drivers/mailbox/mailbox-sti.c

   1 /*
   2  * STi Mailbox
   3  *
   4  * Copyright (C) 2015 ST Microelectronics
   5  *
   6  * Author: Lee Jones <lee.jones@linaro.org> for ST Microelectronics
   7  *
   8  * Based on the original driver written by;
   9  *   Alexandre Torgue, Olivier Lebreton and Loic Pallardy
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/err.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/mailbox_controller.h>
  22 #include <linux/module.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24 #include <linux/of_device.h>
  25 #include <linux/platform_device.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27
  28 #include "mailbox.h"
  29
  30 #define STI_MBOX_INST_MAX       4      /* RAM saving: Max supported instances */
  31 #define STI_MBOX_CHAN_MAX       20     /* RAM saving: Max supported channels  */
  32
  33 #define STI_IRQ_VAL_OFFSET      0x04   /* Read interrupt status               */
  34 #define STI_IRQ_SET_OFFSET      0x24   /* Generate a Tx channel interrupt     */
  35 #define STI_IRQ_CLR_OFFSET      0x44   /* Clear pending Rx interrupts         */
  36 #define STI_ENA_VAL_OFFSET      0x64   /* Read enable status                  */
  37 #define STI_ENA_SET_OFFSET      0x84   /* Enable a channel                    */
  38 #define STI_ENA_CLR_OFFSET      0xa4   /* Disable a channel                   */
  39
  40 #define MBOX_BASE(mdev, inst)   ((mdev)->base + ((inst) * 4))
  41
  42 /**
  43  * STi Mailbox device data
  44  *
  45  * An IP Mailbox is currently composed of 4 instances
  46  * Each instance is currently composed of 32 channels
  47  * This means that we have 128 channels per Mailbox
  48  * A channel an be used for TX or RX
  49  *
  50  * @dev:        Device to which it is attached
  51  * @mbox:       Representation of a communication channel controller
  52  * @base:       Base address of the register mapping region
  53  * @name:       Name of the mailbox
  54  * @enabled:    Local copy of enabled channels
  55  * @lock:       Mutex protecting enabled status
  56  */
  57 struct sti_mbox_device {
  58         struct device           *dev;
  59         struct mbox_controller  *mbox;
  60         void __iomem            *base;
  61         const char              *name;
  62         u32                     enabled[STI_MBOX_INST_MAX];
  63         spinlock_t              lock;
  64 };
  65
  66 /**
  67  * STi Mailbox platform specific configuration
  68  *
  69  * @num_inst:   Maximum number of instances in one HW Mailbox
  70  * @num_chan:   Maximum number of channel per instance
  71  */
  72 struct sti_mbox_pdata {
  73         unsigned int            num_inst;
  74         unsigned int            num_chan;
  75 };
  76
  77 /**
  78  * STi Mailbox allocated channel information
  79  *
  80  * @mdev:       Pointer to parent Mailbox device
  81  * @instance:   Instance number channel resides in
  82  * @channel:    Channel number pertaining to this container
  83  */
  84 struct sti_channel {
  85         struct sti_mbox_device  *mdev;
  86         unsigned int            instance;
  87         unsigned int            channel;
  88 };
  89
  90 static inline bool sti_mbox_channel_is_enabled(struct mbox_chan *chan)
  91 {
  92         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
  93         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
  94         unsigned int instance = chan_info->instance;
  95         unsigned int channel = chan_info->channel;
  96
  97         return mdev->enabled[instance] & BIT(channel);
  98 }
  99
 100 static inline
 101 struct mbox_chan *sti_mbox_to_channel(struct mbox_controller *mbox,
 102                                       unsigned int instance,
 103                                       unsigned int channel)
 104 {
 105         struct sti_channel *chan_info;
 106         int i;
 107
 108         for (i = 0; i < mbox->num_chans; i++) {
 109                 chan_info = mbox->chans[i].con_priv;
 110                 if (chan_info &&
 111                     chan_info->instance == instance &&
 112                     chan_info->channel == channel)
 113                         return &mbox->chans[i];
 114         }
 115
 116         dev_err(mbox->dev,
 117                 "Channel not registered: instance: %d channel: %d\n",
 118                 instance, channel);
 119
 120         return NULL;
 121 }
 122
 123 static void sti_mbox_enable_channel(struct mbox_chan *chan)
 124 {
 125         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 126         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
 127         unsigned int instance = chan_info->instance;
 128         unsigned int channel = chan_info->channel;
 129         unsigned long flags;
 130         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 131
 132         spin_lock_irqsave(&mdev->lock, flags);
 133         mdev->enabled[instance] |= BIT(channel);
 134         writel_relaxed(BIT(channel), base + STI_ENA_SET_OFFSET);
 135         spin_unlock_irqrestore(&mdev->lock, flags);
 136 }
 137
 138 static void sti_mbox_disable_channel(struct mbox_chan *chan)
 139 {
 140         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 141         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
 142         unsigned int instance = chan_info->instance;
 143         unsigned int channel = chan_info->channel;
 144         unsigned long flags;
 145         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 146
 147         spin_lock_irqsave(&mdev->lock, flags);
 148         mdev->enabled[instance] &= ~BIT(channel);
 149         writel_relaxed(BIT(channel), base + STI_ENA_CLR_OFFSET);
 150         spin_unlock_irqrestore(&mdev->lock, flags);
 151 }
 152
 153 static void sti_mbox_clear_irq(struct mbox_chan *chan)
 154 {
 155         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 156         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
 157         unsigned int instance = chan_info->instance;
 158         unsigned int channel = chan_info->channel;
 159         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 160
 161         writel_relaxed(BIT(channel), base + STI_IRQ_CLR_OFFSET);
 162 }
 163
 164 static struct mbox_chan *sti_mbox_irq_to_channel(struct sti_mbox_device *mdev,
 165                                                  unsigned int instance)
 166 {
 167         struct mbox_controller *mbox = mdev->mbox;
 168         struct mbox_chan *chan = NULL;
 169         unsigned int channel;
 170         unsigned long bits;
 171         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 172
 173         bits = readl_relaxed(base + STI_IRQ_VAL_OFFSET);
 174         if (!bits)
 175                 /* No IRQs fired in specified instance */
 176                 return NULL;
 177
 178         /* An IRQ has fired, find the associated channel */
 179         for (channel = 0; bits; channel++) {
 180                 if (!test_and_clear_bit(channel, &bits))
 181                         continue;
 182
 183                 chan = sti_mbox_to_channel(mbox, instance, channel);
 184                 if (chan) {
 185                         dev_dbg(mbox->dev,
 186                                 "IRQ fired on instance: %d channel: %d\n",
 187                                 instance, channel);
 188                         break;
 189                 }
 190         }
 191
 192         return chan;
 193 }
 194
 195 static irqreturn_t sti_mbox_thread_handler(int irq, void *data)
 196 {
 197         struct sti_mbox_device *mdev = data;
 198         struct sti_mbox_pdata *pdata = dev_get_platdata(mdev->dev);
 199         struct mbox_chan *chan;
 200         unsigned int instance;
 201
 202         for (instance = 0; instance < pdata->num_inst; instance++) {
 203 keep_looking:
 204                 chan = sti_mbox_irq_to_channel(mdev, instance);
 205                 if (!chan)
 206                         continue;
 207
 208                 mbox_chan_received_data(chan, NULL);
 209                 sti_mbox_clear_irq(chan);
 210                 sti_mbox_enable_channel(chan);
 211                 goto keep_looking;
 212         }
 213
 214         return IRQ_HANDLED;
 215 }
 216
 217 static irqreturn_t sti_mbox_irq_handler(int irq, void *data)
 218 {
 219         struct sti_mbox_device *mdev = data;
 220         struct sti_mbox_pdata *pdata = dev_get_platdata(mdev->dev);
 221         struct sti_channel *chan_info;
 222         struct mbox_chan *chan;
 223         unsigned int instance;
 224         int ret = IRQ_NONE;
 225
 226         for (instance = 0; instance < pdata->num_inst; instance++) {
 227                 chan = sti_mbox_irq_to_channel(mdev, instance);
 228                 if (!chan)
 229                         continue;
 230                 chan_info = chan->con_priv;
 231
 232                 if (!sti_mbox_channel_is_enabled(chan)) {
 233                         dev_warn(mdev->dev,
 234                                  "Unexpected IRQ: %s\n"
 235                                  "  instance: %d: channel: %d [enabled: %x]\n",
 236                                  mdev->name, chan_info->instance,
 237                                  chan_info->channel, mdev->enabled[instance]);
 238
 239                         /* Only handle IRQ if no other valid IRQs were found */
 240                         if (ret == IRQ_NONE)
 241                                 ret = IRQ_HANDLED;
 242                         continue;
 243                 }
 244
 245                 sti_mbox_disable_channel(chan);
 246                 ret = IRQ_WAKE_THREAD;
 247         }
 248
 249         if (ret == IRQ_NONE)
 250                 dev_err(mdev->dev, "Spurious IRQ - was a channel requested?\n");
 251
 252         return ret;
 253 }
 254
 255 static bool sti_mbox_tx_is_ready(struct mbox_chan *chan)
 256 {
 257         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 258         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
 259         unsigned int instance = chan_info->instance;
 260         unsigned int channel = chan_info->channel;
 261         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 262
 263         if (!(readl_relaxed(base + STI_ENA_VAL_OFFSET) & BIT(channel))) {
 264                 dev_dbg(mdev->dev, "Mbox: %s: inst: %d, chan: %d disabled\n",
 265                         mdev->name, instance, channel);
 266                 return false;
 267         }
 268
 269         if (readl_relaxed(base + STI_IRQ_VAL_OFFSET) & BIT(channel)) {
 270                 dev_dbg(mdev->dev, "Mbox: %s: inst: %d, chan: %d not ready\n",
 271                         mdev->name, instance, channel);
 272                 return false;
 273         }
 274
 275         return true;
 276 }
 277
 278 static int sti_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
 279 {
 280         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 281         struct sti_mbox_device *mdev = chan_info->mdev;
 282         unsigned int instance = chan_info->instance;
 283         unsigned int channel = chan_info->channel;
 284         void __iomem *base = MBOX_BASE(mdev, instance);
 285
 286         /* Send event to co-processor */
 287         writel_relaxed(BIT(channel), base + STI_IRQ_SET_OFFSET);
 288
 289         dev_dbg(mdev->dev,
 290                 "Sent via Mailbox %s: instance: %d channel: %d\n",
 291                 mdev->name, instance, channel);
 292
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 static int sti_mbox_startup_chan(struct mbox_chan *chan)
 297 {
 298         sti_mbox_clear_irq(chan);
 299         sti_mbox_enable_channel(chan);
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 static void sti_mbox_shutdown_chan(struct mbox_chan *chan)
 305 {
 306         struct sti_channel *chan_info = chan->con_priv;
 307         struct mbox_controller *mbox = chan_info->mdev->mbox;
 308         int i;
 309
 310         for (i = 0; i < mbox->num_chans; i++)
 311                 if (chan == &mbox->chans[i])
 312                         break;
 313
 314         if (mbox->num_chans == i) {
 315                 dev_warn(mbox->dev, "Request to free non-existent channel\n");
 316                 return;
 317         }
 318
 319         /* Reset channel */
 320         sti_mbox_disable_channel(chan);
 321         sti_mbox_clear_irq(chan);
 322         chan->con_priv = NULL;
 323 }
 324
 325 static struct mbox_chan *sti_mbox_xlate(struct mbox_controller *mbox,
 326                                         const struct of_phandle_args *spec)
 327 {
 328         struct sti_mbox_device *mdev = dev_get_drvdata(mbox->dev);
 329         struct sti_mbox_pdata *pdata = dev_get_platdata(mdev->dev);
 330         struct sti_channel *chan_info;
 331         struct mbox_chan *chan = NULL;
 332         unsigned int instance  = spec->args[0];
 333         unsigned int channel   = spec->args[1];
 334         int i;
 335
 336         /* Bounds checking */
 337         if (instance >= pdata->num_inst || channel  >= pdata->num_chan) {
 338                 dev_err(mbox->dev,
 339                         "Invalid channel requested instance: %d channel: %d\n",
 340                         instance, channel);
 341                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 342         }
 343
 344         for (i = 0; i < mbox->num_chans; i++) {
 345                 chan_info = mbox->chans[i].con_priv;
 346
 347                 /* Is requested channel free? */
 348                 if (chan_info &&
 349                     mbox->dev == chan_info->mdev->dev &&
 350                     instance == chan_info->instance &&
 351                     channel == chan_info->channel) {
 352
 353                         dev_err(mbox->dev, "Channel in use\n");
 354                         return ERR_PTR(-EBUSY);
 355                 }
 356
 357                 /*
 358                  * Find the first free slot, then continue checking
 359                  * to see if requested channel is in use
 360                  */
 361                 if (!chan && !chan_info)
 362                         chan = &mbox->chans[i];
 363         }
 364
 365         if (!chan) {
 366                 dev_err(mbox->dev, "No free channels left\n");
 367                 return ERR_PTR(-EBUSY);
 368         }
 369
 370         chan_info = devm_kzalloc(mbox->dev, sizeof(*chan_info), GFP_KERNEL);
 371         if (!chan_info)
 372                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 373
 374         chan_info->mdev         = mdev;
 375         chan_info->instance     = instance;
 376         chan_info->channel      = channel;
 377
 378         chan->con_priv = chan_info;
 379
 380         dev_info(mbox->dev,
 381                  "Mbox: %s: Created channel: instance: %d channel: %d\n",
 382                  mdev->name, instance, channel);
 383
 384         return chan;
 385 }
 386
 387 static const struct mbox_chan_ops sti_mbox_ops = {
 388         .startup        = sti_mbox_startup_chan,
 389         .shutdown       = sti_mbox_shutdown_chan,
 390         .send_data      = sti_mbox_send_data,
 391         .last_tx_done   = sti_mbox_tx_is_ready,
 392 };
 393
 394 static const struct sti_mbox_pdata mbox_stih407_pdata = {
 395         .num_inst       = 4,
 396         .num_chan       = 32,
 397 };
 398
 399 static const struct of_device_id sti_mailbox_match[] = {
 400         {
 401                 .compatible = "st,stih407-mailbox",
 402                 .data = (void *)&mbox_stih407_pdata
 403         },
 404         { }
 405 };
 406 MODULE_DEVICE_TABLE(of, sti_mailbox_match);
 407
 408 static int sti_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
 409 {
 410         const struct of_device_id *match;
 411         struct mbox_controller *mbox;
 412         struct sti_mbox_device *mdev;
 413         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 414         struct mbox_chan *chans;
 415         struct resource *res;
 416         int irq;
 417         int ret;
 418
 419         match = of_match_device(sti_mailbox_match, &pdev->dev);
 420         if (!match) {
 421                 dev_err(&pdev->dev, "No configuration found\n");
 422                 return -ENODEV;
 423         }
 424         pdev->dev.platform_data = (struct sti_mbox_pdata *) match->data;
 425
 426         mdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mdev), GFP_KERNEL);
 427         if (!mdev)
 428                 return -ENOMEM;
 429
 430         platform_set_drvdata(pdev, mdev);
 431
 432         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 433         mdev->base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
 434         if (IS_ERR(mdev->base))
 435                 return PTR_ERR(mdev->base);
 436
 437         ret = of_property_read_string(np, "mbox-name", &mdev->name);
 438         if (ret)
 439                 mdev->name = np->full_name;
 440
 441         mbox = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mbox), GFP_KERNEL);
 442         if (!mbox)
 443                 return -ENOMEM;
 444
 445         chans = devm_kcalloc(&pdev->dev,
 446                              STI_MBOX_CHAN_MAX, sizeof(*chans), GFP_KERNEL);
 447         if (!chans)
 448                 return -ENOMEM;
 449
 450         mdev->dev               = &pdev->dev;
 451         mdev->mbox              = mbox;
 452
 453         spin_lock_init(&mdev->lock);
 454
 455         /* STi Mailbox does not have a Tx-Done or Tx-Ready IRQ */
 456         mbox->txdone_irq        = false;
 457         mbox->txdone_poll       = true;
 458         mbox->txpoll_period     = 100;
 459         mbox->ops               = &sti_mbox_ops;
 460         mbox->dev               = mdev->dev;
 461         mbox->of_xlate          = sti_mbox_xlate;
 462         mbox->chans             = chans;
 463         mbox->num_chans         = STI_MBOX_CHAN_MAX;
 464
 465         ret = mbox_controller_register(mbox);
 466         if (ret)
 467                 return ret;
 468
 469         /* It's okay for Tx Mailboxes to not supply IRQs */
 470         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 471         if (irq < 0) {
 472                 dev_info(&pdev->dev,
 473                          "%s: Registered Tx only Mailbox\n", mdev->name);
 474                 return 0;
 475         }
 476
 477         ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq,
 478                                         sti_mbox_irq_handler,
 479                                         sti_mbox_thread_handler,
 480                                         IRQF_ONESHOT, mdev->name, mdev);
 481         if (ret) {
 482                 dev_err(&pdev->dev, "Can't claim IRQ %d\n", irq);
 483                 mbox_controller_unregister(mbox);
 484                 return -EINVAL;
 485         }
 486
 487         dev_info(&pdev->dev, "%s: Registered Tx/Rx Mailbox\n", mdev->name);
 488
 489         return 0;
 490 }
 491
 492 static int sti_mbox_remove(struct platform_device *pdev)
 493 {
 494         struct sti_mbox_device *mdev = platform_get_drvdata(pdev);
 495
 496         mbox_controller_unregister(mdev->mbox);
 497
 498         return 0;
 499 }
 500
 501 static struct platform_driver sti_mbox_driver = {
 502         .probe = sti_mbox_probe,
 503         .remove = sti_mbox_remove,
 504         .driver = {
 505                 .name = "sti-mailbox",
 506                 .of_match_table = sti_mailbox_match,
 507         },
 508 };
 509 module_platform_driver(sti_mbox_driver);
 510
 511 MODULE_LICENSE("GPL");
 512 MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics Mailbox Controller");
 513 MODULE_AUTHOR("Lee Jones <lee.jones@linaro.org");
 514 MODULE_ALIAS("platform:mailbox-sti");