drivers/i2c/mxc_i2c.c

   1 /*
   2  * i2c driver for Freescale mx31
   3  *
   4  * (c) 2007 Pengutronix, Sascha Hauer <s.hauer@pengutronix.de>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  */
  24
  25 #include <common.h>
  26
  27 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
  28
  29 #if defined(CONFIG_MX31)
  30 #include <asm/arch/mx31.h>
  31 #include <asm/arch/mx31-regs.h>
  32 #endif
  33
  34 #if defined(CONFIG_MX53)
  35 #include <asm/arch/clock.h>
  36 #endif
  37
  38 #define IADR    0x00
  39 #define IFDR    0x04
  40 #define I2CR    0x08
  41 #define I2SR    0x0c
  42 #define I2DR    0x10
  43
  44 #define I2CR_IEN        (1 << 7)
  45 #define I2CR_IIEN       (1 << 6)
  46 #define I2CR_MSTA       (1 << 5)
  47 #define I2CR_MTX        (1 << 4)
  48 #define I2CR_TX_NO_AK   (1 << 3)
  49 #define I2CR_RSTA       (1 << 2)
  50
  51 #define I2SR_ICF        (1 << 7)
  52 #define I2SR_IBB        (1 << 5)
  53 #define I2SR_IIF        (1 << 1)
  54 #define I2SR_RX_NO_AK   (1 << 0)
  55
  56 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT1)
  57 #define I2C_BASE        0x43f80000
  58 #define I2C_CLK_OFFSET  26
  59 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT2)
  60 #define I2C_BASE        0x43f98000
  61 #define I2C_CLK_OFFSET  28
  62 #elif defined (CONFIG_SYS_I2C_MX31_PORT3)
  63 #define I2C_BASE        0x43f84000
  64 #define I2C_CLK_OFFSET  30
  65 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT1)
  66 #define I2C_BASE        I2C1_BASE_ADDR
  67 #elif defined(CONFIG_SYS_I2C_MX53_PORT2)
  68 #define I2C_BASE        I2C2_BASE_ADDR
  69 #else
  70 #error "define CONFIG_SYS_I2C_MXxx_PORTx to use the I2C driver"
  71 #endif
  72
  73 #ifdef DEBUG
  74 #define DPRINTF(args...)  printf(args)
  75 #else
  76 #define DPRINTF(args...)
  77 #endif
  78
  79 static u16 div[] = { 30, 32, 36, 42, 48, 52, 60, 72, 80, 88, 104, 128, 144,
  80                      160, 192, 240, 288, 320, 384, 480, 576, 640, 768, 960,
  81                      1152, 1280, 1536, 1920, 2304, 2560, 3072, 3840};
  82
  83 void i2c_init(int speed, int unused)
  84 {
  85         int freq;
  86         int i;
  87
  88 #if defined(CONFIG_MX31)
  89         freq = mx31_get_ipg_clk();
  90         /* start the required I2C clock */
  91         __REG(CCM_CGR0) = __REG(CCM_CGR0) | (3 << I2C_CLK_OFFSET);
  92 #else
  93         freq = mxc_get_clock(MXC_IPG_PERCLK);
  94 #endif
  95
  96         for (i = 0; i < 0x1f; i++)
  97                 if (freq / div[i] <= speed)
  98                         break;
  99
 100         DPRINTF("%s: speed: %d\n",__FUNCTION__, speed);
 101
 102         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
 103         __REG16(I2C_BASE + IFDR) = i;
 104         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 105         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0;
 106 }
 107
 108 static int wait_busy(void)
 109 {
 110         int timeout = 10000;
 111
 112         while (!(__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IIF) && --timeout)
 113                 udelay(1);
 114         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 115
 116         return timeout;
 117 }
 118
 119 static int tx_byte(u8 byte)
 120 {
 121         __REG16(I2C_BASE + I2DR) = byte;
 122
 123         if (!wait_busy() || __REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_RX_NO_AK)
 124                 return -1;
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 static int rx_byte(void)
 129 {
 130         if (!wait_busy())
 131                 return -1;
 132
 133         return __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 134 }
 135
 136 int i2c_probe(uchar chip)
 137 {
 138         int ret;
 139
 140         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = 0; /* Reset module */
 141         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 142
 143         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 144         ret = tx_byte(chip << 1);
 145         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN | I2CR_MTX;
 146
 147         return ret;
 148 }
 149
 150 static int i2c_addr(uchar chip, uint addr, int alen)
 151 {
 152         __REG16(I2C_BASE + I2SR) = 0; /* clear interrupt */
 153         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX;
 154
 155         if (tx_byte(chip << 1))
 156                 return -1;
 157
 158         while (alen--)
 159                 if (tx_byte((addr >> (alen * 8)) & 0xff))
 160                         return -1;
 161         return 0;
 162 }
 163
 164 int i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 165 {
 166         int timeout = 10000;
 167         int ret;
 168
 169         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 170
 171         if (i2c_addr(chip, addr, alen)) {
 172                 printf("i2c_addr failed\n");
 173                 return -1;
 174         }
 175
 176         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_MTX | I2CR_RSTA;
 177
 178         if (tx_byte(chip << 1 | 1))
 179                 return -1;
 180
 181         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | ((len == 1) ? I2CR_TX_NO_AK : 0);
 182
 183         ret = __REG16(I2C_BASE + I2DR);
 184
 185         while (len--) {
 186                 if ((ret = rx_byte()) < 0)
 187                         return -1;
 188                 *buf++ = ret;
 189                 if (len <= 1)
 190                         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN |  I2CR_MSTA | I2CR_TX_NO_AK;
 191         }
 192
 193         wait_busy();
 194
 195         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 196
 197         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 198                 udelay(1);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 int i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
 204 {
 205         int timeout = 10000;
 206         DPRINTF("%s chip: 0x%02x addr: 0x%04x alen: %d len: %d\n",__FUNCTION__, chip, addr, alen, len);
 207
 208         if (i2c_addr(chip, addr, alen))
 209                 return -1;
 210
 211         while (len--)
 212                 if (tx_byte(*buf++))
 213                         return -1;
 214
 215         __REG16(I2C_BASE + I2CR) = I2CR_IEN;
 216
 217         while (__REG16(I2C_BASE + I2SR) & I2SR_IBB && --timeout)
 218                 udelay(1);
 219
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 #endif /* CONFIG_HARD_I2C */