Merge tag 'media/v5.15-3' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/mchehab...
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * Copyright (C) 2016 Broadcom
4  */
5
6 /**
7  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
8  *
9  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
10  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
11  * controller.
12  *
13  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
14  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
15  *
16  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
17  * currently, with most of the information necessary for DSI0
18  * hopefully present.
19  */
20
21 #include <linux/clk-provider.h>
22 #include <linux/clk.h>
23 #include <linux/completion.h>
24 #include <linux/component.h>
25 #include <linux/dma-mapping.h>
26 #include <linux/dmaengine.h>
27 #include <linux/i2c.h>
28 #include <linux/io.h>
29 #include <linux/of_address.h>
30 #include <linux/of_platform.h>
31 #include <linux/pm_runtime.h>
32
33 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
34 #include <drm/drm_bridge.h>
35 #include <drm/drm_edid.h>
36 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
37 #include <drm/drm_of.h>
38 #include <drm/drm_panel.h>
39 #include <drm/drm_probe_helper.h>
40 #include <drm/drm_simple_kms_helper.h>
41
42 #include "vc4_drv.h"
43 #include "vc4_regs.h"
44
45 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
46 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
47 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
48
49 #define DSI0_CTRL               0x00
50
51 /* Command packet control. */
52 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
53 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
54 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
55 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
56 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
57 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
58
59 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
60 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
61 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
62 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
63 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
64  * pixelvalve the rest.
65  */
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
67 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
68  * pixfifo the rest.
69  */
70 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
71
72 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
73 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
74
75 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
76 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
77 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
79 /* Command with BTA for either ack or read data. */
80 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
81 /* Trigger according to TRIG_CMD */
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
83 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
84  * without a previous command.
85  */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
87
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
89 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
90 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
91 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
92
93 /* Command packet header. */
94 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
95 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
96 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
97 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
98 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
99 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
100 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
101 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
102
103 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
104 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
105 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
106 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
107 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
108 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
109 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
110 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
111 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
112 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
113 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
114 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
115 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
116 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
117 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
118 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
119 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
120 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
121
122 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
123 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
124 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
125 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
126 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
127 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
128 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
129 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
130 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
131 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
132
133 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
134 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
135
136 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
137 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
138 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
139 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
140 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
141 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
142 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
143 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
144
145 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
146  * of going to LP-STOP.
147  */
148 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
149 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
150 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
151 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
152 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
153 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
154 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
155 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
156 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
157 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
158 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
159 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
160 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
161 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
162 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
163 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
164 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
165 /* Default is VIDEO mode. */
166 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
167 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
168
169 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
170 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
171 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
172 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
173 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
174 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
175 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
176 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
177 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
178
179 /* DISP1 is always command mode. */
180 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
181
182 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
183
184 #define DSI0_INT_STAT           0x24
185 #define DSI0_INT_EN             0x28
186 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
187 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
188 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
189 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
190 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
191 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
192 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
193 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
194 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
195 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
196 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
197 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
199 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
200
201 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
202 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
203 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
204 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
205
206 /* Signaled on timeouts */
207 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
208 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
209 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
210 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
211
212 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
213 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
214 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
215
216 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
217 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
218 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
219
220 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
221 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
222  * response to a read.
223  */
224 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
225 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
226  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
227  * RXPKT_FIFO.
228  */
229 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
230 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
231 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
232 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
233 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
234 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
235 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
236
237 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
238                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
239                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
240                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
241                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
242                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
243                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
244                                          DSI1_INT_PR_TO)
245
246 #define DSI0_STAT               0x2c
247 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
248 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
249 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
250 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
251 #define DSI0_PHYC               0x40
252 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
253 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
254 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
255 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
256 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
257 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
258 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
259 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
260 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
261 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
262 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
263 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
264 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
265 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
266 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
267 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
268 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
269 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
270 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
271
272 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
273 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
274 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
275 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
276 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
277 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
278 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
279 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
280
281 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
282 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
283 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
284 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
285 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
286 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
287 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
288 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
289 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
290 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
295 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
296 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
297 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
298 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
299 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
300 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
301 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
302 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
303 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
304 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
305 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
308 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(10)
310 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(8)
314 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
315 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
316 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
317 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
318
319 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
320 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
321 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
322 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
323 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
324 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
325 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
326
327 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
328 #define DSI0_TST_MON            0x70
329 #define DSI0_ID                 0x74
330 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
331
332 #define DSI1_CTRL               0x00
333 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
334 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
335 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
336 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
337 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
338
339 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
340 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
341 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
342 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
343 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
344 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
345 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
346 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
347 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
348 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
349 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
350 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
351 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
353 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
354 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
355 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
356 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
357 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
358 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
359 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
360                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
361                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
362                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
363                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
364 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
365                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
366                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
367                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
368
369 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
370 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
371 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
372 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
373 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
374 #define DSI1_INT_STAT           0x30
375 #define DSI1_INT_EN             0x34
376 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
377  * writing a 1 clears the bit.
378  */
379 #define DSI1_STAT               0x38
380 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
381 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
382 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
383 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
384 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
385 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
386 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
388 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
389 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
390 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
392 /* Set when in forward direction */
393 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
394 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
395 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
396 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
397 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
398 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
399 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
400 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
401 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
402 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
403 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
404 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
405 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
406 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
407 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
408 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
409 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
410 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
411 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
412 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
413
414 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
415 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
416 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
417 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
418 #define DSI1_PHYC               0x4c
419
420 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
421 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
422 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
423 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
424 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
425 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
426 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
427
428 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
429 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
430 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
431 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
432 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
433
434 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
435 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
436 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
437
438 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
439 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
440 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
441 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
442 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
443 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
444 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
445
446 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
447 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
448 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
449 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
450 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
451 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
452 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
453
454 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
455 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
456 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
457
458 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
459 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
460 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
461 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
462 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
463 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
464 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
465 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
466 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
467
468 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
469 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
470 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
471
472 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
473
474 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
475 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
476 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
477 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
478 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
479 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
480 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
485
486 #define DSI1_TST_SEL            0x78
487 #define DSI1_TST_MON            0x7c
488 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
489 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
490 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
491 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
492  * will return the ID.
493  */
494 #define DSI1_ID                 0x8c
495
496 struct vc4_dsi_variant {
497         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
498         unsigned int port;
499
500         bool broken_axi_workaround;
501
502         const char *debugfs_name;
503         const struct debugfs_reg32 *regs;
504         size_t nregs;
505
506 };
507
508 /* General DSI hardware state. */
509 struct vc4_dsi {
510         struct platform_device *pdev;
511
512         struct mipi_dsi_host dsi_host;
513         struct drm_encoder *encoder;
514         struct drm_bridge *bridge;
515         struct list_head bridge_chain;
516
517         void __iomem *regs;
518
519         struct dma_chan *reg_dma_chan;
520         dma_addr_t reg_dma_paddr;
521         u32 *reg_dma_mem;
522         dma_addr_t reg_paddr;
523
524         const struct vc4_dsi_variant *variant;
525
526         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
527         u32 channel;
528         u32 lanes;
529         u32 format;
530         u32 divider;
531         u32 mode_flags;
532
533         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
534          * escape clock.
535          */
536         struct clk *escape_clock;
537
538         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
539          * clock.
540          */
541         struct clk *pll_phy_clock;
542
543         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
544         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
545
546         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
547
548         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
549          * clock.
550          */
551         struct clk *pixel_clock;
552
553         struct completion xfer_completion;
554         int xfer_result;
555
556         struct debugfs_regset32 regset;
557 };
558
559 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
560
561 static inline void
562 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
563 {
564         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
565         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
566         dma_cookie_t cookie;
567         int ret;
568
569         /* DSI0 should be able to write normally. */
570         if (!chan) {
571                 writel(val, dsi->regs + offset);
572                 return;
573         }
574
575         *dsi->reg_dma_mem = val;
576
577         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
578                                                   dsi->reg_paddr + offset,
579                                                   dsi->reg_dma_paddr,
580                                                   4, 0);
581         if (!tx) {
582                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
583                 return;
584         }
585
586         cookie = tx->tx_submit(tx);
587         ret = dma_submit_error(cookie);
588         if (ret) {
589                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
590                 return;
591         }
592         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
593         if (ret)
594                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
595 }
596
597 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
598 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
599 #define DSI_PORT_READ(offset) \
600         DSI_READ(dsi->variant->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
601 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
602         DSI_WRITE(dsi->variant->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
603 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->variant->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
604
605 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
606 struct vc4_dsi_encoder {
607         struct vc4_encoder base;
608         struct vc4_dsi *dsi;
609 };
610
611 static inline struct vc4_dsi_encoder *
612 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
613 {
614         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
615 }
616
617 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
618         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
619         VC4_REG32(DSI0_STAT),
620         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
621         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
622         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
623         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
624         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
625         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
626         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
627         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
628         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
629         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
630         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
631         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
632         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
633         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
634         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
635         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
636         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
637         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
638         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
639         VC4_REG32(DSI0_ID),
640 };
641
642 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
643         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
644         VC4_REG32(DSI1_STAT),
645         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
646         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
647         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
648         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
649         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
650         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
651         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
652         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
653         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
654         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
655         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
656         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
657         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
658         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
659         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
660         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
661         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
662         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
663         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
664         VC4_REG32(DSI1_ID),
665 };
666
667 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
668 {
669         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
670
671         if (latch)
672                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
673         else
674                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
675
676         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
677 }
678
679 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
680 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
681 {
682         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
683         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
684                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
685                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
686                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
687                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
688         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
689                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
690                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
691                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
692                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
693         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
694                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
695                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
696                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
697                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
698         int ret;
699         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
700                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
701
702         if (ulps == ulps_currently_enabled)
703                 return;
704
705         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
706         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
707         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
708         if (ret) {
709                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
710                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
711                          DSI_PORT_READ(STAT));
712                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
713                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
714                 return;
715         }
716
717         /* The DSI module can't be disabled while the module is
718          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
719          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
720          * on to having the module enter STOP.
721          */
722         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
723
724         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
725         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
726         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
727         if (ret) {
728                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
729                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
730                          DSI_PORT_READ(STAT));
731                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
732                 return;
733         }
734 }
735
736 static u32
737 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
738 {
739         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
740          * because we're using the byte clock.
741          */
742         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
743 }
744
745 /* ESC always runs at 100Mhz. */
746 #define ESC_TIME_NS 10
747
748 static u32
749 dsi_esc_timing(u32 ns)
750 {
751         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
752 }
753
754 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
755 {
756         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
757         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
758         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
759         struct drm_bridge *iter;
760
761         list_for_each_entry_reverse(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
762                 if (iter->funcs->disable)
763                         iter->funcs->disable(iter);
764         }
765
766         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
767
768         list_for_each_entry_from(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
769                 if (iter->funcs->post_disable)
770                         iter->funcs->post_disable(iter);
771         }
772
773         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
774         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
775         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
776
777         pm_runtime_put(dev);
778 }
779
780 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
781  * DSI PLL divider.
782  *
783  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
784  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
785  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
786  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
787  *
788  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
789  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
790  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
791  * firmware does too.
792  */
793 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
794                                        const struct drm_display_mode *mode,
795                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
796 {
797         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
798         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
799         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
800         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
801         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
802         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
803         int divider;
804
805         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
806          * pixel clock.
807          */
808         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
809                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
810                         divider--;
811                         break;
812                 }
813         }
814
815         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
816          * pixel clock.
817          */
818         pll_clock = parent_rate / divider;
819         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
820
821         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
822
823         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
824         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
825                                 mode->clock;
826         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
827         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
828
829         return true;
830 }
831
832 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
833 {
834         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
835         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
836         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
837         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
838         bool debug_dump_regs = false;
839         struct drm_bridge *iter;
840         unsigned long hs_clock;
841         u32 ui_ns;
842         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
843         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
844         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
845         unsigned long dsip_clock;
846         unsigned long phy_clock;
847         int ret;
848
849         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
850         if (ret) {
851                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->variant->port);
852                 return;
853         }
854
855         if (debug_dump_regs) {
856                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
857                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
858                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
859         }
860
861         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
862          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
863          * never round up.
864          */
865         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
866         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
867         if (ret) {
868                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
869                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
870         }
871
872         /* Reset the DSI and all its fifos. */
873         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
874                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
875                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
876
877         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
878                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
879                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
880
881         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
882         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
883
884         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
885         if (dsi->variant->port == 0) {
886                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
887                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
888
889                 if (dsi->lanes < 2)
890                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
891
892                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
893                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
894
895                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
896
897                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
898                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
899                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
900                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
901         } else {
902                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
903                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
904                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
905                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
906                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
907                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
908                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
909
910                 if (dsi->lanes < 4)
911                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
912                 if (dsi->lanes < 3)
913                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
914                 if (dsi->lanes < 2)
915                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
916
917                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
918
919                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
920
921                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
922
923                 /* AFEC reset hold time */
924                 mdelay(1);
925         }
926
927         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
928         if (ret) {
929                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
930                 return;
931         }
932
933         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
934         if (ret) {
935                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
936                 return;
937         }
938
939         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
940
941         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
942          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
943          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
944          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
945          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
946          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
947          */
948         dsip_clock = phy_clock / 8;
949         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
950         if (ret) {
951                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
952                         dsip_clock, ret);
953         }
954
955         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
956         if (ret) {
957                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
958                 return;
959         }
960
961         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
962          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
963          */
964         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
965
966         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
967                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
968                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
969                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
970                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
971                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
972                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
973
974         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
975                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
976                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
977                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
978                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
979
980         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
981                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
982                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
983
984         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
985                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
986                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
987                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
988                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
989                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
990                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
991
992         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
993                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
994                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
995                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
996                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
997                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
998                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
999
1000         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
1001          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
1002          * master init is complete, and should be greater than the
1003          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
1004          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
1005          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
1006          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1007          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1008          */
1009         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1010                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1011                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1012
1013         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1014                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1015                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1016                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1017                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1018
1019         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1020                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1021                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1022
1023         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1024                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1025                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1026                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1027                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1028                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1029                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1030                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1031                        (dsi->variant->port == 0 ?
1032                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1033                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1034
1035         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1036                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1037                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1038
1039         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1040         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1041         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1042         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1043         /* Bus turnaround timeout */
1044         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1045         /* Display reset sequence timeout */
1046         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1047
1048         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1049          * the pixfifo.
1050          */
1051         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1052                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1053                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1054                        DSI_DISP1_ENABLE);
1055
1056         /* Ungate the block. */
1057         if (dsi->variant->port == 0)
1058                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1059         else
1060                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1061
1062         /* Bring AFE out of reset. */
1063         if (dsi->variant->port == 0) {
1064         } else {
1065                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1066                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1067                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1068         }
1069
1070         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1071
1072         list_for_each_entry_reverse(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
1073                 if (iter->funcs->pre_enable)
1074                         iter->funcs->pre_enable(iter);
1075         }
1076
1077         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1078                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1079                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1080                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1081                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1082                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1083                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1084                                DSI_DISP0_ST_END |
1085                                DSI_DISP0_ENABLE);
1086         } else {
1087                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1088                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1089                                DSI_DISP0_ENABLE);
1090         }
1091
1092         list_for_each_entry(iter, &dsi->bridge_chain, chain_node) {
1093                 if (iter->funcs->enable)
1094                         iter->funcs->enable(iter);
1095         }
1096
1097         if (debug_dump_regs) {
1098                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1099                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1100                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1101         }
1102 }
1103
1104 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1105                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1106 {
1107         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1108         struct mipi_dsi_packet packet;
1109         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1110         int i, ret;
1111         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1112         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1113
1114         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1115
1116         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1117         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1118                               (packet.header[2] << 8),
1119                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1120         if (is_long) {
1121                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1122                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1123                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1124                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1125                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1126                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1127                  *
1128                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1129                  */
1130                 if (packet.payload_length <= 16) {
1131                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1132                         pix_fifo_len = 0;
1133                 } else {
1134                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1135                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1136                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1137                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1138                 }
1139
1140                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1141
1142                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1143         }
1144
1145         if (msg->rx_len) {
1146                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1147                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1148         } else {
1149                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1150                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1151         }
1152
1153         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1154                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1155         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1156                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1157
1158                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1159                                pix[0] |
1160                                pix[1] << 8 |
1161                                pix[2] << 16 |
1162                                pix[3] << 24);
1163         }
1164
1165         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1166                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1167         if (is_long)
1168                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1169
1170         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1171          * data in command mode.
1172          */
1173         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1174
1175         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1176         if (pix_fifo_len) {
1177                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1178                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1179         } else {
1180                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1181                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1182         }
1183
1184         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1185         dsi->xfer_result = 0;
1186         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1187         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1188         if (msg->rx_len) {
1189                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1190                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1191         } else {
1192                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1193                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1194         }
1195
1196         /* Send the packet. */
1197         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1198         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1199
1200         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1201                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1202                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1203                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1204                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1205                 ret = -ETIMEDOUT;
1206         } else {
1207                 ret = dsi->xfer_result;
1208         }
1209
1210         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1211
1212         if (ret)
1213                 goto reset_fifo_and_return;
1214
1215         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1216                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1217                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1218
1219                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1220                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1221                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1222
1223                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1224                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1225                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1226                                 ret = -ENXIO;
1227                                 goto reset_fifo_and_return;
1228                         }
1229
1230                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1231                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1232                 } else {
1233                         /* FINISHME: Handle AWER */
1234
1235                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1236                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1237                         if (msg->rx_len > 1) {
1238                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1239                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1240                         }
1241                 }
1242         }
1243
1244         return ret;
1245
1246 reset_fifo_and_return:
1247         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1248
1249         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1250         udelay(1);
1251         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1252                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1253                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1254
1255         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1256         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1257         return ret;
1258 }
1259
1260 static const struct component_ops vc4_dsi_ops;
1261 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1262                                struct mipi_dsi_device *device)
1263 {
1264         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1265         int ret;
1266
1267         dsi->lanes = device->lanes;
1268         dsi->channel = device->channel;
1269         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1270
1271         switch (device->format) {
1272         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1273                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1274                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1275                 break;
1276         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1277                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1278                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1279                 break;
1280         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1281                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1282                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1283                 break;
1284         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1285                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1286                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1287                 break;
1288         default:
1289                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1290                         dsi->format);
1291                 return 0;
1292         }
1293
1294         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1295                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1296                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1297                 return 0;
1298         }
1299
1300         ret = component_add(&dsi->pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1301         if (ret) {
1302                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1303                 return ret;
1304         }
1305
1306         return 0;
1307 }
1308
1309 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1310                                struct mipi_dsi_device *device)
1311 {
1312         return 0;
1313 }
1314
1315 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1316         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1317         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1318         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1319 };
1320
1321 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1322         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1323         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1324         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1325 };
1326
1327 static const struct vc4_dsi_variant bcm2711_dsi1_variant = {
1328         .port                   = 1,
1329         .debugfs_name           = "dsi1_regs",
1330         .regs                   = dsi1_regs,
1331         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi1_regs),
1332 };
1333
1334 static const struct vc4_dsi_variant bcm2835_dsi0_variant = {
1335         .port                   = 0,
1336         .debugfs_name           = "dsi0_regs",
1337         .regs                   = dsi0_regs,
1338         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi0_regs),
1339 };
1340
1341 static const struct vc4_dsi_variant bcm2835_dsi1_variant = {
1342         .port                   = 1,
1343         .broken_axi_workaround  = true,
1344         .debugfs_name           = "dsi1_regs",
1345         .regs                   = dsi1_regs,
1346         .nregs                  = ARRAY_SIZE(dsi1_regs),
1347 };
1348
1349 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1350         { .compatible = "brcm,bcm2711-dsi1", &bcm2711_dsi1_variant },
1351         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi0", &bcm2835_dsi0_variant },
1352         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", &bcm2835_dsi1_variant },
1353         {}
1354 };
1355
1356 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1357                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1358                              const char *type)
1359 {
1360         if (!(stat & bit))
1361                 return;
1362
1363         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->variant->port, type);
1364         *ret = IRQ_HANDLED;
1365 }
1366
1367 /*
1368  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1369  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1370  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1371  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1372  */
1373 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1374 {
1375         struct vc4_dsi *dsi = data;
1376         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1377
1378         if (!stat)
1379                 return IRQ_NONE;
1380
1381         return IRQ_WAKE_THREAD;
1382 }
1383
1384 /*
1385  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1386  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1387  */
1388 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1389 {
1390         struct vc4_dsi *dsi = data;
1391         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1392         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1393
1394         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1395
1396         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1397                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1398         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1399                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1400         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1401                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1402         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1403                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1404         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1405                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1406         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1407                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1408         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1409                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1410         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1411                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1412
1413         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1414                 complete(&dsi->xfer_completion);
1415                 ret = IRQ_HANDLED;
1416         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1417                 complete(&dsi->xfer_completion);
1418                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1419                 ret = IRQ_HANDLED;
1420         }
1421
1422         return ret;
1423 }
1424
1425 /**
1426  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1427  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1428  * @dsi: DSI encoder
1429  */
1430 static int
1431 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1432 {
1433         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1434         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1435         static const struct {
1436                 const char *name;
1437                 int div;
1438         } phy_clocks[] = {
1439                 { "byte", 8 },
1440                 { "ddr2", 4 },
1441                 { "ddr", 2 },
1442         };
1443         int i;
1444
1445         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1446                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1447                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1448                                         sizeof(struct clk_hw *),
1449                                         GFP_KERNEL);
1450         if (!dsi->clk_onecell)
1451                 return -ENOMEM;
1452         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1453
1454         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1455                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1456                 struct clk_init_data init;
1457                 char clk_name[16];
1458                 int ret;
1459
1460                 snprintf(clk_name, sizeof(clk_name),
1461                          "dsi%u_%s", dsi->variant->port, phy_clocks[i].name);
1462
1463                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1464                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1465                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1466                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1467                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1468                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1469                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1470                  * be used and could enable the gates itself.
1471                  */
1472                 fix->mult = 1;
1473                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1474                 fix->hw.init = &init;
1475
1476                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1477                 init.parent_names = &parent_name;
1478                 init.num_parents = 1;
1479                 init.name = clk_name;
1480                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1481
1482                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1483                 if (ret)
1484                         return ret;
1485
1486                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1487         }
1488
1489         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1490                                       of_clk_hw_onecell_get,
1491                                       dsi->clk_onecell);
1492 }
1493
1494 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1495 {
1496         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1497         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1498         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1499         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1500         struct drm_panel *panel;
1501         const struct of_device_id *match;
1502         dma_cap_mask_t dma_mask;
1503         int ret;
1504
1505         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1506         if (!match)
1507                 return -ENODEV;
1508
1509         dsi->variant = match->data;
1510
1511         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1512                                        GFP_KERNEL);
1513         if (!vc4_dsi_encoder)
1514                 return -ENOMEM;
1515
1516         INIT_LIST_HEAD(&dsi->bridge_chain);
1517         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1518         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1519         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1520
1521         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1522         if (IS_ERR(dsi->regs))
1523                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1524
1525         dsi->regset.base = dsi->regs;
1526         dsi->regset.regs = dsi->variant->regs;
1527         dsi->regset.nregs = dsi->variant->nregs;
1528
1529         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1530                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1531                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1532                 return -ENODEV;
1533         }
1534
1535         /* DSI1 on BCM2835/6/7 has a broken AXI slave that doesn't respond to
1536          * writes from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1537          * so set up a channel for talking to it.
1538          */
1539         if (dsi->variant->broken_axi_workaround) {
1540                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1541                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1542                                                       GFP_KERNEL);
1543                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1544                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1545                         return -ENOMEM;
1546                 }
1547
1548                 dma_cap_zero(dma_mask);
1549                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1550                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1551                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1552                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1553                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1554                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1555                                           ret);
1556                         return ret;
1557                 }
1558
1559                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1560                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1561                  * instead.
1562                  */
1563                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1564                                                              0, NULL, NULL));
1565         }
1566
1567         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1568         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1569         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1570         /* Clear any existing interrupt state. */
1571         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1572
1573         if (dsi->reg_dma_mem)
1574                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1575                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1576                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1577                                                 IRQF_ONESHOT,
1578                                                 "vc4 dsi", dsi);
1579         else
1580                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1581                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1582         if (ret) {
1583                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1584                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1585                 return ret;
1586         }
1587
1588         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1589         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1590                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1591                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1592                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1593                 return ret;
1594         }
1595
1596         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1597         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1598                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1599                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1600                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1601                 return ret;
1602         }
1603
1604         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1605         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1606                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1607                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1608                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1609                 return ret;
1610         }
1611
1612         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1613                                           &panel, &dsi->bridge);
1614         if (ret) {
1615                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1616                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1617                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1618                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1619                  * nothing is connected to it.
1620                  */
1621                 if (ret == -ENODEV)
1622                         return 0;
1623
1624                 return ret;
1625         }
1626
1627         if (panel) {
1628                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add_typed(dev, panel,
1629                                                               DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1630                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1631                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1632         }
1633
1634         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1635         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1636         if (ret) {
1637                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1638                 return ret;
1639         }
1640
1641         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1642         if (ret)
1643                 return ret;
1644
1645         drm_simple_encoder_init(drm, dsi->encoder, DRM_MODE_ENCODER_DSI);
1646         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1647
1648         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL, 0);
1649         if (ret)
1650                 return ret;
1651         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1652          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1653          * from our driver, since we need to sequence them within the
1654          * encoder's enable/disable paths.
1655          */
1656         list_splice_init(&dsi->encoder->bridge_chain, &dsi->bridge_chain);
1657
1658         vc4_debugfs_add_regset32(drm, dsi->variant->debugfs_name, &dsi->regset);
1659
1660         pm_runtime_enable(dev);
1661
1662         return 0;
1663 }
1664
1665 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1666                            void *data)
1667 {
1668         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1669
1670         if (dsi->bridge)
1671                 pm_runtime_disable(dev);
1672
1673         /*
1674          * Restore the bridge_chain so the bridge detach procedure can happen
1675          * normally.
1676          */
1677         list_splice_init(&dsi->bridge_chain, &dsi->encoder->bridge_chain);
1678         drm_encoder_cleanup(dsi->encoder);
1679 }
1680
1681 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1682         .bind   = vc4_dsi_bind,
1683         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1684 };
1685
1686 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1687 {
1688         struct device *dev = &pdev->dev;
1689         struct vc4_dsi *dsi;
1690
1691         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1692         if (!dsi)
1693                 return -ENOMEM;
1694         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1695
1696         dsi->pdev = pdev;
1697         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1698         dsi->dsi_host.dev = dev;
1699         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1700
1701         return 0;
1702 }
1703
1704 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1705 {
1706         struct device *dev = &pdev->dev;
1707         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1708
1709         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1710         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1711
1712         return 0;
1713 }
1714
1715 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1716         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1717         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1718         .driver = {
1719                 .name = "vc4_dsi",
1720                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1721         },
1722 };