Merge tag 'clk-for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/clk/linux
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / gpu / drm / vc4 / vc4_dsi.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2016 Broadcom
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
5  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
6  * the Free Software Foundation.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
9  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
10  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
11  * more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
14  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
15  */
16
17 /**
18  * DOC: VC4 DSI0/DSI1 module
19  *
20  * BCM2835 contains two DSI modules, DSI0 and DSI1.  DSI0 is a
21  * single-lane DSI controller, while DSI1 is a more modern 4-lane DSI
22  * controller.
23  *
24  * Most Raspberry Pi boards expose DSI1 as their "DISPLAY" connector,
25  * while the compute module brings both DSI0 and DSI1 out.
26  *
27  * This driver has been tested for DSI1 video-mode display only
28  * currently, with most of the information necessary for DSI0
29  * hopefully present.
30  */
31
32 #include <drm/drm_atomic_helper.h>
33 #include <drm/drm_edid.h>
34 #include <drm/drm_mipi_dsi.h>
35 #include <drm/drm_of.h>
36 #include <drm/drm_panel.h>
37 #include <drm/drm_probe_helper.h>
38 #include <linux/clk.h>
39 #include <linux/clk-provider.h>
40 #include <linux/completion.h>
41 #include <linux/component.h>
42 #include <linux/dmaengine.h>
43 #include <linux/i2c.h>
44 #include <linux/io.h>
45 #include <linux/of_address.h>
46 #include <linux/of_platform.h>
47 #include <linux/pm_runtime.h>
48 #include "vc4_drv.h"
49 #include "vc4_regs.h"
50
51 #define DSI_CMD_FIFO_DEPTH  16
52 #define DSI_PIX_FIFO_DEPTH 256
53 #define DSI_PIX_FIFO_WIDTH   4
54
55 #define DSI0_CTRL               0x00
56
57 /* Command packet control. */
58 #define DSI0_TXPKT1C            0x04 /* AKA PKTC */
59 #define DSI1_TXPKT1C            0x04
60 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_MASK      VC4_MASK(31, 24)
61 # define DSI_TXPKT1C_TRIG_CMD_SHIFT     24
62 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_MASK    VC4_MASK(23, 10)
63 # define DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT_SHIFT   10
64
65 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_MASK    VC4_MASK(9, 8)
66 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHIFT   8
67 /* Short, trigger, BTA, or a long packet that fits all in CMDFIFO. */
68 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT           0
69 /* Primary display where cmdfifo provides part of the payload and
70  * pixelvalve the rest.
71  */
72 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_PRIMARY         1
73 /* Secondary display where cmdfifo provides part of the payload and
74  * pixfifo the rest.
75  */
76 # define DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY       2
77
78 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_MASK   VC4_MASK(7, 6)
79 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TX_TIME_SHIFT  6
80
81 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_MASK      VC4_MASK(5, 4)
82 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_SHIFT     4
83 /* Command only.  Uses TXPKT1H and DISPLAY_NO */
84 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX        0
85 /* Command with BTA for either ack or read data. */
86 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX        1
87 /* Trigger according to TRIG_CMD */
88 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TRIG      2
89 /* BTA alone for getting error status after a command, or a TE trigger
90  * without a previous command.
91  */
92 # define DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_BTA       3
93
94 # define DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP        BIT(3)
95 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG      BIT(2)
96 # define DSI_TXPKT1C_CMD_TE_EN          BIT(1)
97 # define DSI_TXPKT1C_CMD_EN             BIT(0)
98
99 /* Command packet header. */
100 #define DSI0_TXPKT1H            0x08 /* AKA PKTH */
101 #define DSI1_TXPKT1H            0x08
102 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_MASK    VC4_MASK(31, 24)
103 # define DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO_SHIFT   24
104 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
105 # define DSI_TXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
106 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_MASK         VC4_MASK(7, 0)
107 # define DSI_TXPKT1H_BC_DT_SHIFT        0
108
109 #define DSI0_RXPKT1H            0x0c /* AKA RX1_PKTH */
110 #define DSI1_RXPKT1H            0x14
111 # define DSI_RXPKT1H_CRC_ERR            BIT(31)
112 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
113 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
114 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
115 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
116 # define DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG      BIT(24)
117 /* Byte count if DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
118 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
119 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
120 /* Short return bytes if !DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG */
121 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_MASK       VC4_MASK(23, 16)
122 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_1_SHIFT      16
123 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_MASK       VC4_MASK(15, 8)
124 # define DSI_RXPKT1H_SHORT_0_SHIFT      8
125 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_MASK     VC4_MASK(7, 0)
126 # define DSI_RXPKT1H_DT_LP_CMD_SHIFT    0
127
128 #define DSI0_RXPKT2H            0x10 /* AKA RX2_PKTH */
129 #define DSI1_RXPKT2H            0x18
130 # define DSI_RXPKT1H_DET_ERR            BIT(30)
131 # define DSI_RXPKT1H_ECC_ERR            BIT(29)
132 # define DSI_RXPKT1H_COR_ERR            BIT(28)
133 # define DSI_RXPKT1H_INCOMP_PKT         BIT(25)
134 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_MASK      VC4_MASK(23, 8)
135 # define DSI_RXPKT1H_BC_PARAM_SHIFT     8
136 # define DSI_RXPKT1H_DT_MASK            VC4_MASK(7, 0)
137 # define DSI_RXPKT1H_DT_SHIFT           0
138
139 #define DSI0_TXPKT_CMD_FIFO     0x14 /* AKA CMD_DATAF */
140 #define DSI1_TXPKT_CMD_FIFO     0x1c
141
142 #define DSI0_DISP0_CTRL         0x18
143 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_MASK     VC4_MASK(21, 13)
144 # define DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV_SHIFT    13
145 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_MASK    VC4_MASK(12, 11)
146 # define DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL_SHIFT   11
147 # define DSI_DISP0_LP_STOP_DISABLE      0
148 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERLINE      1
149 # define DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME     2
150
151 /* Transmit RGB pixels and null packets only during HACTIVE, instead
152  * of going to LP-STOP.
153  */
154 # define DSI_DISP_HACTIVE_NULL          BIT(10)
155 /* Transmit blanking packet only during vblank, instead of allowing LP-STOP. */
156 # define DSI_DISP_VBLP_CTRL             BIT(9)
157 /* Transmit blanking packet only during HFP, instead of allowing LP-STOP. */
158 # define DSI_DISP_HFP_CTRL              BIT(8)
159 /* Transmit blanking packet only during HBP, instead of allowing LP-STOP. */
160 # define DSI_DISP_HBP_CTRL              BIT(7)
161 # define DSI_DISP0_CHANNEL_MASK         VC4_MASK(6, 5)
162 # define DSI_DISP0_CHANNEL_SHIFT        5
163 /* Enables end events for HSYNC/VSYNC, not just start events. */
164 # define DSI_DISP0_ST_END               BIT(4)
165 # define DSI_DISP0_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(3, 2)
166 # define DSI_DISP0_PFORMAT_SHIFT        2
167 # define DSI_PFORMAT_RGB565             0
168 # define DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED      1
169 # define DSI_PFORMAT_RGB666             2
170 # define DSI_PFORMAT_RGB888             3
171 /* Default is VIDEO mode. */
172 # define DSI_DISP0_COMMAND_MODE         BIT(1)
173 # define DSI_DISP0_ENABLE               BIT(0)
174
175 #define DSI0_DISP1_CTRL         0x1c
176 #define DSI1_DISP1_CTRL         0x2c
177 /* Format of the data written to TXPKT_PIX_FIFO. */
178 # define DSI_DISP1_PFORMAT_MASK         VC4_MASK(2, 1)
179 # define DSI_DISP1_PFORMAT_SHIFT        1
180 # define DSI_DISP1_PFORMAT_16BIT        0
181 # define DSI_DISP1_PFORMAT_24BIT        1
182 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE     2
183 # define DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_BE     3
184
185 /* DISP1 is always command mode. */
186 # define DSI_DISP1_ENABLE               BIT(0)
187
188 #define DSI0_TXPKT_PIX_FIFO             0x20 /* AKA PIX_FIFO */
189
190 #define DSI0_INT_STAT           0x24
191 #define DSI0_INT_EN             0x28
192 # define DSI1_INT_PHY_D3_ULPS           BIT(30)
193 # define DSI1_INT_PHY_D3_STOP           BIT(29)
194 # define DSI1_INT_PHY_D2_ULPS           BIT(28)
195 # define DSI1_INT_PHY_D2_STOP           BIT(27)
196 # define DSI1_INT_PHY_D1_ULPS           BIT(26)
197 # define DSI1_INT_PHY_D1_STOP           BIT(25)
198 # define DSI1_INT_PHY_D0_ULPS           BIT(24)
199 # define DSI1_INT_PHY_D0_STOP           BIT(23)
200 # define DSI1_INT_FIFO_ERR              BIT(22)
201 # define DSI1_INT_PHY_DIR_RTF           BIT(21)
202 # define DSI1_INT_PHY_RXLPDT            BIT(20)
203 # define DSI1_INT_PHY_RXTRIG            BIT(19)
204 # define DSI1_INT_PHY_D0_LPDT           BIT(18)
205 # define DSI1_INT_PHY_DIR_FTR           BIT(17)
206
207 /* Signaled when the clock lane enters the given state. */
208 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_ULPS        BIT(16)
209 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_HS          BIT(15)
210 # define DSI1_INT_PHY_CLOCK_STOP        BIT(14)
211
212 /* Signaled on timeouts */
213 # define DSI1_INT_PR_TO                 BIT(13)
214 # define DSI1_INT_TA_TO                 BIT(12)
215 # define DSI1_INT_LPRX_TO               BIT(11)
216 # define DSI1_INT_HSTX_TO               BIT(10)
217
218 /* Contention on a line when trying to drive the line low */
219 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP1          BIT(9)
220 # define DSI1_INT_ERR_CONT_LP0          BIT(8)
221
222 /* Control error: incorrect line state sequence on data lane 0. */
223 # define DSI1_INT_ERR_CONTROL           BIT(7)
224 /* LPDT synchronization error (bits received not a multiple of 8. */
225
226 # define DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC          BIT(6)
227 /* Signaled after receiving an error packet from the display in
228  * response to a read.
229  */
230 # define DSI1_INT_RXPKT2                BIT(5)
231 /* Signaled after receiving a packet.  The header and optional short
232  * response will be in RXPKT1H, and a long response will be in the
233  * RXPKT_FIFO.
234  */
235 # define DSI1_INT_RXPKT1                BIT(4)
236 # define DSI1_INT_TXPKT2_DONE           BIT(3)
237 # define DSI1_INT_TXPKT2_END            BIT(2)
238 /* Signaled after all repeats of TXPKT1 are transferred. */
239 # define DSI1_INT_TXPKT1_DONE           BIT(1)
240 /* Signaled after each TXPKT1 repeat is scheduled. */
241 # define DSI1_INT_TXPKT1_END            BIT(0)
242
243 #define DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED  (DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC | \
244                                          DSI1_INT_ERR_CONTROL |  \
245                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0 | \
246                                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1 | \
247                                          DSI1_INT_HSTX_TO |      \
248                                          DSI1_INT_LPRX_TO |      \
249                                          DSI1_INT_TA_TO |        \
250                                          DSI1_INT_PR_TO)
251
252 #define DSI0_STAT               0x2c
253 #define DSI0_HSTX_TO_CNT        0x30
254 #define DSI0_LPRX_TO_CNT        0x34
255 #define DSI0_TA_TO_CNT          0x38
256 #define DSI0_PR_TO_CNT          0x3c
257 #define DSI0_PHYC               0x40
258 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(25, 20)
259 # define DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   20
260 # define DSI1_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(18)
261 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_MASK    VC4_MASK(17, 12)
262 # define DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT_SHIFT   12
263 # define DSI1_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(17)
264 # define DSI1_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(16)
265 # define DSI_PHYC_DLANE3_ULPS           BIT(13)
266 # define DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE         BIT(12)
267 # define DSI0_PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS    BIT(10)
268 # define DSI0_PHYC_CLANE_ULPS           BIT(9)
269 # define DSI_PHYC_DLANE2_ULPS           BIT(9)
270 # define DSI0_PHYC_CLANE_ENABLE         BIT(8)
271 # define DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE         BIT(8)
272 # define DSI_PHYC_DLANE1_ULPS           BIT(5)
273 # define DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE         BIT(4)
274 # define DSI_PHYC_DLANE0_FORCE_STOP     BIT(2)
275 # define DSI_PHYC_DLANE0_ULPS           BIT(1)
276 # define DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE         BIT(0)
277
278 #define DSI0_HS_CLT0            0x44
279 #define DSI0_HS_CLT1            0x48
280 #define DSI0_HS_CLT2            0x4c
281 #define DSI0_HS_DLT3            0x50
282 #define DSI0_HS_DLT4            0x54
283 #define DSI0_HS_DLT5            0x58
284 #define DSI0_HS_DLT6            0x5c
285 #define DSI0_HS_DLT7            0x60
286
287 #define DSI0_PHY_AFEC0          0x64
288 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(26)
289 # define DSI0_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(25)
290 # define DSI0_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(24)
291 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_MASK         VC4_MASK(31, 29)
292 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3_SHIFT        29
293 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_MASK         VC4_MASK(28, 26)
294 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2_SHIFT        26
295 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(27, 23)
296 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1_SHIFT        23
297 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(22, 20)
298 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0_SHIFT        20
299 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(19, 17)
300 # define DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE_SHIFT         17
301 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(23, 20)
302 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE1_SHIFT      20
303 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(19, 16)
304 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_DLANE0_SHIFT      16
305 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(15, 12)
306 # define DSI0_PHY_AFEC0_ACTRL_CLANE_SHIFT       12
307 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDR2CLK_EN              BIT(16)
308 # define DSI1_PHY_AFEC0_DDRCLK_EN               BIT(15)
309 # define DSI1_PHY_AFEC0_LATCH_ULPS              BIT(14)
310 # define DSI1_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(13)
311 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD                      BIT(12)
312 # define DSI0_PHY_AFEC0_RESET                   BIT(11)
313 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(11)
314 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD                      BIT(10)
315 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3               BIT(10)
316 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_BG                   BIT(9)
317 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2               BIT(9)
318 # define DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
319 # define DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1               BIT(8)
320 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_MASK             VC4_MASK(7, 4)
321 # define DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ_SHIFT            4
322 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_MASK             VC4_MASK(3, 0)
323 # define DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ_SHIFT            0
324
325 #define DSI0_PHY_AFEC1          0x68
326 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_MASK         VC4_MASK(10, 8)
327 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1_SHIFT        8
328 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_MASK         VC4_MASK(6, 4)
329 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0_SHIFT        4
330 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_MASK          VC4_MASK(2, 0)
331 # define DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE_SHIFT         0
332
333 #define DSI0_TST_SEL            0x6c
334 #define DSI0_TST_MON            0x70
335 #define DSI0_ID                 0x74
336 # define DSI_ID_VALUE           0x00647369
337
338 #define DSI1_CTRL               0x00
339 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_MASK          VC4_MASK(15, 14)
340 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_SHIFT         14
341 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_BYTE          0
342 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR2          1
343 # define DSI_CTRL_HS_CLKC_DDR           2
344
345 # define DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE   BIT(13)
346 # define DSI_CTRL_LPDT_EOT_DISABLE      BIT(12)
347 # define DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE      BIT(11)
348 # define DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG        BIT(10)
349 # define DSI_CTRL_CAL_BYTE              BIT(9)
350 # define DSI_CTRL_INV_BYTE              BIT(8)
351 # define DSI_CTRL_CLR_LDF               BIT(7)
352 # define DSI0_CTRL_CLR_PBCF             BIT(6)
353 # define DSI1_CTRL_CLR_RXF              BIT(6)
354 # define DSI0_CTRL_CLR_CPBCF            BIT(5)
355 # define DSI1_CTRL_CLR_PDF              BIT(5)
356 # define DSI0_CTRL_CLR_PDF              BIT(4)
357 # define DSI1_CTRL_CLR_CDF              BIT(4)
358 # define DSI0_CTRL_CLR_CDF              BIT(3)
359 # define DSI0_CTRL_CTRL2                BIT(2)
360 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_CRCC    BIT(2)
361 # define DSI0_CTRL_CTRL1                BIT(1)
362 # define DSI1_CTRL_DISABLE_DISP_ECCC    BIT(1)
363 # define DSI0_CTRL_CTRL0                BIT(0)
364 # define DSI1_CTRL_EN                   BIT(0)
365 # define DSI0_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
366                                          DSI0_CTRL_CLR_PBCF | \
367                                          DSI0_CTRL_CLR_CPBCF |  \
368                                          DSI0_CTRL_CLR_PDF | \
369                                          DSI0_CTRL_CLR_CDF)
370 # define DSI1_CTRL_RESET_FIFOS          (DSI_CTRL_CLR_LDF | \
371                                          DSI1_CTRL_CLR_RXF | \
372                                          DSI1_CTRL_CLR_PDF | \
373                                          DSI1_CTRL_CLR_CDF)
374
375 #define DSI1_TXPKT2C            0x0c
376 #define DSI1_TXPKT2H            0x10
377 #define DSI1_TXPKT_PIX_FIFO     0x20
378 #define DSI1_RXPKT_FIFO         0x24
379 #define DSI1_DISP0_CTRL         0x28
380 #define DSI1_INT_STAT           0x30
381 #define DSI1_INT_EN             0x34
382 /* State reporting bits.  These mostly behave like INT_STAT, where
383  * writing a 1 clears the bit.
384  */
385 #define DSI1_STAT               0x38
386 # define DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS          BIT(31)
387 # define DSI1_STAT_PHY_D3_STOP          BIT(30)
388 # define DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS          BIT(29)
389 # define DSI1_STAT_PHY_D2_STOP          BIT(28)
390 # define DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS          BIT(27)
391 # define DSI1_STAT_PHY_D1_STOP          BIT(26)
392 # define DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS          BIT(25)
393 # define DSI1_STAT_PHY_D0_STOP          BIT(24)
394 # define DSI1_STAT_FIFO_ERR             BIT(23)
395 # define DSI1_STAT_PHY_RXLPDT           BIT(22)
396 # define DSI1_STAT_PHY_RXTRIG           BIT(21)
397 # define DSI1_STAT_PHY_D0_LPDT          BIT(20)
398 /* Set when in forward direction */
399 # define DSI1_STAT_PHY_DIR              BIT(19)
400 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS       BIT(18)
401 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_HS         BIT(17)
402 # define DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP       BIT(16)
403 # define DSI1_STAT_PR_TO                BIT(15)
404 # define DSI1_STAT_TA_TO                BIT(14)
405 # define DSI1_STAT_LPRX_TO              BIT(13)
406 # define DSI1_STAT_HSTX_TO              BIT(12)
407 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP1         BIT(11)
408 # define DSI1_STAT_ERR_CONT_LP0         BIT(10)
409 # define DSI1_STAT_ERR_CONTROL          BIT(9)
410 # define DSI1_STAT_ERR_SYNC_ESC         BIT(8)
411 # define DSI1_STAT_RXPKT2               BIT(7)
412 # define DSI1_STAT_RXPKT1               BIT(6)
413 # define DSI1_STAT_TXPKT2_BUSY          BIT(5)
414 # define DSI1_STAT_TXPKT2_DONE          BIT(4)
415 # define DSI1_STAT_TXPKT2_END           BIT(3)
416 # define DSI1_STAT_TXPKT1_BUSY          BIT(2)
417 # define DSI1_STAT_TXPKT1_DONE          BIT(1)
418 # define DSI1_STAT_TXPKT1_END           BIT(0)
419
420 #define DSI1_HSTX_TO_CNT        0x3c
421 #define DSI1_LPRX_TO_CNT        0x40
422 #define DSI1_TA_TO_CNT          0x44
423 #define DSI1_PR_TO_CNT          0x48
424 #define DSI1_PHYC               0x4c
425
426 #define DSI1_HS_CLT0            0x50
427 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_MASK         VC4_MASK(26, 18)
428 # define DSI_HS_CLT0_CZERO_SHIFT        18
429 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_MASK          VC4_MASK(17, 9)
430 # define DSI_HS_CLT0_CPRE_SHIFT         9
431 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_MASK         VC4_MASK(8, 0)
432 # define DSI_HS_CLT0_CPREP_SHIFT        0
433
434 #define DSI1_HS_CLT1            0x54
435 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_MASK        VC4_MASK(17, 9)
436 # define DSI_HS_CLT1_CTRAIL_SHIFT       9
437 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_MASK         VC4_MASK(8, 0)
438 # define DSI_HS_CLT1_CPOST_SHIFT        0
439
440 #define DSI1_HS_CLT2            0x58
441 # define DSI_HS_CLT2_WUP_MASK           VC4_MASK(23, 0)
442 # define DSI_HS_CLT2_WUP_SHIFT          0
443
444 #define DSI1_HS_DLT3            0x5c
445 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_MASK          VC4_MASK(26, 18)
446 # define DSI_HS_DLT3_EXIT_SHIFT         18
447 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_MASK          VC4_MASK(17, 9)
448 # define DSI_HS_DLT3_ZERO_SHIFT         9
449 # define DSI_HS_DLT3_PRE_MASK           VC4_MASK(8, 0)
450 # define DSI_HS_DLT3_PRE_SHIFT          0
451
452 #define DSI1_HS_DLT4            0x60
453 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_MASK         VC4_MASK(22, 18)
454 # define DSI_HS_DLT4_ANLAT_SHIFT        18
455 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_MASK         VC4_MASK(17, 9)
456 # define DSI_HS_DLT4_TRAIL_SHIFT        9
457 # define DSI_HS_DLT4_LPX_MASK           VC4_MASK(8, 0)
458 # define DSI_HS_DLT4_LPX_SHIFT          0
459
460 #define DSI1_HS_DLT5            0x64
461 # define DSI_HS_DLT5_INIT_MASK          VC4_MASK(23, 0)
462 # define DSI_HS_DLT5_INIT_SHIFT         0
463
464 #define DSI1_HS_DLT6            0x68
465 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_MASK        VC4_MASK(31, 24)
466 # define DSI_HS_DLT6_TA_GET_SHIFT       24
467 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_MASK       VC4_MASK(23, 16)
468 # define DSI_HS_DLT6_TA_SURE_SHIFT      16
469 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_MASK         VC4_MASK(15, 8)
470 # define DSI_HS_DLT6_TA_GO_SHIFT        8
471 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_MASK        VC4_MASK(7, 0)
472 # define DSI_HS_DLT6_LP_LPX_SHIFT       0
473
474 #define DSI1_HS_DLT7            0x6c
475 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_MASK        VC4_MASK(23, 0)
476 # define DSI_HS_DLT7_LP_WUP_SHIFT       0
477
478 #define DSI1_PHY_AFEC0          0x70
479
480 #define DSI1_PHY_AFEC1          0x74
481 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_MASK       VC4_MASK(19, 16)
482 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE3_SHIFT      16
483 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_MASK       VC4_MASK(15, 12)
484 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE2_SHIFT      12
485 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_MASK       VC4_MASK(11, 8)
486 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE1_SHIFT      8
487 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_MASK       VC4_MASK(7, 4)
488 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_DLANE0_SHIFT      4
489 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_MASK        VC4_MASK(3, 0)
490 # define DSI1_PHY_AFEC1_ACTRL_CLANE_SHIFT       0
491
492 #define DSI1_TST_SEL            0x78
493 #define DSI1_TST_MON            0x7c
494 #define DSI1_PHY_TST1           0x80
495 #define DSI1_PHY_TST2           0x84
496 #define DSI1_PHY_FIFO_STAT      0x88
497 /* Actually, all registers in the range that aren't otherwise claimed
498  * will return the ID.
499  */
500 #define DSI1_ID                 0x8c
501
502 /* General DSI hardware state. */
503 struct vc4_dsi {
504         struct platform_device *pdev;
505
506         struct mipi_dsi_host dsi_host;
507         struct drm_encoder *encoder;
508         struct drm_bridge *bridge;
509
510         void __iomem *regs;
511
512         struct dma_chan *reg_dma_chan;
513         dma_addr_t reg_dma_paddr;
514         u32 *reg_dma_mem;
515         dma_addr_t reg_paddr;
516
517         /* Whether we're on bcm2835's DSI0 or DSI1. */
518         int port;
519
520         /* DSI channel for the panel we're connected to. */
521         u32 channel;
522         u32 lanes;
523         u32 format;
524         u32 divider;
525         u32 mode_flags;
526
527         /* Input clock from CPRMAN to the digital PHY, for the DSI
528          * escape clock.
529          */
530         struct clk *escape_clock;
531
532         /* Input clock to the analog PHY, used to generate the DSI bit
533          * clock.
534          */
535         struct clk *pll_phy_clock;
536
537         /* HS Clocks generated within the DSI analog PHY. */
538         struct clk_fixed_factor phy_clocks[3];
539
540         struct clk_hw_onecell_data *clk_onecell;
541
542         /* Pixel clock output to the pixelvalve, generated from the HS
543          * clock.
544          */
545         struct clk *pixel_clock;
546
547         struct completion xfer_completion;
548         int xfer_result;
549
550         struct debugfs_regset32 regset;
551 };
552
553 #define host_to_dsi(host) container_of(host, struct vc4_dsi, dsi_host)
554
555 static inline void
556 dsi_dma_workaround_write(struct vc4_dsi *dsi, u32 offset, u32 val)
557 {
558         struct dma_chan *chan = dsi->reg_dma_chan;
559         struct dma_async_tx_descriptor *tx;
560         dma_cookie_t cookie;
561         int ret;
562
563         /* DSI0 should be able to write normally. */
564         if (!chan) {
565                 writel(val, dsi->regs + offset);
566                 return;
567         }
568
569         *dsi->reg_dma_mem = val;
570
571         tx = chan->device->device_prep_dma_memcpy(chan,
572                                                   dsi->reg_paddr + offset,
573                                                   dsi->reg_dma_paddr,
574                                                   4, 0);
575         if (!tx) {
576                 DRM_ERROR("Failed to set up DMA register write\n");
577                 return;
578         }
579
580         cookie = tx->tx_submit(tx);
581         ret = dma_submit_error(cookie);
582         if (ret) {
583                 DRM_ERROR("Failed to submit DMA: %d\n", ret);
584                 return;
585         }
586         ret = dma_sync_wait(chan, cookie);
587         if (ret)
588                 DRM_ERROR("Failed to wait for DMA: %d\n", ret);
589 }
590
591 #define DSI_READ(offset) readl(dsi->regs + (offset))
592 #define DSI_WRITE(offset, val) dsi_dma_workaround_write(dsi, offset, val)
593 #define DSI_PORT_READ(offset) \
594         DSI_READ(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset)
595 #define DSI_PORT_WRITE(offset, val) \
596         DSI_WRITE(dsi->port ? DSI1_##offset : DSI0_##offset, val)
597 #define DSI_PORT_BIT(bit) (dsi->port ? DSI1_##bit : DSI0_##bit)
598
599 /* VC4 DSI encoder KMS struct */
600 struct vc4_dsi_encoder {
601         struct vc4_encoder base;
602         struct vc4_dsi *dsi;
603 };
604
605 static inline struct vc4_dsi_encoder *
606 to_vc4_dsi_encoder(struct drm_encoder *encoder)
607 {
608         return container_of(encoder, struct vc4_dsi_encoder, base.base);
609 }
610
611 static const struct debugfs_reg32 dsi0_regs[] = {
612         VC4_REG32(DSI0_CTRL),
613         VC4_REG32(DSI0_STAT),
614         VC4_REG32(DSI0_HSTX_TO_CNT),
615         VC4_REG32(DSI0_LPRX_TO_CNT),
616         VC4_REG32(DSI0_TA_TO_CNT),
617         VC4_REG32(DSI0_PR_TO_CNT),
618         VC4_REG32(DSI0_DISP0_CTRL),
619         VC4_REG32(DSI0_DISP1_CTRL),
620         VC4_REG32(DSI0_INT_STAT),
621         VC4_REG32(DSI0_INT_EN),
622         VC4_REG32(DSI0_PHYC),
623         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT0),
624         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT1),
625         VC4_REG32(DSI0_HS_CLT2),
626         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT3),
627         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT4),
628         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT5),
629         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT6),
630         VC4_REG32(DSI0_HS_DLT7),
631         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC0),
632         VC4_REG32(DSI0_PHY_AFEC1),
633         VC4_REG32(DSI0_ID),
634 };
635
636 static const struct debugfs_reg32 dsi1_regs[] = {
637         VC4_REG32(DSI1_CTRL),
638         VC4_REG32(DSI1_STAT),
639         VC4_REG32(DSI1_HSTX_TO_CNT),
640         VC4_REG32(DSI1_LPRX_TO_CNT),
641         VC4_REG32(DSI1_TA_TO_CNT),
642         VC4_REG32(DSI1_PR_TO_CNT),
643         VC4_REG32(DSI1_DISP0_CTRL),
644         VC4_REG32(DSI1_DISP1_CTRL),
645         VC4_REG32(DSI1_INT_STAT),
646         VC4_REG32(DSI1_INT_EN),
647         VC4_REG32(DSI1_PHYC),
648         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT0),
649         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT1),
650         VC4_REG32(DSI1_HS_CLT2),
651         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT3),
652         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT4),
653         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT5),
654         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT6),
655         VC4_REG32(DSI1_HS_DLT7),
656         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC0),
657         VC4_REG32(DSI1_PHY_AFEC1),
658         VC4_REG32(DSI1_ID),
659 };
660
661 static void vc4_dsi_encoder_destroy(struct drm_encoder *encoder)
662 {
663         drm_encoder_cleanup(encoder);
664 }
665
666 static const struct drm_encoder_funcs vc4_dsi_encoder_funcs = {
667         .destroy = vc4_dsi_encoder_destroy,
668 };
669
670 static void vc4_dsi_latch_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool latch)
671 {
672         u32 afec0 = DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0);
673
674         if (latch)
675                 afec0 |= DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
676         else
677                 afec0 &= ~DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS);
678
679         DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
680 }
681
682 /* Enters or exits Ultra Low Power State. */
683 static void vc4_dsi_ulps(struct vc4_dsi *dsi, bool ulps)
684 {
685         bool non_continuous = dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS;
686         u32 phyc_ulps = ((non_continuous ? DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ULPS) : 0) |
687                          DSI_PHYC_DLANE0_ULPS |
688                          (dsi->lanes > 1 ? DSI_PHYC_DLANE1_ULPS : 0) |
689                          (dsi->lanes > 2 ? DSI_PHYC_DLANE2_ULPS : 0) |
690                          (dsi->lanes > 3 ? DSI_PHYC_DLANE3_ULPS : 0));
691         u32 stat_ulps = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_ULPS : 0) |
692                          DSI1_STAT_PHY_D0_ULPS |
693                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_ULPS : 0) |
694                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_ULPS : 0) |
695                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_ULPS : 0));
696         u32 stat_stop = ((non_continuous ? DSI1_STAT_PHY_CLOCK_STOP : 0) |
697                          DSI1_STAT_PHY_D0_STOP |
698                          (dsi->lanes > 1 ? DSI1_STAT_PHY_D1_STOP : 0) |
699                          (dsi->lanes > 2 ? DSI1_STAT_PHY_D2_STOP : 0) |
700                          (dsi->lanes > 3 ? DSI1_STAT_PHY_D3_STOP : 0));
701         int ret;
702         bool ulps_currently_enabled = (DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
703                                        DSI_PORT_BIT(PHY_AFEC0_LATCH_ULPS));
704
705         if (ulps == ulps_currently_enabled)
706                 return;
707
708         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_ulps);
709         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) | phyc_ulps);
710         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_ulps) == stat_ulps, 200);
711         if (ret) {
712                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
713                          "Timeout waiting for DSI ULPS entry: STAT 0x%08x",
714                          DSI_PORT_READ(STAT));
715                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
716                 vc4_dsi_latch_ulps(dsi, false);
717                 return;
718         }
719
720         /* The DSI module can't be disabled while the module is
721          * generating ULPS state.  So, to be able to disable the
722          * module, we have the AFE latch the ULPS state and continue
723          * on to having the module enter STOP.
724          */
725         vc4_dsi_latch_ulps(dsi, ulps);
726
727         DSI_PORT_WRITE(STAT, stat_stop);
728         DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
729         ret = wait_for((DSI_PORT_READ(STAT) & stat_stop) == stat_stop, 200);
730         if (ret) {
731                 dev_warn(&dsi->pdev->dev,
732                          "Timeout waiting for DSI STOP entry: STAT 0x%08x",
733                          DSI_PORT_READ(STAT));
734                 DSI_PORT_WRITE(PHYC, DSI_PORT_READ(PHYC) & ~phyc_ulps);
735                 return;
736         }
737 }
738
739 static u32
740 dsi_hs_timing(u32 ui_ns, u32 ns, u32 ui)
741 {
742         /* The HS timings have to be rounded up to a multiple of 8
743          * because we're using the byte clock.
744          */
745         return roundup(ui + DIV_ROUND_UP(ns, ui_ns), 8);
746 }
747
748 /* ESC always runs at 100Mhz. */
749 #define ESC_TIME_NS 10
750
751 static u32
752 dsi_esc_timing(u32 ns)
753 {
754         return DIV_ROUND_UP(ns, ESC_TIME_NS);
755 }
756
757 static void vc4_dsi_encoder_disable(struct drm_encoder *encoder)
758 {
759         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
760         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
761         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
762
763         drm_bridge_disable(dsi->bridge);
764         vc4_dsi_ulps(dsi, true);
765         drm_bridge_post_disable(dsi->bridge);
766
767         clk_disable_unprepare(dsi->pll_phy_clock);
768         clk_disable_unprepare(dsi->escape_clock);
769         clk_disable_unprepare(dsi->pixel_clock);
770
771         pm_runtime_put(dev);
772 }
773
774 /* Extends the mode's blank intervals to handle BCM2835's integer-only
775  * DSI PLL divider.
776  *
777  * On 2835, PLLD is set to 2Ghz, and may not be changed by the display
778  * driver since most peripherals are hanging off of the PLLD_PER
779  * divider.  PLLD_DSI1, which drives our DSI bit clock (and therefore
780  * the pixel clock), only has an integer divider off of DSI.
781  *
782  * To get our panel mode to refresh at the expected 60Hz, we need to
783  * extend the horizontal blank time.  This means we drive a
784  * higher-than-expected clock rate to the panel, but that's what the
785  * firmware does too.
786  */
787 static bool vc4_dsi_encoder_mode_fixup(struct drm_encoder *encoder,
788                                        const struct drm_display_mode *mode,
789                                        struct drm_display_mode *adjusted_mode)
790 {
791         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
792         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
793         struct clk *phy_parent = clk_get_parent(dsi->pll_phy_clock);
794         unsigned long parent_rate = clk_get_rate(phy_parent);
795         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
796         unsigned long pll_clock = pixel_clock_hz * dsi->divider;
797         int divider;
798
799         /* Find what divider gets us a faster clock than the requested
800          * pixel clock.
801          */
802         for (divider = 1; divider < 8; divider++) {
803                 if (parent_rate / divider < pll_clock) {
804                         divider--;
805                         break;
806                 }
807         }
808
809         /* Now that we've picked a PLL divider, calculate back to its
810          * pixel clock.
811          */
812         pll_clock = parent_rate / divider;
813         pixel_clock_hz = pll_clock / dsi->divider;
814
815         adjusted_mode->clock = pixel_clock_hz / 1000;
816
817         /* Given the new pixel clock, adjust HFP to keep vrefresh the same. */
818         adjusted_mode->htotal = adjusted_mode->clock * mode->htotal /
819                                 mode->clock;
820         adjusted_mode->hsync_end += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
821         adjusted_mode->hsync_start += adjusted_mode->htotal - mode->htotal;
822
823         return true;
824 }
825
826 static void vc4_dsi_encoder_enable(struct drm_encoder *encoder)
827 {
828         struct drm_display_mode *mode = &encoder->crtc->state->adjusted_mode;
829         struct vc4_dsi_encoder *vc4_encoder = to_vc4_dsi_encoder(encoder);
830         struct vc4_dsi *dsi = vc4_encoder->dsi;
831         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
832         bool debug_dump_regs = false;
833         unsigned long hs_clock;
834         u32 ui_ns;
835         /* Minimum LP state duration in escape clock cycles. */
836         u32 lpx = dsi_esc_timing(60);
837         unsigned long pixel_clock_hz = mode->clock * 1000;
838         unsigned long dsip_clock;
839         unsigned long phy_clock;
840         int ret;
841
842         ret = pm_runtime_get_sync(dev);
843         if (ret) {
844                 DRM_ERROR("Failed to runtime PM enable on DSI%d\n", dsi->port);
845                 return;
846         }
847
848         if (debug_dump_regs) {
849                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
850                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs before:\n");
851                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
852         }
853
854         /* Round up the clk_set_rate() request slightly, since
855          * PLLD_DSI1 is an integer divider and its rate selection will
856          * never round up.
857          */
858         phy_clock = (pixel_clock_hz + 1000) * dsi->divider;
859         ret = clk_set_rate(dsi->pll_phy_clock, phy_clock);
860         if (ret) {
861                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
862                         "Failed to set phy clock to %ld: %d\n", phy_clock, ret);
863         }
864
865         /* Reset the DSI and all its fifos. */
866         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
867                        DSI_CTRL_SOFT_RESET_CFG |
868                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
869
870         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
871                        DSI_CTRL_HSDT_EOT_DISABLE |
872                        DSI_CTRL_RX_LPDT_EOT_DISABLE);
873
874         /* Clear all stat bits so we see what has happened during enable. */
875         DSI_PORT_WRITE(STAT, DSI_PORT_READ(STAT));
876
877         /* Set AFE CTR00/CTR1 to release powerdown of analog. */
878         if (dsi->port == 0) {
879                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
880                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ));
881
882                 if (dsi->lanes < 2)
883                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
884
885                 if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO))
886                         afec0 |= DSI0_PHY_AFEC0_RESET;
887
888                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
889
890                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1,
891                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE1) |
892                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_DLANE0) |
893                                VC4_SET_FIELD(6,  DSI0_PHY_AFEC1_IDR_CLANE));
894         } else {
895                 u32 afec0 = (VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_PTATADJ) |
896                              VC4_SET_FIELD(7, DSI_PHY_AFEC0_CTATADJ) |
897                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_CLANE) |
898                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE0) |
899                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE1) |
900                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE2) |
901                              VC4_SET_FIELD(6, DSI1_PHY_AFEC0_IDR_DLANE3));
902
903                 if (dsi->lanes < 4)
904                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE3;
905                 if (dsi->lanes < 3)
906                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE2;
907                 if (dsi->lanes < 2)
908                         afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_PD_DLANE1;
909
910                 afec0 |= DSI1_PHY_AFEC0_RESET;
911
912                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0, afec0);
913
914                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC1, 0);
915
916                 /* AFEC reset hold time */
917                 mdelay(1);
918         }
919
920         ret = clk_prepare_enable(dsi->escape_clock);
921         if (ret) {
922                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI escape clock: %d\n", ret);
923                 return;
924         }
925
926         ret = clk_prepare_enable(dsi->pll_phy_clock);
927         if (ret) {
928                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI PLL: %d\n", ret);
929                 return;
930         }
931
932         hs_clock = clk_get_rate(dsi->pll_phy_clock);
933
934         /* Yes, we set the DSI0P/DSI1P pixel clock to the byte rate,
935          * not the pixel clock rate.  DSIxP take from the APHY's byte,
936          * DDR2, or DDR4 clock (we use byte) and feed into the PV at
937          * that rate.  Separately, a value derived from PIX_CLK_DIV
938          * and HS_CLKC is fed into the PV to divide down to the actual
939          * pixel clock for pushing pixels into DSI.
940          */
941         dsip_clock = phy_clock / 8;
942         ret = clk_set_rate(dsi->pixel_clock, dsip_clock);
943         if (ret) {
944                 dev_err(dev, "Failed to set pixel clock to %ldHz: %d\n",
945                         dsip_clock, ret);
946         }
947
948         ret = clk_prepare_enable(dsi->pixel_clock);
949         if (ret) {
950                 DRM_ERROR("Failed to turn on DSI pixel clock: %d\n", ret);
951                 return;
952         }
953
954         /* How many ns one DSI unit interval is.  Note that the clock
955          * is DDR, so there's an extra divide by 2.
956          */
957         ui_ns = DIV_ROUND_UP(500000000, hs_clock);
958
959         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT0,
960                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 262, 0),
961                                      DSI_HS_CLT0_CZERO) |
962                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
963                                      DSI_HS_CLT0_CPRE) |
964                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 38, 0),
965                                      DSI_HS_CLT0_CPREP));
966
967         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT1,
968                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 0),
969                                      DSI_HS_CLT1_CTRAIL) |
970                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 52),
971                                      DSI_HS_CLT1_CPOST));
972
973         DSI_PORT_WRITE(HS_CLT2,
974                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 1000000, 0),
975                                      DSI_HS_CLT2_WUP));
976
977         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT3,
978                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 100, 0),
979                                      DSI_HS_DLT3_EXIT) |
980                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 105, 6),
981                                      DSI_HS_DLT3_ZERO) |
982                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, 40, 4),
983                                      DSI_HS_DLT3_PRE));
984
985         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT4,
986                        VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns, lpx * ESC_TIME_NS, 0),
987                                      DSI_HS_DLT4_LPX) |
988                        VC4_SET_FIELD(max(dsi_hs_timing(ui_ns, 0, 8),
989                                          dsi_hs_timing(ui_ns, 60, 4)),
990                                      DSI_HS_DLT4_TRAIL) |
991                        VC4_SET_FIELD(0, DSI_HS_DLT4_ANLAT));
992
993         /* T_INIT is how long STOP is driven after power-up to
994          * indicate to the slave (also coming out of power-up) that
995          * master init is complete, and should be greater than the
996          * maximum of two value: T_INIT,MASTER and T_INIT,SLAVE.  The
997          * D-PHY spec gives a minimum 100us for T_INIT,MASTER and
998          * T_INIT,SLAVE, while allowing protocols on top of it to give
999          * greater minimums.  The vc4 firmware uses an extremely
1000          * conservative 5ms, and we maintain that here.
1001          */
1002         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT5, VC4_SET_FIELD(dsi_hs_timing(ui_ns,
1003                                                             5 * 1000 * 1000, 0),
1004                                               DSI_HS_DLT5_INIT));
1005
1006         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT6,
1007                        VC4_SET_FIELD(lpx * 5, DSI_HS_DLT6_TA_GET) |
1008                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_TA_SURE) |
1009                        VC4_SET_FIELD(lpx * 4, DSI_HS_DLT6_TA_GO) |
1010                        VC4_SET_FIELD(lpx, DSI_HS_DLT6_LP_LPX));
1011
1012         DSI_PORT_WRITE(HS_DLT7,
1013                        VC4_SET_FIELD(dsi_esc_timing(1000000),
1014                                      DSI_HS_DLT7_LP_WUP));
1015
1016         DSI_PORT_WRITE(PHYC,
1017                        DSI_PHYC_DLANE0_ENABLE |
1018                        (dsi->lanes >= 2 ? DSI_PHYC_DLANE1_ENABLE : 0) |
1019                        (dsi->lanes >= 3 ? DSI_PHYC_DLANE2_ENABLE : 0) |
1020                        (dsi->lanes >= 4 ? DSI_PHYC_DLANE3_ENABLE : 0) |
1021                        DSI_PORT_BIT(PHYC_CLANE_ENABLE) |
1022                        ((dsi->mode_flags & MIPI_DSI_CLOCK_NON_CONTINUOUS) ?
1023                         0 : DSI_PORT_BIT(PHYC_HS_CLK_CONTINUOUS)) |
1024                        (dsi->port == 0 ?
1025                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI0_PHYC_ESC_CLK_LPDT) :
1026                         VC4_SET_FIELD(lpx - 1, DSI1_PHYC_ESC_CLK_LPDT)));
1027
1028         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1029                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1030                        DSI_CTRL_CAL_BYTE);
1031
1032         /* HS timeout in HS clock cycles: disabled. */
1033         DSI_PORT_WRITE(HSTX_TO_CNT, 0);
1034         /* LP receive timeout in HS clocks. */
1035         DSI_PORT_WRITE(LPRX_TO_CNT, 0xffffff);
1036         /* Bus turnaround timeout */
1037         DSI_PORT_WRITE(TA_TO_CNT, 100000);
1038         /* Display reset sequence timeout */
1039         DSI_PORT_WRITE(PR_TO_CNT, 100000);
1040
1041         /* Set up DISP1 for transferring long command payloads through
1042          * the pixfifo.
1043          */
1044         DSI_PORT_WRITE(DISP1_CTRL,
1045                        VC4_SET_FIELD(DSI_DISP1_PFORMAT_32BIT_LE,
1046                                      DSI_DISP1_PFORMAT) |
1047                        DSI_DISP1_ENABLE);
1048
1049         /* Ungate the block. */
1050         if (dsi->port == 0)
1051                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI0_CTRL_CTRL0);
1052         else
1053                 DSI_PORT_WRITE(CTRL, DSI_PORT_READ(CTRL) | DSI1_CTRL_EN);
1054
1055         /* Bring AFE out of reset. */
1056         if (dsi->port == 0) {
1057         } else {
1058                 DSI_PORT_WRITE(PHY_AFEC0,
1059                                DSI_PORT_READ(PHY_AFEC0) &
1060                                ~DSI1_PHY_AFEC0_RESET);
1061         }
1062
1063         vc4_dsi_ulps(dsi, false);
1064
1065         drm_bridge_pre_enable(dsi->bridge);
1066
1067         if (dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO) {
1068                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1069                                VC4_SET_FIELD(dsi->divider,
1070                                              DSI_DISP0_PIX_CLK_DIV) |
1071                                VC4_SET_FIELD(dsi->format, DSI_DISP0_PFORMAT) |
1072                                VC4_SET_FIELD(DSI_DISP0_LP_STOP_PERFRAME,
1073                                              DSI_DISP0_LP_STOP_CTRL) |
1074                                DSI_DISP0_ST_END |
1075                                DSI_DISP0_ENABLE);
1076         } else {
1077                 DSI_PORT_WRITE(DISP0_CTRL,
1078                                DSI_DISP0_COMMAND_MODE |
1079                                DSI_DISP0_ENABLE);
1080         }
1081
1082         drm_bridge_enable(dsi->bridge);
1083
1084         if (debug_dump_regs) {
1085                 struct drm_printer p = drm_info_printer(&dsi->pdev->dev);
1086                 dev_info(&dsi->pdev->dev, "DSI regs after:\n");
1087                 drm_print_regset32(&p, &dsi->regset);
1088         }
1089 }
1090
1091 static ssize_t vc4_dsi_host_transfer(struct mipi_dsi_host *host,
1092                                      const struct mipi_dsi_msg *msg)
1093 {
1094         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1095         struct mipi_dsi_packet packet;
1096         u32 pkth = 0, pktc = 0;
1097         int i, ret;
1098         bool is_long = mipi_dsi_packet_format_is_long(msg->type);
1099         u32 cmd_fifo_len = 0, pix_fifo_len = 0;
1100
1101         mipi_dsi_create_packet(&packet, msg);
1102
1103         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[0], DSI_TXPKT1H_BC_DT);
1104         pkth |= VC4_SET_FIELD(packet.header[1] |
1105                               (packet.header[2] << 8),
1106                               DSI_TXPKT1H_BC_PARAM);
1107         if (is_long) {
1108                 /* Divide data across the various FIFOs we have available.
1109                  * The command FIFO takes byte-oriented data, but is of
1110                  * limited size. The pixel FIFO (never actually used for
1111                  * pixel data in reality) is word oriented, and substantially
1112                  * larger. So, we use the pixel FIFO for most of the data,
1113                  * sending the residual bytes in the command FIFO at the start.
1114                  *
1115                  * With this arrangement, the command FIFO will never get full.
1116                  */
1117                 if (packet.payload_length <= 16) {
1118                         cmd_fifo_len = packet.payload_length;
1119                         pix_fifo_len = 0;
1120                 } else {
1121                         cmd_fifo_len = (packet.payload_length %
1122                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1123                         pix_fifo_len = ((packet.payload_length - cmd_fifo_len) /
1124                                         DSI_PIX_FIFO_WIDTH);
1125                 }
1126
1127                 WARN_ON_ONCE(pix_fifo_len >= DSI_PIX_FIFO_DEPTH);
1128
1129                 pkth |= VC4_SET_FIELD(cmd_fifo_len, DSI_TXPKT1H_BC_CMDFIFO);
1130         }
1131
1132         if (msg->rx_len) {
1133                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_RX,
1134                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1135         } else {
1136                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL_TX,
1137                                       DSI_TXPKT1C_CMD_CTRL);
1138         }
1139
1140         for (i = 0; i < cmd_fifo_len; i++)
1141                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_CMD_FIFO, packet.payload[i]);
1142         for (i = 0; i < pix_fifo_len; i++) {
1143                 const u8 *pix = packet.payload + cmd_fifo_len + i * 4;
1144
1145                 DSI_PORT_WRITE(TXPKT_PIX_FIFO,
1146                                pix[0] |
1147                                pix[1] << 8 |
1148                                pix[2] << 16 |
1149                                pix[3] << 24);
1150         }
1151
1152         if (msg->flags & MIPI_DSI_MSG_USE_LPM)
1153                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_MODE_LP;
1154         if (is_long)
1155                 pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_TYPE_LONG;
1156
1157         /* Send one copy of the packet.  Larger repeats are used for pixel
1158          * data in command mode.
1159          */
1160         pktc |= VC4_SET_FIELD(1, DSI_TXPKT1C_CMD_REPEAT);
1161
1162         pktc |= DSI_TXPKT1C_CMD_EN;
1163         if (pix_fifo_len) {
1164                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SECONDARY,
1165                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1166         } else {
1167                 pktc |= VC4_SET_FIELD(DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO_SHORT,
1168                                       DSI_TXPKT1C_DISPLAY_NO);
1169         }
1170
1171         /* Enable the appropriate interrupt for the transfer completion. */
1172         dsi->xfer_result = 0;
1173         reinit_completion(&dsi->xfer_completion);
1174         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF);
1175         if (msg->rx_len) {
1176                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1177                                         DSI1_INT_PHY_DIR_RTF));
1178         } else {
1179                 DSI_PORT_WRITE(INT_EN, (DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED |
1180                                         DSI1_INT_TXPKT1_DONE));
1181         }
1182
1183         /* Send the packet. */
1184         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1H, pkth);
1185         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, pktc);
1186
1187         if (!wait_for_completion_timeout(&dsi->xfer_completion,
1188                                          msecs_to_jiffies(1000))) {
1189                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "transfer interrupt wait timeout");
1190                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "instat: 0x%08x\n",
1191                         DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1192                 ret = -ETIMEDOUT;
1193         } else {
1194                 ret = dsi->xfer_result;
1195         }
1196
1197         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1198
1199         if (ret)
1200                 goto reset_fifo_and_return;
1201
1202         if (ret == 0 && msg->rx_len) {
1203                 u32 rxpkt1h = DSI_PORT_READ(RXPKT1H);
1204                 u8 *msg_rx = msg->rx_buf;
1205
1206                 if (rxpkt1h & DSI_RXPKT1H_PKT_TYPE_LONG) {
1207                         u32 rxlen = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1208                                                   DSI_RXPKT1H_BC_PARAM);
1209
1210                         if (rxlen != msg->rx_len) {
1211                                 DRM_ERROR("DSI returned %db, expecting %db\n",
1212                                           rxlen, (int)msg->rx_len);
1213                                 ret = -ENXIO;
1214                                 goto reset_fifo_and_return;
1215                         }
1216
1217                         for (i = 0; i < msg->rx_len; i++)
1218                                 msg_rx[i] = DSI_READ(DSI1_RXPKT_FIFO);
1219                 } else {
1220                         /* FINISHME: Handle AWER */
1221
1222                         msg_rx[0] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1223                                                   DSI_RXPKT1H_SHORT_0);
1224                         if (msg->rx_len > 1) {
1225                                 msg_rx[1] = VC4_GET_FIELD(rxpkt1h,
1226                                                           DSI_RXPKT1H_SHORT_1);
1227                         }
1228                 }
1229         }
1230
1231         return ret;
1232
1233 reset_fifo_and_return:
1234         DRM_ERROR("DSI transfer failed, resetting: %d\n", ret);
1235
1236         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, DSI_PORT_READ(TXPKT1C) & ~DSI_TXPKT1C_CMD_EN);
1237         udelay(1);
1238         DSI_PORT_WRITE(CTRL,
1239                        DSI_PORT_READ(CTRL) |
1240                        DSI_PORT_BIT(CTRL_RESET_FIFOS));
1241
1242         DSI_PORT_WRITE(TXPKT1C, 0);
1243         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1244         return ret;
1245 }
1246
1247 static int vc4_dsi_host_attach(struct mipi_dsi_host *host,
1248                                struct mipi_dsi_device *device)
1249 {
1250         struct vc4_dsi *dsi = host_to_dsi(host);
1251
1252         dsi->lanes = device->lanes;
1253         dsi->channel = device->channel;
1254         dsi->mode_flags = device->mode_flags;
1255
1256         switch (device->format) {
1257         case MIPI_DSI_FMT_RGB888:
1258                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB888;
1259                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1260                 break;
1261         case MIPI_DSI_FMT_RGB666:
1262                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666;
1263                 dsi->divider = 24 / dsi->lanes;
1264                 break;
1265         case MIPI_DSI_FMT_RGB666_PACKED:
1266                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB666_PACKED;
1267                 dsi->divider = 18 / dsi->lanes;
1268                 break;
1269         case MIPI_DSI_FMT_RGB565:
1270                 dsi->format = DSI_PFORMAT_RGB565;
1271                 dsi->divider = 16 / dsi->lanes;
1272                 break;
1273         default:
1274                 dev_err(&dsi->pdev->dev, "Unknown DSI format: %d.\n",
1275                         dsi->format);
1276                 return 0;
1277         }
1278
1279         if (!(dsi->mode_flags & MIPI_DSI_MODE_VIDEO)) {
1280                 dev_err(&dsi->pdev->dev,
1281                         "Only VIDEO mode panels supported currently.\n");
1282                 return 0;
1283         }
1284
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 static int vc4_dsi_host_detach(struct mipi_dsi_host *host,
1289                                struct mipi_dsi_device *device)
1290 {
1291         return 0;
1292 }
1293
1294 static const struct mipi_dsi_host_ops vc4_dsi_host_ops = {
1295         .attach = vc4_dsi_host_attach,
1296         .detach = vc4_dsi_host_detach,
1297         .transfer = vc4_dsi_host_transfer,
1298 };
1299
1300 static const struct drm_encoder_helper_funcs vc4_dsi_encoder_helper_funcs = {
1301         .disable = vc4_dsi_encoder_disable,
1302         .enable = vc4_dsi_encoder_enable,
1303         .mode_fixup = vc4_dsi_encoder_mode_fixup,
1304 };
1305
1306 static const struct of_device_id vc4_dsi_dt_match[] = {
1307         { .compatible = "brcm,bcm2835-dsi1", (void *)(uintptr_t)1 },
1308         {}
1309 };
1310
1311 static void dsi_handle_error(struct vc4_dsi *dsi,
1312                              irqreturn_t *ret, u32 stat, u32 bit,
1313                              const char *type)
1314 {
1315         if (!(stat & bit))
1316                 return;
1317
1318         DRM_ERROR("DSI%d: %s error\n", dsi->port, type);
1319         *ret = IRQ_HANDLED;
1320 }
1321
1322 /*
1323  * Initial handler for port 1 where we need the reg_dma workaround.
1324  * The register DMA writes sleep, so we can't do it in the top half.
1325  * Instead we use IRQF_ONESHOT so that the IRQ gets disabled in the
1326  * parent interrupt contrller until our interrupt thread is done.
1327  */
1328 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler(int irq, void *data)
1329 {
1330         struct vc4_dsi *dsi = data;
1331         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1332
1333         if (!stat)
1334                 return IRQ_NONE;
1335
1336         return IRQ_WAKE_THREAD;
1337 }
1338
1339 /*
1340  * Normal IRQ handler for port 0, or the threaded IRQ handler for port
1341  * 1 where we need the reg_dma workaround.
1342  */
1343 static irqreturn_t vc4_dsi_irq_handler(int irq, void *data)
1344 {
1345         struct vc4_dsi *dsi = data;
1346         u32 stat = DSI_PORT_READ(INT_STAT);
1347         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1348
1349         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, stat);
1350
1351         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1352                          DSI1_INT_ERR_SYNC_ESC, "LPDT sync");
1353         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1354                          DSI1_INT_ERR_CONTROL, "data lane 0 sequence");
1355         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1356                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP0, "LP0 contention");
1357         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1358                          DSI1_INT_ERR_CONT_LP1, "LP1 contention");
1359         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1360                          DSI1_INT_HSTX_TO, "HSTX timeout");
1361         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1362                          DSI1_INT_LPRX_TO, "LPRX timeout");
1363         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1364                          DSI1_INT_TA_TO, "turnaround timeout");
1365         dsi_handle_error(dsi, &ret, stat,
1366                          DSI1_INT_PR_TO, "peripheral reset timeout");
1367
1368         if (stat & (DSI1_INT_TXPKT1_DONE | DSI1_INT_PHY_DIR_RTF)) {
1369                 complete(&dsi->xfer_completion);
1370                 ret = IRQ_HANDLED;
1371         } else if (stat & DSI1_INT_HSTX_TO) {
1372                 complete(&dsi->xfer_completion);
1373                 dsi->xfer_result = -ETIMEDOUT;
1374                 ret = IRQ_HANDLED;
1375         }
1376
1377         return ret;
1378 }
1379
1380 /**
1381  * vc4_dsi_init_phy_clocks - Exposes clocks generated by the analog
1382  * PHY that are consumed by CPRMAN (clk-bcm2835.c).
1383  * @dsi: DSI encoder
1384  */
1385 static int
1386 vc4_dsi_init_phy_clocks(struct vc4_dsi *dsi)
1387 {
1388         struct device *dev = &dsi->pdev->dev;
1389         const char *parent_name = __clk_get_name(dsi->pll_phy_clock);
1390         static const struct {
1391                 const char *dsi0_name, *dsi1_name;
1392                 int div;
1393         } phy_clocks[] = {
1394                 { "dsi0_byte", "dsi1_byte", 8 },
1395                 { "dsi0_ddr2", "dsi1_ddr2", 4 },
1396                 { "dsi0_ddr", "dsi1_ddr", 2 },
1397         };
1398         int i;
1399
1400         dsi->clk_onecell = devm_kzalloc(dev,
1401                                         sizeof(*dsi->clk_onecell) +
1402                                         ARRAY_SIZE(phy_clocks) *
1403                                         sizeof(struct clk_hw *),
1404                                         GFP_KERNEL);
1405         if (!dsi->clk_onecell)
1406                 return -ENOMEM;
1407         dsi->clk_onecell->num = ARRAY_SIZE(phy_clocks);
1408
1409         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(phy_clocks); i++) {
1410                 struct clk_fixed_factor *fix = &dsi->phy_clocks[i];
1411                 struct clk_init_data init;
1412                 int ret;
1413
1414                 /* We just use core fixed factor clock ops for the PHY
1415                  * clocks.  The clocks are actually gated by the
1416                  * PHY_AFEC0_DDRCLK_EN bits, which we should be
1417                  * setting if we use the DDR/DDR2 clocks.  However,
1418                  * vc4_dsi_encoder_enable() is setting up both AFEC0,
1419                  * setting both our parent DSI PLL's rate and this
1420                  * clock's rate, so it knows if DDR/DDR2 are going to
1421                  * be used and could enable the gates itself.
1422                  */
1423                 fix->mult = 1;
1424                 fix->div = phy_clocks[i].div;
1425                 fix->hw.init = &init;
1426
1427                 memset(&init, 0, sizeof(init));
1428                 init.parent_names = &parent_name;
1429                 init.num_parents = 1;
1430                 if (dsi->port == 1)
1431                         init.name = phy_clocks[i].dsi1_name;
1432                 else
1433                         init.name = phy_clocks[i].dsi0_name;
1434                 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
1435
1436                 ret = devm_clk_hw_register(dev, &fix->hw);
1437                 if (ret)
1438                         return ret;
1439
1440                 dsi->clk_onecell->hws[i] = &fix->hw;
1441         }
1442
1443         return of_clk_add_hw_provider(dev->of_node,
1444                                       of_clk_hw_onecell_get,
1445                                       dsi->clk_onecell);
1446 }
1447
1448 static int vc4_dsi_bind(struct device *dev, struct device *master, void *data)
1449 {
1450         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1451         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1452         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1453         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1454         struct vc4_dsi_encoder *vc4_dsi_encoder;
1455         struct drm_panel *panel;
1456         const struct of_device_id *match;
1457         dma_cap_mask_t dma_mask;
1458         int ret;
1459
1460         match = of_match_device(vc4_dsi_dt_match, dev);
1461         if (!match)
1462                 return -ENODEV;
1463
1464         dsi->port = (uintptr_t)match->data;
1465
1466         vc4_dsi_encoder = devm_kzalloc(dev, sizeof(*vc4_dsi_encoder),
1467                                        GFP_KERNEL);
1468         if (!vc4_dsi_encoder)
1469                 return -ENOMEM;
1470         vc4_dsi_encoder->base.type = VC4_ENCODER_TYPE_DSI1;
1471         vc4_dsi_encoder->dsi = dsi;
1472         dsi->encoder = &vc4_dsi_encoder->base.base;
1473
1474         dsi->regs = vc4_ioremap_regs(pdev, 0);
1475         if (IS_ERR(dsi->regs))
1476                 return PTR_ERR(dsi->regs);
1477
1478         dsi->regset.base = dsi->regs;
1479         if (dsi->port == 0) {
1480                 dsi->regset.regs = dsi0_regs;
1481                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi0_regs);
1482         } else {
1483                 dsi->regset.regs = dsi1_regs;
1484                 dsi->regset.nregs = ARRAY_SIZE(dsi1_regs);
1485         }
1486
1487         if (DSI_PORT_READ(ID) != DSI_ID_VALUE) {
1488                 dev_err(dev, "Port returned 0x%08x for ID instead of 0x%08x\n",
1489                         DSI_PORT_READ(ID), DSI_ID_VALUE);
1490                 return -ENODEV;
1491         }
1492
1493         /* DSI1 has a broken AXI slave that doesn't respond to writes
1494          * from the ARM.  It does handle writes from the DMA engine,
1495          * so set up a channel for talking to it.
1496          */
1497         if (dsi->port == 1) {
1498                 dsi->reg_dma_mem = dma_alloc_coherent(dev, 4,
1499                                                       &dsi->reg_dma_paddr,
1500                                                       GFP_KERNEL);
1501                 if (!dsi->reg_dma_mem) {
1502                         DRM_ERROR("Failed to get DMA memory\n");
1503                         return -ENOMEM;
1504                 }
1505
1506                 dma_cap_zero(dma_mask);
1507                 dma_cap_set(DMA_MEMCPY, dma_mask);
1508                 dsi->reg_dma_chan = dma_request_chan_by_mask(&dma_mask);
1509                 if (IS_ERR(dsi->reg_dma_chan)) {
1510                         ret = PTR_ERR(dsi->reg_dma_chan);
1511                         if (ret != -EPROBE_DEFER)
1512                                 DRM_ERROR("Failed to get DMA channel: %d\n",
1513                                           ret);
1514                         return ret;
1515                 }
1516
1517                 /* Get the physical address of the device's registers.  The
1518                  * struct resource for the regs gives us the bus address
1519                  * instead.
1520                  */
1521                 dsi->reg_paddr = be32_to_cpup(of_get_address(dev->of_node,
1522                                                              0, NULL, NULL));
1523         }
1524
1525         init_completion(&dsi->xfer_completion);
1526         /* At startup enable error-reporting interrupts and nothing else. */
1527         DSI_PORT_WRITE(INT_EN, DSI1_INTERRUPTS_ALWAYS_ENABLED);
1528         /* Clear any existing interrupt state. */
1529         DSI_PORT_WRITE(INT_STAT, DSI_PORT_READ(INT_STAT));
1530
1531         if (dsi->reg_dma_mem)
1532                 ret = devm_request_threaded_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1533                                                 vc4_dsi_irq_defer_to_thread_handler,
1534                                                 vc4_dsi_irq_handler,
1535                                                 IRQF_ONESHOT,
1536                                                 "vc4 dsi", dsi);
1537         else
1538                 ret = devm_request_irq(dev, platform_get_irq(pdev, 0),
1539                                        vc4_dsi_irq_handler, 0, "vc4 dsi", dsi);
1540         if (ret) {
1541                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1542                         dev_err(dev, "Failed to get interrupt: %d\n", ret);
1543                 return ret;
1544         }
1545
1546         dsi->escape_clock = devm_clk_get(dev, "escape");
1547         if (IS_ERR(dsi->escape_clock)) {
1548                 ret = PTR_ERR(dsi->escape_clock);
1549                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1550                         dev_err(dev, "Failed to get escape clock: %d\n", ret);
1551                 return ret;
1552         }
1553
1554         dsi->pll_phy_clock = devm_clk_get(dev, "phy");
1555         if (IS_ERR(dsi->pll_phy_clock)) {
1556                 ret = PTR_ERR(dsi->pll_phy_clock);
1557                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1558                         dev_err(dev, "Failed to get phy clock: %d\n", ret);
1559                 return ret;
1560         }
1561
1562         dsi->pixel_clock = devm_clk_get(dev, "pixel");
1563         if (IS_ERR(dsi->pixel_clock)) {
1564                 ret = PTR_ERR(dsi->pixel_clock);
1565                 if (ret != -EPROBE_DEFER)
1566                         dev_err(dev, "Failed to get pixel clock: %d\n", ret);
1567                 return ret;
1568         }
1569
1570         ret = drm_of_find_panel_or_bridge(dev->of_node, 0, 0,
1571                                           &panel, &dsi->bridge);
1572         if (ret) {
1573                 /* If the bridge or panel pointed by dev->of_node is not
1574                  * enabled, just return 0 here so that we don't prevent the DRM
1575                  * dev from being registered. Of course that means the DSI
1576                  * encoder won't be exposed, but that's not a problem since
1577                  * nothing is connected to it.
1578                  */
1579                 if (ret == -ENODEV)
1580                         return 0;
1581
1582                 return ret;
1583         }
1584
1585         if (panel) {
1586                 dsi->bridge = devm_drm_panel_bridge_add(dev, panel,
1587                                                         DRM_MODE_CONNECTOR_DSI);
1588                 if (IS_ERR(dsi->bridge))
1589                         return PTR_ERR(dsi->bridge);
1590         }
1591
1592         /* The esc clock rate is supposed to always be 100Mhz. */
1593         ret = clk_set_rate(dsi->escape_clock, 100 * 1000000);
1594         if (ret) {
1595                 dev_err(dev, "Failed to set esc clock: %d\n", ret);
1596                 return ret;
1597         }
1598
1599         ret = vc4_dsi_init_phy_clocks(dsi);
1600         if (ret)
1601                 return ret;
1602
1603         if (dsi->port == 1)
1604                 vc4->dsi1 = dsi;
1605
1606         drm_encoder_init(drm, dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_funcs,
1607                          DRM_MODE_ENCODER_DSI, NULL);
1608         drm_encoder_helper_add(dsi->encoder, &vc4_dsi_encoder_helper_funcs);
1609
1610         ret = drm_bridge_attach(dsi->encoder, dsi->bridge, NULL);
1611         if (ret) {
1612                 dev_err(dev, "bridge attach failed: %d\n", ret);
1613                 return ret;
1614         }
1615         /* Disable the atomic helper calls into the bridge.  We
1616          * manually call the bridge pre_enable / enable / etc. calls
1617          * from our driver, since we need to sequence them within the
1618          * encoder's enable/disable paths.
1619          */
1620         dsi->encoder->bridge = NULL;
1621
1622         if (dsi->port == 0)
1623                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi0_regs", &dsi->regset);
1624         else
1625                 vc4_debugfs_add_regset32(drm, "dsi1_regs", &dsi->regset);
1626
1627         pm_runtime_enable(dev);
1628
1629         return 0;
1630 }
1631
1632 static void vc4_dsi_unbind(struct device *dev, struct device *master,
1633                            void *data)
1634 {
1635         struct drm_device *drm = dev_get_drvdata(master);
1636         struct vc4_dev *vc4 = to_vc4_dev(drm);
1637         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1638
1639         if (dsi->bridge)
1640                 pm_runtime_disable(dev);
1641
1642         vc4_dsi_encoder_destroy(dsi->encoder);
1643
1644         if (dsi->port == 1)
1645                 vc4->dsi1 = NULL;
1646 }
1647
1648 static const struct component_ops vc4_dsi_ops = {
1649         .bind   = vc4_dsi_bind,
1650         .unbind = vc4_dsi_unbind,
1651 };
1652
1653 static int vc4_dsi_dev_probe(struct platform_device *pdev)
1654 {
1655         struct device *dev = &pdev->dev;
1656         struct vc4_dsi *dsi;
1657         int ret;
1658
1659         dsi = devm_kzalloc(dev, sizeof(*dsi), GFP_KERNEL);
1660         if (!dsi)
1661                 return -ENOMEM;
1662         dev_set_drvdata(dev, dsi);
1663
1664         dsi->pdev = pdev;
1665
1666         /* Note, the initialization sequence for DSI and panels is
1667          * tricky.  The component bind above won't get past its
1668          * -EPROBE_DEFER until the panel/bridge probes.  The
1669          * panel/bridge will return -EPROBE_DEFER until it has a
1670          * mipi_dsi_host to register its device to.  So, we register
1671          * the host during pdev probe time, so vc4 as a whole can then
1672          * -EPROBE_DEFER its component bind process until the panel
1673          * successfully attaches.
1674          */
1675         dsi->dsi_host.ops = &vc4_dsi_host_ops;
1676         dsi->dsi_host.dev = dev;
1677         mipi_dsi_host_register(&dsi->dsi_host);
1678
1679         ret = component_add(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1680         if (ret) {
1681                 mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1682                 return ret;
1683         }
1684
1685         return 0;
1686 }
1687
1688 static int vc4_dsi_dev_remove(struct platform_device *pdev)
1689 {
1690         struct device *dev = &pdev->dev;
1691         struct vc4_dsi *dsi = dev_get_drvdata(dev);
1692
1693         component_del(&pdev->dev, &vc4_dsi_ops);
1694         mipi_dsi_host_unregister(&dsi->dsi_host);
1695
1696         return 0;
1697 }
1698
1699 struct platform_driver vc4_dsi_driver = {
1700         .probe = vc4_dsi_dev_probe,
1701         .remove = vc4_dsi_dev_remove,
1702         .driver = {
1703                 .name = "vc4_dsi",
1704                 .of_match_table = vc4_dsi_dt_match,
1705         },
1706 };