drivers/input/joystick/iforce/iforce-packets.c

   1 /*
   2  *  Copyright (c) 2000-2002 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
   3  *  Copyright (c) 2001-2002, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
   4  *
   5  *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
   6  */
   7
   8 /*
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <asm/unaligned.h>
  25 #include "iforce.h"
  26
  27 static struct {
  28         __s32 x;
  29         __s32 y;
  30 } iforce_hat_to_axis[16] = {{ 0,-1}, { 1,-1}, { 1, 0}, { 1, 1}, { 0, 1}, {-1, 1}, {-1, 0}, {-1,-1}};
  31
  32
  33 void iforce_dump_packet(struct iforce *iforce, char *msg, u16 cmd, unsigned char *data)
  34 {
  35         dev_dbg(iforce->dev->dev.parent, "%s %s cmd = %04x, data = %*ph\n",
  36                 __func__, msg, cmd, LO(cmd), data);
  37 }
  38
  39 /*
  40  * Send a packet of bytes to the device
  41  */
  42 int iforce_send_packet(struct iforce *iforce, u16 cmd, unsigned char* data)
  43 {
  44         /* Copy data to buffer */
  45         int n = LO(cmd);
  46         int c;
  47         int empty;
  48         int head, tail;
  49         unsigned long flags;
  50
  51 /*
  52  * Update head and tail of xmit buffer
  53  */
  54         spin_lock_irqsave(&iforce->xmit_lock, flags);
  55
  56         head = iforce->xmit.head;
  57         tail = iforce->xmit.tail;
  58
  59
  60         if (CIRC_SPACE(head, tail, XMIT_SIZE) < n+2) {
  61                 dev_warn(&iforce->dev->dev,
  62                          "not enough space in xmit buffer to send new packet\n");
  63                 spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
  64                 return -1;
  65         }
  66
  67         empty = head == tail;
  68         XMIT_INC(iforce->xmit.head, n+2);
  69
  70 /*
  71  * Store packet in xmit buffer
  72  */
  73         iforce->xmit.buf[head] = HI(cmd);
  74         XMIT_INC(head, 1);
  75         iforce->xmit.buf[head] = LO(cmd);
  76         XMIT_INC(head, 1);
  77
  78         c = CIRC_SPACE_TO_END(head, tail, XMIT_SIZE);
  79         if (n < c) c=n;
  80
  81         memcpy(&iforce->xmit.buf[head],
  82                data,
  83                c);
  84         if (n != c) {
  85                 memcpy(&iforce->xmit.buf[0],
  86                        data + c,
  87                        n - c);
  88         }
  89         XMIT_INC(head, n);
  90
  91         spin_unlock_irqrestore(&iforce->xmit_lock, flags);
  92 /*
  93  * If necessary, start the transmission
  94  */
  95         if (empty)
  96                 iforce->xport_ops->xmit(iforce);
  97
  98         return 0;
  99 }
 100 EXPORT_SYMBOL(iforce_send_packet);
 101
 102 /* Start or stop an effect */
 103 int iforce_control_playback(struct iforce* iforce, u16 id, unsigned int value)
 104 {
 105         unsigned char data[3];
 106
 107         data[0] = LO(id);
 108         data[1] = (value > 0) ? ((value > 1) ? 0x41 : 0x01) : 0;
 109         data[2] = LO(value);
 110         return iforce_send_packet(iforce, FF_CMD_PLAY, data);
 111 }
 112
 113 /* Mark an effect that was being updated as ready. That means it can be updated
 114  * again */
 115 static int mark_core_as_ready(struct iforce *iforce, unsigned short addr)
 116 {
 117         int i;
 118
 119         if (!iforce->dev->ff)
 120                 return 0;
 121
 122         for (i = 0; i < iforce->dev->ff->max_effects; ++i) {
 123                 if (test_bit(FF_CORE_IS_USED, iforce->core_effects[i].flags) &&
 124                     (iforce->core_effects[i].mod1_chunk.start == addr ||
 125                      iforce->core_effects[i].mod2_chunk.start == addr)) {
 126                         clear_bit(FF_CORE_UPDATE, iforce->core_effects[i].flags);
 127                         return 0;
 128                 }
 129         }
 130         dev_warn(&iforce->dev->dev, "unused effect %04x updated !!!\n", addr);
 131         return -1;
 132 }
 133
 134 static void iforce_report_hats_buttons(struct iforce *iforce, u8 *data)
 135 {
 136         struct input_dev *dev = iforce->dev;
 137         int i;
 138
 139         input_report_abs(dev, ABS_HAT0X, iforce_hat_to_axis[data[6] >> 4].x);
 140         input_report_abs(dev, ABS_HAT0Y, iforce_hat_to_axis[data[6] >> 4].y);
 141
 142         for (i = 0; iforce->type->btn[i] >= 0; i++)
 143                 input_report_key(dev, iforce->type->btn[i],
 144                                  data[(i >> 3) + 5] & (1 << (i & 7)));
 145
 146         /* If there are untouched bits left, interpret them as the second hat */
 147         if (i <= 8) {
 148                 u8 btns = data[6];
 149
 150                 if (test_bit(ABS_HAT1X, dev->absbit)) {
 151                         if (btns & BIT(3))
 152                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1X, -1);
 153                         else if (btns & BIT(1))
 154                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1X, 1);
 155                         else
 156                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1X, 0);
 157                 }
 158
 159                 if (test_bit(ABS_HAT1Y, dev->absbit)) {
 160                         if (btns & BIT(0))
 161                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1Y, -1);
 162                         else if (btns & BIT(2))
 163                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1Y, 1);
 164                         else
 165                                 input_report_abs(dev, ABS_HAT1Y, 0);
 166                 }
 167         }
 168 }
 169
 170 void iforce_process_packet(struct iforce *iforce,
 171                            u8 packet_id, u8 *data, size_t len)
 172 {
 173         struct input_dev *dev = iforce->dev;
 174         int i, j;
 175
 176         switch (packet_id) {
 177
 178         case 0x01:      /* joystick position data */
 179                 input_report_abs(dev, ABS_X,
 180                                  (__s16) get_unaligned_le16(data));
 181                 input_report_abs(dev, ABS_Y,
 182                                  (__s16) get_unaligned_le16(data + 2));
 183                 input_report_abs(dev, ABS_THROTTLE, 255 - data[4]);
 184
 185                 if (len >= 8 && test_bit(ABS_RUDDER ,dev->absbit))
 186                         input_report_abs(dev, ABS_RUDDER, (__s8)data[7]);
 187
 188                 iforce_report_hats_buttons(iforce, data);
 189
 190                 input_sync(dev);
 191                 break;
 192
 193         case 0x03:      /* wheel position data */
 194                 input_report_abs(dev, ABS_WHEEL,
 195                                  (__s16) get_unaligned_le16(data));
 196                 input_report_abs(dev, ABS_GAS,   255 - data[2]);
 197                 input_report_abs(dev, ABS_BRAKE, 255 - data[3]);
 198
 199                 iforce_report_hats_buttons(iforce, data);
 200
 201                 input_sync(dev);
 202                 break;
 203
 204         case 0x02:      /* status report */
 205                 input_report_key(dev, BTN_DEAD, data[0] & 0x02);
 206                 input_sync(dev);
 207
 208                 /* Check if an effect was just started or stopped */
 209                 i = data[1] & 0x7f;
 210                 if (data[1] & 0x80) {
 211                         if (!test_and_set_bit(FF_CORE_IS_PLAYED, iforce->core_effects[i].flags)) {
 212                                 /* Report play event */
 213                                 input_report_ff_status(dev, i, FF_STATUS_PLAYING);
 214                         }
 215                 } else if (test_and_clear_bit(FF_CORE_IS_PLAYED, iforce->core_effects[i].flags)) {
 216                         /* Report stop event */
 217                         input_report_ff_status(dev, i, FF_STATUS_STOPPED);
 218                 }
 219
 220                 for (j = 3; j < len; j += 2)
 221                         mark_core_as_ready(iforce, get_unaligned_le16(data + j));
 222
 223                 break;
 224         }
 225 }
 226 EXPORT_SYMBOL(iforce_process_packet);