WIP: merge_config
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / i2c / busses / i2c-designware-amdpsp.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3 #include <linux/bitfield.h>
4 #include <linux/bits.h>
5 #include <linux/i2c.h>
6 #include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
7 #include <linux/psp-sev.h>
8 #include <linux/types.h>
9 #include <linux/workqueue.h>
10
11 #include <asm/msr.h>
12
13 #include "i2c-designware-core.h"
14
15 #define MSR_AMD_PSP_ADDR        0xc00110a2
16 #define PSP_MBOX_OFFSET         0x10570
17 #define PSP_CMD_TIMEOUT_US      (500 * USEC_PER_MSEC)
18
19 #define PSP_I2C_RESERVATION_TIME_MS 100
20
21 #define PSP_I2C_REQ_BUS_CMD             0x64
22 #define PSP_I2C_REQ_RETRY_CNT           400
23 #define PSP_I2C_REQ_RETRY_DELAY_US      (25 * USEC_PER_MSEC)
24 #define PSP_I2C_REQ_STS_OK              0x0
25 #define PSP_I2C_REQ_STS_BUS_BUSY        0x1
26 #define PSP_I2C_REQ_STS_INV_PARAM       0x3
27
28 #define PSP_MBOX_FIELDS_STS             GENMASK(15, 0)
29 #define PSP_MBOX_FIELDS_CMD             GENMASK(23, 16)
30 #define PSP_MBOX_FIELDS_RESERVED        GENMASK(29, 24)
31 #define PSP_MBOX_FIELDS_RECOVERY        BIT(30)
32 #define PSP_MBOX_FIELDS_READY           BIT(31)
33
34 struct psp_req_buffer_hdr {
35         u32 total_size;
36         u32 status;
37 };
38
39 enum psp_i2c_req_type {
40         PSP_I2C_REQ_ACQUIRE,
41         PSP_I2C_REQ_RELEASE,
42         PSP_I2C_REQ_MAX
43 };
44
45 struct psp_i2c_req {
46         struct psp_req_buffer_hdr hdr;
47         enum psp_i2c_req_type type;
48 };
49
50 struct psp_mbox {
51         u32 cmd_fields;
52         u64 i2c_req_addr;
53 } __packed;
54
55 static DEFINE_MUTEX(psp_i2c_access_mutex);
56 static unsigned long psp_i2c_sem_acquired;
57 static void __iomem *mbox_iomem;
58 static u32 psp_i2c_access_count;
59 static bool psp_i2c_mbox_fail;
60 static struct device *psp_i2c_dev;
61
62 /*
63  * Implementation of PSP-x86 i2c-arbitration mailbox introduced for AMD Cezanne
64  * family of SoCs.
65  */
66
67 static int psp_get_mbox_addr(unsigned long *mbox_addr)
68 {
69         unsigned long long psp_mmio;
70
71         if (rdmsrl_safe(MSR_AMD_PSP_ADDR, &psp_mmio))
72                 return -EIO;
73
74         *mbox_addr = (unsigned long)(psp_mmio + PSP_MBOX_OFFSET);
75
76         return 0;
77 }
78
79 static int psp_mbox_probe(void)
80 {
81         unsigned long mbox_addr;
82         int ret;
83
84         ret = psp_get_mbox_addr(&mbox_addr);
85         if (ret)
86                 return ret;
87
88         mbox_iomem = ioremap(mbox_addr, sizeof(struct psp_mbox));
89         if (!mbox_iomem)
90                 return -ENOMEM;
91
92         return 0;
93 }
94
95 /* Recovery field should be equal 0 to start sending commands */
96 static int psp_check_mbox_recovery(struct psp_mbox __iomem *mbox)
97 {
98         u32 tmp;
99
100         tmp = readl(&mbox->cmd_fields);
101
102         return FIELD_GET(PSP_MBOX_FIELDS_RECOVERY, tmp);
103 }
104
105 static int psp_wait_cmd(struct psp_mbox __iomem *mbox)
106 {
107         u32 tmp, expected;
108
109         /* Expect mbox_cmd to be cleared and ready bit to be set by PSP */
110         expected = FIELD_PREP(PSP_MBOX_FIELDS_READY, 1);
111
112         /*
113          * Check for readiness of PSP mailbox in a tight loop in order to
114          * process further as soon as command was consumed.
115          */
116         return readl_poll_timeout(&mbox->cmd_fields, tmp, (tmp == expected),
117                                   0, PSP_CMD_TIMEOUT_US);
118 }
119
120 /* Status equal to 0 means that PSP succeed processing command */
121 static u32 psp_check_mbox_sts(struct psp_mbox __iomem *mbox)
122 {
123         u32 cmd_reg;
124
125         cmd_reg = readl(&mbox->cmd_fields);
126
127         return FIELD_GET(PSP_MBOX_FIELDS_STS, cmd_reg);
128 }
129
130 static int psp_send_cmd(struct psp_i2c_req *req)
131 {
132         struct psp_mbox __iomem *mbox = mbox_iomem;
133         phys_addr_t req_addr;
134         u32 cmd_reg;
135
136         if (psp_check_mbox_recovery(mbox))
137                 return -EIO;
138
139         if (psp_wait_cmd(mbox))
140                 return -EBUSY;
141
142         /*
143          * Fill mailbox with address of command-response buffer, which will be
144          * used for sending i2c requests as well as reading status returned by
145          * PSP. Use physical address of buffer, since PSP will map this region.
146          */
147         req_addr = __psp_pa((void *)req);
148         writeq(req_addr, &mbox->i2c_req_addr);
149
150         /* Write command register to trigger processing */
151         cmd_reg = FIELD_PREP(PSP_MBOX_FIELDS_CMD, PSP_I2C_REQ_BUS_CMD);
152         writel(cmd_reg, &mbox->cmd_fields);
153
154         if (psp_wait_cmd(mbox))
155                 return -ETIMEDOUT;
156
157         if (psp_check_mbox_sts(mbox))
158                 return -EIO;
159
160         return 0;
161 }
162
163 /* Helper to verify status returned by PSP */
164 static int check_i2c_req_sts(struct psp_i2c_req *req)
165 {
166         u32 status;
167
168         /* Status field in command-response buffer is updated by PSP */
169         status = READ_ONCE(req->hdr.status);
170
171         switch (status) {
172         case PSP_I2C_REQ_STS_OK:
173                 return 0;
174         case PSP_I2C_REQ_STS_BUS_BUSY:
175                 return -EBUSY;
176         case PSP_I2C_REQ_STS_INV_PARAM:
177         default:
178                 return -EIO;
179         }
180 }
181
182 static int psp_send_check_i2c_req(struct psp_i2c_req *req)
183 {
184         /*
185          * Errors in x86-PSP i2c-arbitration protocol may occur at two levels:
186          * 1. mailbox communication - PSP is not operational or some IO errors
187          * with basic communication had happened;
188          * 2. i2c-requests - PSP refuses to grant i2c arbitration to x86 for too
189          * long.
190          * In order to distinguish between these two in error handling code, all
191          * errors on the first level (returned by psp_send_cmd) are shadowed by
192          * -EIO.
193          */
194         if (psp_send_cmd(req))
195                 return -EIO;
196
197         return check_i2c_req_sts(req);
198 }
199
200 static int psp_send_i2c_req(enum psp_i2c_req_type i2c_req_type)
201 {
202         struct psp_i2c_req *req;
203         unsigned long start;
204         int status, ret;
205
206         /* Allocate command-response buffer */
207         req = kzalloc(sizeof(*req), GFP_KERNEL);
208         if (!req)
209                 return -ENOMEM;
210
211         req->hdr.total_size = sizeof(*req);
212         req->type = i2c_req_type;
213
214         start = jiffies;
215         ret = read_poll_timeout(psp_send_check_i2c_req, status,
216                                 (status != -EBUSY),
217                                 PSP_I2C_REQ_RETRY_DELAY_US,
218                                 PSP_I2C_REQ_RETRY_CNT * PSP_I2C_REQ_RETRY_DELAY_US,
219                                 0, req);
220         if (ret) {
221                 dev_err(psp_i2c_dev, "Timed out waiting for PSP to %s I2C bus\n",
222                         (i2c_req_type == PSP_I2C_REQ_ACQUIRE) ?
223                         "release" : "acquire");
224                 goto cleanup;
225         }
226
227         ret = status;
228         if (ret) {
229                 dev_err(psp_i2c_dev, "PSP communication error\n");
230                 goto cleanup;
231         }
232
233         dev_dbg(psp_i2c_dev, "Request accepted by PSP after %ums\n",
234                 jiffies_to_msecs(jiffies - start));
235
236 cleanup:
237         if (ret) {
238                 dev_err(psp_i2c_dev, "Assume i2c bus is for exclusive host usage\n");
239                 psp_i2c_mbox_fail = true;
240         }
241
242         kfree(req);
243         return ret;
244 }
245
246 static void release_bus(void)
247 {
248         int status;
249
250         if (!psp_i2c_sem_acquired)
251                 return;
252
253         status = psp_send_i2c_req(PSP_I2C_REQ_RELEASE);
254         if (status)
255                 return;
256
257         dev_dbg(psp_i2c_dev, "PSP semaphore held for %ums\n",
258                 jiffies_to_msecs(jiffies - psp_i2c_sem_acquired));
259
260         psp_i2c_sem_acquired = 0;
261 }
262
263 static void psp_release_i2c_bus_deferred(struct work_struct *work)
264 {
265         mutex_lock(&psp_i2c_access_mutex);
266
267         /*
268          * If there is any pending transaction, cannot release the bus here.
269          * psp_release_i2c_bus will take care of this later.
270          */
271         if (psp_i2c_access_count)
272                 goto cleanup;
273
274         release_bus();
275
276 cleanup:
277         mutex_unlock(&psp_i2c_access_mutex);
278 }
279 static DECLARE_DELAYED_WORK(release_queue, psp_release_i2c_bus_deferred);
280
281 static int psp_acquire_i2c_bus(void)
282 {
283         int status;
284
285         mutex_lock(&psp_i2c_access_mutex);
286
287         /* Return early if mailbox malfunctioned */
288         if (psp_i2c_mbox_fail)
289                 goto cleanup;
290
291         psp_i2c_access_count++;
292
293         /*
294          * No need to request bus arbitration once we are inside semaphore
295          * reservation period.
296          */
297         if (psp_i2c_sem_acquired)
298                 goto cleanup;
299
300         status = psp_send_i2c_req(PSP_I2C_REQ_ACQUIRE);
301         if (status)
302                 goto cleanup;
303
304         psp_i2c_sem_acquired = jiffies;
305
306         schedule_delayed_work(&release_queue,
307                               msecs_to_jiffies(PSP_I2C_RESERVATION_TIME_MS));
308
309         /*
310          * In case of errors with PSP arbitrator psp_i2c_mbox_fail variable is
311          * set above. As a consequence consecutive calls to acquire will bypass
312          * communication with PSP. At any case i2c bus is granted to the caller,
313          * thus always return success.
314          */
315 cleanup:
316         mutex_unlock(&psp_i2c_access_mutex);
317         return 0;
318 }
319
320 static void psp_release_i2c_bus(void)
321 {
322         mutex_lock(&psp_i2c_access_mutex);
323
324         /* Return early if mailbox was malfunctional */
325         if (psp_i2c_mbox_fail)
326                 goto cleanup;
327
328         /*
329          * If we are last owner of PSP semaphore, need to release aribtration
330          * via mailbox.
331          */
332         psp_i2c_access_count--;
333         if (psp_i2c_access_count)
334                 goto cleanup;
335
336         /*
337          * Send a release command to PSP if the semaphore reservation timeout
338          * elapsed but x86 still owns the controller.
339          */
340         if (!delayed_work_pending(&release_queue))
341                 release_bus();
342
343 cleanup:
344         mutex_unlock(&psp_i2c_access_mutex);
345 }
346
347 /*
348  * Locking methods are based on the default implementation from
349  * drivers/i2c/i2c-core-base.c, but with psp acquire and release operations
350  * added. With this in place we can ensure that i2c clients on the bus shared
351  * with psp are able to lock HW access to the bus for arbitrary number of
352  * operations - that is e.g. write-wait-read.
353  */
354 static void i2c_adapter_dw_psp_lock_bus(struct i2c_adapter *adapter,
355                                         unsigned int flags)
356 {
357         psp_acquire_i2c_bus();
358         rt_mutex_lock_nested(&adapter->bus_lock, i2c_adapter_depth(adapter));
359 }
360
361 static int i2c_adapter_dw_psp_trylock_bus(struct i2c_adapter *adapter,
362                                           unsigned int flags)
363 {
364         int ret;
365
366         ret = rt_mutex_trylock(&adapter->bus_lock);
367         if (ret)
368                 return ret;
369
370         psp_acquire_i2c_bus();
371
372         return ret;
373 }
374
375 static void i2c_adapter_dw_psp_unlock_bus(struct i2c_adapter *adapter,
376                                           unsigned int flags)
377 {
378         psp_release_i2c_bus();
379         rt_mutex_unlock(&adapter->bus_lock);
380 }
381
382 static const struct i2c_lock_operations i2c_dw_psp_lock_ops = {
383         .lock_bus = i2c_adapter_dw_psp_lock_bus,
384         .trylock_bus = i2c_adapter_dw_psp_trylock_bus,
385         .unlock_bus = i2c_adapter_dw_psp_unlock_bus,
386 };
387
388 int i2c_dw_amdpsp_probe_lock_support(struct dw_i2c_dev *dev)
389 {
390         int ret;
391
392         if (!dev)
393                 return -ENODEV;
394
395         if (!(dev->flags & ARBITRATION_SEMAPHORE))
396                 return -ENODEV;
397
398         /* Allow to bind only one instance of a driver */
399         if (psp_i2c_dev)
400                 return -EEXIST;
401
402         psp_i2c_dev = dev->dev;
403
404         ret = psp_mbox_probe();
405         if (ret)
406                 return ret;
407
408         dev_info(psp_i2c_dev, "I2C bus managed by AMD PSP\n");
409
410         /*
411          * Install global locking callbacks for adapter as well as internal i2c
412          * controller locks.
413          */
414         dev->adapter.lock_ops = &i2c_dw_psp_lock_ops;
415         dev->acquire_lock = psp_acquire_i2c_bus;
416         dev->release_lock = psp_release_i2c_bus;
417
418         return 0;
419 }
420
421 /* Unmap area used as a mailbox with PSP */
422 void i2c_dw_amdpsp_remove_lock_support(struct dw_i2c_dev *dev)
423 {
424         iounmap(mbox_iomem);
425 }