drivers/i2c/mxc_i2c.c

   1 /*
   2  * i2c driver for Freescale mx31
   3  *
   4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26
  27 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
  28
  29 #if defined(CONFIG_MX31)
  30 #include <asm/arch/mx31.h>
  31 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  32 #else
  33 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  34 #include <asm/arch/clock.h>
  35 #endif
  36
  37 #define IADR    0x00
  38 #define IFDR    0x04
  39 #define I2CR    0x08
  40 #define I2SR    0x0c
  41 #define I2DR    0x10
  42
  43 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
  44 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
  45 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
  46 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
  47 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
  48 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
  49
  50 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
  51 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
  52 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
  53 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
  54
  55 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT1)
  56 #define I2C_BASE        0x43f80000
  57 #define I2C_CLK_OFFSET  26
  58 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT2)
  59 #define I2C_BASE        0x43f98000
  60 #define I2C_CLK_OFFSET  28
  61 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT3)
  62 #define I2C_BASE        0x43f84000
  63 #define I2C_CLK_OFFSET  30
  64 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT1)
  65 #define I2C_BASE        I2C1_BASE_ADDR
  66 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT2)
  67 #define I2C_BASE        I2C2_BASE_ADDR
  68 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX35_PORT1)
  69 #define I2C_BASE        I2C_BASE_ADDR
  70 #else
  71 #error "define CONFIG_SYS_I2C_MX<Processor>_PORTx to use the mx I2C driver"
  72 #endif
  73
  74 #ifdef DEBUG
  75 #define DPRINTF(args...)  printf(args)
  76 #else
  77 #define DPRINTF(args...)
  78 #endif
  79
  80 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
  81                      160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
  82                      1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
  83
  84 void i2c_init(int speed, int unused)
  85 {
  86         int freq;
  87         int i;
  88
  89 #if defined(CONFIG_MX31)
  90         freq = mx31_get_ipg_clk();
  91         /* start the required I2C clock */
  92         __REG(CCM_CGR0) = __REG(CCM_CGR0) | (3 << I2C_CLK_OFFSET);
  93 #else
  94         freq = mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
  95 #endif
  96
  97         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
  98                 if (freq / div[i] <= speed)
  99                         break;
 100
 101         DPRINTF("%s: speed: %d\n",__FUNCTION__, speed);
 102
 103         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
 104         __REG16(I2C_BASE + IFDR) = i;
 105         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 106         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0;
 107 }
 108
 109 static int wait_busy(void)
 110 {
 111         int timeout = 10000;
 112
 113         while (!(__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IIF) && --timeout)
 114                 udelay(1);
 115         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 116
 117         return timeout;
 118 }
 119
 120 static int tx_byte(u8 byte)
 121 {
 122         __REG16(I2C_BASE + I2DR) = byte;
 123
 124         if (!wait_busy() || __REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
 125                 return -1;
 126         return 0;
 127 }
 128
 129 static int rx_byte(void)
 130 {
 131         if (!wait_busy())
 132                 return -1;
 133
 134         return __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 135 }
 136
 137 int i2c_probe(uchar chip)
 138 {
 139         int ret;
 140
 141         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
 142         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 143
 144         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 145         ret = tx_byte(chip << 1);
 146         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN | I2CR_MTX;
 147
 148         return ret;
 149 }
 150
 151 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
 152 {
 153         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 154         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 155
 156         if (tx_byte(chip << 1))
 157                 return -1;
 158
 159         while (alen--)
 160                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff))
 161                         return -1;
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 166 {
 167         int timeout = 10000;
 168         int ret;
 169
 170         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 171
 172         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
 173                 printf("i2c_addr failed\n");
 174                 return -1;
 175         }
 176
 177         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX | I2CR_RSTA;
 178
 179         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
 180                 return -1;
 181
 182         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | ((len == 1) ? I2CR_TX_NO_AK : 0);
 183
 184         ret = __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 185
 186         while (len--) {
 187                 if ((ret = rx_byte()) < 0)
 188                         return -1;
 189                 *buf++ = ret;
 190                 if (len <= 1)
 191                         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_TX_NO_AK;
 192         }
 193
 194         wait_busy();
 195
 196         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 197
 198         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 199                 udelay(1);
 200
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 205 {
 206         int timeout = 10000;
 207         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 208
 209         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
 210                 return -1;
 211
 212         while (len--)
 213                 if (tx_byte(*buf++))
 214                         return -1;
 215
 216         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 217
 218         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 219                 udelay(1);
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */