Merge patch series "Some style cleanups for recent extension additions"
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / irqchip / irq-pruss-intc.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * PRU-ICSS INTC IRQChip driver for various TI SoCs
4  *
5  * Copyright (C) 2016-2020 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
6  *
7  * Author(s):
8  *      Andrew F. Davis <afd@ti.com>
9  *      Suman Anna <s-anna@ti.com>
10  *      Grzegorz Jaszczyk <grzegorz.jaszczyk@linaro.org> for Texas Instruments
11  *
12  * Copyright (C) 2019 David Lechner <david@lechnology.com>
13  */
14
15 #include <linux/interrupt.h>
16 #include <linux/irq.h>
17 #include <linux/irqchip/chained_irq.h>
18 #include <linux/irqdomain.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/of_device.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22
23 /*
24  * Number of host interrupts reaching the main MPU sub-system. Note that this
25  * is not the same as the total number of host interrupts supported by the PRUSS
26  * INTC instance
27  */
28 #define MAX_NUM_HOST_IRQS       8
29
30 /* minimum starting host interrupt number for MPU */
31 #define FIRST_PRU_HOST_INT      2
32
33 /* PRU_ICSS_INTC registers */
34 #define PRU_INTC_REVID          0x0000
35 #define PRU_INTC_CR             0x0004
36 #define PRU_INTC_GER            0x0010
37 #define PRU_INTC_GNLR           0x001c
38 #define PRU_INTC_SISR           0x0020
39 #define PRU_INTC_SICR           0x0024
40 #define PRU_INTC_EISR           0x0028
41 #define PRU_INTC_EICR           0x002c
42 #define PRU_INTC_HIEISR         0x0034
43 #define PRU_INTC_HIDISR         0x0038
44 #define PRU_INTC_GPIR           0x0080
45 #define PRU_INTC_SRSR(x)        (0x0200 + (x) * 4)
46 #define PRU_INTC_SECR(x)        (0x0280 + (x) * 4)
47 #define PRU_INTC_ESR(x)         (0x0300 + (x) * 4)
48 #define PRU_INTC_ECR(x)         (0x0380 + (x) * 4)
49 #define PRU_INTC_CMR(x)         (0x0400 + (x) * 4)
50 #define PRU_INTC_HMR(x)         (0x0800 + (x) * 4)
51 #define PRU_INTC_HIPIR(x)       (0x0900 + (x) * 4)
52 #define PRU_INTC_SIPR(x)        (0x0d00 + (x) * 4)
53 #define PRU_INTC_SITR(x)        (0x0d80 + (x) * 4)
54 #define PRU_INTC_HINLR(x)       (0x1100 + (x) * 4)
55 #define PRU_INTC_HIER           0x1500
56
57 /* CMR register bit-field macros */
58 #define CMR_EVT_MAP_MASK        0xf
59 #define CMR_EVT_MAP_BITS        8
60 #define CMR_EVT_PER_REG         4
61
62 /* HMR register bit-field macros */
63 #define HMR_CH_MAP_MASK         0xf
64 #define HMR_CH_MAP_BITS         8
65 #define HMR_CH_PER_REG          4
66
67 /* HIPIR register bit-fields */
68 #define INTC_HIPIR_NONE_HINT    0x80000000
69
70 #define MAX_PRU_SYS_EVENTS 160
71 #define MAX_PRU_CHANNELS 20
72
73 /**
74  * struct pruss_intc_map_record - keeps track of actual mapping state
75  * @value: The currently mapped value (channel or host)
76  * @ref_count: Keeps track of number of current users of this resource
77  */
78 struct pruss_intc_map_record {
79         u8 value;
80         u8 ref_count;
81 };
82
83 /**
84  * struct pruss_intc_match_data - match data to handle SoC variations
85  * @num_system_events: number of input system events handled by the PRUSS INTC
86  * @num_host_events: number of host events (which is equal to number of
87  *                   channels) supported by the PRUSS INTC
88  */
89 struct pruss_intc_match_data {
90         u8 num_system_events;
91         u8 num_host_events;
92 };
93
94 /**
95  * struct pruss_intc - PRUSS interrupt controller structure
96  * @event_channel: current state of system event to channel mappings
97  * @channel_host: current state of channel to host mappings
98  * @irqs: kernel irq numbers corresponding to PRUSS host interrupts
99  * @base: base virtual address of INTC register space
100  * @domain: irq domain for this interrupt controller
101  * @soc_config: cached PRUSS INTC IP configuration data
102  * @dev: PRUSS INTC device pointer
103  * @lock: mutex to serialize interrupts mapping
104  */
105 struct pruss_intc {
106         struct pruss_intc_map_record event_channel[MAX_PRU_SYS_EVENTS];
107         struct pruss_intc_map_record channel_host[MAX_PRU_CHANNELS];
108         unsigned int irqs[MAX_NUM_HOST_IRQS];
109         void __iomem *base;
110         struct irq_domain *domain;
111         const struct pruss_intc_match_data *soc_config;
112         struct device *dev;
113         struct mutex lock; /* PRUSS INTC lock */
114 };
115
116 /**
117  * struct pruss_host_irq_data - PRUSS host irq data structure
118  * @intc: PRUSS interrupt controller pointer
119  * @host_irq: host irq number
120  */
121 struct pruss_host_irq_data {
122         struct pruss_intc *intc;
123         u8 host_irq;
124 };
125
126 static inline u32 pruss_intc_read_reg(struct pruss_intc *intc, unsigned int reg)
127 {
128         return readl_relaxed(intc->base + reg);
129 }
130
131 static inline void pruss_intc_write_reg(struct pruss_intc *intc,
132                                         unsigned int reg, u32 val)
133 {
134         writel_relaxed(val, intc->base + reg);
135 }
136
137 static void pruss_intc_update_cmr(struct pruss_intc *intc, unsigned int evt,
138                                   u8 ch)
139 {
140         u32 idx, offset, val;
141
142         idx = evt / CMR_EVT_PER_REG;
143         offset = (evt % CMR_EVT_PER_REG) * CMR_EVT_MAP_BITS;
144
145         val = pruss_intc_read_reg(intc, PRU_INTC_CMR(idx));
146         val &= ~(CMR_EVT_MAP_MASK << offset);
147         val |= ch << offset;
148         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_CMR(idx), val);
149
150         dev_dbg(intc->dev, "SYSEV%u -> CH%d (CMR%d 0x%08x)\n", evt, ch,
151                 idx, pruss_intc_read_reg(intc, PRU_INTC_CMR(idx)));
152 }
153
154 static void pruss_intc_update_hmr(struct pruss_intc *intc, u8 ch, u8 host)
155 {
156         u32 idx, offset, val;
157
158         idx = ch / HMR_CH_PER_REG;
159         offset = (ch % HMR_CH_PER_REG) * HMR_CH_MAP_BITS;
160
161         val = pruss_intc_read_reg(intc, PRU_INTC_HMR(idx));
162         val &= ~(HMR_CH_MAP_MASK << offset);
163         val |= host << offset;
164         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_HMR(idx), val);
165
166         dev_dbg(intc->dev, "CH%d -> HOST%d (HMR%d 0x%08x)\n", ch, host, idx,
167                 pruss_intc_read_reg(intc, PRU_INTC_HMR(idx)));
168 }
169
170 /**
171  * pruss_intc_map() - configure the PRUSS INTC
172  * @intc: PRUSS interrupt controller pointer
173  * @hwirq: the system event number
174  *
175  * Configures the PRUSS INTC with the provided configuration from the one parsed
176  * in the xlate function.
177  */
178 static void pruss_intc_map(struct pruss_intc *intc, unsigned long hwirq)
179 {
180         struct device *dev = intc->dev;
181         u8 ch, host, reg_idx;
182         u32 val;
183
184         mutex_lock(&intc->lock);
185
186         intc->event_channel[hwirq].ref_count++;
187
188         ch = intc->event_channel[hwirq].value;
189         host = intc->channel_host[ch].value;
190
191         pruss_intc_update_cmr(intc, hwirq, ch);
192
193         reg_idx = hwirq / 32;
194         val = BIT(hwirq  % 32);
195
196         /* clear and enable system event */
197         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_ESR(reg_idx), val);
198         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SECR(reg_idx), val);
199
200         if (++intc->channel_host[ch].ref_count == 1) {
201                 pruss_intc_update_hmr(intc, ch, host);
202
203                 /* enable host interrupts */
204                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_HIEISR, host);
205         }
206
207         dev_dbg(dev, "mapped system_event = %lu channel = %d host = %d",
208                 hwirq, ch, host);
209
210         mutex_unlock(&intc->lock);
211 }
212
213 /**
214  * pruss_intc_unmap() - unconfigure the PRUSS INTC
215  * @intc: PRUSS interrupt controller pointer
216  * @hwirq: the system event number
217  *
218  * Undo whatever was done in pruss_intc_map() for a PRU core.
219  * Mappings are reference counted, so resources are only disabled when there
220  * are no longer any users.
221  */
222 static void pruss_intc_unmap(struct pruss_intc *intc, unsigned long hwirq)
223 {
224         u8 ch, host, reg_idx;
225         u32 val;
226
227         mutex_lock(&intc->lock);
228
229         ch = intc->event_channel[hwirq].value;
230         host = intc->channel_host[ch].value;
231
232         if (--intc->channel_host[ch].ref_count == 0) {
233                 /* disable host interrupts */
234                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_HIDISR, host);
235
236                 /* clear the map using reset value 0 */
237                 pruss_intc_update_hmr(intc, ch, 0);
238         }
239
240         intc->event_channel[hwirq].ref_count--;
241         reg_idx = hwirq / 32;
242         val = BIT(hwirq  % 32);
243
244         /* disable system events */
245         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_ECR(reg_idx), val);
246         /* clear any pending status */
247         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SECR(reg_idx), val);
248
249         /* clear the map using reset value 0 */
250         pruss_intc_update_cmr(intc, hwirq, 0);
251
252         dev_dbg(intc->dev, "unmapped system_event = %lu channel = %d host = %d\n",
253                 hwirq, ch, host);
254
255         mutex_unlock(&intc->lock);
256 }
257
258 static void pruss_intc_init(struct pruss_intc *intc)
259 {
260         const struct pruss_intc_match_data *soc_config = intc->soc_config;
261         int num_chnl_map_regs, num_host_intr_regs, num_event_type_regs, i;
262
263         num_chnl_map_regs = DIV_ROUND_UP(soc_config->num_system_events,
264                                          CMR_EVT_PER_REG);
265         num_host_intr_regs = DIV_ROUND_UP(soc_config->num_host_events,
266                                           HMR_CH_PER_REG);
267         num_event_type_regs = DIV_ROUND_UP(soc_config->num_system_events, 32);
268
269         /*
270          * configure polarity (SIPR register) to active high and
271          * type (SITR register) to level interrupt for all system events
272          */
273         for (i = 0; i < num_event_type_regs; i++) {
274                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SIPR(i), 0xffffffff);
275                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SITR(i), 0);
276         }
277
278         /* clear all interrupt channel map registers, 4 events per register */
279         for (i = 0; i < num_chnl_map_regs; i++)
280                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_CMR(i), 0);
281
282         /* clear all host interrupt map registers, 4 channels per register */
283         for (i = 0; i < num_host_intr_regs; i++)
284                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_HMR(i), 0);
285
286         /* global interrupt enable */
287         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_GER, 1);
288 }
289
290 static void pruss_intc_irq_ack(struct irq_data *data)
291 {
292         struct pruss_intc *intc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
293         unsigned int hwirq = data->hwirq;
294
295         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SICR, hwirq);
296 }
297
298 static void pruss_intc_irq_mask(struct irq_data *data)
299 {
300         struct pruss_intc *intc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
301         unsigned int hwirq = data->hwirq;
302
303         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_EICR, hwirq);
304 }
305
306 static void pruss_intc_irq_unmask(struct irq_data *data)
307 {
308         struct pruss_intc *intc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
309         unsigned int hwirq = data->hwirq;
310
311         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_EISR, hwirq);
312 }
313
314 static int pruss_intc_irq_reqres(struct irq_data *data)
315 {
316         if (!try_module_get(THIS_MODULE))
317                 return -ENODEV;
318
319         return 0;
320 }
321
322 static void pruss_intc_irq_relres(struct irq_data *data)
323 {
324         module_put(THIS_MODULE);
325 }
326
327 static int pruss_intc_irq_get_irqchip_state(struct irq_data *data,
328                                             enum irqchip_irq_state which,
329                                             bool *state)
330 {
331         struct pruss_intc *intc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
332         u32 reg, mask, srsr;
333
334         if (which != IRQCHIP_STATE_PENDING)
335                 return -EINVAL;
336
337         reg = PRU_INTC_SRSR(data->hwirq / 32);
338         mask = BIT(data->hwirq % 32);
339
340         srsr = pruss_intc_read_reg(intc, reg);
341
342         *state = !!(srsr & mask);
343
344         return 0;
345 }
346
347 static int pruss_intc_irq_set_irqchip_state(struct irq_data *data,
348                                             enum irqchip_irq_state which,
349                                             bool state)
350 {
351         struct pruss_intc *intc = irq_data_get_irq_chip_data(data);
352
353         if (which != IRQCHIP_STATE_PENDING)
354                 return -EINVAL;
355
356         if (state)
357                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SISR, data->hwirq);
358         else
359                 pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SICR, data->hwirq);
360
361         return 0;
362 }
363
364 static struct irq_chip pruss_irqchip = {
365         .name                   = "pruss-intc",
366         .irq_ack                = pruss_intc_irq_ack,
367         .irq_mask               = pruss_intc_irq_mask,
368         .irq_unmask             = pruss_intc_irq_unmask,
369         .irq_request_resources  = pruss_intc_irq_reqres,
370         .irq_release_resources  = pruss_intc_irq_relres,
371         .irq_get_irqchip_state  = pruss_intc_irq_get_irqchip_state,
372         .irq_set_irqchip_state  = pruss_intc_irq_set_irqchip_state,
373 };
374
375 static int pruss_intc_validate_mapping(struct pruss_intc *intc, int event,
376                                        int channel, int host)
377 {
378         struct device *dev = intc->dev;
379         int ret = 0;
380
381         mutex_lock(&intc->lock);
382
383         /* check if sysevent already assigned */
384         if (intc->event_channel[event].ref_count > 0 &&
385             intc->event_channel[event].value != channel) {
386                 dev_err(dev, "event %d (req. ch %d) already assigned to channel %d\n",
387                         event, channel, intc->event_channel[event].value);
388                 ret = -EBUSY;
389                 goto unlock;
390         }
391
392         /* check if channel already assigned */
393         if (intc->channel_host[channel].ref_count > 0 &&
394             intc->channel_host[channel].value != host) {
395                 dev_err(dev, "channel %d (req. host %d) already assigned to host %d\n",
396                         channel, host, intc->channel_host[channel].value);
397                 ret = -EBUSY;
398                 goto unlock;
399         }
400
401         intc->event_channel[event].value = channel;
402         intc->channel_host[channel].value = host;
403
404 unlock:
405         mutex_unlock(&intc->lock);
406         return ret;
407 }
408
409 static int
410 pruss_intc_irq_domain_xlate(struct irq_domain *d, struct device_node *node,
411                             const u32 *intspec, unsigned int intsize,
412                             unsigned long *out_hwirq, unsigned int *out_type)
413 {
414         struct pruss_intc *intc = d->host_data;
415         struct device *dev = intc->dev;
416         int ret, sys_event, channel, host;
417
418         if (intsize < 3)
419                 return -EINVAL;
420
421         sys_event = intspec[0];
422         if (sys_event < 0 || sys_event >= intc->soc_config->num_system_events) {
423                 dev_err(dev, "%d is not valid event number\n", sys_event);
424                 return -EINVAL;
425         }
426
427         channel = intspec[1];
428         if (channel < 0 || channel >= intc->soc_config->num_host_events) {
429                 dev_err(dev, "%d is not valid channel number", channel);
430                 return -EINVAL;
431         }
432
433         host = intspec[2];
434         if (host < 0 || host >= intc->soc_config->num_host_events) {
435                 dev_err(dev, "%d is not valid host irq number\n", host);
436                 return -EINVAL;
437         }
438
439         /* check if requested sys_event was already mapped, if so validate it */
440         ret = pruss_intc_validate_mapping(intc, sys_event, channel, host);
441         if (ret)
442                 return ret;
443
444         *out_hwirq = sys_event;
445         *out_type = IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH;
446
447         return 0;
448 }
449
450 static int pruss_intc_irq_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
451                                      irq_hw_number_t hw)
452 {
453         struct pruss_intc *intc = d->host_data;
454
455         pruss_intc_map(intc, hw);
456
457         irq_set_chip_data(virq, intc);
458         irq_set_chip_and_handler(virq, &pruss_irqchip, handle_level_irq);
459
460         return 0;
461 }
462
463 static void pruss_intc_irq_domain_unmap(struct irq_domain *d, unsigned int virq)
464 {
465         struct pruss_intc *intc = d->host_data;
466         unsigned long hwirq = irqd_to_hwirq(irq_get_irq_data(virq));
467
468         irq_set_chip_and_handler(virq, NULL, NULL);
469         irq_set_chip_data(virq, NULL);
470         pruss_intc_unmap(intc, hwirq);
471 }
472
473 static const struct irq_domain_ops pruss_intc_irq_domain_ops = {
474         .xlate  = pruss_intc_irq_domain_xlate,
475         .map    = pruss_intc_irq_domain_map,
476         .unmap  = pruss_intc_irq_domain_unmap,
477 };
478
479 static void pruss_intc_irq_handler(struct irq_desc *desc)
480 {
481         unsigned int irq = irq_desc_get_irq(desc);
482         struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
483         struct pruss_host_irq_data *host_irq_data = irq_get_handler_data(irq);
484         struct pruss_intc *intc = host_irq_data->intc;
485         u8 host_irq = host_irq_data->host_irq + FIRST_PRU_HOST_INT;
486
487         chained_irq_enter(chip, desc);
488
489         while (true) {
490                 u32 hipir;
491                 int hwirq, err;
492
493                 /* get highest priority pending PRUSS system event */
494                 hipir = pruss_intc_read_reg(intc, PRU_INTC_HIPIR(host_irq));
495                 if (hipir & INTC_HIPIR_NONE_HINT)
496                         break;
497
498                 hwirq = hipir & GENMASK(9, 0);
499                 err = generic_handle_domain_irq(intc->domain, hwirq);
500
501                 /*
502                  * NOTE: manually ACK any system events that do not have a
503                  * handler mapped yet
504                  */
505                 if (WARN_ON_ONCE(err))
506                         pruss_intc_write_reg(intc, PRU_INTC_SICR, hwirq);
507         }
508
509         chained_irq_exit(chip, desc);
510 }
511
512 static const char * const irq_names[MAX_NUM_HOST_IRQS] = {
513         "host_intr0", "host_intr1", "host_intr2", "host_intr3",
514         "host_intr4", "host_intr5", "host_intr6", "host_intr7",
515 };
516
517 static int pruss_intc_probe(struct platform_device *pdev)
518 {
519         const struct pruss_intc_match_data *data;
520         struct device *dev = &pdev->dev;
521         struct pruss_intc *intc;
522         struct pruss_host_irq_data *host_data;
523         int i, irq, ret;
524         u8 max_system_events, irqs_reserved = 0;
525
526         data = of_device_get_match_data(dev);
527         if (!data)
528                 return -ENODEV;
529
530         max_system_events = data->num_system_events;
531
532         intc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*intc), GFP_KERNEL);
533         if (!intc)
534                 return -ENOMEM;
535
536         intc->soc_config = data;
537         intc->dev = dev;
538         platform_set_drvdata(pdev, intc);
539
540         intc->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
541         if (IS_ERR(intc->base))
542                 return PTR_ERR(intc->base);
543
544         ret = of_property_read_u8(dev->of_node, "ti,irqs-reserved",
545                                   &irqs_reserved);
546
547         /*
548          * The irqs-reserved is used only for some SoC's therefore not having
549          * this property is still valid
550          */
551         if (ret < 0 && ret != -EINVAL)
552                 return ret;
553
554         pruss_intc_init(intc);
555
556         mutex_init(&intc->lock);
557
558         intc->domain = irq_domain_add_linear(dev->of_node, max_system_events,
559                                              &pruss_intc_irq_domain_ops, intc);
560         if (!intc->domain)
561                 return -ENOMEM;
562
563         for (i = 0; i < MAX_NUM_HOST_IRQS; i++) {
564                 if (irqs_reserved & BIT(i))
565                         continue;
566
567                 irq = platform_get_irq_byname(pdev, irq_names[i]);
568                 if (irq <= 0) {
569                         ret = (irq == 0) ? -EINVAL : irq;
570                         goto fail_irq;
571                 }
572
573                 intc->irqs[i] = irq;
574
575                 host_data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*host_data), GFP_KERNEL);
576                 if (!host_data) {
577                         ret = -ENOMEM;
578                         goto fail_irq;
579                 }
580
581                 host_data->intc = intc;
582                 host_data->host_irq = i;
583
584                 irq_set_handler_data(irq, host_data);
585                 irq_set_chained_handler(irq, pruss_intc_irq_handler);
586         }
587
588         return 0;
589
590 fail_irq:
591         while (--i >= 0) {
592                 if (intc->irqs[i])
593                         irq_set_chained_handler_and_data(intc->irqs[i], NULL,
594                                                          NULL);
595         }
596
597         irq_domain_remove(intc->domain);
598
599         return ret;
600 }
601
602 static int pruss_intc_remove(struct platform_device *pdev)
603 {
604         struct pruss_intc *intc = platform_get_drvdata(pdev);
605         u8 max_system_events = intc->soc_config->num_system_events;
606         unsigned int hwirq;
607         int i;
608
609         for (i = 0; i < MAX_NUM_HOST_IRQS; i++) {
610                 if (intc->irqs[i])
611                         irq_set_chained_handler_and_data(intc->irqs[i], NULL,
612                                                          NULL);
613         }
614
615         for (hwirq = 0; hwirq < max_system_events; hwirq++)
616                 irq_dispose_mapping(irq_find_mapping(intc->domain, hwirq));
617
618         irq_domain_remove(intc->domain);
619
620         return 0;
621 }
622
623 static const struct pruss_intc_match_data pruss_intc_data = {
624         .num_system_events = 64,
625         .num_host_events = 10,
626 };
627
628 static const struct pruss_intc_match_data icssg_intc_data = {
629         .num_system_events = 160,
630         .num_host_events = 20,
631 };
632
633 static const struct of_device_id pruss_intc_of_match[] = {
634         {
635                 .compatible = "ti,pruss-intc",
636                 .data = &pruss_intc_data,
637         },
638         {
639                 .compatible = "ti,icssg-intc",
640                 .data = &icssg_intc_data,
641         },
642         { /* sentinel */ },
643 };
644 MODULE_DEVICE_TABLE(of, pruss_intc_of_match);
645
646 static struct platform_driver pruss_intc_driver = {
647         .driver = {
648                 .name = "pruss-intc",
649                 .of_match_table = pruss_intc_of_match,
650                 .suppress_bind_attrs = true,
651         },
652         .probe  = pruss_intc_probe,
653         .remove = pruss_intc_remove,
654 };
655 module_platform_driver(pruss_intc_driver);
656
657 MODULE_AUTHOR("Andrew F. Davis <afd@ti.com>");
658 MODULE_AUTHOR("Suman Anna <s-anna@ti.com>");
659 MODULE_AUTHOR("Grzegorz Jaszczyk <grzegorz.jaszczyk@linaro.org>");
660 MODULE_DESCRIPTION("TI PRU-ICSS INTC Driver");
661 MODULE_LICENSE("GPL v2");