode(dev));
  93
  94         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_request_region", &res)) {
  95                 dev_err(dev, "No reg property for local_request_region\n");
  96                 return -EINVAL;
  97         };
  98         zynqmp->local_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
  99                                               (res.start - res.end));
 100
 101         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_response_region", &res)) {
 102                 dev_err(dev, "No reg property for local_response_region\n");
 103                 return -EINVAL;
 104         };
 105         zynqmp->local_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 106                                               (res.start - res.end));
 107
 108         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_request_region", &res)) {
 109                 dev_err(dev, "No reg property for remote_request_region\n");
 110                 return -EINVAL;
 111         };
 112         zynqmp->remote_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 113                                                (res.start - res.end));
 114
 115         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_response_region", &res)) {
 116                 dev_err(dev, "No reg property for remote_response_region\n");
 117                 return -EINVAL;
 118         };
 119         zynqmp->remote_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 120                                                (res.start - res.end));
 121
 122         return 0;
 123 };
 124
 125 static const struct udevice_id zynqmp_ipi_ids[] = {
 126         { .compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-mailbox" },
 127         { }
 128 };
 129
 130 struct mbox_ops zynqmp_ipi_mbox_ops = {
 131         .send = zynqmp_ipi_send,
 132         .recv = zynqmp_ipi_recv,
 133 };
 134
 135 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_ipi) = {
 136         .name = "zynqmp_ipi",
 137         .id = UCLASS_MAILBOX,
 138         .of_match = zynqmp_ipi_ids,
 139         .probe = zynqmp_ipi_probe,
 140         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct zynqmp_ipi),
 141         .ops = &zynqmp_ipi_mbox_ops,
 142 };