drivers/i2c/mxc_i2c.c

   1 /*
   2  * i2c driver for Freescale mx31
   3  *
   4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27
  28 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
  29
  30 #if defined(CONFIG_MX31)
  31 #include <asm/arch/mx31.h>
  32 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  33 #else
  34 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  35 #include <asm/arch/clock.h>
  36 #endif
  37
  38 #define IADR    0x00
  39 #define IFDR    0x04
  40 #define I2CR    0x08
  41 #define I2SR    0x0c
  42 #define I2DR    0x10
  43
  44 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
  45 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
  46 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
  47 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
  48 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
  49 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
  50
  51 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
  52 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
  53 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
  54 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
  55
  56 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT1)
  57 #define I2C_BASE        0x43f80000
  58 #define I2C_CLK_OFFSET  26
  59 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT2)
  60 #define I2C_BASE        0x43f98000
  61 #define I2C_CLK_OFFSET  28
  62 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT3)
  63 #define I2C_BASE        0x43f84000
  64 #define I2C_CLK_OFFSET  30
  65 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT1)
  66 #define I2C_BASE        I2C1_BASE_ADDR
  67 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT2)
  68 #define I2C_BASE        I2C2_BASE_ADDR
  69 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX35_PORT1)
  70 #define I2C_BASE        I2C_BASE_ADDR
  71 #else
  72 #error "define CONFIG_SYS_I2C_MX<Processor>_PORTx to use the mx I2C driver"
  73 #endif
  74
  75 #ifdef DEBUG
  76 #define DPRINTF(args...)  printf(args)
  77 #else
  78 #define DPRINTF(args...)
  79 #endif
  80
  81 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
  82                      160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
  83                      1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
  84
  85 static inline void i2c_reset(void)
  86 {
  87         writew(0, I2C_BASE + I2CR);     /* Reset module */
  88         writew(0, I2C_BASE + I2SR);
  89         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
  90 }
  91
  92 void i2c_init(int speed, int unused)
  93 {
  94         int freq;
  95         int i;
  96
  97 #if defined(CONFIG_MX31)
  98         struct clock_control_regs *sc_regs =
  99                 (struct clock_control_regs *)CCM_BASE;
 100
 101         freq = mx31_get_ipg_clk();
 102         /* start the required I2C clock */
 103         writel(readl(&sc_regs->cgr0) | (3 << I2C_CLK_OFFSET),
 104                 &sc_regs->cgr0);
 105 #else
 106         freq = mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
 107 #endif
 108
 109         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
 110                 if (freq / div[i] <= speed)
 111                         break;
 112
 113         debug("%s: speed: %d\n", __func__, speed);
 114
 115         writew(i, I2C_BASE + IFDR);
 116         i2c_reset();
 117 }
 118
 119 static int wait_busy(void)
 120 {
 121         int timeout = 10000;
 122
 123         while (!(readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IIF) && --timeout)
 124                 udelay(1);
 125         writew(0, I2C_BASE + I2SR); /* clear interrupt */
 126
 127         return timeout;
 128 }
 129
 130 static int tx_byte(u8 byte)
 131 {
 132         writew(byte, I2C_BASE + I2DR);
 133
 134         if (!wait_busy() || readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
 135                 return -1;
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static int rx_byte(void)
 140 {
 141         if (!wait_busy())
 142                 return -1;
 143
 144         return readw(I2C_BASE + I2DR);
 145 }
 146
 147 int i2c_probe(uchar chip)
 148 {
 149         int ret;
 150
 151         writew(0, I2C_BASE + I2CR); /* Reset module */
 152         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
 153
 154         writew(I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
 155         ret = tx_byte(chip << 1);
 156         writew(I2CR_IEN | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
 157
 158         return ret;
 159 }
 160
 161 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
 162 {
 163         writew(0, I2C_BASE + I2SR);
 164         writew(I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX, I2C_BASE + I2CR);
 165
 166         if (tx_byte(chip << 1))
 167                 return -1;
 168
 169         while (alen--)
 170                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff))
 171                         return -1;
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 176 {
 177         int timeout = 10000;
 178         int ret;
 179
 180         debug("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",
 181                 __func__, chip, addr, alen, len);
 182
 183         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
 184                 printf("i2c_addr failed\n");
 185                 return -1;
 186         }
 187
 188         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA | I2CR_MTX | I2CR_RSTA, I2C_BASE + I2CR);
 189
 190         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
 191                 return -1;
 192
 193         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA |
 194                 ((len == 1) ? I2CR_TX_NO_AK : 0),
 195                 I2C_BASE + I2CR);
 196
 197         ret = readw(I2C_BASE + I2DR);
 198
 199         while (len--) {
 200                 if ((ret = rx_byte()) < 0)
 201                         return -1;
 202                 *buf++ = ret;
 203                 if (len <= 1)
 204                         writew(I2CR_IEN | I2CR_MSTA |
 205                                 I2CR_TX_NO_AK,
 206                                 I2C_BASE + I2CR);
 207         }
 208
 209         wait_busy();
 210
 211         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
 212
 213         while (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 214                 udelay(1);
 215
 216         return 0;
 217 }
 218
 219 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 220 {
 221         int timeout = I2C_MAX_TIMEOUT;
 222         debug("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",
 223                 __func__, chip, addr, alen, len);
 224
 225         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
 226                 return -1;
 227
 228         while (len--)
 229                 if (tx_byte(*buf++))
 230                         return -1;
 231
 232         writew(I2CR_IEN, I2C_BASE + I2CR);
 233
 234         while (readw(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 235                 udelay(1);
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */