drivers/iommu/omap-iommu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * omap iommu: tlb and pagetable primitives
   4  *
   5  * Copyright (C) 2008-2010 Nokia Corporation
   6  * Copyright (C) 2013-2017 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com/
   7  *
   8  * Written by Hiroshi DOYU <Hiroshi.DOYU@nokia.com>,
   9  *              Paul Mundt and Toshihiro Kobayashi
  10  */
  11
  12 #include <linux/dma-mapping.h>
  13 #include <linux/err.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/ioport.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/iommu.h>
  19 #include <linux/omap-iommu.h>
  20 #include <linux/mutex.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/io.h>
  23 #include <linux/pm_runtime.h>
  24 #include <linux/of.h>
  25 #include <linux/of_irq.h>
  26 #include <linux/of_platform.h>
  27 #include <linux/regmap.h>
  28 #include <linux/mfd/syscon.h>
  29
  30 #include <linux/platform_data/iommu-omap.h>
  31
  32 #include "omap-iopgtable.h"
  33 #include "omap-iommu.h"
  34
  35 static const struct iommu_ops omap_iommu_ops;
  36
  37 #define to_iommu(dev)   ((struct omap_iommu *)dev_get_drvdata(dev))
  38
  39 /* bitmap of the page sizes currently supported */
  40 #define OMAP_IOMMU_PGSIZES      (SZ_4K | SZ_64K | SZ_1M | SZ_16M)
  41
  42 #define MMU_LOCK_BASE_SHIFT     10
  43 #define MMU_LOCK_BASE_MASK      (0x1f << MMU_LOCK_BASE_SHIFT)
  44 #define MMU_LOCK_BASE(x)        \
  45         ((x & MMU_LOCK_BASE_MASK) >> MMU_LOCK_BASE_SHIFT)
  46
  47 #define MMU_LOCK_VICT_SHIFT     4
  48 #define MMU_LOCK_VICT_MASK      (0x1f << MMU_LOCK_VICT_SHIFT)
  49 #define MMU_LOCK_VICT(x)        \
  50         ((x & MMU_LOCK_VICT_MASK) >> MMU_LOCK_VICT_SHIFT)
  51
  52 static struct platform_driver omap_iommu_driver;
  53 static struct kmem_cache *iopte_cachep;
  54
  55 /**
  56  * to_omap_domain - Get struct omap_iommu_domain from generic iommu_domain
  57  * @dom:        generic iommu domain handle
  58  **/
  59 static struct omap_iommu_domain *to_omap_domain(struct iommu_domain *dom)
  60 {
  61         return container_of(dom, struct omap_iommu_domain, domain);
  62 }
  63
  64 /**
  65  * omap_iommu_save_ctx - Save registers for pm off-mode support
  66  * @dev:        client device
  67  *
  68  * This should be treated as an deprecated API. It is preserved only
  69  * to maintain existing functionality for OMAP3 ISP driver.
  70  **/
  71 void omap_iommu_save_ctx(struct device *dev)
  72 {
  73         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
  74         struct omap_iommu *obj;
  75         u32 *p;
  76         int i;
  77
  78         if (!arch_data)
  79                 return;
  80
  81         while (arch_data->iommu_dev) {
  82                 obj = arch_data->iommu_dev;
  83                 p = obj->ctx;
  84                 for (i = 0; i < (MMU_REG_SIZE / sizeof(u32)); i++) {
  85                         p[i] = iommu_read_reg(obj, i * sizeof(u32));
  86                         dev_dbg(obj->dev, "%s\t[%02d] %08x\n", __func__, i,
  87                                 p[i]);
  88                 }
  89                 arch_data++;
  90         }
  91 }
  92 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_save_ctx);
  93
  94 /**
  95  * omap_iommu_restore_ctx - Restore registers for pm off-mode support
  96  * @dev:        client device
  97  *
  98  * This should be treated as an deprecated API. It is preserved only
  99  * to maintain existing functionality for OMAP3 ISP driver.
 100  **/
 101 void omap_iommu_restore_ctx(struct device *dev)
 102 {
 103         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
 104         struct omap_iommu *obj;
 105         u32 *p;
 106         int i;
 107
 108         if (!arch_data)
 109                 return;
 110
 111         while (arch_data->iommu_dev) {
 112                 obj = arch_data->iommu_dev;
 113                 p = obj->ctx;
 114                 for (i = 0; i < (MMU_REG_SIZE / sizeof(u32)); i++) {
 115                         iommu_write_reg(obj, p[i], i * sizeof(u32));
 116                         dev_dbg(obj->dev, "%s\t[%02d] %08x\n", __func__, i,
 117                                 p[i]);
 118                 }
 119                 arch_data++;
 120         }
 121 }
 122 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_restore_ctx);
 123
 124 static void dra7_cfg_dspsys_mmu(struct omap_iommu *obj, bool enable)
 125 {
 126         u32 val, mask;
 127
 128         if (!obj->syscfg)
 129                 return;
 130
 131         mask = (1 << (obj->id * DSP_SYS_MMU_CONFIG_EN_SHIFT));
 132         val = enable ? mask : 0;
 133         regmap_update_bits(obj->syscfg, DSP_SYS_MMU_CONFIG, mask, val);
 134 }
 135
 136 static void __iommu_set_twl(struct omap_iommu *obj, bool on)
 137 {
 138         u32 l = iommu_read_reg(obj, MMU_CNTL);
 139
 140         if (on)
 141                 iommu_write_reg(obj, MMU_IRQ_TWL_MASK, MMU_IRQENABLE);
 142         else
 143                 iommu_write_reg(obj, MMU_IRQ_TLB_MISS_MASK, MMU_IRQENABLE);
 144
 145         l &= ~MMU_CNTL_MASK;
 146         if (on)
 147                 l |= (MMU_CNTL_MMU_EN | MMU_CNTL_TWL_EN);
 148         else
 149                 l |= (MMU_CNTL_MMU_EN);
 150
 151         iommu_write_reg(obj, l, MMU_CNTL);
 152 }
 153
 154 static int omap2_iommu_enable(struct omap_iommu *obj)
 155 {
 156         u32 l, pa;
 157
 158         if (!obj->iopgd || !IS_ALIGNED((unsigned long)obj->iopgd,  SZ_16K))
 159                 return -EINVAL;
 160
 161         pa = virt_to_phys(obj->iopgd);
 162         if (!IS_ALIGNED(pa, SZ_16K))
 163                 return -EINVAL;
 164
 165         l = iommu_read_reg(obj, MMU_REVISION);
 166         dev_info(obj->dev, "%s: version %d.%d\n", obj->name,
 167                  (l >> 4) & 0xf, l & 0xf);
 168
 169         iommu_write_reg(obj, pa, MMU_TTB);
 170
 171         dra7_cfg_dspsys_mmu(obj, true);
 172
 173         if (obj->has_bus_err_back)
 174                 iommu_write_reg(obj, MMU_GP_REG_BUS_ERR_BACK_EN, MMU_GP_REG);
 175
 176         __iommu_set_twl(obj, true);
 177
 178         return 0;
 179 }
 180
 181 static void omap2_iommu_disable(struct omap_iommu *obj)
 182 {
 183         u32 l = iommu_read_reg(obj, MMU_CNTL);
 184
 185         l &= ~MMU_CNTL_MASK;
 186         iommu_write_reg(obj, l, MMU_CNTL);
 187         dra7_cfg_dspsys_mmu(obj, false);
 188
 189         dev_dbg(obj->dev, "%s is shutting down\n", obj->name);
 190 }
 191
 192 static int iommu_enable(struct omap_iommu *obj)
 193 {
 194         int ret;
 195
 196         ret = pm_runtime_get_sync(obj->dev);
 197         if (ret < 0)
 198                 pm_runtime_put_noidle(obj->dev);
 199
 200         return ret < 0 ? ret : 0;
 201 }
 202
 203 static void iommu_disable(struct omap_iommu *obj)
 204 {
 205         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
 206 }
 207
 208 /*
 209  *      TLB operations
 210  */
 211 static u32 iotlb_cr_to_virt(struct cr_regs *cr)
 212 {
 213         u32 page_size = cr->cam & MMU_CAM_PGSZ_MASK;
 214         u32 mask = get_cam_va_mask(cr->cam & page_size);
 215
 216         return cr->cam & mask;
 217 }
 218
 219 static u32 get_iopte_attr(struct iotlb_entry *e)
 220 {
 221         u32 attr;
 222
 223         attr = e->mixed << 5;
 224         attr |= e->endian;
 225         attr |= e->elsz >> 3;
 226         attr <<= (((e->pgsz == MMU_CAM_PGSZ_4K) ||
 227                         (e->pgsz == MMU_CAM_PGSZ_64K)) ? 0 : 6);
 228         return attr;
 229 }
 230
 231 static u32 iommu_report_fault(struct omap_iommu *obj, u32 *da)
 232 {
 233         u32 status, fault_addr;
 234
 235         status = iommu_read_reg(obj, MMU_IRQSTATUS);
 236         status &= MMU_IRQ_MASK;
 237         if (!status) {
 238                 *da = 0;
 239                 return 0;
 240         }
 241
 242         fault_addr = iommu_read_reg(obj, MMU_FAULT_AD);
 243         *da = fault_addr;
 244
 245         iommu_write_reg(obj, status, MMU_IRQSTATUS);
 246
 247         return status;
 248 }
 249
 250 void iotlb_lock_get(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_lock *l)
 251 {
 252         u32 val;
 253
 254         val = iommu_read_reg(obj, MMU_LOCK);
 255
 256         l->base = MMU_LOCK_BASE(val);
 257         l->vict = MMU_LOCK_VICT(val);
 258 }
 259
 260 void iotlb_lock_set(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_lock *l)
 261 {
 262         u32 val;
 263
 264         val = (l->base << MMU_LOCK_BASE_SHIFT);
 265         val |= (l->vict << MMU_LOCK_VICT_SHIFT);
 266
 267         iommu_write_reg(obj, val, MMU_LOCK);
 268 }
 269
 270 static void iotlb_read_cr(struct omap_iommu *obj, struct cr_regs *cr)
 271 {
 272         cr->cam = iommu_read_reg(obj, MMU_READ_CAM);
 273         cr->ram = iommu_read_reg(obj, MMU_READ_RAM);
 274 }
 275
 276 static void iotlb_load_cr(struct omap_iommu *obj, struct cr_regs *cr)
 277 {
 278         iommu_write_reg(obj, cr->cam | MMU_CAM_V, MMU_CAM);
 279         iommu_write_reg(obj, cr->ram, MMU_RAM);
 280
 281         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_FLUSH_ENTRY);
 282         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_LD_TLB);
 283 }
 284
 285 /* only used in iotlb iteration for-loop */
 286 struct cr_regs __iotlb_read_cr(struct omap_iommu *obj, int n)
 287 {
 288         struct cr_regs cr;
 289         struct iotlb_lock l;
 290
 291         iotlb_lock_get(obj, &l);
 292         l.vict = n;
 293         iotlb_lock_set(obj, &l);
 294         iotlb_read_cr(obj, &cr);
 295
 296         return cr;
 297 }
 298
 299 #ifdef PREFETCH_IOTLB
 300 static struct cr_regs *iotlb_alloc_cr(struct omap_iommu *obj,
 301                                       struct iotlb_entry *e)
 302 {
 303         struct cr_regs *cr;
 304
 305         if (!e)
 306                 return NULL;
 307
 308         if (e->da & ~(get_cam_va_mask(e->pgsz))) {
 309                 dev_err(obj->dev, "%s:\twrong alignment: %08x\n", __func__,
 310                         e->da);
 311                 return ERR_PTR(-EINVAL);
 312         }
 313
 314         cr = kmalloc(sizeof(*cr), GFP_KERNEL);
 315         if (!cr)
 316                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
 317
 318         cr->cam = (e->da & MMU_CAM_VATAG_MASK) | e->prsvd | e->pgsz | e->valid;
 319         cr->ram = e->pa | e->endian | e->elsz | e->mixed;
 320
 321         return cr;
 322 }
 323
 324 /**
 325  * load_iotlb_entry - Set an iommu tlb entry
 326  * @obj:        target iommu
 327  * @e:          an iommu tlb entry info
 328  **/
 329 static int load_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
 330 {
 331         int err = 0;
 332         struct iotlb_lock l;
 333         struct cr_regs *cr;
 334
 335         if (!obj || !obj->nr_tlb_entries || !e)
 336                 return -EINVAL;
 337
 338         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
 339
 340         iotlb_lock_get(obj, &l);
 341         if (l.base == obj->nr_tlb_entries) {
 342                 dev_warn(obj->dev, "%s: preserve entries full\n", __func__);
 343                 err = -EBUSY;
 344                 goto out;
 345         }
 346         if (!e->prsvd) {
 347                 int i;
 348                 struct cr_regs tmp;
 349
 350                 for_each_iotlb_cr(obj, obj->nr_tlb_entries, i, tmp)
 351                         if (!iotlb_cr_valid(&tmp))
 352                                 break;
 353
 354                 if (i == obj->nr_tlb_entries) {
 355                         dev_dbg(obj->dev, "%s: full: no entry\n", __func__);
 356                         err = -EBUSY;
 357                         goto out;
 358                 }
 359
 360                 iotlb_lock_get(obj, &l);
 361         } else {
 362                 l.vict = l.base;
 363                 iotlb_lock_set(obj, &l);
 364         }
 365
 366         cr = iotlb_alloc_cr(obj, e);
 367         if (IS_ERR(cr)) {
 368                 pm_runtime_put_sync(obj->dev);
 369                 return PTR_ERR(cr);
 370         }
 371
 372         iotlb_load_cr(obj, cr);
 373         kfree(cr);
 374
 375         if (e->prsvd)
 376                 l.base++;
 377         /* increment victim for next tlb load */
 378         if (++l.vict == obj->nr_tlb_entries)
 379                 l.vict = l.base;
 380         iotlb_lock_set(obj, &l);
 381 out:
 382         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
 383         return err;
 384 }
 385
 386 #else /* !PREFETCH_IOTLB */
 387
 388 static int load_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
 389 {
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 #endif /* !PREFETCH_IOTLB */
 394
 395 static int prefetch_iotlb_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
 396 {
 397         return load_iotlb_entry(obj, e);
 398 }
 399
 400 /**
 401  * flush_iotlb_page - Clear an iommu tlb entry
 402  * @obj:        target iommu
 403  * @da:         iommu device virtual address
 404  *
 405  * Clear an iommu tlb entry which includes 'da' address.
 406  **/
 407 static void flush_iotlb_page(struct omap_iommu *obj, u32 da)
 408 {
 409         int i;
 410         struct cr_regs cr;
 411
 412         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
 413
 414         for_each_iotlb_cr(obj, obj->nr_tlb_entries, i, cr) {
 415                 u32 start;
 416                 size_t bytes;
 417
 418                 if (!iotlb_cr_valid(&cr))
 419                         continue;
 420
 421                 start = iotlb_cr_to_virt(&cr);
 422                 bytes = iopgsz_to_bytes(cr.cam & 3);
 423
 424                 if ((start <= da) && (da < start + bytes)) {
 425                         dev_dbg(obj->dev, "%s: %08x<=%08x(%zx)\n",
 426                                 __func__, start, da, bytes);
 427                         iotlb_load_cr(obj, &cr);
 428                         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_FLUSH_ENTRY);
 429                         break;
 430                 }
 431         }
 432         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
 433
 434         if (i == obj->nr_tlb_entries)
 435                 dev_dbg(obj->dev, "%s: no page for %08x\n", __func__, da);
 436 }
 437
 438 /**
 439  * flush_iotlb_all - Clear all iommu tlb entries
 440  * @obj:        target iommu
 441  **/
 442 static void flush_iotlb_all(struct omap_iommu *obj)
 443 {
 444         struct iotlb_lock l;
 445
 446         pm_runtime_get_sync(obj->dev);
 447
 448         l.base = 0;
 449         l.vict = 0;
 450         iotlb_lock_set(obj, &l);
 451
 452         iommu_write_reg(obj, 1, MMU_GFLUSH);
 453
 454         pm_runtime_put_sync(obj->dev);
 455 }
 456
 457 /*
 458  *      H/W pagetable operations
 459  */
 460 static void flush_iopte_range(struct device *dev, dma_addr_t dma,
 461                               unsigned long offset, int num_entries)
 462 {
 463         size_t size = num_entries * sizeof(u32);
 464
 465         dma_sync_single_range_for_device(dev, dma, offset, size, DMA_TO_DEVICE);
 466 }
 467
 468 static void iopte_free(struct omap_iommu *obj, u32 *iopte, bool dma_valid)
 469 {
 470         dma_addr_t pt_dma;
 471
 472         /* Note: freed iopte's must be clean ready for re-use */
 473         if (iopte) {
 474                 if (dma_valid) {
 475                         pt_dma = virt_to_phys(iopte);
 476                         dma_unmap_single(obj->dev, pt_dma, IOPTE_TABLE_SIZE,
 477                                          DMA_TO_DEVICE);
 478                 }
 479
 480                 kmem_cache_free(iopte_cachep, iopte);
 481         }
 482 }
 483
 484 static u32 *iopte_alloc(struct omap_iommu *obj, u32 *iopgd,
 485                         dma_addr_t *pt_dma, u32 da)
 486 {
 487         u32 *iopte;
 488         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
 489
 490         /* a table has already existed */
 491         if (*iopgd)
 492                 goto pte_ready;
 493
 494         /*
 495          * do the allocation outside the page table lock
 496          */
 497         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
 498         iopte = kmem_cache_zalloc(iopte_cachep, GFP_KERNEL);
 499         spin_lock(&obj->page_table_lock);
 500
 501         if (!*iopgd) {
 502                 if (!iopte)
 503                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
 504
 505                 *pt_dma = dma_map_single(obj->dev, iopte, IOPTE_TABLE_SIZE,
 506                                          DMA_TO_DEVICE);
 507                 if (dma_mapping_error(obj->dev, *pt_dma)) {
 508                         dev_err(obj->dev, "DMA map error for L2 table\n");
 509                         iopte_free(obj, iopte, false);
 510                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
 511                 }
 512
 513                 /*
 514                  * we rely on dma address and the physical address to be
 515                  * the same for mapping the L2 table
 516                  */
 517                 if (WARN_ON(*pt_dma != virt_to_phys(iopte))) {
 518                         dev_err(obj->dev, "DMA translation error for L2 table\n");
 519                         dma_unmap_single(obj->dev, *pt_dma, IOPTE_TABLE_SIZE,
 520                                          DMA_TO_DEVICE);
 521                         iopte_free(obj, iopte, false);
 522                         return ERR_PTR(-ENOMEM);
 523                 }
 524
 525                 *iopgd = virt_to_phys(iopte) | IOPGD_TABLE;
 526
 527                 flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
 528                 dev_vdbg(obj->dev, "%s: a new pte:%p\n", __func__, iopte);
 529         } else {
 530                 /* We raced, free the reduniovant table */
 531                 iopte_free(obj, iopte, false);
 532         }
 533
 534 pte_ready:
 535         iopte = iopte_offset(iopgd, da);
 536         *pt_dma = iopgd_page_paddr(iopgd);
 537         dev_vdbg(obj->dev,
 538                  "%s: da:%08x pgd:%p *pgd:%08x pte:%p *pte:%08x\n",
 539                  __func__, da, iopgd, *iopgd, iopte, *iopte);
 540
 541         return iopte;
 542 }
 543
 544 static int iopgd_alloc_section(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
 545 {
 546         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 547         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
 548
 549         if ((da | pa) & ~IOSECTION_MASK) {
 550                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
 551                         __func__, da, pa, IOSECTION_SIZE);
 552                 return -EINVAL;
 553         }
 554
 555         *iopgd = (pa & IOSECTION_MASK) | prot | IOPGD_SECTION;
 556         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
 557         return 0;
 558 }
 559
 560 static int iopgd_alloc_super(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
 561 {
 562         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 563         unsigned long offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
 564         int i;
 565
 566         if ((da | pa) & ~IOSUPER_MASK) {
 567                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
 568                         __func__, da, pa, IOSUPER_SIZE);
 569                 return -EINVAL;
 570         }
 571
 572         for (i = 0; i < 16; i++)
 573                 *(iopgd + i) = (pa & IOSUPER_MASK) | prot | IOPGD_SUPER;
 574         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 16);
 575         return 0;
 576 }
 577
 578 static int iopte_alloc_page(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
 579 {
 580         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 581         dma_addr_t pt_dma;
 582         u32 *iopte = iopte_alloc(obj, iopgd, &pt_dma, da);
 583         unsigned long offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
 584
 585         if (IS_ERR(iopte))
 586                 return PTR_ERR(iopte);
 587
 588         *iopte = (pa & IOPAGE_MASK) | prot | IOPTE_SMALL;
 589         flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, offset, 1);
 590
 591         dev_vdbg(obj->dev, "%s: da:%08x pa:%08x pte:%p *pte:%08x\n",
 592                  __func__, da, pa, iopte, *iopte);
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static int iopte_alloc_large(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 pa, u32 prot)
 598 {
 599         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 600         dma_addr_t pt_dma;
 601         u32 *iopte = iopte_alloc(obj, iopgd, &pt_dma, da);
 602         unsigned long offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
 603         int i;
 604
 605         if ((da | pa) & ~IOLARGE_MASK) {
 606                 dev_err(obj->dev, "%s: %08x:%08x should aligned on %08lx\n",
 607                         __func__, da, pa, IOLARGE_SIZE);
 608                 return -EINVAL;
 609         }
 610
 611         if (IS_ERR(iopte))
 612                 return PTR_ERR(iopte);
 613
 614         for (i = 0; i < 16; i++)
 615                 *(iopte + i) = (pa & IOLARGE_MASK) | prot | IOPTE_LARGE;
 616         flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, offset, 16);
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 static int
 621 iopgtable_store_entry_core(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
 622 {
 623         int (*fn)(struct omap_iommu *, u32, u32, u32);
 624         u32 prot;
 625         int err;
 626
 627         if (!obj || !e)
 628                 return -EINVAL;
 629
 630         switch (e->pgsz) {
 631         case MMU_CAM_PGSZ_16M:
 632                 fn = iopgd_alloc_super;
 633                 break;
 634         case MMU_CAM_PGSZ_1M:
 635                 fn = iopgd_alloc_section;
 636                 break;
 637         case MMU_CAM_PGSZ_64K:
 638                 fn = iopte_alloc_large;
 639                 break;
 640         case MMU_CAM_PGSZ_4K:
 641                 fn = iopte_alloc_page;
 642                 break;
 643         default:
 644                 fn = NULL;
 645                 break;
 646         }
 647
 648         if (WARN_ON(!fn))
 649                 return -EINVAL;
 650
 651         prot = get_iopte_attr(e);
 652
 653         spin_lock(&obj->page_table_lock);
 654         err = fn(obj, e->da, e->pa, prot);
 655         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
 656
 657         return err;
 658 }
 659
 660 /**
 661  * omap_iopgtable_store_entry - Make an iommu pte entry
 662  * @obj:        target iommu
 663  * @e:          an iommu tlb entry info
 664  **/
 665 static int
 666 omap_iopgtable_store_entry(struct omap_iommu *obj, struct iotlb_entry *e)
 667 {
 668         int err;
 669
 670         flush_iotlb_page(obj, e->da);
 671         err = iopgtable_store_entry_core(obj, e);
 672         if (!err)
 673                 prefetch_iotlb_entry(obj, e);
 674         return err;
 675 }
 676
 677 /**
 678  * iopgtable_lookup_entry - Lookup an iommu pte entry
 679  * @obj:        target iommu
 680  * @da:         iommu device virtual address
 681  * @ppgd:       iommu pgd entry pointer to be returned
 682  * @ppte:       iommu pte entry pointer to be returned
 683  **/
 684 static void
 685 iopgtable_lookup_entry(struct omap_iommu *obj, u32 da, u32 **ppgd, u32 **ppte)
 686 {
 687         u32 *iopgd, *iopte = NULL;
 688
 689         iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 690         if (!*iopgd)
 691                 goto out;
 692
 693         if (iopgd_is_table(*iopgd))
 694                 iopte = iopte_offset(iopgd, da);
 695 out:
 696         *ppgd = iopgd;
 697         *ppte = iopte;
 698 }
 699
 700 static size_t iopgtable_clear_entry_core(struct omap_iommu *obj, u32 da)
 701 {
 702         size_t bytes;
 703         u32 *iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 704         int nent = 1;
 705         dma_addr_t pt_dma;
 706         unsigned long pd_offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
 707         unsigned long pt_offset = iopte_index(da) * sizeof(da);
 708
 709         if (!*iopgd)
 710                 return 0;
 711
 712         if (iopgd_is_table(*iopgd)) {
 713                 int i;
 714                 u32 *iopte = iopte_offset(iopgd, da);
 715
 716                 bytes = IOPTE_SIZE;
 717                 if (*iopte & IOPTE_LARGE) {
 718                         nent *= 16;
 719                         /* rewind to the 1st entry */
 720                         iopte = iopte_offset(iopgd, (da & IOLARGE_MASK));
 721                 }
 722                 bytes *= nent;
 723                 memset(iopte, 0, nent * sizeof(*iopte));
 724                 pt_dma = iopgd_page_paddr(iopgd);
 725                 flush_iopte_range(obj->dev, pt_dma, pt_offset, nent);
 726
 727                 /*
 728                  * do table walk to check if this table is necessary or not
 729                  */
 730                 iopte = iopte_offset(iopgd, 0);
 731                 for (i = 0; i < PTRS_PER_IOPTE; i++)
 732                         if (iopte[i])
 733                                 goto out;
 734
 735                 iopte_free(obj, iopte, true);
 736                 nent = 1; /* for the next L1 entry */
 737         } else {
 738                 bytes = IOPGD_SIZE;
 739                 if ((*iopgd & IOPGD_SUPER) == IOPGD_SUPER) {
 740                         nent *= 16;
 741                         /* rewind to the 1st entry */
 742                         iopgd = iopgd_offset(obj, (da & IOSUPER_MASK));
 743                 }
 744                 bytes *= nent;
 745         }
 746         memset(iopgd, 0, nent * sizeof(*iopgd));
 747         flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, pd_offset, nent);
 748 out:
 749         return bytes;
 750 }
 751
 752 /**
 753  * iopgtable_clear_entry - Remove an iommu pte entry
 754  * @obj:        target iommu
 755  * @da:         iommu device virtual address
 756  **/
 757 static size_t iopgtable_clear_entry(struct omap_iommu *obj, u32 da)
 758 {
 759         size_t bytes;
 760
 761         spin_lock(&obj->page_table_lock);
 762
 763         bytes = iopgtable_clear_entry_core(obj, da);
 764         flush_iotlb_page(obj, da);
 765
 766         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
 767
 768         return bytes;
 769 }
 770
 771 static void iopgtable_clear_entry_all(struct omap_iommu *obj)
 772 {
 773         unsigned long offset;
 774         int i;
 775
 776         spin_lock(&obj->page_table_lock);
 777
 778         for (i = 0; i < PTRS_PER_IOPGD; i++) {
 779                 u32 da;
 780                 u32 *iopgd;
 781
 782                 da = i << IOPGD_SHIFT;
 783                 iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 784                 offset = iopgd_index(da) * sizeof(da);
 785
 786                 if (!*iopgd)
 787                         continue;
 788
 789                 if (iopgd_is_table(*iopgd))
 790                         iopte_free(obj, iopte_offset(iopgd, 0), true);
 791
 792                 *iopgd = 0;
 793                 flush_iopte_range(obj->dev, obj->pd_dma, offset, 1);
 794         }
 795
 796         flush_iotlb_all(obj);
 797
 798         spin_unlock(&obj->page_table_lock);
 799 }
 800
 801 /*
 802  *      Device IOMMU generic operations
 803  */
 804 static irqreturn_t iommu_fault_handler(int irq, void *data)
 805 {
 806         u32 da, errs;
 807         u32 *iopgd, *iopte;
 808         struct omap_iommu *obj = data;
 809         struct iommu_domain *domain = obj->domain;
 810         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
 811
 812         if (!omap_domain->dev)
 813                 return IRQ_NONE;
 814
 815         errs = iommu_report_fault(obj, &da);
 816         if (errs == 0)
 817                 return IRQ_HANDLED;
 818
 819         /* Fault callback or TLB/PTE Dynamic loading */
 820         if (!report_iommu_fault(domain, obj->dev, da, 0))
 821                 return IRQ_HANDLED;
 822
 823         iommu_write_reg(obj, 0, MMU_IRQENABLE);
 824
 825         iopgd = iopgd_offset(obj, da);
 826
 827         if (!iopgd_is_table(*iopgd)) {
 828                 dev_err(obj->dev, "%s: errs:0x%08x da:0x%08x pgd:0x%p *pgd:px%08x\n",
 829                         obj->name, errs, da, iopgd, *iopgd);
 830                 return IRQ_NONE;
 831         }
 832
 833         iopte = iopte_offset(iopgd, da);
 834
 835         dev_err(obj->dev, "%s: errs:0x%08x da:0x%08x pgd:0x%p *pgd:0x%08x pte:0x%p *pte:0x%08x\n",
 836                 obj->name, errs, da, iopgd, *iopgd, iopte, *iopte);
 837
 838         return IRQ_NONE;
 839 }
 840
 841 /**
 842  * omap_iommu_attach() - attach iommu device to an iommu domain
 843  * @obj:        target omap iommu device
 844  * @iopgd:      page table
 845  **/
 846 static int omap_iommu_attach(struct omap_iommu *obj, u32 *iopgd)
 847 {
 848         int err;
 849
 850         spin_lock(&obj->iommu_lock);
 851
 852         obj->pd_dma = dma_map_single(obj->dev, iopgd, IOPGD_TABLE_SIZE,
 853                                      DMA_TO_DEVICE);
 854         if (dma_mapping_error(obj->dev, obj->pd_dma)) {
 855                 dev_err(obj->dev, "DMA map error for L1 table\n");
 856                 err = -ENOMEM;
 857                 goto out_err;
 858         }
 859
 860         obj->iopgd = iopgd;
 861         err = iommu_enable(obj);
 862         if (err)
 863                 goto out_err;
 864         flush_iotlb_all(obj);
 865
 866         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
 867
 868         dev_dbg(obj->dev, "%s: %s\n", __func__, obj->name);
 869
 870         return 0;
 871
 872 out_err:
 873         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
 874
 875         return err;
 876 }
 877
 878 /**
 879  * omap_iommu_detach - release iommu device
 880  * @obj:        target iommu
 881  **/
 882 static void omap_iommu_detach(struct omap_iommu *obj)
 883 {
 884         if (!obj || IS_ERR(obj))
 885                 return;
 886
 887         spin_lock(&obj->iommu_lock);
 888
 889         dma_unmap_single(obj->dev, obj->pd_dma, IOPGD_TABLE_SIZE,
 890                          DMA_TO_DEVICE);
 891         obj->pd_dma = 0;
 892         obj->iopgd = NULL;
 893         iommu_disable(obj);
 894
 895         spin_unlock(&obj->iommu_lock);
 896
 897         dev_dbg(obj->dev, "%s: %s\n", __func__, obj->name);
 898 }
 899
 900 static void omap_iommu_save_tlb_entries(struct omap_iommu *obj)
 901 {
 902         struct iotlb_lock lock;
 903         struct cr_regs cr;
 904         struct cr_regs *tmp;
 905         int i;
 906
 907         /* check if there are any locked tlbs to save */
 908         iotlb_lock_get(obj, &lock);
 909         obj->num_cr_ctx = lock.base;
 910         if (!obj->num_cr_ctx)
 911                 return;
 912
 913         tmp = obj->cr_ctx;
 914         for_each_iotlb_cr(obj, obj->num_cr_ctx, i, cr)
 915                 * tmp++ = cr;
 916 }
 917
 918 static void omap_iommu_restore_tlb_entries(struct omap_iommu *obj)
 919 {
 920         struct iotlb_lock l;
 921         struct cr_regs *tmp;
 922         int i;
 923
 924         /* no locked tlbs to restore */
 925         if (!obj->num_cr_ctx)
 926                 return;
 927
 928         l.base = 0;
 929         tmp = obj->cr_ctx;
 930         for (i = 0; i < obj->num_cr_ctx; i++, tmp++) {
 931                 l.vict = i;
 932                 iotlb_lock_set(obj, &l);
 933                 iotlb_load_cr(obj, tmp);
 934         }
 935         l.base = obj->num_cr_ctx;
 936         l.vict = i;
 937         iotlb_lock_set(obj, &l);
 938 }
 939
 940 /**
 941  * omap_iommu_domain_deactivate - deactivate attached iommu devices
 942  * @domain: iommu domain attached to the target iommu device
 943  *
 944  * This API allows the client devices of IOMMU devices to suspend
 945  * the IOMMUs they control at runtime, after they are idled and
 946  * suspended all activity. System Suspend will leverage the PM
 947  * driver late callbacks.
 948  **/
 949 int omap_iommu_domain_deactivate(struct iommu_domain *domain)
 950 {
 951         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
 952         struct omap_iommu_device *iommu;
 953         struct omap_iommu *oiommu;
 954         int i;
 955
 956         if (!omap_domain->dev)
 957                 return 0;
 958
 959         iommu = omap_domain->iommus;
 960         iommu += (omap_domain->num_iommus - 1);
 961         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu--) {
 962                 oiommu = iommu->iommu_dev;
 963                 pm_runtime_put_sync(oiommu->dev);
 964         }
 965
 966         return 0;
 967 }
 968 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_domain_deactivate);
 969
 970 /**
 971  * omap_iommu_domain_activate - activate attached iommu devices
 972  * @domain: iommu domain attached to the target iommu device
 973  *
 974  * This API allows the client devices of IOMMU devices to resume the
 975  * IOMMUs they control at runtime, before they can resume operations.
 976  * System Resume will leverage the PM driver late callbacks.
 977  **/
 978 int omap_iommu_domain_activate(struct iommu_domain *domain)
 979 {
 980         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
 981         struct omap_iommu_device *iommu;
 982         struct omap_iommu *oiommu;
 983         int i;
 984
 985         if (!omap_domain->dev)
 986                 return 0;
 987
 988         iommu = omap_domain->iommus;
 989         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
 990                 oiommu = iommu->iommu_dev;
 991                 pm_runtime_get_sync(oiommu->dev);
 992         }
 993
 994         return 0;
 995 }
 996 EXPORT_SYMBOL_GPL(omap_iommu_domain_activate);
 997
 998 /**
 999  * omap_iommu_runtime_suspend - disable an iommu device
1000  * @dev:        iommu device
1001  *
1002  * This function performs all that is necessary to disable an
1003  * IOMMU device, either during final detachment from a client
1004  * device, or during system/runtime suspend of the device. This
1005  * includes programming all the appropriate IOMMU registers, and
1006  * managing the associated omap_hwmod's state and the device's
1007  * reset line. This function also saves the context of any
1008  * locked TLBs if suspending.
1009  **/
1010 static __maybe_unused int omap_iommu_runtime_suspend(struct device *dev)
1011 {
1012         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1013         struct iommu_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
1014         struct omap_iommu *obj = to_iommu(dev);
1015         int ret;
1016
1017         /* save the TLBs only during suspend, and not for power down */
1018         if (obj->domain && obj->iopgd)
1019                 omap_iommu_save_tlb_entries(obj);
1020
1021         omap2_iommu_disable(obj);
1022
1023         if (pdata && pdata->device_idle)
1024                 pdata->device_idle(pdev);
1025
1026         if (pdata && pdata->assert_reset)
1027                 pdata->assert_reset(pdev, pdata->reset_name);
1028
1029         if (pdata && pdata->set_pwrdm_constraint) {
1030                 ret = pdata->set_pwrdm_constraint(pdev, false, &obj->pwrst);
1031                 if (ret) {
1032                         dev_warn(obj->dev, "pwrdm_constraint failed to be reset, status = %d\n",
1033                                  ret);
1034                 }
1035         }
1036
1037         return 0;
1038 }
1039
1040 /**
1041  * omap_iommu_runtime_resume - enable an iommu device
1042  * @dev:        iommu device
1043  *
1044  * This function performs all that is necessary to enable an
1045  * IOMMU device, either during initial attachment to a client
1046  * device, or during system/runtime resume of the device. This
1047  * includes programming all the appropriate IOMMU registers, and
1048  * managing the associated omap_hwmod's state and the device's
1049  * reset line. The function also restores any locked TLBs if
1050  * resuming after a suspend.
1051  **/
1052 static __maybe_unused int omap_iommu_runtime_resume(struct device *dev)
1053 {
1054         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1055         struct iommu_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
1056         struct omap_iommu *obj = to_iommu(dev);
1057         int ret = 0;
1058
1059         if (pdata && pdata->set_pwrdm_constraint) {
1060                 ret = pdata->set_pwrdm_constraint(pdev, true, &obj->pwrst);
1061                 if (ret) {
1062                         dev_warn(obj->dev, "pwrdm_constraint failed to be set, status = %d\n",
1063                                  ret);
1064                 }
1065         }
1066
1067         if (pdata && pdata->deassert_reset) {
1068                 ret = pdata->deassert_reset(pdev, pdata->reset_name);
1069                 if (ret) {
1070                         dev_err(dev, "deassert_reset failed: %d\n", ret);
1071                         return ret;
1072                 }
1073         }
1074
1075         if (pdata && pdata->device_enable)
1076                 pdata->device_enable(pdev);
1077
1078         /* restore the TLBs only during resume, and not for power up */
1079         if (obj->domain)
1080                 omap_iommu_restore_tlb_entries(obj);
1081
1082         ret = omap2_iommu_enable(obj);
1083
1084         return ret;
1085 }
1086
1087 /**
1088  * omap_iommu_prepare - prepare() dev_pm_ops implementation
1089  * @dev:        iommu device
1090  *
1091  * This function performs the necessary checks to determine if the IOMMU
1092  * device needs suspending or not. The function checks if the runtime_pm
1093  * status of the device is suspended, and returns 1 in that case. This
1094  * results in the PM core to skip invoking any of the Sleep PM callbacks
1095  * (suspend, suspend_late, resume, resume_early etc).
1096  */
1097 static int omap_iommu_prepare(struct device *dev)
1098 {
1099         if (pm_runtime_status_suspended(dev))
1100                 return 1;
1101         return 0;
1102 }
1103
1104 static bool omap_iommu_can_register(struct platform_device *pdev)
1105 {
1106         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1107
1108         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp-iommu"))
1109                 return true;
1110
1111         /*
1112          * restrict IOMMU core registration only for processor-port MDMA MMUs
1113          * on DRA7 DSPs
1114          */
1115         if ((!strcmp(dev_name(&pdev->dev), "40d01000.mmu")) ||
1116             (!strcmp(dev_name(&pdev->dev), "41501000.mmu")))
1117                 return true;
1118
1119         return false;
1120 }
1121
1122 static int omap_iommu_dra7_get_dsp_system_cfg(struct platform_device *pdev,
1123                                               struct omap_iommu *obj)
1124 {
1125         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1126         int ret;
1127
1128         if (!of_device_is_compatible(np, "ti,dra7-dsp-iommu"))
1129                 return 0;
1130
1131         if (!of_property_read_bool(np, "ti,syscon-mmuconfig")) {
1132                 dev_err(&pdev->dev, "ti,syscon-mmuconfig property is missing\n");
1133                 return -EINVAL;
1134         }
1135
1136         obj->syscfg =
1137                 syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "ti,syscon-mmuconfig");
1138         if (IS_ERR(obj->syscfg)) {
1139                 /* can fail with -EPROBE_DEFER */
1140                 ret = PTR_ERR(obj->syscfg);
1141                 return ret;
1142         }
1143
1144         if (of_property_read_u32_index(np, "ti,syscon-mmuconfig", 1,
1145                                        &obj->id)) {
1146                 dev_err(&pdev->dev, "couldn't get the IOMMU instance id within subsystem\n");
1147                 return -EINVAL;
1148         }
1149
1150         if (obj->id != 0 && obj->id != 1) {
1151                 dev_err(&pdev->dev, "invalid IOMMU instance id\n");
1152                 return -EINVAL;
1153         }
1154
1155         return 0;
1156 }
1157
1158 /*
1159  *      OMAP Device MMU(IOMMU) detection
1160  */
1161 static int omap_iommu_probe(struct platform_device *pdev)
1162 {
1163         int err = -ENODEV;
1164         int irq;
1165         struct omap_iommu *obj;
1166         struct resource *res;
1167         struct device_node *of = pdev->dev.of_node;
1168
1169         if (!of) {
1170                 pr_err("%s: only DT-based devices are supported\n", __func__);
1171                 return -ENODEV;
1172         }
1173
1174         obj = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*obj) + MMU_REG_SIZE, GFP_KERNEL);
1175         if (!obj)
1176                 return -ENOMEM;
1177
1178         /*
1179          * self-manage the ordering dependencies between omap_device_enable/idle
1180          * and omap_device_assert/deassert_hardreset API
1181          */
1182         if (pdev->dev.pm_domain) {
1183                 dev_dbg(&pdev->dev, "device pm_domain is being reset\n");
1184                 pdev->dev.pm_domain = NULL;
1185         }
1186
1187         obj->name = dev_name(&pdev->dev);
1188         obj->nr_tlb_entries = 32;
1189         err = of_property_read_u32(of, "ti,#tlb-entries", &obj->nr_tlb_entries);
1190         if (err && err != -EINVAL)
1191                 return err;
1192         if (obj->nr_tlb_entries != 32 && obj->nr_tlb_entries != 8)
1193                 return -EINVAL;
1194         if (of_find_property(of, "ti,iommu-bus-err-back", NULL))
1195                 obj->has_bus_err_back = MMU_GP_REG_BUS_ERR_BACK_EN;
1196
1197         obj->dev = &pdev->dev;
1198         obj->ctx = (void *)obj + sizeof(*obj);
1199         obj->cr_ctx = devm_kzalloc(&pdev->dev,
1200                                    sizeof(*obj->cr_ctx) * obj->nr_tlb_entries,
1201                                    GFP_KERNEL);
1202         if (!obj->cr_ctx)
1203                 return -ENOMEM;
1204
1205         spin_lock_init(&obj->iommu_lock);
1206         spin_lock_init(&obj->page_table_lock);
1207
1208         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1209         obj->regbase = devm_ioremap_resource(obj->dev, res);
1210         if (IS_ERR(obj->regbase))
1211                 return PTR_ERR(obj->regbase);
1212
1213         err = omap_iommu_dra7_get_dsp_system_cfg(pdev, obj);
1214         if (err)
1215                 return err;
1216
1217         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1218         if (irq < 0)
1219                 return -ENODEV;
1220
1221         err = devm_request_irq(obj->dev, irq, iommu_fault_handler, IRQF_SHARED,
1222                                dev_name(obj->dev), obj);
1223         if (err < 0)
1224                 return err;
1225         platform_set_drvdata(pdev, obj);
1226
1227         if (omap_iommu_can_register(pdev)) {
1228                 obj->group = iommu_group_alloc();
1229                 if (IS_ERR(obj->group))
1230                         return PTR_ERR(obj->group);
1231
1232                 err = iommu_device_sysfs_add(&obj->iommu, obj->dev, NULL,
1233                                              obj->name);
1234                 if (err)
1235                         goto out_group;
1236
1237                 err = iommu_device_register(&obj->iommu, &omap_iommu_ops, &pdev->dev);
1238                 if (err)
1239                         goto out_sysfs;
1240         }
1241
1242         pm_runtime_enable(obj->dev);
1243
1244         omap_iommu_debugfs_add(obj);
1245
1246         dev_info(&pdev->dev, "%s registered\n", obj->name);
1247
1248         /* Re-probe bus to probe device attached to this IOMMU */
1249         bus_iommu_probe(&platform_bus_type);
1250
1251         return 0;
1252
1253 out_sysfs:
1254         iommu_device_sysfs_remove(&obj->iommu);
1255 out_group:
1256         iommu_group_put(obj->group);
1257         return err;
1258 }
1259
1260 static int omap_iommu_remove(struct platform_device *pdev)
1261 {
1262         struct omap_iommu *obj = platform_get_drvdata(pdev);
1263
1264         if (obj->group) {
1265                 iommu_group_put(obj->group);
1266                 obj->group = NULL;
1267
1268                 iommu_device_sysfs_remove(&obj->iommu);
1269                 iommu_device_unregister(&obj->iommu);
1270         }
1271
1272         omap_iommu_debugfs_remove(obj);
1273
1274         pm_runtime_disable(obj->dev);
1275
1276         dev_info(&pdev->dev, "%s removed\n", obj->name);
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 static const struct dev_pm_ops omap_iommu_pm_ops = {
1281         .prepare = omap_iommu_prepare,
1282         SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
1283                                      pm_runtime_force_resume)
1284         SET_RUNTIME_PM_OPS(omap_iommu_runtime_suspend,
1285                            omap_iommu_runtime_resume, NULL)
1286 };
1287
1288 static const struct of_device_id omap_iommu_of_match[] = {
1289         { .compatible = "ti,omap2-iommu" },
1290         { .compatible = "ti,omap4-iommu" },
1291         { .compatible = "ti,dra7-iommu" },
1292         { .compatible = "ti,dra7-dsp-iommu" },
1293         {},
1294 };
1295
1296 static struct platform_driver omap_iommu_driver = {
1297         .probe  = omap_iommu_probe,
1298         .remove = omap_iommu_remove,
1299         .driver = {
1300                 .name   = "omap-iommu",
1301                 .pm     = &omap_iommu_pm_ops,
1302                 .of_match_table = of_match_ptr(omap_iommu_of_match),
1303         },
1304 };
1305
1306 static u32 iotlb_init_entry(struct iotlb_entry *e, u32 da, u32 pa, int pgsz)
1307 {
1308         memset(e, 0, sizeof(*e));
1309
1310         e->da           = da;
1311         e->pa           = pa;
1312         e->valid        = MMU_CAM_V;
1313         e->pgsz         = pgsz;
1314         e->endian       = MMU_RAM_ENDIAN_LITTLE;
1315         e->elsz         = MMU_RAM_ELSZ_8;
1316         e->mixed        = 0;
1317
1318         return iopgsz_to_bytes(e->pgsz);
1319 }
1320
1321 static int omap_iommu_map(struct iommu_domain *domain, unsigned long da,
1322                           phys_addr_t pa, size_t bytes, int prot, gfp_t gfp)
1323 {
1324         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1325         struct device *dev = omap_domain->dev;
1326         struct omap_iommu_device *iommu;
1327         struct omap_iommu *oiommu;
1328         struct iotlb_entry e;
1329         int omap_pgsz;
1330         u32 ret = -EINVAL;
1331         int i;
1332
1333         omap_pgsz = bytes_to_iopgsz(bytes);
1334         if (omap_pgsz < 0) {
1335                 dev_err(dev, "invalid size to map: %zu\n", bytes);
1336                 return -EINVAL;
1337         }
1338
1339         dev_dbg(dev, "mapping da 0x%lx to pa %pa size 0x%zx\n", da, &pa, bytes);
1340
1341         iotlb_init_entry(&e, da, pa, omap_pgsz);
1342
1343         iommu = omap_domain->iommus;
1344         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
1345                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1346                 ret = omap_iopgtable_store_entry(oiommu, &e);
1347                 if (ret) {
1348                         dev_err(dev, "omap_iopgtable_store_entry failed: %d\n",
1349                                 ret);
1350                         break;
1351                 }
1352         }
1353
1354         if (ret) {
1355                 while (i--) {
1356                         iommu--;
1357                         oiommu = iommu->iommu_dev;
1358                         iopgtable_clear_entry(oiommu, da);
1359                 }
1360         }
1361
1362         return ret;
1363 }
1364
1365 static size_t omap_iommu_unmap(struct iommu_domain *domain, unsigned long da,
1366                                size_t size, struct iommu_iotlb_gather *gather)
1367 {
1368         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1369         struct device *dev = omap_domain->dev;
1370         struct omap_iommu_device *iommu;
1371         struct omap_iommu *oiommu;
1372         bool error = false;
1373         size_t bytes = 0;
1374         int i;
1375
1376         dev_dbg(dev, "unmapping da 0x%lx size %zu\n", da, size);
1377
1378         iommu = omap_domain->iommus;
1379         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++) {
1380                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1381                 bytes = iopgtable_clear_entry(oiommu, da);
1382                 if (!bytes)
1383                         error = true;
1384         }
1385
1386         /*
1387          * simplify return - we are only checking if any of the iommus
1388          * reported an error, but not if all of them are unmapping the
1389          * same number of entries. This should not occur due to the
1390          * mirror programming.
1391          */
1392         return error ? 0 : bytes;
1393 }
1394
1395 static int omap_iommu_count(struct device *dev)
1396 {
1397         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
1398         int count = 0;
1399
1400         while (arch_data->iommu_dev) {
1401                 count++;
1402                 arch_data++;
1403         }
1404
1405         return count;
1406 }
1407
1408 /* caller should call cleanup if this function fails */
1409 static int omap_iommu_attach_init(struct device *dev,
1410                                   struct omap_iommu_domain *odomain)
1411 {
1412         struct omap_iommu_device *iommu;
1413         int i;
1414
1415         odomain->num_iommus = omap_iommu_count(dev);
1416         if (!odomain->num_iommus)
1417                 return -EINVAL;
1418
1419         odomain->iommus = kcalloc(odomain->num_iommus, sizeof(*iommu),
1420                                   GFP_ATOMIC);
1421         if (!odomain->iommus)
1422                 return -ENOMEM;
1423
1424         iommu = odomain->iommus;
1425         for (i = 0; i < odomain->num_iommus; i++, iommu++) {
1426                 iommu->pgtable = kzalloc(IOPGD_TABLE_SIZE, GFP_ATOMIC);
1427                 if (!iommu->pgtable)
1428                         return -ENOMEM;
1429
1430                 /*
1431                  * should never fail, but please keep this around to ensure
1432                  * we keep the hardware happy
1433                  */
1434                 if (WARN_ON(!IS_ALIGNED((long)iommu->pgtable,
1435                                         IOPGD_TABLE_SIZE)))
1436                         return -EINVAL;
1437         }
1438
1439         return 0;
1440 }
1441
1442 static void omap_iommu_detach_fini(struct omap_iommu_domain *odomain)
1443 {
1444         int i;
1445         struct omap_iommu_device *iommu = odomain->iommus;
1446
1447         for (i = 0; iommu && i < odomain->num_iommus; i++, iommu++)
1448                 kfree(iommu->pgtable);
1449
1450         kfree(odomain->iommus);
1451         odomain->num_iommus = 0;
1452         odomain->iommus = NULL;
1453 }
1454
1455 static int
1456 omap_iommu_attach_dev(struct iommu_domain *domain, struct device *dev)
1457 {
1458         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
1459         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1460         struct omap_iommu_device *iommu;
1461         struct omap_iommu *oiommu;
1462         int ret = 0;
1463         int i;
1464
1465         if (!arch_data || !arch_data->iommu_dev) {
1466                 dev_err(dev, "device doesn't have an associated iommu\n");
1467                 return -EINVAL;
1468         }
1469
1470         spin_lock(&omap_domain->lock);
1471
1472         /* only a single client device can be attached to a domain */
1473         if (omap_domain->dev) {
1474                 dev_err(dev, "iommu domain is already attached\n");
1475                 ret = -EBUSY;
1476                 goto out;
1477         }
1478
1479         ret = omap_iommu_attach_init(dev, omap_domain);
1480         if (ret) {
1481                 dev_err(dev, "failed to allocate required iommu data %d\n",
1482                         ret);
1483                 goto init_fail;
1484         }
1485
1486         iommu = omap_domain->iommus;
1487         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu++, arch_data++) {
1488                 /* configure and enable the omap iommu */
1489                 oiommu = arch_data->iommu_dev;
1490                 ret = omap_iommu_attach(oiommu, iommu->pgtable);
1491                 if (ret) {
1492                         dev_err(dev, "can't get omap iommu: %d\n", ret);
1493                         goto attach_fail;
1494                 }
1495
1496                 oiommu->domain = domain;
1497                 iommu->iommu_dev = oiommu;
1498         }
1499
1500         omap_domain->dev = dev;
1501
1502         goto out;
1503
1504 attach_fail:
1505         while (i--) {
1506                 iommu--;
1507                 arch_data--;
1508                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1509                 omap_iommu_detach(oiommu);
1510                 iommu->iommu_dev = NULL;
1511                 oiommu->domain = NULL;
1512         }
1513 init_fail:
1514         omap_iommu_detach_fini(omap_domain);
1515 out:
1516         spin_unlock(&omap_domain->lock);
1517         return ret;
1518 }
1519
1520 static void _omap_iommu_detach_dev(struct omap_iommu_domain *omap_domain,
1521                                    struct device *dev)
1522 {
1523         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
1524         struct omap_iommu_device *iommu = omap_domain->iommus;
1525         struct omap_iommu *oiommu;
1526         int i;
1527
1528         if (!omap_domain->dev) {
1529                 dev_err(dev, "domain has no attached device\n");
1530                 return;
1531         }
1532
1533         /* only a single device is supported per domain for now */
1534         if (omap_domain->dev != dev) {
1535                 dev_err(dev, "invalid attached device\n");
1536                 return;
1537         }
1538
1539         /*
1540          * cleanup in the reverse order of attachment - this addresses
1541          * any h/w dependencies between multiple instances, if any
1542          */
1543         iommu += (omap_domain->num_iommus - 1);
1544         arch_data += (omap_domain->num_iommus - 1);
1545         for (i = 0; i < omap_domain->num_iommus; i++, iommu--, arch_data--) {
1546                 oiommu = iommu->iommu_dev;
1547                 iopgtable_clear_entry_all(oiommu);
1548
1549                 omap_iommu_detach(oiommu);
1550                 iommu->iommu_dev = NULL;
1551                 oiommu->domain = NULL;
1552         }
1553
1554         omap_iommu_detach_fini(omap_domain);
1555
1556         omap_domain->dev = NULL;
1557 }
1558
1559 static void omap_iommu_detach_dev(struct iommu_domain *domain,
1560                                   struct device *dev)
1561 {
1562         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1563
1564         spin_lock(&omap_domain->lock);
1565         _omap_iommu_detach_dev(omap_domain, dev);
1566         spin_unlock(&omap_domain->lock);
1567 }
1568
1569 static struct iommu_domain *omap_iommu_domain_alloc(unsigned type)
1570 {
1571         struct omap_iommu_domain *omap_domain;
1572
1573         if (type != IOMMU_DOMAIN_UNMANAGED)
1574                 return NULL;
1575
1576         omap_domain = kzalloc(sizeof(*omap_domain), GFP_KERNEL);
1577         if (!omap_domain)
1578                 return NULL;
1579
1580         spin_lock_init(&omap_domain->lock);
1581
1582         omap_domain->domain.geometry.aperture_start = 0;
1583         omap_domain->domain.geometry.aperture_end   = (1ULL << 32) - 1;
1584         omap_domain->domain.geometry.force_aperture = true;
1585
1586         return &omap_domain->domain;
1587 }
1588
1589 static void omap_iommu_domain_free(struct iommu_domain *domain)
1590 {
1591         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1592
1593         /*
1594          * An iommu device is still attached
1595          * (currently, only one device can be attached) ?
1596          */
1597         if (omap_domain->dev)
1598                 _omap_iommu_detach_dev(omap_domain, omap_domain->dev);
1599
1600         kfree(omap_domain);
1601 }
1602
1603 static phys_addr_t omap_iommu_iova_to_phys(struct iommu_domain *domain,
1604                                            dma_addr_t da)
1605 {
1606         struct omap_iommu_domain *omap_domain = to_omap_domain(domain);
1607         struct omap_iommu_device *iommu = omap_domain->iommus;
1608         struct omap_iommu *oiommu = iommu->iommu_dev;
1609         struct device *dev = oiommu->dev;
1610         u32 *pgd, *pte;
1611         phys_addr_t ret = 0;
1612
1613         /*
1614          * all the iommus within the domain will have identical programming,
1615          * so perform the lookup using just the first iommu
1616          */
1617         iopgtable_lookup_entry(oiommu, da, &pgd, &pte);
1618
1619         if (pte) {
1620                 if (iopte_is_small(*pte))
1621                         ret = omap_iommu_translate(*pte, da, IOPTE_MASK);
1622                 else if (iopte_is_large(*pte))
1623                         ret = omap_iommu_translate(*pte, da, IOLARGE_MASK);
1624                 else
1625                         dev_err(dev, "bogus pte 0x%x, da 0x%llx", *pte,
1626                                 (unsigned long long)da);
1627         } else {
1628                 if (iopgd_is_section(*pgd))
1629                         ret = omap_iommu_translate(*pgd, da, IOSECTION_MASK);
1630                 else if (iopgd_is_super(*pgd))
1631                         ret = omap_iommu_translate(*pgd, da, IOSUPER_MASK);
1632                 else
1633                         dev_err(dev, "bogus pgd 0x%x, da 0x%llx", *pgd,
1634                                 (unsigned long long)da);
1635         }
1636
1637         return ret;
1638 }
1639
1640 static struct iommu_device *omap_iommu_probe_device(struct device *dev)
1641 {
1642         struct omap_iommu_arch_data *arch_data, *tmp;
1643         struct platform_device *pdev;
1644         struct omap_iommu *oiommu;
1645         struct device_node *np;
1646         int num_iommus, i;
1647
1648         /*
1649          * Allocate the per-device iommu structure for DT-based devices.
1650          *
1651          * TODO: Simplify this when removing non-DT support completely from the
1652          * IOMMU users.
1653          */
1654         if (!dev->of_node)
1655                 return ERR_PTR(-ENODEV);
1656
1657         /*
1658          * retrieve the count of IOMMU nodes using phandle size as element size
1659          * since #iommu-cells = 0 for OMAP
1660          */
1661         num_iommus = of_property_count_elems_of_size(dev->of_node, "iommus",
1662                                                      sizeof(phandle));
1663         if (num_iommus < 0)
1664                 return ERR_PTR(-ENODEV);
1665
1666         arch_data = kcalloc(num_iommus + 1, sizeof(*arch_data), GFP_KERNEL);
1667         if (!arch_data)
1668                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
1669
1670         for (i = 0, tmp = arch_data; i < num_iommus; i++, tmp++) {
1671                 np = of_parse_phandle(dev->of_node, "iommus", i);
1672                 if (!np) {
1673                         kfree(arch_data);
1674                         return ERR_PTR(-EINVAL);
1675                 }
1676
1677                 pdev = of_find_device_by_node(np);
1678                 if (!pdev) {
1679                         of_node_put(np);
1680                         kfree(arch_data);
1681                         return ERR_PTR(-ENODEV);
1682                 }
1683
1684                 oiommu = platform_get_drvdata(pdev);
1685                 if (!oiommu) {
1686                         of_node_put(np);
1687                         kfree(arch_data);
1688                         return ERR_PTR(-EINVAL);
1689                 }
1690
1691                 tmp->iommu_dev = oiommu;
1692                 tmp->dev = &pdev->dev;
1693
1694                 of_node_put(np);
1695         }
1696
1697         dev_iommu_priv_set(dev, arch_data);
1698
1699         /*
1700          * use the first IOMMU alone for the sysfs device linking.
1701          * TODO: Evaluate if a single iommu_group needs to be
1702          * maintained for both IOMMUs
1703          */
1704         oiommu = arch_data->iommu_dev;
1705
1706         return &oiommu->iommu;
1707 }
1708
1709 static void omap_iommu_release_device(struct device *dev)
1710 {
1711         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
1712
1713         if (!dev->of_node || !arch_data)
1714                 return;
1715
1716         dev_iommu_priv_set(dev, NULL);
1717         kfree(arch_data);
1718
1719 }
1720
1721 static struct iommu_group *omap_iommu_device_group(struct device *dev)
1722 {
1723         struct omap_iommu_arch_data *arch_data = dev_iommu_priv_get(dev);
1724         struct iommu_group *group = ERR_PTR(-EINVAL);
1725
1726         if (!arch_data)
1727                 return ERR_PTR(-ENODEV);
1728
1729         if (arch_data->iommu_dev)
1730                 group = iommu_group_ref_get(arch_data->iommu_dev->group);
1731
1732         return group;
1733 }
1734
1735 static const struct iommu_ops omap_iommu_ops = {
1736         .domain_alloc   = omap_iommu_domain_alloc,
1737         .probe_device   = omap_iommu_probe_device,
1738         .release_device = omap_iommu_release_device,
1739         .device_group   = omap_iommu_device_group,
1740         .pgsize_bitmap  = OMAP_IOMMU_PGSIZES,
1741         .default_domain_ops = &(const struct iommu_domain_ops) {
1742                 .attach_dev     = omap_iommu_attach_dev,
1743                 .detach_dev     = omap_iommu_detach_dev,
1744                 .map            = omap_iommu_map,
1745                 .unmap          = omap_iommu_unmap,
1746                 .iova_to_phys   = omap_iommu_iova_to_phys,
1747                 .free           = omap_iommu_domain_free,
1748         }
1749 };
1750
1751 static int __init omap_iommu_init(void)
1752 {
1753         struct kmem_cache *p;
1754         const slab_flags_t flags = SLAB_HWCACHE_ALIGN;
1755         size_t align = 1 << 10; /* L2 pagetable alignement */
1756         struct device_node *np;
1757         int ret;
1758
1759         np = of_find_matching_node(NULL, omap_iommu_of_match);
1760         if (!np)
1761                 return 0;
1762
1763         of_node_put(np);
1764
1765         p = kmem_cache_create("iopte_cache", IOPTE_TABLE_SIZE, align, flags,
1766                               NULL);
1767         if (!p)
1768                 return -ENOMEM;
1769         iopte_cachep = p;
1770
1771         omap_iommu_debugfs_init();
1772
1773         ret = platform_driver_register(&omap_iommu_driver);
1774         if (ret) {
1775                 pr_err("%s: failed to register driver\n", __func__);
1776                 goto fail_driver;
1777         }
1778
1779         return 0;
1780
1781 fail_driver:
1782         kmem_cache_destroy(iopte_cachep);
1783         return ret;
1784 }
1785 subsys_initcall(omap_iommu_init);
1786 /* must be ready before omap3isp is probed */