drivers/mailbox/k3-sec-proxy.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Texas Instruments' K3 Secure proxy Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017-2018 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   6  *      Lokesh Vutla <lokeshvutla@ti.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <asm/global_data.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <dm/device_compat.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17 #include <linux/soc/ti/k3-sec-proxy.h>
  18 #include <dm.h>
  19 #include <mailbox-uclass.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 /* SEC PROXY RT THREAD STATUS */
  24 #define RT_THREAD_STATUS                        0x0
  25 #define RT_THREAD_THRESHOLD                     0x4
  26 #define RT_THREAD_STATUS_ERROR_SHIFT            31
  27 #define RT_THREAD_STATUS_ERROR_MASK             BIT(31)
  28 #define RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_SHIFT          0
  29 #define RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_MASK           GENMASK(7, 0)
  30
  31 /* SEC PROXY SCFG THREAD CTRL */
  32 #define SCFG_THREAD_CTRL                        0x1000
  33 #define SCFG_THREAD_CTRL_DIR_SHIFT              31
  34 #define SCFG_THREAD_CTRL_DIR_MASK               BIT(31)
  35
  36 #define SEC_PROXY_THREAD(base, x)               ((base) + (0x1000 * (x)))
  37 #define THREAD_IS_RX                            1
  38 #define THREAD_IS_TX                            0
  39
  40 /**
  41  * struct k3_sec_proxy_desc - Description of secure proxy integration.
  42  * @thread_count:       Number of Threads.
  43  * @max_msg_size:       Message size in bytes.
  44  * @data_start_offset:  Offset of the First data register of the thread
  45  * @data_end_offset:    Offset of the Last data register of the thread
  46  * @valid_threads:      List of Valid threads that the processor can access
  47  * @num_valid_threads:  Number of valid threads.
  48  */
  49 struct k3_sec_proxy_desc {
  50         u16 thread_count;
  51         u16 max_msg_size;
  52         u16 data_start_offset;
  53         u16 data_end_offset;
  54         const u32 *valid_threads;
  55         u32 num_valid_threads;
  56 };
  57
  58 /**
  59  * struct k3_sec_proxy_thread - Description of a secure proxy Thread
  60  * @id:         Thread ID
  61  * @data:       Thread Data path region for target
  62  * @scfg:       Secure Config Region for Thread
  63  * @rt:         RealTime Region for Thread
  64  * @rx_buf:     Receive buffer data, max message size.
  65  */
  66 struct k3_sec_proxy_thread {
  67         u32 id;
  68         void __iomem *data;
  69         void __iomem *scfg;
  70         void __iomem *rt;
  71         u32 *rx_buf;
  72 };
  73
  74 /**
  75  * struct k3_sec_proxy_mbox - Description of a Secure Proxy Instance
  76  * @chan:               Mailbox Channel
  77  * @desc:               Description of the SoC integration
  78  * @chans:              Array for valid thread instances
  79  * @target_data:        Secure Proxy region for Target Data
  80  * @scfg:               Secure Proxy Region for Secure configuration.
  81  * @rt:                 Secure proxy Region for Real Time Region.
  82  */
  83 struct k3_sec_proxy_mbox {
  84         struct mbox_chan chan;
  85         struct k3_sec_proxy_desc *desc;
  86         struct k3_sec_proxy_thread *chans;
  87         phys_addr_t target_data;
  88         phys_addr_t scfg;
  89         phys_addr_t rt;
  90 };
  91
  92 static inline u32 sp_readl(void __iomem *addr, unsigned int offset)
  93 {
  94         return readl(addr + offset);
  95 }
  96
  97 static inline void sp_writel(void __iomem *addr, unsigned int offset, u32 data)
  98 {
  99         writel(data, addr + offset);
 100 }
 101
 102 /**
 103  * k3_sec_proxy_of_xlate() - Translation of phandle to channel
 104  * @chan:       Mailbox channel
 105  * @args:       Phandle Pointer
 106  *
 107  * Translates the phandle args and fills up the Mailbox channel from client.
 108  * Return: 0 if all goes good, else return corresponding error message.
 109  */
 110 static int k3_sec_proxy_of_xlate(struct mbox_chan *chan,
 111                                  struct ofnode_phandle_args *args)
 112 {
 113         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 114         int ind, i;
 115
 116         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 117
 118         if (args->args_count != 1) {
 119                 debug("Invalid args_count: %d\n", args->args_count);
 120                 return -EINVAL;
 121         }
 122         ind = args->args[0];
 123
 124         for (i = 0; i < spm->desc->num_valid_threads; i++)
 125                 if (spm->chans[i].id == ind) {
 126                         chan->id = ind;
 127                         chan->con_priv = &spm->chans[i];
 128                         return 0;
 129                 }
 130
 131         dev_err(chan->dev, "%s: Invalid Thread ID %d\n", __func__, ind);
 132         return -ENOENT;
 133 }
 134
 135 /**
 136  * k3_sec_proxy_request() - Request for mailbox channel
 137  * @chan:       Channel Pointer
 138  */
 139 static int k3_sec_proxy_request(struct mbox_chan *chan)
 140 {
 141         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 /**
 147  * k3_sec_proxy_free() - Free the mailbox channel
 148  * @chan:       Channel Pointer
 149  */
 150 static int k3_sec_proxy_free(struct mbox_chan *chan)
 151 {
 152         debug("%s(chan=%p)\n", __func__, chan);
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 /**
 158  * k3_sec_proxy_verify_thread() - Verify thread status before
 159  *                                sending/receiving data.
 160  * @spt:        pointer to secure proxy thread description
 161  * @dir:        Direction of the thread
 162  *
 163  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 164  */
 165 static inline int k3_sec_proxy_verify_thread(struct k3_sec_proxy_thread *spt,
 166                                              u8 dir)
 167 {
 168         /* Check for any errors already available */
 169         if (sp_readl(spt->rt, RT_THREAD_STATUS) &
 170             RT_THREAD_STATUS_ERROR_MASK) {
 171                 printf("%s: Thread %d is corrupted, cannot send data.\n",
 172                        __func__, spt->id);
 173                 return -EINVAL;
 174         }
 175
 176         /* Make sure thread is configured for right direction */
 177         if ((sp_readl(spt->scfg, SCFG_THREAD_CTRL)
 178             & SCFG_THREAD_CTRL_DIR_MASK) >> SCFG_THREAD_CTRL_DIR_SHIFT != dir) {
 179                 if (dir)
 180                         printf("%s: Trying to receive data on tx Thread %d\n",
 181                                __func__, spt->id);
 182                 else
 183                         printf("%s: Trying to send data on rx Thread %d\n",
 184                                __func__, spt->id);
 185                 return -EINVAL;
 186         }
 187
 188         /* Check the message queue before sending/receiving data */
 189         if (!(sp_readl(spt->rt, RT_THREAD_STATUS) &
 190               RT_THREAD_STATUS_CUR_CNT_MASK))
 191                 return -ENODATA;
 192
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 /**
 197  * k3_sec_proxy_send() - Send data via mailbox channel
 198  * @chan:       Channel Pointer
 199  * @data:       Pointer to k3_sec_proxy_msg
 200  *
 201  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 202  */
 203 static int k3_sec_proxy_send(struct mbox_chan *chan, const void *data)
 204 {
 205         const struct k3_sec_proxy_msg *msg = (struct k3_sec_proxy_msg *)data;
 206         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 207         struct k3_sec_proxy_thread *spt = chan->con_priv;
 208         int num_words, trail_bytes, ret;
 209         void __iomem *data_reg;
 210         u32 *word_data;
 211
 212         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
 213
 214         ret = k3_sec_proxy_verify_thread(spt, THREAD_IS_TX);
 215         if (ret) {
 216                 dev_err(chan->dev,
 217                         "%s: Thread%d verification failed. ret = %d\n",
 218                         __func__, spt->id, ret);
 219                 return ret;
 220         }
 221
 222         /* Check the message size. */
 223         if (msg->len > spm->desc->max_msg_size) {
 224                 dev_err(chan->dev,
 225                         "%s: Thread %ld message length %zu > max msg size %d\n",
 226                        __func__, chan->id, msg->len, spm->desc->max_msg_size);
 227                 return -EINVAL;
 228         }
 229
 230         /* Send the message */
 231         data_reg = spt->data + spm->desc->data_start_offset;
 232         for (num_words = msg->len / sizeof(u32), word_data = (u32 *)msg->buf;
 233              num_words;
 234              num_words--, data_reg += sizeof(u32), word_data++)
 235                 writel(*word_data, data_reg);
 236
 237         trail_bytes = msg->len % sizeof(u32);
 238         if (trail_bytes) {
 239                 u32 data_trail = *word_data;
 240
 241                 /* Ensure all unused data is 0 */
 242                 data_trail &= 0xFFFFFFFF >> (8 * (sizeof(u32) - trail_bytes));
 243                 writel(data_trail, data_reg);
 244                 data_reg++;
 245         }
 246
 247         /*
 248          * 'data_reg' indicates next register to write. If we did not already
 249          * write on tx complete reg(last reg), we must do so for transmit
 250          */
 251         if (data_reg <= (spt->data + spm->desc->data_end_offset))
 252                 sp_writel(spt->data, spm->desc->data_end_offset, 0);
 253
 254         debug("%s: Message successfully sent on thread %ld\n",
 255               __func__, chan->id);
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 /**
 261  * k3_sec_proxy_recv() - Receive data via mailbox channel
 262  * @chan:       Channel Pointer
 263  * @data:       Pointer to k3_sec_proxy_msg
 264  *
 265  * Return: 0 if all goes good, else appropriate error message.
 266  */
 267 static int k3_sec_proxy_recv(struct mbox_chan *chan, void *data)
 268 {
 269         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(chan->dev);
 270         struct k3_sec_proxy_thread *spt = chan->con_priv;
 271         struct k3_sec_proxy_msg *msg = data;
 272         void __iomem *data_reg;
 273         int num_words, ret;
 274         u32 *word_data;
 275
 276         debug("%s(chan=%p, data=%p)\n", __func__, chan, data);
 277
 278         ret = k3_sec_proxy_verify_thread(spt, THREAD_IS_RX);
 279         if (ret)
 280                 return ret;
 281
 282         msg->len = spm->desc->max_msg_size;
 283         msg->buf = spt->rx_buf;
 284         data_reg = spt->data + spm->desc->data_start_offset;
 285         word_data = spt->rx_buf;
 286         for (num_words = spm->desc->max_msg_size / sizeof(u32);
 287              num_words;
 288              num_words--, data_reg += sizeof(u32), word_data++)
 289                 *word_data = readl(data_reg);
 290
 291         debug("%s: Message successfully received from thread %ld\n",
 292               __func__, chan->id);
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 struct mbox_ops k3_sec_proxy_mbox_ops = {
 298         .of_xlate = k3_sec_proxy_of_xlate,
 299         .request = k3_sec_proxy_request,
 300         .rfree = k3_sec_proxy_free,
 301         .send = k3_sec_proxy_send,
 302         .recv = k3_sec_proxy_recv,
 303 };
 304
 305 /**
 306  * k3_sec_proxy_of_to_priv() - generate private data from device tree
 307  * @dev:        corresponding k3 secure proxy device
 308  * @spm:        pointer to driver specific private data
 309  *
 310  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message.
 311  */
 312 static int k3_sec_proxy_of_to_priv(struct udevice *dev,
 313                                    struct k3_sec_proxy_mbox *spm)
 314 {
 315         const void *blob = gd->fdt_blob;
 316
 317         if (!blob) {
 318                 debug("'%s' no dt?\n", dev->name);
 319                 return -ENODEV;
 320         }
 321
 322         spm->target_data = devfdt_get_addr_name(dev, "target_data");
 323         if (spm->target_data == FDT_ADDR_T_NONE) {
 324                 dev_err(dev, "No reg property for target data base\n");
 325                 return -EINVAL;
 326         }
 327
 328         spm->scfg = devfdt_get_addr_name(dev, "scfg");
 329         if (spm->rt == FDT_ADDR_T_NONE) {
 330                 dev_err(dev, "No reg property for Secure Cfg base\n");
 331                 return -EINVAL;
 332         }
 333
 334         spm->rt = devfdt_get_addr_name(dev, "rt");
 335         if (spm->rt == FDT_ADDR_T_NONE) {
 336                 dev_err(dev, "No reg property for Real Time Cfg base\n");
 337                 return -EINVAL;
 338         }
 339
 340         return 0;
 341 }
 342
 343 /**
 344  * k3_sec_proxy_thread_setup - Initialize the parameters for all valid threads
 345  * @spm:        Mailbox instance for which threads needs to be initialized
 346  *
 347  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message
 348  */
 349 static int k3_sec_proxy_thread_setup(struct k3_sec_proxy_mbox *spm)
 350 {
 351         struct k3_sec_proxy_thread *spt;
 352         int i, ind;
 353
 354         for (i = 0; i < spm->desc->num_valid_threads; i++) {
 355                 spt = &spm->chans[i];
 356                 ind = spm->desc->valid_threads[i];
 357                 spt->id = ind;
 358                 spt->data = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->target_data, ind);
 359                 spt->scfg = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->scfg, ind);
 360                 spt->rt = (void *)SEC_PROXY_THREAD(spm->rt, ind);
 361                 spt->rx_buf = calloc(1, spm->desc->max_msg_size);
 362                 if (!spt->rx_buf)
 363                         return -ENOMEM;
 364         }
 365
 366         return 0;
 367 }
 368
 369 /**
 370  * k3_sec_proxy_probe() - Basic probe
 371  * @dev:        corresponding mailbox device
 372  *
 373  * Return: 0 if all went ok, else corresponding error message
 374  */
 375 static int k3_sec_proxy_probe(struct udevice *dev)
 376 {
 377         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(dev);
 378         int ret;
 379
 380         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 381
 382         ret = k3_sec_proxy_of_to_priv(dev, spm);
 383         if (ret)
 384                 return ret;
 385
 386         spm->desc = (void *)dev_get_driver_data(dev);
 387         spm->chans = calloc(spm->desc->num_valid_threads,
 388                             sizeof(struct k3_sec_proxy_thread));
 389         if (!spm->chans)
 390                 return -ENOMEM;
 391
 392         ret = k3_sec_proxy_thread_setup(spm);
 393         if (ret) {
 394                 debug("%s: secure proxy thread setup failed\n", __func__);
 395                 return ret;
 396         }
 397
 398         return 0;
 399 }
 400
 401 static int k3_sec_proxy_remove(struct udevice *dev)
 402 {
 403         struct k3_sec_proxy_mbox *spm = dev_get_priv(dev);
 404
 405         debug("%s(dev=%p)\n", __func__, dev);
 406
 407         free(spm->chans);
 408
 409         return 0;
 410 }
 411
 412 static const u32 am6x_valid_threads[] = { 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 20, 21, 22, 23 };
 413
 414 static const struct k3_sec_proxy_desc am654_desc = {
 415         .thread_count = 90,
 416         .max_msg_size = 60,
 417         .data_start_offset = 0x4,
 418         .data_end_offset = 0x3C,
 419         .valid_threads = am6x_valid_threads,
 420         .num_valid_threads = ARRAY_SIZE(am6x_valid_threads),
 421 };
 422
 423 static const struct udevice_id k3_sec_proxy_ids[] = {
 424         { .compatible = "ti,am654-secure-proxy", .data = (ulong)&am654_desc},
 425         { }
 426 };
 427
 428 U_BOOT_DRIVER(k3_sec_proxy) = {
 429         .name = "k3-secure-proxy",
 430         .id = UCLASS_MAILBOX,
 431         .of_match = k3_sec_proxy_ids,
 432         .probe = k3_sec_proxy_probe,
 433         .remove = k3_sec_proxy_remove,
 434         .priv_auto      = sizeof(struct k3_sec_proxy_mbox),
 435         .ops = &k3_sec_proxy_mbox_ops,
 436 };