drivers/iio/light/as73211.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Support for AMS AS73211 JENCOLOR(R) Digital XYZ Sensor
   4  *
   5  * Author: Christian Eggers <ceggers@arri.de>
   6  *
   7  * Copyright (c) 2020 ARRI Lighting
   8  *
   9  * Color light sensor with 16-bit channels for x, y, z and temperature);
  10  * 7-bit I2C slave address 0x74 .. 0x77.
  11  *
  12  * Datasheet: https://ams.com/documents/20143/36005/AS73211_DS000556_3-01.pdf
  13  */
  14
  15 #include <linux/bitfield.h>
  16 #include <linux/completion.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/i2c.h>
  19 #include <linux/iio/buffer.h>
  20 #include <linux/iio/iio.h>
  21 #include <linux/iio/sysfs.h>
  22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  23 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <linux/mutex.h>
  26 #include <linux/pm.h>
  27 #include <linux/units.h>
  28
  29 #define AS73211_DRV_NAME "as73211"
  30
  31 /* AS73211 configuration registers */
  32 #define AS73211_REG_OSR    0x0
  33 #define AS73211_REG_AGEN   0x2
  34 #define AS73211_REG_CREG1  0x6
  35 #define AS73211_REG_CREG2  0x7
  36 #define AS73211_REG_CREG3  0x8
  37
  38 /* AS73211 output register bank */
  39 #define AS73211_OUT_OSR_STATUS    0
  40 #define AS73211_OUT_TEMP          1
  41 #define AS73211_OUT_MRES1         2
  42 #define AS73211_OUT_MRES2         3
  43 #define AS73211_OUT_MRES3         4
  44
  45 #define AS73211_OSR_SS            BIT(7)
  46 #define AS73211_OSR_PD            BIT(6)
  47 #define AS73211_OSR_SW_RES        BIT(3)
  48 #define AS73211_OSR_DOS_MASK      GENMASK(2, 0)
  49 #define AS73211_OSR_DOS_CONFIG    FIELD_PREP(AS73211_OSR_DOS_MASK, 0x2)
  50 #define AS73211_OSR_DOS_MEASURE   FIELD_PREP(AS73211_OSR_DOS_MASK, 0x3)
  51
  52 #define AS73211_AGEN_DEVID_MASK   GENMASK(7, 4)
  53 #define AS73211_AGEN_DEVID(x)     FIELD_PREP(AS73211_AGEN_DEVID_MASK, (x))
  54 #define AS73211_AGEN_MUT_MASK     GENMASK(3, 0)
  55 #define AS73211_AGEN_MUT(x)       FIELD_PREP(AS73211_AGEN_MUT_MASK, (x))
  56
  57 #define AS73211_CREG1_GAIN_MASK   GENMASK(7, 4)
  58 #define AS73211_CREG1_GAIN_1      11
  59 #define AS73211_CREG1_TIME_MASK   GENMASK(3, 0)
  60
  61 #define AS73211_CREG3_CCLK_MASK   GENMASK(1, 0)
  62
  63 #define AS73211_OSR_STATUS_OUTCONVOF  BIT(15)
  64 #define AS73211_OSR_STATUS_MRESOF     BIT(14)
  65 #define AS73211_OSR_STATUS_ADCOF      BIT(13)
  66 #define AS73211_OSR_STATUS_LDATA      BIT(12)
  67 #define AS73211_OSR_STATUS_NDATA      BIT(11)
  68 #define AS73211_OSR_STATUS_NOTREADY   BIT(10)
  69
  70 #define AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE      1024000
  71
  72 #define AS73211_SAMPLE_TIME_NUM       15
  73 #define AS73211_SAMPLE_TIME_MAX_MS    BIT(AS73211_SAMPLE_TIME_NUM - 1)
  74
  75 /* Available sample frequencies are 1.024MHz multiplied by powers of two. */
  76 static const int as73211_samp_freq_avail[] = {
  77         AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE * 1,
  78         AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE * 2,
  79         AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE * 4,
  80         AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE * 8,
  81 };
  82
  83 static const int as73211_hardwaregain_avail[] = {
  84         1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048,
  85 };
  86
  87 /**
  88  * struct as73211_data - Instance data for one AS73211
  89  * @client: I2C client.
  90  * @osr:    Cached Operational State Register.
  91  * @creg1:  Cached Configuration Register 1.
  92  * @creg2:  Cached Configuration Register 2.
  93  * @creg3:  Cached Configuration Register 3.
  94  * @mutex:  Keeps cached registers in sync with the device.
  95  * @completion: Completion to wait for interrupt.
  96  * @int_time_avail: Available integration times (depend on sampling frequency).
  97  */
  98 struct as73211_data {
  99         struct i2c_client *client;
 100         u8 osr;
 101         u8 creg1;
 102         u8 creg2;
 103         u8 creg3;
 104         struct mutex mutex;
 105         struct completion completion;
 106         int int_time_avail[AS73211_SAMPLE_TIME_NUM * 2];
 107 };
 108
 109 #define AS73211_COLOR_CHANNEL(_color, _si, _addr) { \
 110         .type = IIO_INTENSITY, \
 111         .modified = 1, \
 112         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 113         .info_mask_shared_by_type = \
 114                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
 115                 BIT(IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN) | \
 116                 BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME), \
 117         .info_mask_shared_by_type_available = \
 118                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
 119                 BIT(IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN) | \
 120                 BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME), \
 121         .channel2 = IIO_MOD_##_color, \
 122         .address = _addr, \
 123         .scan_index = _si, \
 124         .scan_type = { \
 125                 .sign = 'u', \
 126                 .realbits = 16, \
 127                 .storagebits = 16, \
 128                 .endianness = IIO_LE, \
 129         }, \
 130 }
 131
 132 #define AS73211_OFFSET_TEMP_INT    (-66)
 133 #define AS73211_OFFSET_TEMP_MICRO  900000
 134 #define AS73211_SCALE_TEMP_INT     0
 135 #define AS73211_SCALE_TEMP_MICRO   50000
 136
 137 #define AS73211_SCALE_X 277071108  /* nW/m^2 */
 138 #define AS73211_SCALE_Y 298384270  /* nW/m^2 */
 139 #define AS73211_SCALE_Z 160241927  /* nW/m^2 */
 140
 141 /* Channel order MUST match devices result register order */
 142 #define AS73211_SCAN_INDEX_TEMP 0
 143 #define AS73211_SCAN_INDEX_X    1
 144 #define AS73211_SCAN_INDEX_Y    2
 145 #define AS73211_SCAN_INDEX_Z    3
 146 #define AS73211_SCAN_INDEX_TS   4
 147
 148 #define AS73211_SCAN_MASK_COLOR ( \
 149         BIT(AS73211_SCAN_INDEX_X) |   \
 150         BIT(AS73211_SCAN_INDEX_Y) |   \
 151         BIT(AS73211_SCAN_INDEX_Z))
 152
 153 #define AS73211_SCAN_MASK_ALL (    \
 154         BIT(AS73211_SCAN_INDEX_TEMP) | \
 155         AS73211_SCAN_MASK_COLOR)
 156
 157 static const struct iio_chan_spec as73211_channels[] = {
 158         {
 159                 .type = IIO_TEMP,
 160                 .info_mask_separate =
 161                         BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
 162                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
 163                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 164                 .address = AS73211_OUT_TEMP,
 165                 .scan_index = AS73211_SCAN_INDEX_TEMP,
 166                 .scan_type = {
 167                         .sign = 'u',
 168                         .realbits = 16,
 169                         .storagebits = 16,
 170                         .endianness = IIO_LE,
 171                 }
 172         },
 173         AS73211_COLOR_CHANNEL(X, AS73211_SCAN_INDEX_X, AS73211_OUT_MRES1),
 174         AS73211_COLOR_CHANNEL(Y, AS73211_SCAN_INDEX_Y, AS73211_OUT_MRES2),
 175         AS73211_COLOR_CHANNEL(Z, AS73211_SCAN_INDEX_Z, AS73211_OUT_MRES3),
 176         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(AS73211_SCAN_INDEX_TS),
 177 };
 178
 179 static unsigned int as73211_integration_time_1024cyc(struct as73211_data *data)
 180 {
 181         /*
 182          * Return integration time in units of 1024 clock cycles. Integration time
 183          * in CREG1 is in powers of 2 (x 1024 cycles).
 184          */
 185         return BIT(FIELD_GET(AS73211_CREG1_TIME_MASK, data->creg1));
 186 }
 187
 188 static unsigned int as73211_integration_time_us(struct as73211_data *data,
 189                                                  unsigned int integration_time_1024cyc)
 190 {
 191         /*
 192          * f_samp is configured in CREG3 in powers of 2 (x 1.024 MHz)
 193          * t_cycl is configured in CREG1 in powers of 2 (x 1024 cycles)
 194          * t_int_us = 1 / (f_samp) * t_cycl * US_PER_SEC
 195          *          = 1 / (2^CREG3_CCLK * 1,024,000) * 2^CREG1_CYCLES * 1,024 * US_PER_SEC
 196          *          = 2^(-CREG3_CCLK) * 2^CREG1_CYCLES * 1,000
 197          * In order to get rid of negative exponents, we extend the "fraction"
 198          * by 2^3 (CREG3_CCLK,max = 3)
 199          * t_int_us = 2^(3-CREG3_CCLK) * 2^CREG1_CYCLES * 125
 200          */
 201         return BIT(3 - FIELD_GET(AS73211_CREG3_CCLK_MASK, data->creg3)) *
 202                 integration_time_1024cyc * 125;
 203 }
 204
 205 static void as73211_integration_time_calc_avail(struct as73211_data *data)
 206 {
 207         int i;
 208
 209         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(data->int_time_avail) / 2; i++) {
 210                 unsigned int time_us = as73211_integration_time_us(data, BIT(i));
 211
 212                 data->int_time_avail[i * 2 + 0] = time_us / USEC_PER_SEC;
 213                 data->int_time_avail[i * 2 + 1] = time_us % USEC_PER_SEC;
 214         }
 215 }
 216
 217 static unsigned int as73211_gain(struct as73211_data *data)
 218 {
 219         /* gain can be calculated from CREG1 as 2^(11 - CREG1_GAIN) */
 220         return BIT(AS73211_CREG1_GAIN_1 - FIELD_GET(AS73211_CREG1_GAIN_MASK, data->creg1));
 221 }
 222
 223 /* must be called with as73211_data::mutex held. */
 224 static int as73211_req_data(struct as73211_data *data)
 225 {
 226         unsigned int time_us = as73211_integration_time_us(data,
 227                                                             as73211_integration_time_1024cyc(data));
 228         struct device *dev = &data->client->dev;
 229         union i2c_smbus_data smbus_data;
 230         u16 osr_status;
 231         int ret;
 232
 233         if (data->client->irq)
 234                 reinit_completion(&data->completion);
 235
 236         /*
 237          * During measurement, there should be no traffic on the i2c bus as the
 238          * electrical noise would disturb the measurement process.
 239          */
 240         i2c_lock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_SEGMENT);
 241
 242         data->osr &= ~AS73211_OSR_DOS_MASK;
 243         data->osr |= AS73211_OSR_DOS_MEASURE | AS73211_OSR_SS;
 244
 245         smbus_data.byte = data->osr;
 246         ret = __i2c_smbus_xfer(data->client->adapter, data->client->addr,
 247                         data->client->flags, I2C_SMBUS_WRITE,
 248                         AS73211_REG_OSR, I2C_SMBUS_BYTE_DATA, &smbus_data);
 249         if (ret < 0) {
 250                 i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_SEGMENT);
 251                 return ret;
 252         }
 253
 254         /*
 255          * Reset AS73211_OSR_SS (is self clearing) in order to avoid unintentional
 256          * triggering of further measurements later.
 257          */
 258         data->osr &= ~AS73211_OSR_SS;
 259
 260         /*
 261          * Add 33% extra margin for the timeout. fclk,min = fclk,typ - 27%.
 262          */
 263         time_us += time_us / 3;
 264         if (data->client->irq) {
 265                 ret = wait_for_completion_timeout(&data->completion, usecs_to_jiffies(time_us));
 266                 if (!ret) {
 267                         dev_err(dev, "timeout waiting for READY IRQ\n");
 268                         i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_SEGMENT);
 269                         return -ETIMEDOUT;
 270                 }
 271         } else {
 272                 /* Wait integration time */
 273                 usleep_range(time_us, 2 * time_us);
 274         }
 275
 276         i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_SEGMENT);
 277
 278         ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, AS73211_OUT_OSR_STATUS);
 279         if (ret < 0)
 280                 return ret;
 281
 282         osr_status = ret;
 283         if (osr_status != (AS73211_OSR_DOS_MEASURE | AS73211_OSR_STATUS_NDATA)) {
 284                 if (osr_status & AS73211_OSR_SS) {
 285                         dev_err(dev, "%s() Measurement has not stopped\n", __func__);
 286                         return -ETIME;
 287                 }
 288                 if (osr_status & AS73211_OSR_STATUS_NOTREADY) {
 289                         dev_err(dev, "%s() Data is not ready\n", __func__);
 290                         return -ENODATA;
 291                 }
 292                 if (!(osr_status & AS73211_OSR_STATUS_NDATA)) {
 293                         dev_err(dev, "%s() No new data available\n", __func__);
 294                         return -ENODATA;
 295                 }
 296                 if (osr_status & AS73211_OSR_STATUS_LDATA) {
 297                         dev_err(dev, "%s() Result buffer overrun\n", __func__);
 298                         return -ENOBUFS;
 299                 }
 300                 if (osr_status & AS73211_OSR_STATUS_ADCOF) {
 301                         dev_err(dev, "%s() ADC overflow\n", __func__);
 302                         return -EOVERFLOW;
 303                 }
 304                 if (osr_status & AS73211_OSR_STATUS_MRESOF) {
 305                         dev_err(dev, "%s() Measurement result overflow\n", __func__);
 306                         return -EOVERFLOW;
 307                 }
 308                 if (osr_status & AS73211_OSR_STATUS_OUTCONVOF) {
 309                         dev_err(dev, "%s() Timer overflow\n", __func__);
 310                         return -EOVERFLOW;
 311                 }
 312                 dev_err(dev, "%s() Unexpected status value\n", __func__);
 313                 return -EIO;
 314         }
 315
 316         return 0;
 317 }
 318
 319 static int as73211_read_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
 320                              int *val, int *val2, long mask)
 321 {
 322         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 323
 324         switch (mask) {
 325         case IIO_CHAN_INFO_RAW: {
 326                 int ret;
 327
 328                 ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 329                 if (ret < 0)
 330                         return ret;
 331
 332                 ret = as73211_req_data(data);
 333                 if (ret < 0) {
 334                         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 335                         return ret;
 336                 }
 337
 338                 ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, chan->address);
 339                 iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 340                 if (ret < 0)
 341                         return ret;
 342
 343                 *val = ret;
 344                 return IIO_VAL_INT;
 345         }
 346         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
 347                 *val = AS73211_OFFSET_TEMP_INT;
 348                 *val2 = AS73211_OFFSET_TEMP_MICRO;
 349                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 350
 351         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 352                 switch (chan->type) {
 353                 case IIO_TEMP:
 354                         *val = AS73211_SCALE_TEMP_INT;
 355                         *val2 = AS73211_SCALE_TEMP_MICRO;
 356                         return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 357
 358                 case IIO_INTENSITY: {
 359                         unsigned int scale;
 360
 361                         switch (chan->channel2) {
 362                         case IIO_MOD_X:
 363                                 scale = AS73211_SCALE_X;
 364                                 break;
 365                         case IIO_MOD_Y:
 366                                 scale = AS73211_SCALE_Y;
 367                                 break;
 368                         case IIO_MOD_Z:
 369                                 scale = AS73211_SCALE_Z;
 370                                 break;
 371                         default:
 372                                 return -EINVAL;
 373                         }
 374                         scale /= as73211_gain(data);
 375                         scale /= as73211_integration_time_1024cyc(data);
 376                         *val = scale;
 377                         return IIO_VAL_INT;
 378
 379                 default:
 380                         return -EINVAL;
 381                 }}
 382
 383         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 384                 /* f_samp is configured in CREG3 in powers of 2 (x 1.024 MHz) */
 385                 *val = BIT(FIELD_GET(AS73211_CREG3_CCLK_MASK, data->creg3)) *
 386                         AS73211_SAMPLE_FREQ_BASE;
 387                 return IIO_VAL_INT;
 388
 389         case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
 390                 *val = as73211_gain(data);
 391                 return IIO_VAL_INT;
 392
 393         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME: {
 394                 unsigned int time_us;
 395
 396                 mutex_lock(&data->mutex);
 397                 time_us = as73211_integration_time_us(data, as73211_integration_time_1024cyc(data));
 398                 mutex_unlock(&data->mutex);
 399                 *val = time_us / USEC_PER_SEC;
 400                 *val2 = time_us % USEC_PER_SEC;
 401                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 402
 403         default:
 404                 return -EINVAL;
 405         }}
 406 }
 407
 408 static int as73211_read_avail(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
 409                                const int **vals, int *type, int *length, long mask)
 410 {
 411         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 412
 413         switch (mask) {
 414         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 415                 *length = ARRAY_SIZE(as73211_samp_freq_avail);
 416                 *vals = as73211_samp_freq_avail;
 417                 *type = IIO_VAL_INT;
 418                 return IIO_AVAIL_LIST;
 419
 420         case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN:
 421                 *length = ARRAY_SIZE(as73211_hardwaregain_avail);
 422                 *vals = as73211_hardwaregain_avail;
 423                 *type = IIO_VAL_INT;
 424                 return IIO_AVAIL_LIST;
 425
 426         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
 427                 *length = ARRAY_SIZE(data->int_time_avail);
 428                 *vals = data->int_time_avail;
 429                 *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 430                 return IIO_AVAIL_LIST;
 431
 432         default:
 433                 return -EINVAL;
 434         }
 435 }
 436
 437 static int _as73211_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 438                                struct iio_chan_spec const *chan __always_unused,
 439                                int val, int val2, long mask)
 440 {
 441         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 442         int ret;
 443
 444         switch (mask) {
 445         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ: {
 446                 int reg_bits, freq_kHz = val / HZ_PER_KHZ;  /* 1024, 2048, ... */
 447
 448                 /* val must be 1024 * 2^x */
 449                 if (val < 0 || (freq_kHz * HZ_PER_KHZ) != val ||
 450                                 !is_power_of_2(freq_kHz) || val2)
 451                         return -EINVAL;
 452
 453                 /* f_samp is configured in CREG3 in powers of 2 (x 1.024 MHz (=2^10)) */
 454                 reg_bits = ilog2(freq_kHz) - 10;
 455                 if (!FIELD_FIT(AS73211_CREG3_CCLK_MASK, reg_bits))
 456                         return -EINVAL;
 457
 458                 data->creg3 &= ~AS73211_CREG3_CCLK_MASK;
 459                 data->creg3 |= FIELD_PREP(AS73211_CREG3_CCLK_MASK, reg_bits);
 460                 as73211_integration_time_calc_avail(data);
 461
 462                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG3, data->creg3);
 463                 if (ret < 0)
 464                         return ret;
 465
 466                 return 0;
 467         }
 468         case IIO_CHAN_INFO_HARDWAREGAIN: {
 469                 unsigned int reg_bits;
 470
 471                 if (val < 0 || !is_power_of_2(val) || val2)
 472                         return -EINVAL;
 473
 474                 /* gain can be calculated from CREG1 as 2^(11 - CREG1_GAIN) */
 475                 reg_bits = AS73211_CREG1_GAIN_1 - ilog2(val);
 476                 if (!FIELD_FIT(AS73211_CREG1_GAIN_MASK, reg_bits))
 477                         return -EINVAL;
 478
 479                 data->creg1 &= ~AS73211_CREG1_GAIN_MASK;
 480                 data->creg1 |= FIELD_PREP(AS73211_CREG1_GAIN_MASK, reg_bits);
 481
 482                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG1, data->creg1);
 483                 if (ret < 0)
 484                         return ret;
 485
 486                 return 0;
 487         }
 488         case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME: {
 489                 int val_us = val * USEC_PER_SEC + val2;
 490                 int time_ms;
 491                 int reg_bits;
 492
 493                 /* f_samp is configured in CREG3 in powers of 2 (x 1.024 MHz) */
 494                 int f_samp_1_024mhz = BIT(FIELD_GET(AS73211_CREG3_CCLK_MASK, data->creg3));
 495
 496                 /*
 497                  * time_ms = time_us * US_PER_MS * f_samp_1_024mhz / MHZ_PER_HZ
 498                  *         = time_us * f_samp_1_024mhz / 1000
 499                  */
 500                 time_ms = (val_us * f_samp_1_024mhz) / 1000;  /* 1 ms, 2 ms, ... (power of two) */
 501                 if (time_ms < 0 || !is_power_of_2(time_ms) || time_ms > AS73211_SAMPLE_TIME_MAX_MS)
 502                         return -EINVAL;
 503
 504                 reg_bits = ilog2(time_ms);
 505                 if (!FIELD_FIT(AS73211_CREG1_TIME_MASK, reg_bits))
 506                         return -EINVAL;  /* not possible due to previous tests */
 507
 508                 data->creg1 &= ~AS73211_CREG1_TIME_MASK;
 509                 data->creg1 |= FIELD_PREP(AS73211_CREG1_TIME_MASK, reg_bits);
 510
 511                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG1, data->creg1);
 512                 if (ret < 0)
 513                         return ret;
 514
 515                 return 0;
 516
 517         default:
 518                 return -EINVAL;
 519         }}
 520 }
 521
 522 static int as73211_write_raw(struct iio_dev *indio_dev, struct iio_chan_spec const *chan,
 523                               int val, int val2, long mask)
 524 {
 525         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 526         int ret;
 527
 528         mutex_lock(&data->mutex);
 529
 530         ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 531         if (ret < 0)
 532                 goto error_unlock;
 533
 534         /* Need to switch to config mode ... */
 535         if ((data->osr & AS73211_OSR_DOS_MASK) != AS73211_OSR_DOS_CONFIG) {
 536                 data->osr &= ~AS73211_OSR_DOS_MASK;
 537                 data->osr |= AS73211_OSR_DOS_CONFIG;
 538
 539                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_OSR, data->osr);
 540                 if (ret < 0)
 541                         goto error_release;
 542         }
 543
 544         ret = _as73211_write_raw(indio_dev, chan, val, val2, mask);
 545
 546 error_release:
 547         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 548 error_unlock:
 549         mutex_unlock(&data->mutex);
 550         return ret;
 551 }
 552
 553 static irqreturn_t as73211_ready_handler(int irq __always_unused, void *priv)
 554 {
 555         struct as73211_data *data = iio_priv(priv);
 556
 557         complete(&data->completion);
 558
 559         return IRQ_HANDLED;
 560 }
 561
 562 static irqreturn_t as73211_trigger_handler(int irq __always_unused, void *p)
 563 {
 564         struct iio_poll_func *pf = p;
 565         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 566         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 567         struct {
 568                 __le16 chan[4];
 569                 s64 ts __aligned(8);
 570         } scan;
 571         int data_result, ret;
 572
 573         mutex_lock(&data->mutex);
 574
 575         data_result = as73211_req_data(data);
 576         if (data_result < 0 && data_result != -EOVERFLOW)
 577                 goto done;  /* don't push any data for errors other than EOVERFLOW */
 578
 579         if (*indio_dev->active_scan_mask == AS73211_SCAN_MASK_ALL) {
 580                 /* Optimization for reading all (color + temperature) channels */
 581                 u8 addr = as73211_channels[0].address;
 582                 struct i2c_msg msgs[] = {
 583                         {
 584                                 .addr = data->client->addr,
 585                                 .flags = 0,
 586                                 .len = 1,
 587                                 .buf = &addr,
 588                         },
 589                         {
 590                                 .addr = data->client->addr,
 591                                 .flags = I2C_M_RD,
 592                                 .len = sizeof(scan.chan),
 593                                 .buf = (u8 *)&scan.chan,
 594                         },
 595                 };
 596
 597                 ret = i2c_transfer(data->client->adapter, msgs, ARRAY_SIZE(msgs));
 598                 if (ret < 0)
 599                         goto done;
 600         } else {
 601                 /* Optimization for reading only color channels */
 602
 603                 /* AS73211 starts reading at address 2 */
 604                 ret = i2c_master_recv(data->client,
 605                                 (char *)&scan.chan[1], 3 * sizeof(scan.chan[1]));
 606                 if (ret < 0)
 607                         goto done;
 608         }
 609
 610         if (data_result) {
 611                 /*
 612                  * Saturate all channels (in case of overflows). Temperature channel
 613                  * is not affected by overflows.
 614                  */
 615                 scan.chan[1] = cpu_to_le16(U16_MAX);
 616                 scan.chan[2] = cpu_to_le16(U16_MAX);
 617                 scan.chan[3] = cpu_to_le16(U16_MAX);
 618         }
 619
 620         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &scan, iio_get_time_ns(indio_dev));
 621
 622 done:
 623         mutex_unlock(&data->mutex);
 624         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 625
 626         return IRQ_HANDLED;
 627 }
 628
 629 static const struct iio_info as73211_info = {
 630         .read_raw = as73211_read_raw,
 631         .read_avail = as73211_read_avail,
 632         .write_raw = as73211_write_raw,
 633 };
 634
 635 static int as73211_power(struct iio_dev *indio_dev, bool state)
 636 {
 637         struct as73211_data *data = iio_priv(indio_dev);
 638         int ret;
 639
 640         mutex_lock(&data->mutex);
 641
 642         if (state)
 643                 data->osr &= ~AS73211_OSR_PD;
 644         else
 645                 data->osr |= AS73211_OSR_PD;
 646
 647         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_OSR, data->osr);
 648
 649         mutex_unlock(&data->mutex);
 650
 651         if (ret < 0)
 652                 return ret;
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 static void as73211_power_disable(void *data)
 658 {
 659         struct iio_dev *indio_dev = data;
 660
 661         as73211_power(indio_dev, false);
 662 }
 663
 664 static int as73211_probe(struct i2c_client *client)
 665 {
 666         struct device *dev = &client->dev;
 667         struct as73211_data *data;
 668         struct iio_dev *indio_dev;
 669         int ret;
 670
 671         indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*data));
 672         if (!indio_dev)
 673                 return -ENOMEM;
 674
 675         data = iio_priv(indio_dev);
 676         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 677         data->client = client;
 678
 679         mutex_init(&data->mutex);
 680         init_completion(&data->completion);
 681
 682         indio_dev->info = &as73211_info;
 683         indio_dev->name = AS73211_DRV_NAME;
 684         indio_dev->channels = as73211_channels;
 685         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(as73211_channels);
 686         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 687
 688         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_OSR);
 689         if (ret < 0)
 690                 return ret;
 691         data->osr = ret;
 692
 693         /* reset device */
 694         data->osr |= AS73211_OSR_SW_RES;
 695         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, AS73211_REG_OSR, data->osr);
 696         if (ret < 0)
 697                 return ret;
 698
 699         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_OSR);
 700         if (ret < 0)
 701                 return ret;
 702         data->osr = ret;
 703
 704         /*
 705          * Reading AGEN is only possible after reset (AGEN is not available if
 706          * device is in measurement mode).
 707          */
 708         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_AGEN);
 709         if (ret < 0)
 710                 return ret;
 711
 712         /* At the time of writing this driver, only DEVID 2 and MUT 1 are known. */
 713         if ((ret & AS73211_AGEN_DEVID_MASK) != AS73211_AGEN_DEVID(2) ||
 714             (ret & AS73211_AGEN_MUT_MASK) != AS73211_AGEN_MUT(1))
 715                 return -ENODEV;
 716
 717         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG1);
 718         if (ret < 0)
 719                 return ret;
 720         data->creg1 = ret;
 721
 722         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG2);
 723         if (ret < 0)
 724                 return ret;
 725         data->creg2 = ret;
 726
 727         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, AS73211_REG_CREG3);
 728         if (ret < 0)
 729                 return ret;
 730         data->creg3 = ret;
 731         as73211_integration_time_calc_avail(data);
 732
 733         ret = as73211_power(indio_dev, true);
 734         if (ret < 0)
 735                 return ret;
 736
 737         ret = devm_add_action_or_reset(dev, as73211_power_disable, indio_dev);
 738         if (ret)
 739                 return ret;
 740
 741         ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev, NULL, as73211_trigger_handler, NULL);
 742         if (ret)
 743                 return ret;
 744
 745         if (client->irq) {
 746                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq,
 747                                 NULL,
 748                                 as73211_ready_handler,
 749                                 IRQF_ONESHOT,
 750                                 client->name, indio_dev);
 751                 if (ret)
 752                         return ret;
 753         }
 754
 755         return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
 756 }
 757
 758 static int as73211_suspend(struct device *dev)
 759 {
 760         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 761
 762         return as73211_power(indio_dev, false);
 763 }
 764
 765 static int as73211_resume(struct device *dev)
 766 {
 767         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 768
 769         return as73211_power(indio_dev, true);
 770 }
 771
 772 static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(as73211_pm_ops, as73211_suspend,
 773                                 as73211_resume);
 774
 775 static const struct of_device_id as73211_of_match[] = {
 776         { .compatible = "ams,as73211" },
 777         { }
 778 };
 779 MODULE_DEVICE_TABLE(of, as73211_of_match);
 780
 781 static const struct i2c_device_id as73211_id[] = {
 782         { "as73211", 0 },
 783         { }
 784 };
 785 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, as73211_id);
 786
 787 static struct i2c_driver as73211_driver = {
 788         .driver = {
 789                 .name           = AS73211_DRV_NAME,
 790                 .of_match_table = as73211_of_match,
 791                 .pm             = pm_sleep_ptr(&as73211_pm_ops),
 792         },
 793         .probe      = as73211_probe,
 794         .id_table   = as73211_id,
 795 };
 796 module_i2c_driver(as73211_driver);
 797
 798 MODULE_AUTHOR("Christian Eggers <ceggers@arri.de>");
 799 MODULE_DESCRIPTION("AS73211 XYZ True Color Sensor driver");
 800 MODULE_LICENSE("GPL");