Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-fdt
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / i2c / mxc_i2c.c
1 /*
2  * i2c driver for Freescale mx31
3  *
4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 #include <common.h>
26
27 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) && defined(CONFIG_I2C_MXC)
28
29 #include <asm/arch/mx31.h>
30 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
31
32 #define IADR    0x00
33 #define IFDR    0x04
34 #define I2CR    0x08
35 #define I2SR    0x0c
36 #define I2DR    0x10
37
38 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
39 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
40 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
41 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
42 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
43 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
44
45 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
46 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
47 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
48 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
49
50 #ifdef CFG_I2C_MX31_PORT1
51 #define I2C_BASE        0x43f80000
52 #elif defined(CFG_I2C_MX31_PORT2)
53 #define I2C_BASE        0x43f98000
54 #elif defined(CFG_I2C_MX31_PORT3)
55 #define I2C_BASE        0x43f84000
56 #else
57 #error "define CFG_I2C_MX31_PORTx to use the mx31 I2C driver"
58 #endif
59
60 #ifdef DEBUG
61 #define DPRINTF(args...)  printf(args)
62 #else
63 #define DPRINTF(args...)
64 #endif
65
66 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
67                         160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
68                         1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
69
70 void i2c_init(int speed, int unused)
71 {
72         int freq = mx31_get_ipg_clk();
73         int i;
74
75         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
76                 if (freq / div[i] <= speed)
77                         break;
78
79         DPRINTF("%s: speed: %d\n", __FUNCTION__, speed);
80
81         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
82         __REG16(I2C_BASE + IFDR) = i;
83         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
84         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0;
85 }
86
87 static int wait_busy(void)
88 {
89         int timeout = 10000;
90
91         while (!(__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IIF) && --timeout)
92                 udelay(1);
93         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
94
95         return timeout;
96 }
97
98 static int tx_byte(u8 byte)
99 {
100         __REG16(I2C_BASE + I2DR) = byte;
101
102         if (!wait_busy() || __REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
103                 return -1;
104         return 0;
105 }
106
107 static int rx_byte(void)
108 {
109         if (!wait_busy())
110                 return -1;
111
112         return __REG16(I2C_BASE + I2DR);
113 }
114
115 int i2c_probe(uchar chip)
116 {
117         int ret;
118
119         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
120         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
121
122         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
123         ret = tx_byte(chip << 1);
124         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN | I2CR_MTX;
125
126         return ret;
127 }
128
129 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
130 {
131         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
132         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
133
134         if (tx_byte(chip << 1))
135                 return -1;
136
137         while (alen--)
138                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff))
139                         return -1;
140         return 0;
141 }
142
143 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
144 {
145         int timeout = 10000;
146         int ret;
147
148         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: +%d\n", \
149                                 __FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
150
151         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
152                 printf("i2c_addr failed\n");
153                 return -1;
154         }
155
156         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA |      \
157                                         I2CR_MTX | I2CR_RSTA;
158
159         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
160                 return -1;
161
162         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | ((len == 1)  \
163                                                         ? I2CR_TX_NO_AK : 0);
164
165         ret = __REG16(I2C_BASE + I2DR);
166
167         while (len--) {
168                 if ((ret = rx_byte()) < 0)
169                         return -1;
170                 *buf++ = ret;
171                 if (len <= 1)
172                         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |   \
173                                         I2CR_MSTA | I2CR_TX_NO_AK;
174         }
175
176         wait_busy();
177
178         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
179
180         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
181                 udelay(1);
182
183         return 0;
184 }
185
186 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
187 {
188         int timeout = 10000;
189         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",      \
190                                         __FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
191
192         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
193                 return -1;
194
195         while (len--)
196                 if (tx_byte(*buf++))
197                         return -1;
198
199         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
200
201         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
202                 udelay(1);
203
204         return 0;
205 }
206
207 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */