Merge tag 'iomap-6.6-fixes-5' of git://git.kernel.org/pub/scm/fs/xfs/xfs-linux
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / hwmon / ina238.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Driver for Texas Instruments INA238 power monitor chip
4  * Datasheet: https://www.ti.com/product/ina238
5  *
6  * Copyright (C) 2021 Nathan Rossi <nathan.rossi@digi.com>
7  */
8
9 #include <linux/err.h>
10 #include <linux/hwmon.h>
11 #include <linux/i2c.h>
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/kernel.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/of.h>
16 #include <linux/regmap.h>
17
18 #include <linux/platform_data/ina2xx.h>
19
20 /* INA238 register definitions */
21 #define INA238_CONFIG                   0x0
22 #define INA238_ADC_CONFIG               0x1
23 #define INA238_SHUNT_CALIBRATION        0x2
24 #define INA238_SHUNT_VOLTAGE            0x4
25 #define INA238_BUS_VOLTAGE              0x5
26 #define INA238_DIE_TEMP                 0x6
27 #define INA238_CURRENT                  0x7
28 #define INA238_POWER                    0x8
29 #define INA238_DIAG_ALERT               0xb
30 #define INA238_SHUNT_OVER_VOLTAGE       0xc
31 #define INA238_SHUNT_UNDER_VOLTAGE      0xd
32 #define INA238_BUS_OVER_VOLTAGE         0xe
33 #define INA238_BUS_UNDER_VOLTAGE        0xf
34 #define INA238_TEMP_LIMIT               0x10
35 #define INA238_POWER_LIMIT              0x11
36 #define INA238_DEVICE_ID                0x3f
37
38 #define INA238_CONFIG_ADCRANGE          BIT(4)
39
40 #define INA238_DIAG_ALERT_TMPOL         BIT(7)
41 #define INA238_DIAG_ALERT_SHNTOL        BIT(6)
42 #define INA238_DIAG_ALERT_SHNTUL        BIT(5)
43 #define INA238_DIAG_ALERT_BUSOL         BIT(4)
44 #define INA238_DIAG_ALERT_BUSUL         BIT(3)
45 #define INA238_DIAG_ALERT_POL           BIT(2)
46
47 #define INA238_REGISTERS                0x11
48
49 #define INA238_RSHUNT_DEFAULT           10000 /* uOhm */
50
51 /* Default configuration of device on reset. */
52 #define INA238_CONFIG_DEFAULT           0
53 /* 16 sample averaging, 1052us conversion time, continuous mode */
54 #define INA238_ADC_CONFIG_DEFAULT       0xfb6a
55 /* Configure alerts to be based on averaged value (SLOWALERT) */
56 #define INA238_DIAG_ALERT_DEFAULT       0x2000
57 /*
58  * This driver uses a fixed calibration value in order to scale current/power
59  * based on a fixed shunt resistor value. This allows for conversion within the
60  * device to avoid integer limits whilst current/power accuracy is scaled
61  * relative to the shunt resistor value within the driver. This is similar to
62  * how the ina2xx driver handles current/power scaling.
63  *
64  * The end result of this is that increasing shunt values (from a fixed 20 mOhm
65  * shunt) increase the effective current/power accuracy whilst limiting the
66  * range and decreasing shunt values decrease the effective accuracy but
67  * increase the range.
68  *
69  * The value of the Current register is calculated given the following:
70  *   Current (A) = (shunt voltage register * 5) * calibration / 81920
71  *
72  * The maximum shunt voltage is 163.835 mV (0x7fff, ADC_RANGE = 0, gain = 4).
73  * With the maximum current value of 0x7fff and a fixed shunt value results in
74  * a calibration value of 16384 (0x4000).
75  *
76  *   0x7fff = (0x7fff * 5) * calibration / 81920
77  *   calibration = 0x4000
78  *
79  * Equivalent calibration is applied for the Power register (maximum value for
80  * bus voltage is 102396.875 mV, 0x7fff), where the maximum power that can
81  * occur is ~16776192 uW (register value 0x147a8):
82  *
83  * This scaling means the resulting values for Current and Power registers need
84  * to be scaled by the difference between the fixed shunt resistor and the
85  * actual shunt resistor:
86  *
87  *  shunt = 0x4000 / (819.2 * 10^6) / 0.001 = 20000 uOhms (with 1mA/lsb)
88  *
89  *  Current (mA) = register value * 20000 / rshunt / 4 * gain
90  *  Power (W) = 0.2 * register value * 20000 / rshunt / 4 * gain
91  */
92 #define INA238_CALIBRATION_VALUE        16384
93 #define INA238_FIXED_SHUNT              20000
94
95 #define INA238_SHUNT_VOLTAGE_LSB        5 /* 5 uV/lsb */
96 #define INA238_BUS_VOLTAGE_LSB          3125 /* 3.125 mV/lsb */
97 #define INA238_DIE_TEMP_LSB             125 /* 125 mC/lsb */
98
99 static struct regmap_config ina238_regmap_config = {
100         .max_register = INA238_REGISTERS,
101         .reg_bits = 8,
102         .val_bits = 16,
103 };
104
105 struct ina238_data {
106         struct i2c_client *client;
107         struct mutex config_lock;
108         struct regmap *regmap;
109         u32 rshunt;
110         int gain;
111 };
112
113 static int ina238_read_reg24(const struct i2c_client *client, u8 reg, u32 *val)
114 {
115         u8 data[3];
116         int err;
117
118         /* 24-bit register read */
119         err = i2c_smbus_read_i2c_block_data(client, reg, 3, data);
120         if (err < 0)
121                 return err;
122         if (err != 3)
123                 return -EIO;
124         *val = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];
125
126         return 0;
127 }
128
129 static int ina238_read_in(struct device *dev, u32 attr, int channel,
130                           long *val)
131 {
132         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
133         int reg, mask;
134         int regval;
135         int err;
136
137         switch (channel) {
138         case 0:
139                 switch (attr) {
140                 case hwmon_in_input:
141                         reg = INA238_SHUNT_VOLTAGE;
142                         break;
143                 case hwmon_in_max:
144                         reg = INA238_SHUNT_OVER_VOLTAGE;
145                         break;
146                 case hwmon_in_min:
147                         reg = INA238_SHUNT_UNDER_VOLTAGE;
148                         break;
149                 case hwmon_in_max_alarm:
150                         reg = INA238_DIAG_ALERT;
151                         mask = INA238_DIAG_ALERT_SHNTOL;
152                         break;
153                 case hwmon_in_min_alarm:
154                         reg = INA238_DIAG_ALERT;
155                         mask = INA238_DIAG_ALERT_SHNTUL;
156                         break;
157                 default:
158                         return -EOPNOTSUPP;
159                 }
160                 break;
161         case 1:
162                 switch (attr) {
163                 case hwmon_in_input:
164                         reg = INA238_BUS_VOLTAGE;
165                         break;
166                 case hwmon_in_max:
167                         reg = INA238_BUS_OVER_VOLTAGE;
168                         break;
169                 case hwmon_in_min:
170                         reg = INA238_BUS_UNDER_VOLTAGE;
171                         break;
172                 case hwmon_in_max_alarm:
173                         reg = INA238_DIAG_ALERT;
174                         mask = INA238_DIAG_ALERT_BUSOL;
175                         break;
176                 case hwmon_in_min_alarm:
177                         reg = INA238_DIAG_ALERT;
178                         mask = INA238_DIAG_ALERT_BUSUL;
179                         break;
180                 default:
181                         return -EOPNOTSUPP;
182                 }
183                 break;
184         default:
185                 return -EOPNOTSUPP;
186         }
187
188         err = regmap_read(data->regmap, reg, &regval);
189         if (err < 0)
190                 return err;
191
192         switch (attr) {
193         case hwmon_in_input:
194         case hwmon_in_max:
195         case hwmon_in_min:
196                 /* signed register, value in mV */
197                 regval = (s16)regval;
198                 if (channel == 0)
199                         /* gain of 1 -> LSB / 4 */
200                         *val = (regval * INA238_SHUNT_VOLTAGE_LSB) /
201                                (1000 * (4 - data->gain + 1));
202                 else
203                         *val = (regval * INA238_BUS_VOLTAGE_LSB) / 1000;
204                 break;
205         case hwmon_in_max_alarm:
206         case hwmon_in_min_alarm:
207                 *val = !!(regval & mask);
208                 break;
209         }
210
211         return 0;
212 }
213
214 static int ina238_write_in(struct device *dev, u32 attr, int channel,
215                            long val)
216 {
217         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
218         int regval;
219
220         if (attr != hwmon_in_max && attr != hwmon_in_min)
221                 return -EOPNOTSUPP;
222
223         /* convert decimal to register value */
224         switch (channel) {
225         case 0:
226                 /* signed value, clamp to max range +/-163 mV */
227                 regval = clamp_val(val, -163, 163);
228                 regval = (regval * 1000 * (4 - data->gain + 1)) /
229                          INA238_SHUNT_VOLTAGE_LSB;
230                 regval = clamp_val(regval, S16_MIN, S16_MAX);
231
232                 switch (attr) {
233                 case hwmon_in_max:
234                         return regmap_write(data->regmap,
235                                             INA238_SHUNT_OVER_VOLTAGE, regval);
236                 case hwmon_in_min:
237                         return regmap_write(data->regmap,
238                                             INA238_SHUNT_UNDER_VOLTAGE, regval);
239                 default:
240                         return -EOPNOTSUPP;
241                 }
242         case 1:
243                 /* signed value, positive values only. Clamp to max 102.396 V */
244                 regval = clamp_val(val, 0, 102396);
245                 regval = (regval * 1000) / INA238_BUS_VOLTAGE_LSB;
246                 regval = clamp_val(regval, 0, S16_MAX);
247
248                 switch (attr) {
249                 case hwmon_in_max:
250                         return regmap_write(data->regmap,
251                                             INA238_BUS_OVER_VOLTAGE, regval);
252                 case hwmon_in_min:
253                         return regmap_write(data->regmap,
254                                             INA238_BUS_UNDER_VOLTAGE, regval);
255                 default:
256                         return -EOPNOTSUPP;
257                 }
258         default:
259                 return -EOPNOTSUPP;
260         }
261 }
262
263 static int ina238_read_current(struct device *dev, u32 attr, long *val)
264 {
265         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
266         int regval;
267         int err;
268
269         switch (attr) {
270         case hwmon_curr_input:
271                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_CURRENT, &regval);
272                 if (err < 0)
273                         return err;
274
275                 /* Signed register, fixed 1mA current lsb. result in mA */
276                 *val = div_s64((s16)regval * INA238_FIXED_SHUNT * data->gain,
277                                data->rshunt * 4);
278                 break;
279         default:
280                 return -EOPNOTSUPP;
281         }
282
283         return 0;
284 }
285
286 static int ina238_read_power(struct device *dev, u32 attr, long *val)
287 {
288         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
289         long long power;
290         int regval;
291         int err;
292
293         switch (attr) {
294         case hwmon_power_input:
295                 err = ina238_read_reg24(data->client, INA238_POWER, &regval);
296                 if (err)
297                         return err;
298
299                 /* Fixed 1mA lsb, scaled by 1000000 to have result in uW */
300                 power = div_u64(regval * 1000ULL * INA238_FIXED_SHUNT *
301                                 data->gain, 20 * data->rshunt);
302                 /* Clamp value to maximum value of long */
303                 *val = clamp_val(power, 0, LONG_MAX);
304                 break;
305         case hwmon_power_max:
306                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_POWER_LIMIT, &regval);
307                 if (err)
308                         return err;
309
310                 /*
311                  * Truncated 24-bit compare register, lower 8-bits are
312                  * truncated. Same conversion to/from uW as POWER register.
313                  */
314                 power = div_u64((regval << 8) * 1000ULL * INA238_FIXED_SHUNT *
315                                data->gain, 20 * data->rshunt);
316                 /* Clamp value to maximum value of long */
317                 *val = clamp_val(power, 0, LONG_MAX);
318                 break;
319         case hwmon_power_max_alarm:
320                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_DIAG_ALERT, &regval);
321                 if (err)
322                         return err;
323
324                 *val = !!(regval & INA238_DIAG_ALERT_POL);
325                 break;
326         default:
327                 return -EOPNOTSUPP;
328         }
329
330         return 0;
331 }
332
333 static int ina238_write_power(struct device *dev, u32 attr, long val)
334 {
335         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
336         long regval;
337
338         if (attr != hwmon_power_max)
339                 return -EOPNOTSUPP;
340
341         /*
342          * Unsigned postive values. Compared against the 24-bit power register,
343          * lower 8-bits are truncated. Same conversion to/from uW as POWER
344          * register.
345          */
346         regval = clamp_val(val, 0, LONG_MAX);
347         regval = div_u64(val * 20ULL * data->rshunt,
348                          1000ULL * INA238_FIXED_SHUNT * data->gain);
349         regval = clamp_val(regval >> 8, 0, U16_MAX);
350
351         return regmap_write(data->regmap, INA238_POWER_LIMIT, regval);
352 }
353
354 static int ina238_read_temp(struct device *dev, u32 attr, long *val)
355 {
356         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
357         int regval;
358         int err;
359
360         switch (attr) {
361         case hwmon_temp_input:
362                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_DIE_TEMP, &regval);
363                 if (err)
364                         return err;
365
366                 /* Signed, bits 15-4 of register, result in mC */
367                 *val = ((s16)regval >> 4) * INA238_DIE_TEMP_LSB;
368                 break;
369         case hwmon_temp_max:
370                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_TEMP_LIMIT, &regval);
371                 if (err)
372                         return err;
373
374                 /* Signed, bits 15-4 of register, result in mC */
375                 *val = ((s16)regval >> 4) * INA238_DIE_TEMP_LSB;
376                 break;
377         case hwmon_temp_max_alarm:
378                 err = regmap_read(data->regmap, INA238_DIAG_ALERT, &regval);
379                 if (err)
380                         return err;
381
382                 *val = !!(regval & INA238_DIAG_ALERT_TMPOL);
383                 break;
384         default:
385                 return -EOPNOTSUPP;
386         }
387
388         return 0;
389 }
390
391 static int ina238_write_temp(struct device *dev, u32 attr, long val)
392 {
393         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
394         int regval;
395
396         if (attr != hwmon_temp_max)
397                 return -EOPNOTSUPP;
398
399         /* Signed, bits 15-4 of register */
400         regval = (val / INA238_DIE_TEMP_LSB) << 4;
401         regval = clamp_val(regval, S16_MIN, S16_MAX) & 0xfff0;
402
403         return regmap_write(data->regmap, INA238_TEMP_LIMIT, regval);
404 }
405
406 static int ina238_read(struct device *dev, enum hwmon_sensor_types type,
407                        u32 attr, int channel, long *val)
408 {
409         switch (type) {
410         case hwmon_in:
411                 return ina238_read_in(dev, attr, channel, val);
412         case hwmon_curr:
413                 return ina238_read_current(dev, attr, val);
414         case hwmon_power:
415                 return ina238_read_power(dev, attr, val);
416         case hwmon_temp:
417                 return ina238_read_temp(dev, attr, val);
418         default:
419                 return -EOPNOTSUPP;
420         }
421         return 0;
422 }
423
424 static int ina238_write(struct device *dev, enum hwmon_sensor_types type,
425                        u32 attr, int channel, long val)
426 {
427         struct ina238_data *data = dev_get_drvdata(dev);
428         int err;
429
430         mutex_lock(&data->config_lock);
431
432         switch (type) {
433         case hwmon_in:
434                 err = ina238_write_in(dev, attr, channel, val);
435                 break;
436         case hwmon_power:
437                 err = ina238_write_power(dev, attr, val);
438                 break;
439         case hwmon_temp:
440                 err = ina238_write_temp(dev, attr, val);
441                 break;
442         default:
443                 err = -EOPNOTSUPP;
444                 break;
445         }
446
447         mutex_unlock(&data->config_lock);
448         return err;
449 }
450
451 static umode_t ina238_is_visible(const void *drvdata,
452                                  enum hwmon_sensor_types type,
453                                  u32 attr, int channel)
454 {
455         switch (type) {
456         case hwmon_in:
457                 switch (attr) {
458                 case hwmon_in_input:
459                 case hwmon_in_max_alarm:
460                 case hwmon_in_min_alarm:
461                         return 0444;
462                 case hwmon_in_max:
463                 case hwmon_in_min:
464                         return 0644;
465                 default:
466                         return 0;
467                 }
468         case hwmon_curr:
469                 switch (attr) {
470                 case hwmon_curr_input:
471                         return 0444;
472                 default:
473                         return 0;
474                 }
475         case hwmon_power:
476                 switch (attr) {
477                 case hwmon_power_input:
478                 case hwmon_power_max_alarm:
479                         return 0444;
480                 case hwmon_power_max:
481                         return 0644;
482                 default:
483                         return 0;
484                 }
485         case hwmon_temp:
486                 switch (attr) {
487                 case hwmon_temp_input:
488                 case hwmon_temp_max_alarm:
489                         return 0444;
490                 case hwmon_temp_max:
491                         return 0644;
492                 default:
493                         return 0;
494                 }
495         default:
496                 return 0;
497         }
498 }
499
500 #define INA238_HWMON_IN_CONFIG (HWMON_I_INPUT | \
501                                 HWMON_I_MAX | HWMON_I_MAX_ALARM | \
502                                 HWMON_I_MIN | HWMON_I_MIN_ALARM)
503
504 static const struct hwmon_channel_info * const ina238_info[] = {
505         HWMON_CHANNEL_INFO(in,
506                            /* 0: shunt voltage */
507                            INA238_HWMON_IN_CONFIG,
508                            /* 1: bus voltage */
509                            INA238_HWMON_IN_CONFIG),
510         HWMON_CHANNEL_INFO(curr,
511                            /* 0: current through shunt */
512                            HWMON_C_INPUT),
513         HWMON_CHANNEL_INFO(power,
514                            /* 0: power */
515                            HWMON_P_INPUT | HWMON_P_MAX | HWMON_P_MAX_ALARM),
516         HWMON_CHANNEL_INFO(temp,
517                            /* 0: die temperature */
518                            HWMON_T_INPUT | HWMON_T_MAX | HWMON_T_MAX_ALARM),
519         NULL
520 };
521
522 static const struct hwmon_ops ina238_hwmon_ops = {
523         .is_visible = ina238_is_visible,
524         .read = ina238_read,
525         .write = ina238_write,
526 };
527
528 static const struct hwmon_chip_info ina238_chip_info = {
529         .ops = &ina238_hwmon_ops,
530         .info = ina238_info,
531 };
532
533 static int ina238_probe(struct i2c_client *client)
534 {
535         struct ina2xx_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&client->dev);
536         struct device *dev = &client->dev;
537         struct device *hwmon_dev;
538         struct ina238_data *data;
539         int config;
540         int ret;
541
542         data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
543         if (!data)
544                 return -ENOMEM;
545
546         data->client = client;
547         mutex_init(&data->config_lock);
548
549         data->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &ina238_regmap_config);
550         if (IS_ERR(data->regmap)) {
551                 dev_err(dev, "failed to allocate register map\n");
552                 return PTR_ERR(data->regmap);
553         }
554
555         /* load shunt value */
556         data->rshunt = INA238_RSHUNT_DEFAULT;
557         if (device_property_read_u32(dev, "shunt-resistor", &data->rshunt) < 0 && pdata)
558                 data->rshunt = pdata->shunt_uohms;
559         if (data->rshunt == 0) {
560                 dev_err(dev, "invalid shunt resister value %u\n", data->rshunt);
561                 return -EINVAL;
562         }
563
564         /* load shunt gain value */
565         if (device_property_read_u32(dev, "ti,shunt-gain", &data->gain) < 0)
566                 data->gain = 4; /* Default of ADCRANGE = 0 */
567         if (data->gain != 1 && data->gain != 4) {
568                 dev_err(dev, "invalid shunt gain value %u\n", data->gain);
569                 return -EINVAL;
570         }
571
572         /* Setup CONFIG register */
573         config = INA238_CONFIG_DEFAULT;
574         if (data->gain == 1)
575                 config |= INA238_CONFIG_ADCRANGE; /* ADCRANGE = 1 is /1 */
576         ret = regmap_write(data->regmap, INA238_CONFIG, config);
577         if (ret < 0) {
578                 dev_err(dev, "error configuring the device: %d\n", ret);
579                 return -ENODEV;
580         }
581
582         /* Setup ADC_CONFIG register */
583         ret = regmap_write(data->regmap, INA238_ADC_CONFIG,
584                            INA238_ADC_CONFIG_DEFAULT);
585         if (ret < 0) {
586                 dev_err(dev, "error configuring the device: %d\n", ret);
587                 return -ENODEV;
588         }
589
590         /* Setup SHUNT_CALIBRATION register with fixed value */
591         ret = regmap_write(data->regmap, INA238_SHUNT_CALIBRATION,
592                            INA238_CALIBRATION_VALUE);
593         if (ret < 0) {
594                 dev_err(dev, "error configuring the device: %d\n", ret);
595                 return -ENODEV;
596         }
597
598         /* Setup alert/alarm configuration */
599         ret = regmap_write(data->regmap, INA238_DIAG_ALERT,
600                            INA238_DIAG_ALERT_DEFAULT);
601         if (ret < 0) {
602                 dev_err(dev, "error configuring the device: %d\n", ret);
603                 return -ENODEV;
604         }
605
606         hwmon_dev = devm_hwmon_device_register_with_info(dev, client->name, data,
607                                                          &ina238_chip_info,
608                                                          NULL);
609         if (IS_ERR(hwmon_dev))
610                 return PTR_ERR(hwmon_dev);
611
612         dev_info(dev, "power monitor %s (Rshunt = %u uOhm, gain = %u)\n",
613                  client->name, data->rshunt, data->gain);
614
615         return 0;
616 }
617
618 static const struct i2c_device_id ina238_id[] = {
619         { "ina238", 0 },
620         { }
621 };
622 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ina238_id);
623
624 static const struct of_device_id __maybe_unused ina238_of_match[] = {
625         { .compatible = "ti,ina238" },
626         { },
627 };
628 MODULE_DEVICE_TABLE(of, ina238_of_match);
629
630 static struct i2c_driver ina238_driver = {
631         .class          = I2C_CLASS_HWMON,
632         .driver = {
633                 .name   = "ina238",
634                 .of_match_table = of_match_ptr(ina238_of_match),
635         },
636         .probe          = ina238_probe,
637         .id_table       = ina238_id,
638 };
639
640 module_i2c_driver(ina238_driver);
641
642 MODULE_AUTHOR("Nathan Rossi <nathan.rossi@digi.com>");
643 MODULE_DESCRIPTION("ina238 driver");
644 MODULE_LICENSE("GPL");