drivers: media: arducam_64mp: Add V4L2_CID_LINK_FREQ control
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / iommu / io-pgfault.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Handle device page faults
4  *
5  * Copyright (C) 2020 ARM Ltd.
6  */
7
8 #include <linux/iommu.h>
9 #include <linux/list.h>
10 #include <linux/sched/mm.h>
11 #include <linux/slab.h>
12 #include <linux/workqueue.h>
13
14 #include "iommu-sva.h"
15
16 /**
17  * struct iopf_queue - IO Page Fault queue
18  * @wq: the fault workqueue
19  * @devices: devices attached to this queue
20  * @lock: protects the device list
21  */
22 struct iopf_queue {
23         struct workqueue_struct         *wq;
24         struct list_head                devices;
25         struct mutex                    lock;
26 };
27
28 /**
29  * struct iopf_device_param - IO Page Fault data attached to a device
30  * @dev: the device that owns this param
31  * @queue: IOPF queue
32  * @queue_list: index into queue->devices
33  * @partial: faults that are part of a Page Request Group for which the last
34  *           request hasn't been submitted yet.
35  */
36 struct iopf_device_param {
37         struct device                   *dev;
38         struct iopf_queue               *queue;
39         struct list_head                queue_list;
40         struct list_head                partial;
41 };
42
43 struct iopf_fault {
44         struct iommu_fault              fault;
45         struct list_head                list;
46 };
47
48 struct iopf_group {
49         struct iopf_fault               last_fault;
50         struct list_head                faults;
51         struct work_struct              work;
52         struct device                   *dev;
53 };
54
55 static int iopf_complete_group(struct device *dev, struct iopf_fault *iopf,
56                                enum iommu_page_response_code status)
57 {
58         struct iommu_page_response resp = {
59                 .version                = IOMMU_PAGE_RESP_VERSION_1,
60                 .pasid                  = iopf->fault.prm.pasid,
61                 .grpid                  = iopf->fault.prm.grpid,
62                 .code                   = status,
63         };
64
65         if ((iopf->fault.prm.flags & IOMMU_FAULT_PAGE_REQUEST_PASID_VALID) &&
66             (iopf->fault.prm.flags & IOMMU_FAULT_PAGE_RESPONSE_NEEDS_PASID))
67                 resp.flags = IOMMU_PAGE_RESP_PASID_VALID;
68
69         return iommu_page_response(dev, &resp);
70 }
71
72 static void iopf_handler(struct work_struct *work)
73 {
74         struct iopf_group *group;
75         struct iommu_domain *domain;
76         struct iopf_fault *iopf, *next;
77         enum iommu_page_response_code status = IOMMU_PAGE_RESP_SUCCESS;
78
79         group = container_of(work, struct iopf_group, work);
80         domain = iommu_get_domain_for_dev_pasid(group->dev,
81                                 group->last_fault.fault.prm.pasid, 0);
82         if (!domain || !domain->iopf_handler)
83                 status = IOMMU_PAGE_RESP_INVALID;
84
85         list_for_each_entry_safe(iopf, next, &group->faults, list) {
86                 /*
87                  * For the moment, errors are sticky: don't handle subsequent
88                  * faults in the group if there is an error.
89                  */
90                 if (status == IOMMU_PAGE_RESP_SUCCESS)
91                         status = domain->iopf_handler(&iopf->fault,
92                                                       domain->fault_data);
93
94                 if (!(iopf->fault.prm.flags &
95                       IOMMU_FAULT_PAGE_REQUEST_LAST_PAGE))
96                         kfree(iopf);
97         }
98
99         iopf_complete_group(group->dev, &group->last_fault, status);
100         kfree(group);
101 }
102
103 /**
104  * iommu_queue_iopf - IO Page Fault handler
105  * @fault: fault event
106  * @cookie: struct device, passed to iommu_register_device_fault_handler.
107  *
108  * Add a fault to the device workqueue, to be handled by mm.
109  *
110  * This module doesn't handle PCI PASID Stop Marker; IOMMU drivers must discard
111  * them before reporting faults. A PASID Stop Marker (LRW = 0b100) doesn't
112  * expect a response. It may be generated when disabling a PASID (issuing a
113  * PASID stop request) by some PCI devices.
114  *
115  * The PASID stop request is issued by the device driver before unbind(). Once
116  * it completes, no page request is generated for this PASID anymore and
117  * outstanding ones have been pushed to the IOMMU (as per PCIe 4.0r1.0 - 6.20.1
118  * and 10.4.1.2 - Managing PASID TLP Prefix Usage). Some PCI devices will wait
119  * for all outstanding page requests to come back with a response before
120  * completing the PASID stop request. Others do not wait for page responses, and
121  * instead issue this Stop Marker that tells us when the PASID can be
122  * reallocated.
123  *
124  * It is safe to discard the Stop Marker because it is an optimization.
125  * a. Page requests, which are posted requests, have been flushed to the IOMMU
126  *    when the stop request completes.
127  * b. The IOMMU driver flushes all fault queues on unbind() before freeing the
128  *    PASID.
129  *
130  * So even though the Stop Marker might be issued by the device *after* the stop
131  * request completes, outstanding faults will have been dealt with by the time
132  * the PASID is freed.
133  *
134  * Any valid page fault will be eventually routed to an iommu domain and the
135  * page fault handler installed there will get called. The users of this
136  * handling framework should guarantee that the iommu domain could only be
137  * freed after the device has stopped generating page faults (or the iommu
138  * hardware has been set to block the page faults) and the pending page faults
139  * have been flushed.
140  *
141  * Return: 0 on success and <0 on error.
142  */
143 int iommu_queue_iopf(struct iommu_fault *fault, void *cookie)
144 {
145         int ret;
146         struct iopf_group *group;
147         struct iopf_fault *iopf, *next;
148         struct iopf_device_param *iopf_param;
149
150         struct device *dev = cookie;
151         struct dev_iommu *param = dev->iommu;
152
153         lockdep_assert_held(&param->lock);
154
155         if (fault->type != IOMMU_FAULT_PAGE_REQ)
156                 /* Not a recoverable page fault */
157                 return -EOPNOTSUPP;
158
159         /*
160          * As long as we're holding param->lock, the queue can't be unlinked
161          * from the device and therefore cannot disappear.
162          */
163         iopf_param = param->iopf_param;
164         if (!iopf_param)
165                 return -ENODEV;
166
167         if (!(fault->prm.flags & IOMMU_FAULT_PAGE_REQUEST_LAST_PAGE)) {
168                 iopf = kzalloc(sizeof(*iopf), GFP_KERNEL);
169                 if (!iopf)
170                         return -ENOMEM;
171
172                 iopf->fault = *fault;
173
174                 /* Non-last request of a group. Postpone until the last one */
175                 list_add(&iopf->list, &iopf_param->partial);
176
177                 return 0;
178         }
179
180         group = kzalloc(sizeof(*group), GFP_KERNEL);
181         if (!group) {
182                 /*
183                  * The caller will send a response to the hardware. But we do
184                  * need to clean up before leaving, otherwise partial faults
185                  * will be stuck.
186                  */
187                 ret = -ENOMEM;
188                 goto cleanup_partial;
189         }
190
191         group->dev = dev;
192         group->last_fault.fault = *fault;
193         INIT_LIST_HEAD(&group->faults);
194         list_add(&group->last_fault.list, &group->faults);
195         INIT_WORK(&group->work, iopf_handler);
196
197         /* See if we have partial faults for this group */
198         list_for_each_entry_safe(iopf, next, &iopf_param->partial, list) {
199                 if (iopf->fault.prm.grpid == fault->prm.grpid)
200                         /* Insert *before* the last fault */
201                         list_move(&iopf->list, &group->faults);
202         }
203
204         queue_work(iopf_param->queue->wq, &group->work);
205         return 0;
206
207 cleanup_partial:
208         list_for_each_entry_safe(iopf, next, &iopf_param->partial, list) {
209                 if (iopf->fault.prm.grpid == fault->prm.grpid) {
210                         list_del(&iopf->list);
211                         kfree(iopf);
212                 }
213         }
214         return ret;
215 }
216 EXPORT_SYMBOL_GPL(iommu_queue_iopf);
217
218 /**
219  * iopf_queue_flush_dev - Ensure that all queued faults have been processed
220  * @dev: the endpoint whose faults need to be flushed.
221  *
222  * The IOMMU driver calls this before releasing a PASID, to ensure that all
223  * pending faults for this PASID have been handled, and won't hit the address
224  * space of the next process that uses this PASID. The driver must make sure
225  * that no new fault is added to the queue. In particular it must flush its
226  * low-level queue before calling this function.
227  *
228  * Return: 0 on success and <0 on error.
229  */
230 int iopf_queue_flush_dev(struct device *dev)
231 {
232         int ret = 0;
233         struct iopf_device_param *iopf_param;
234         struct dev_iommu *param = dev->iommu;
235
236         if (!param)
237                 return -ENODEV;
238
239         mutex_lock(&param->lock);
240         iopf_param = param->iopf_param;
241         if (iopf_param)
242                 flush_workqueue(iopf_param->queue->wq);
243         else
244                 ret = -ENODEV;
245         mutex_unlock(&param->lock);
246
247         return ret;
248 }
249 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_flush_dev);
250
251 /**
252  * iopf_queue_discard_partial - Remove all pending partial fault
253  * @queue: the queue whose partial faults need to be discarded
254  *
255  * When the hardware queue overflows, last page faults in a group may have been
256  * lost and the IOMMU driver calls this to discard all partial faults. The
257  * driver shouldn't be adding new faults to this queue concurrently.
258  *
259  * Return: 0 on success and <0 on error.
260  */
261 int iopf_queue_discard_partial(struct iopf_queue *queue)
262 {
263         struct iopf_fault *iopf, *next;
264         struct iopf_device_param *iopf_param;
265
266         if (!queue)
267                 return -EINVAL;
268
269         mutex_lock(&queue->lock);
270         list_for_each_entry(iopf_param, &queue->devices, queue_list) {
271                 list_for_each_entry_safe(iopf, next, &iopf_param->partial,
272                                          list) {
273                         list_del(&iopf->list);
274                         kfree(iopf);
275                 }
276         }
277         mutex_unlock(&queue->lock);
278         return 0;
279 }
280 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_discard_partial);
281
282 /**
283  * iopf_queue_add_device - Add producer to the fault queue
284  * @queue: IOPF queue
285  * @dev: device to add
286  *
287  * Return: 0 on success and <0 on error.
288  */
289 int iopf_queue_add_device(struct iopf_queue *queue, struct device *dev)
290 {
291         int ret = -EBUSY;
292         struct iopf_device_param *iopf_param;
293         struct dev_iommu *param = dev->iommu;
294
295         if (!param)
296                 return -ENODEV;
297
298         iopf_param = kzalloc(sizeof(*iopf_param), GFP_KERNEL);
299         if (!iopf_param)
300                 return -ENOMEM;
301
302         INIT_LIST_HEAD(&iopf_param->partial);
303         iopf_param->queue = queue;
304         iopf_param->dev = dev;
305
306         mutex_lock(&queue->lock);
307         mutex_lock(&param->lock);
308         if (!param->iopf_param) {
309                 list_add(&iopf_param->queue_list, &queue->devices);
310                 param->iopf_param = iopf_param;
311                 ret = 0;
312         }
313         mutex_unlock(&param->lock);
314         mutex_unlock(&queue->lock);
315
316         if (ret)
317                 kfree(iopf_param);
318
319         return ret;
320 }
321 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_add_device);
322
323 /**
324  * iopf_queue_remove_device - Remove producer from fault queue
325  * @queue: IOPF queue
326  * @dev: device to remove
327  *
328  * Caller makes sure that no more faults are reported for this device.
329  *
330  * Return: 0 on success and <0 on error.
331  */
332 int iopf_queue_remove_device(struct iopf_queue *queue, struct device *dev)
333 {
334         int ret = -EINVAL;
335         struct iopf_fault *iopf, *next;
336         struct iopf_device_param *iopf_param;
337         struct dev_iommu *param = dev->iommu;
338
339         if (!param || !queue)
340                 return -EINVAL;
341
342         mutex_lock(&queue->lock);
343         mutex_lock(&param->lock);
344         iopf_param = param->iopf_param;
345         if (iopf_param && iopf_param->queue == queue) {
346                 list_del(&iopf_param->queue_list);
347                 param->iopf_param = NULL;
348                 ret = 0;
349         }
350         mutex_unlock(&param->lock);
351         mutex_unlock(&queue->lock);
352         if (ret)
353                 return ret;
354
355         /* Just in case some faults are still stuck */
356         list_for_each_entry_safe(iopf, next, &iopf_param->partial, list)
357                 kfree(iopf);
358
359         kfree(iopf_param);
360
361         return 0;
362 }
363 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_remove_device);
364
365 /**
366  * iopf_queue_alloc - Allocate and initialize a fault queue
367  * @name: a unique string identifying the queue (for workqueue)
368  *
369  * Return: the queue on success and NULL on error.
370  */
371 struct iopf_queue *iopf_queue_alloc(const char *name)
372 {
373         struct iopf_queue *queue;
374
375         queue = kzalloc(sizeof(*queue), GFP_KERNEL);
376         if (!queue)
377                 return NULL;
378
379         /*
380          * The WQ is unordered because the low-level handler enqueues faults by
381          * group. PRI requests within a group have to be ordered, but once
382          * that's dealt with, the high-level function can handle groups out of
383          * order.
384          */
385         queue->wq = alloc_workqueue("iopf_queue/%s", WQ_UNBOUND, 0, name);
386         if (!queue->wq) {
387                 kfree(queue);
388                 return NULL;
389         }
390
391         INIT_LIST_HEAD(&queue->devices);
392         mutex_init(&queue->lock);
393
394         return queue;
395 }
396 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_alloc);
397
398 /**
399  * iopf_queue_free - Free IOPF queue
400  * @queue: queue to free
401  *
402  * Counterpart to iopf_queue_alloc(). The driver must not be queuing faults or
403  * adding/removing devices on this queue anymore.
404  */
405 void iopf_queue_free(struct iopf_queue *queue)
406 {
407         struct iopf_device_param *iopf_param, *next;
408
409         if (!queue)
410                 return;
411
412         list_for_each_entry_safe(iopf_param, next, &queue->devices, queue_list)
413                 iopf_queue_remove_device(queue, iopf_param->dev);
414
415         destroy_workqueue(queue->wq);
416         kfree(queue);
417 }
418 EXPORT_SYMBOL_GPL(iopf_queue_free);