Merge drm/drm-fixes into drm-misc-fixes
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / iio / adc / mcp3911.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Driver for Microchip MCP3911, Two-channel Analog Front End
4  *
5  * Copyright (C) 2018 Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>
6  * Copyright (C) 2018 Kent Gustavsson <kent@minoris.se>
7  */
8 #include <linux/bitfield.h>
9 #include <linux/bits.h>
10 #include <linux/clk.h>
11 #include <linux/delay.h>
12 #include <linux/err.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/mod_devicetable.h>
15 #include <linux/property.h>
16 #include <linux/regulator/consumer.h>
17 #include <linux/spi/spi.h>
18
19 #include <linux/iio/iio.h>
20 #include <linux/iio/buffer.h>
21 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
22 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
23 #include <linux/iio/trigger.h>
24
25 #include <asm/unaligned.h>
26
27 #define MCP3911_REG_CHANNEL0            0x00
28 #define MCP3911_REG_CHANNEL1            0x03
29 #define MCP3911_REG_MOD                 0x06
30 #define MCP3911_REG_PHASE               0x07
31 #define MCP3911_REG_GAIN                0x09
32 #define MCP3911_GAIN_MASK(ch)           (GENMASK(2, 0) << 3 * ch)
33 #define MCP3911_GAIN_VAL(ch, val)      ((val << 3 * ch) & MCP3911_GAIN_MASK(ch))
34
35 #define MCP3911_REG_STATUSCOM           0x0a
36 #define MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ         BIT(12)
37 #define MCP3911_STATUSCOM_READ          GENMASK(7, 6)
38 #define MCP3911_STATUSCOM_CH1_24WIDTH   BIT(4)
39 #define MCP3911_STATUSCOM_CH0_24WIDTH   BIT(3)
40 #define MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL     BIT(2)
41 #define MCP3911_STATUSCOM_EN_GAINCAL    BIT(1)
42
43 #define MCP3911_REG_CONFIG              0x0c
44 #define MCP3911_CONFIG_CLKEXT           BIT(1)
45 #define MCP3911_CONFIG_VREFEXT          BIT(2)
46 #define MCP3911_CONFIG_OSR              GENMASK(13, 11)
47
48 #define MCP3911_REG_OFFCAL_CH0          0x0e
49 #define MCP3911_REG_GAINCAL_CH0         0x11
50 #define MCP3911_REG_OFFCAL_CH1          0x14
51 #define MCP3911_REG_GAINCAL_CH1         0x17
52 #define MCP3911_REG_VREFCAL             0x1a
53
54 #define MCP3911_CHANNEL(x)              (MCP3911_REG_CHANNEL0 + x * 3)
55 #define MCP3911_OFFCAL(x)               (MCP3911_REG_OFFCAL_CH0 + x * 6)
56
57 /* Internal voltage reference in mV */
58 #define MCP3911_INT_VREF_MV             1200
59
60 #define MCP3911_REG_READ(reg, id)       ((((reg) << 1) | ((id) << 6) | (1 << 0)) & 0xff)
61 #define MCP3911_REG_WRITE(reg, id)      ((((reg) << 1) | ((id) << 6) | (0 << 0)) & 0xff)
62 #define MCP3911_REG_MASK                GENMASK(4, 1)
63
64 #define MCP3911_NUM_CHANNELS            2
65 #define MCP3911_NUM_SCALES              6
66
67 static const int mcp3911_osr_table[] = { 32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096 };
68 static u32 mcp3911_scale_table[MCP3911_NUM_SCALES][2];
69
70 struct mcp3911 {
71         struct spi_device *spi;
72         struct mutex lock;
73         struct regulator *vref;
74         struct clk *clki;
75         u32 dev_addr;
76         struct iio_trigger *trig;
77         u32 gain[MCP3911_NUM_CHANNELS];
78         struct {
79                 u32 channels[MCP3911_NUM_CHANNELS];
80                 s64 ts __aligned(8);
81         } scan;
82
83         u8 tx_buf __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
84         u8 rx_buf[MCP3911_NUM_CHANNELS * 3];
85 };
86
87 static int mcp3911_read(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 *val, u8 len)
88 {
89         int ret;
90
91         reg = MCP3911_REG_READ(reg, adc->dev_addr);
92         ret = spi_write_then_read(adc->spi, &reg, 1, val, len);
93         if (ret < 0)
94                 return ret;
95
96         be32_to_cpus(val);
97         *val >>= ((4 - len) * 8);
98         dev_dbg(&adc->spi->dev, "reading 0x%x from register 0x%lx\n", *val,
99                 FIELD_GET(MCP3911_REG_MASK, reg));
100         return ret;
101 }
102
103 static int mcp3911_write(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 val, u8 len)
104 {
105         dev_dbg(&adc->spi->dev, "writing 0x%x to register 0x%x\n", val, reg);
106
107         val <<= (3 - len) * 8;
108         cpu_to_be32s(&val);
109         val |= MCP3911_REG_WRITE(reg, adc->dev_addr);
110
111         return spi_write(adc->spi, &val, len + 1);
112 }
113
114 static int mcp3911_update(struct mcp3911 *adc, u8 reg, u32 mask,
115                 u32 val, u8 len)
116 {
117         u32 tmp;
118         int ret;
119
120         ret = mcp3911_read(adc, reg, &tmp, len);
121         if (ret)
122                 return ret;
123
124         val &= mask;
125         val |= tmp & ~mask;
126         return mcp3911_write(adc, reg, val, len);
127 }
128
129 static int mcp3911_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
130                                         struct iio_chan_spec const *chan,
131                                         long mask)
132 {
133         switch (mask) {
134         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
135                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
136         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
137                 return IIO_VAL_INT;
138         default:
139                 return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
140         }
141 }
142
143 static int mcp3911_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
144                              struct iio_chan_spec const *chan,
145                              const int **vals, int *type, int *length,
146                              long info)
147 {
148         switch (info) {
149         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
150                 *type = IIO_VAL_INT;
151                 *vals = mcp3911_osr_table;
152                 *length = ARRAY_SIZE(mcp3911_osr_table);
153                 return IIO_AVAIL_LIST;
154         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
155                 *type = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
156                 *vals = (int *)mcp3911_scale_table;
157                 *length = ARRAY_SIZE(mcp3911_scale_table) * 2;
158                 return IIO_AVAIL_LIST;
159         default:
160                 return -EINVAL;
161         }
162 }
163
164 static int mcp3911_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
165                             struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
166                             int *val2, long mask)
167 {
168         struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);
169         int ret = -EINVAL;
170
171         mutex_lock(&adc->lock);
172         switch (mask) {
173         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
174                 ret = mcp3911_read(adc,
175                                    MCP3911_CHANNEL(channel->channel), val, 3);
176                 if (ret)
177                         goto out;
178
179                 *val = sign_extend32(*val, 23);
180
181                 ret = IIO_VAL_INT;
182                 break;
183
184         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
185                 ret = mcp3911_read(adc,
186                                    MCP3911_OFFCAL(channel->channel), val, 3);
187                 if (ret)
188                         goto out;
189
190                 ret = IIO_VAL_INT;
191                 break;
192         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
193                 ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_CONFIG, val, 2);
194                 if (ret)
195                         goto out;
196
197                 *val = FIELD_GET(MCP3911_CONFIG_OSR, *val);
198                 *val = 32 << *val;
199                 ret = IIO_VAL_INT;
200                 break;
201
202         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
203                 *val = mcp3911_scale_table[ilog2(adc->gain[channel->channel])][0];
204                 *val2 = mcp3911_scale_table[ilog2(adc->gain[channel->channel])][1];
205                 ret = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
206                 break;
207         }
208
209 out:
210         mutex_unlock(&adc->lock);
211         return ret;
212 }
213
214 static int mcp3911_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
215                             struct iio_chan_spec const *channel, int val,
216                             int val2, long mask)
217 {
218         struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);
219         int ret = -EINVAL;
220
221         mutex_lock(&adc->lock);
222         switch (mask) {
223         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
224                 for (int i = 0; i < MCP3911_NUM_SCALES; i++) {
225                         if (val == mcp3911_scale_table[i][0] &&
226                                 val2 == mcp3911_scale_table[i][1]) {
227
228                                 adc->gain[channel->channel] = BIT(i);
229                                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_GAIN,
230                                                 MCP3911_GAIN_MASK(channel->channel),
231                                                 MCP3911_GAIN_VAL(channel->channel, i), 1);
232                         }
233                 }
234                 break;
235         case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
236                 if (val2 != 0) {
237                         ret = -EINVAL;
238                         goto out;
239                 }
240
241                 /* Write offset */
242                 ret = mcp3911_write(adc, MCP3911_OFFCAL(channel->channel), val,
243                                     3);
244                 if (ret)
245                         goto out;
246
247                 /* Enable offset*/
248                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM,
249                                 MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL,
250                                 MCP3911_STATUSCOM_EN_OFFCAL, 2);
251                 break;
252
253         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
254                 for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(mcp3911_osr_table); i++) {
255                         if (val == mcp3911_osr_table[i]) {
256                                 val = FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_OSR, i);
257                                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_CONFIG, MCP3911_CONFIG_OSR,
258                                                 val, 2);
259                                 break;
260                         }
261                 }
262                 break;
263         }
264
265 out:
266         mutex_unlock(&adc->lock);
267         return ret;
268 }
269
270 static int mcp3911_calc_scale_table(struct mcp3911 *adc)
271 {
272         u32 ref = MCP3911_INT_VREF_MV;
273         u32 div;
274         int ret;
275         u64 tmp;
276
277         if (adc->vref) {
278                 ret = regulator_get_voltage(adc->vref);
279                 if (ret < 0) {
280                         dev_err(&adc->spi->dev,
281                                 "failed to get vref voltage: %d\n",
282                                ret);
283                         return ret;
284                 }
285
286                 ref = ret / 1000;
287         }
288
289         /*
290          * For 24-bit Conversion
291          * Raw = ((Voltage)/(Vref) * 2^23 * Gain * 1.5
292          * Voltage = Raw * (Vref)/(2^23 * Gain * 1.5)
293          *
294          * ref = Reference voltage
295          * div = (2^23 * 1.5 * gain) = 12582912 * gain
296          */
297         for (int i = 0; i < MCP3911_NUM_SCALES; i++) {
298                 div = 12582912 * BIT(i);
299                 tmp = div_s64((s64)ref * 1000000000LL, div);
300
301                 mcp3911_scale_table[i][0] = 0;
302                 mcp3911_scale_table[i][1] = tmp;
303         }
304
305         return 0;
306 }
307
308 #define MCP3911_CHAN(idx) {                                     \
309                 .type = IIO_VOLTAGE,                            \
310                 .indexed = 1,                                   \
311                 .channel = idx,                                 \
312                 .scan_index = idx,                              \
313                 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
314                 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |  \
315                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |             \
316                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),               \
317                 .info_mask_shared_by_type_available =           \
318                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO),  \
319                 .info_mask_separate_available =                 \
320                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),               \
321                 .scan_type = {                                  \
322                         .sign = 's',                            \
323                         .realbits = 24,                         \
324                         .storagebits = 32,                      \
325                         .endianness = IIO_BE,                   \
326                 },                                              \
327 }
328
329 static const struct iio_chan_spec mcp3911_channels[] = {
330         MCP3911_CHAN(0),
331         MCP3911_CHAN(1),
332         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(2),
333 };
334
335 static irqreturn_t mcp3911_trigger_handler(int irq, void *p)
336 {
337         struct iio_poll_func *pf = p;
338         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
339         struct mcp3911 *adc = iio_priv(indio_dev);
340         struct spi_transfer xfer[] = {
341                 {
342                         .tx_buf = &adc->tx_buf,
343                         .len = 1,
344                 }, {
345                         .rx_buf = adc->rx_buf,
346                         .len = sizeof(adc->rx_buf),
347                 },
348         };
349         int scan_index;
350         int i = 0;
351         int ret;
352
353         mutex_lock(&adc->lock);
354         adc->tx_buf = MCP3911_REG_READ(MCP3911_CHANNEL(0), adc->dev_addr);
355         ret = spi_sync_transfer(adc->spi, xfer, ARRAY_SIZE(xfer));
356         if (ret < 0) {
357                 dev_warn(&adc->spi->dev,
358                                 "failed to get conversion data\n");
359                 goto out;
360         }
361
362         for_each_set_bit(scan_index, indio_dev->active_scan_mask, indio_dev->masklength) {
363                 const struct iio_chan_spec *scan_chan = &indio_dev->channels[scan_index];
364
365                 adc->scan.channels[i] = get_unaligned_be24(&adc->rx_buf[scan_chan->channel * 3]);
366                 i++;
367         }
368         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &adc->scan,
369                                            iio_get_time_ns(indio_dev));
370 out:
371         mutex_unlock(&adc->lock);
372         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
373
374         return IRQ_HANDLED;
375 }
376
377 static const struct iio_info mcp3911_info = {
378         .read_raw = mcp3911_read_raw,
379         .write_raw = mcp3911_write_raw,
380         .read_avail = mcp3911_read_avail,
381         .write_raw_get_fmt = mcp3911_write_raw_get_fmt,
382 };
383
384 static int mcp3911_config(struct mcp3911 *adc)
385 {
386         struct device *dev = &adc->spi->dev;
387         u32 regval;
388         int ret;
389
390         ret = device_property_read_u32(dev, "microchip,device-addr", &adc->dev_addr);
391
392         /*
393          * Fallback to "device-addr" due to historical mismatch between
394          * dt-bindings and implementation
395          */
396         if (ret)
397                 device_property_read_u32(dev, "device-addr", &adc->dev_addr);
398         if (adc->dev_addr > 3) {
399                 dev_err(&adc->spi->dev,
400                         "invalid device address (%i). Must be in range 0-3.\n",
401                         adc->dev_addr);
402                 return -EINVAL;
403         }
404         dev_dbg(&adc->spi->dev, "use device address %i\n", adc->dev_addr);
405
406         ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_CONFIG, &regval, 2);
407         if (ret)
408                 return ret;
409
410         regval &= ~MCP3911_CONFIG_VREFEXT;
411         if (adc->vref) {
412                 dev_dbg(&adc->spi->dev, "use external voltage reference\n");
413                 regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_VREFEXT, 1);
414         } else {
415                 dev_dbg(&adc->spi->dev,
416                         "use internal voltage reference (1.2V)\n");
417                 regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_VREFEXT, 0);
418         }
419
420         regval &= ~MCP3911_CONFIG_CLKEXT;
421         if (adc->clki) {
422                 dev_dbg(&adc->spi->dev, "use external clock as clocksource\n");
423                 regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_CLKEXT, 1);
424         } else {
425                 dev_dbg(&adc->spi->dev,
426                         "use crystal oscillator as clocksource\n");
427                 regval |= FIELD_PREP(MCP3911_CONFIG_CLKEXT, 0);
428         }
429
430         ret = mcp3911_write(adc, MCP3911_REG_CONFIG, regval, 2);
431         if (ret)
432                 return ret;
433
434         ret = mcp3911_read(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, &regval, 2);
435         if (ret)
436                 return ret;
437
438         /* Address counter incremented, cycle through register types */
439         regval &= ~MCP3911_STATUSCOM_READ;
440         regval |= FIELD_PREP(MCP3911_STATUSCOM_READ, 0x02);
441
442         return  mcp3911_write(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, regval, 2);
443 }
444
445 static void mcp3911_cleanup_regulator(void *vref)
446 {
447         regulator_disable(vref);
448 }
449
450 static int mcp3911_set_trigger_state(struct iio_trigger *trig, bool enable)
451 {
452         struct mcp3911 *adc = iio_trigger_get_drvdata(trig);
453
454         if (enable)
455                 enable_irq(adc->spi->irq);
456         else
457                 disable_irq(adc->spi->irq);
458
459         return 0;
460 }
461
462 static const struct iio_trigger_ops mcp3911_trigger_ops = {
463         .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
464         .set_trigger_state = mcp3911_set_trigger_state,
465 };
466
467 static int mcp3911_probe(struct spi_device *spi)
468 {
469         struct iio_dev *indio_dev;
470         struct mcp3911 *adc;
471         int ret;
472
473         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*adc));
474         if (!indio_dev)
475                 return -ENOMEM;
476
477         adc = iio_priv(indio_dev);
478         adc->spi = spi;
479
480         adc->vref = devm_regulator_get_optional(&adc->spi->dev, "vref");
481         if (IS_ERR(adc->vref)) {
482                 if (PTR_ERR(adc->vref) == -ENODEV) {
483                         adc->vref = NULL;
484                 } else {
485                         dev_err(&adc->spi->dev,
486                                 "failed to get regulator (%ld)\n",
487                                 PTR_ERR(adc->vref));
488                         return PTR_ERR(adc->vref);
489                 }
490
491         } else {
492                 ret = regulator_enable(adc->vref);
493                 if (ret)
494                         return ret;
495
496                 ret = devm_add_action_or_reset(&spi->dev,
497                                 mcp3911_cleanup_regulator, adc->vref);
498                 if (ret)
499                         return ret;
500         }
501
502         adc->clki = devm_clk_get_enabled(&adc->spi->dev, NULL);
503         if (IS_ERR(adc->clki)) {
504                 if (PTR_ERR(adc->clki) == -ENOENT) {
505                         adc->clki = NULL;
506                 } else {
507                         dev_err(&adc->spi->dev,
508                                 "failed to get adc clk (%ld)\n",
509                                 PTR_ERR(adc->clki));
510                         return PTR_ERR(adc->clki);
511                 }
512         }
513
514         ret = mcp3911_config(adc);
515         if (ret)
516                 return ret;
517
518         if (device_property_read_bool(&adc->spi->dev, "microchip,data-ready-hiz"))
519                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ,
520                                 0, 2);
521         else
522                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_STATUSCOM, MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ,
523                                 MCP3911_STATUSCOM_DRHIZ, 2);
524         if (ret)
525                 return ret;
526
527         ret = mcp3911_calc_scale_table(adc);
528         if (ret)
529                 return ret;
530
531        /* Set gain to 1 for all channels */
532         for (int i = 0; i < MCP3911_NUM_CHANNELS; i++) {
533                 adc->gain[i] = 1;
534                 ret = mcp3911_update(adc, MCP3911_REG_GAIN,
535                                 MCP3911_GAIN_MASK(i),
536                                 MCP3911_GAIN_VAL(i, 0), 1);
537                 if (ret)
538                         return ret;
539         }
540
541         indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
542         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
543         indio_dev->info = &mcp3911_info;
544         spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
545
546         indio_dev->channels = mcp3911_channels;
547         indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(mcp3911_channels);
548
549         mutex_init(&adc->lock);
550
551         if (spi->irq > 0) {
552                 adc->trig = devm_iio_trigger_alloc(&spi->dev, "%s-dev%d",
553                                 indio_dev->name,
554                                 iio_device_id(indio_dev));
555                 if (!adc->trig)
556                         return -ENOMEM;
557
558                 adc->trig->ops = &mcp3911_trigger_ops;
559                 iio_trigger_set_drvdata(adc->trig, adc);
560                 ret = devm_iio_trigger_register(&spi->dev, adc->trig);
561                 if (ret)
562                         return ret;
563
564                 /*
565                  * The device generates interrupts as long as it is powered up.
566                  * Some platforms might not allow the option to power it down so
567                  * don't enable the interrupt to avoid extra load on the system.
568                  */
569                 ret = devm_request_irq(&spi->dev, spi->irq,
570                                 &iio_trigger_generic_data_rdy_poll, IRQF_NO_AUTOEN | IRQF_ONESHOT,
571                                 indio_dev->name, adc->trig);
572                 if (ret)
573                         return ret;
574         }
575
576         ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&spi->dev, indio_dev,
577                         NULL,
578                         mcp3911_trigger_handler, NULL);
579         if (ret)
580                 return ret;
581
582         return devm_iio_device_register(&adc->spi->dev, indio_dev);
583 }
584
585 static const struct of_device_id mcp3911_dt_ids[] = {
586         { .compatible = "microchip,mcp3911" },
587         { }
588 };
589 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp3911_dt_ids);
590
591 static const struct spi_device_id mcp3911_id[] = {
592         { "mcp3911", 0 },
593         { }
594 };
595 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp3911_id);
596
597 static struct spi_driver mcp3911_driver = {
598         .driver = {
599                 .name = "mcp3911",
600                 .of_match_table = mcp3911_dt_ids,
601         },
602         .probe = mcp3911_probe,
603         .id_table = mcp3911_id,
604 };
605 module_spi_driver(mcp3911_driver);
606
607 MODULE_AUTHOR("Marcus Folkesson <marcus.folkesson@gmail.com>");
608 MODULE_AUTHOR("Kent Gustavsson <kent@minoris.se>");
609 MODULE_DESCRIPTION("Microchip Technology MCP3911");
610 MODULE_LICENSE("GPL v2");