drivers/mailbox/zynqmp-ipi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Xilinx Zynq MPSoC Mailbox driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018-2019 Xilinx, Inc.
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <mailbox-uclass.h>
  12 #include <mach/sys_proto.h>
  13 #include <linux/ioport.h>
  14 #include <linux/io.h>
  15 #include <wait_bit.h>
  16
  17 /* IPI bitmasks, register base */
  18 /* TODO: move reg base to DT */
  19 #define IPI_BIT_MASK_PMU0     0x10000
  20 #define IPI_INT_REG_BASE_APU  0xFF300000
  21
  22 struct ipi_int_regs {
  23         u32 trig; /* 0x0  */
  24         u32 obs;  /* 0x4  */
  25         u32 ist;  /* 0x8  */
  26         u32 imr;  /* 0xC  */
  27         u32 ier;  /* 0x10 */
  28         u32 idr;  /* 0x14 */
  29 };
  30
  31 #define ipi_int_apu ((struct ipi_int_regs *)IPI_INT_REG_BASE_APU)
  32
  33 struct zynqmp_ipi {
  34         void __iomem *local_req_regs;
  35         void __iomem *local_res_regs;
  36         void __iomem *remote_req_regs;
  37         void __iomem *remote_res_regs;
  38 };
  39
  40 static int zynqmp_ipi_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
  41 {
  42         const struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  43         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  44         u32 ret;
  45         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_req_regs;
  46
  47         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  48                 writel(msg->buf[i], &mbx[i]);
  49
  50         /* Write trigger interrupt */
  51         writel(IPI_BIT_MASK_PMU0, &ipi_int_apu->trig);
  52
  53         /* Wait until observation bit is cleared */
  54         ret = wait_for_bit_le32(&ipi_int_apu->obs, IPI_BIT_MASK_PMU0, false,
  55                                 100, false);
  56
  57         debug("%s, send %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  58         return ret;
  59 };
  60
  61 static int zynqmp_ipi_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
  62 {
  63         struct zynqmp_ipi_msg *msg = (struct zynqmp_ipi_msg *)data;
  64         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(chan->dev);
  65         u32 *mbx = (u32 *)zynqmp->local_res_regs;
  66
  67         for (size_t i = 0; i < msg->len; i++)
  68                 msg->buf[i] = readl(&mbx[i]);
  69
  70         debug("%s, recv %ld bytes\n", __func__, msg->len);
  71         return 0;
  72 };
  73
  74 static int zynqmp_ipi_probe(struct udevice *dev)
  75 {
  76         struct zynqmp_ipi *zynqmp = dev_get_priv(dev);
  77         struct resource res;
  78         ofnode node;
  79
  80         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
  81
  82         /* Get subnode where the regs are defined */
  83         /* Note IPI mailbox node needs to be the first one in DT */
  84         node = ofnode_first_subnode(dev_ofnode(dev));
  85
  86         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_request_region", &res)) {
  87                 dev_err(dev, "No reg property for local_request_region\n");
  88                 return -EINVAL;
  89         };
  90         zynqmp->local_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
  91                                               (res.start - res.end));
  92
  93         if (ofnode_read_resource_byname(node, "local_response_region", &res)) {
  94                 dev_err(dev, "No reg property for local_response_region\n");
  95                 return -EINVAL;
  96         };
  97         zynqmp->local_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
  98                                               (res.start - res.end));
  99
 100         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_request_region", &res)) {
 101                 dev_err(dev, "No reg property for remote_request_region\n");
 102                 return -EINVAL;
 103         };
 104         zynqmp->remote_req_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 105                                                (res.start - res.end));
 106
 107         if (ofnode_read_resource_byname(node, "remote_response_region", &res)) {
 108                 dev_err(dev, "No reg property for remote_response_region\n");
 109                 return -EINVAL;
 110         };
 111         zynqmp->remote_res_regs = devm_ioremap(dev, res.start,
 112                                                (res.start - res.end));
 113
 114         return 0;
 115 };
 116
 117 static const struct udevice_id zynqmp_ipi_ids[] = {
 118         { .compatible = "xlnx,zynqmp-ipi-mailbox" },
 119         { }
 120 };
 121
 122 struct mbox_ops zynqmp_ipi_mbox_ops = {
 123         .send = zynqmp_ipi_send,
 124         .recv = zynqmp_ipi_recv,
 125 };
 126
 127 U_BOOT_DRIVER(zynqmp_ipi) = {
 128         .name = "zynqmp-ipi",
 129         .id = UCLASS_MAILBOX,
 130         .of_match = zynqmp_ipi_ids,
 131         .probe = zynqmp_ipi_probe,
 132         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct zynqmp_ipi),
 133         .ops = &zynqmp_ipi_mbox_ops,
 134 };