common: Drop log.h from common header
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / mailbox / zynqmp-ipi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Xilinx Zynq MPSoC Mailbox driver
4  *
5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <log.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <mailbox-uclass.h>
13 #include <dm/device_compat.h>
14 #include <mach/sys_proto.h>
15 #include <linux/ioport.h>
16 #include <linux/io.h>
17 #include <wait_bit.h>
18
19 /* IPI bitmasks, register base */
20 /* TODO: move reg base to DT */
21 #define IPI_BIT_MASK_PMU0     0x10000
22 #define IPI_INT_REG_BASE_APU  0xFF300000
23
24 struct ipi_int_regs {
25         u32 trig; /* 0x0  */
26         u32 obs;  /* 0x4  */
27         u32 ist;  /* 0x8  */
28         u32 imr;  /* 0xC  */
29         u32 ier;  /* 0x10 */
30         u32 idr;  /* 0x14 */
31 };
32
33 #define ipi_int_apu ((struct ipi_int_regs *)IPI_INT_REG_BASE_APU)
34
35 struct zynqmp_ipi {
36         void __iomem *local_req_regs;
37         void __iomem *local_res_regs;
38         void __iomem *remote_req_regs;
39         void __iomem *remote_res_regs;
40 };
41
42 static int zynqmp_ipi_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
43 {
44         const struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
45         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
46         u32 ret;
47         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_req_regs;
48
49         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
50                 writel(msg->buf[i], &mbx[i]);
51
52         /* Write trigger interrupt */
53         writel(IPI_BIT_MASK_PMU0, &ipi_int_apu->trig);
54
55         /* Wait until observation bit is cleared */
56         ret = wait_for_bit_le32(&ipi_int_apu->obs, IPI_BIT_MASK_PMU0, false,
57                                 100, false);
58
59         debug("%s, send %ld bytes\n", __func__, msg->len);
60         return ret;
61 };
62
63 static int zynqmp_ipi_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
64 {
65         struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
66         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
67         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_res_regs;
68
69         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
70                 msg->buf[i] = readl(&mbx[i]);
71
72         debug("%s, recv %ld bytes\n", __func__, msg->len);
73         return 0;
74 };
75
76 static int zynqmp_ipi_probe(struct udevice *dev)
77 {
78         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(dev);
79         struct resource res;
80         ofnode node;
81
82         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
83
84         /* Get subnode where the regs are defined */
85         /* Note IPI mailbox node needs to be the first one in DT */
86         node = ofnode_first_subnode(dev_ofnode(dev));
87
88         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_request_region", &res)) {
89                 dev_err(dev, "No reg property for local_request_region\n");
90                 return -EINVAL;
91         };
92         zynqmp->local_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
93                                               (res.start - res.end));
94
95         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_response_region", &res)) {
96                 dev_err(dev, "No reg property for local_response_region\n");
97                 return -EINVAL;
98         };
99         zynqmp->local_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
100                                               (res.start - res.end));
101
102         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_request_region", &res)) {
103                 dev_err(dev, "No reg property for remote_request_region\n");
104                 return -EINVAL;
105         };
106         zynqmp->remote_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
107                                                (res.start - res.end));
108
109         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_response_region", &res)) {
110                 dev_err(dev, "No reg property for remote_response_region\n");
111                 return -EINVAL;
112         };
113         zynqmp->remote_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
114                                                (res.start - res.end));
115
116         return 0;
117 };
118
119 static const struct udevice_id zynqmp_ipi_ids[] = {
120         { .compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-mailbox" },
121         { }
122 };
123
124 struct mbox_ops zynqmp_ipi_mbox_ops = {
125         .send = zynqmp_ipi_send,
126         .recv = zynqmp_ipi_recv,
127 };
128
129 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_ipi) = {
130         .name = "zynqmp-ipi",
131         .id = UCLASS_MAILBOX,
132         .of_match = zynqmp_ipi_ids,
133         .probe = zynqmp_ipi_probe,
134         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct zynqmp_ipi),
135         .ops = &zynqmp_ipi_mbox_ops,
136 };