drivers/gpio/sunxi_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   4  *
   5  * Based on earlier arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c:
   6  *
   7  * (C) Copyright 2007-2011
   8  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   9  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <dm.h>
  14 #include <errno.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <malloc.h>
  17 #include <asm/arch/gpio.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <dm/device-internal.h>
  21 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
  22
  23 #define SUNXI_GPIOS_PER_BANK    SUNXI_GPIO_A_NR
  24
  25 struct sunxi_gpio_plat {
  26         struct sunxi_gpio *regs;
  27         const char *bank_name;  /* Name of bank, e.g. "B" */
  28         int gpio_count;
  29 };
  30
  31 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
  32 static int sunxi_gpio_output(u32 pin, u32 val)
  33 {
  34         u32 dat;
  35         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  36         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  37         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  38
  39         dat = readl(&pio->dat);
  40         if (val)
  41                 dat |= 0x1 << num;
  42         else
  43                 dat &= ~(0x1 << num);
  44
  45         writel(dat, &pio->dat);
  46
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 static int sunxi_gpio_input(u32 pin)
  51 {
  52         u32 dat;
  53         u32 bank = GPIO_BANK(pin);
  54         u32 num = GPIO_NUM(pin);
  55         struct sunxi_gpio *pio = BANK_TO_GPIO(bank);
  56
  57         dat = readl(&pio->dat);
  58         dat >>= num;
  59
  60         return dat & 0x1;
  61 }
  62
  63 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
  64 {
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 int gpio_free(unsigned gpio)
  69 {
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  74 {
  75         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_INPUT);
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  81 {
  82         sunxi_gpio_set_cfgpin(gpio, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
  83
  84         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
  85 }
  86
  87 int gpio_get_value(unsigned gpio)
  88 {
  89         return sunxi_gpio_input(gpio);
  90 }
  91
  92 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  93 {
  94         return sunxi_gpio_output(gpio, value);
  95 }
  96
  97 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
  98 {
  99         int group = 0;
 100         int groupsize = 9 * 32;
 101         long pin;
 102         char *eptr;
 103
 104         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 105                 name++;
 106         if (*name >= 'A') {
 107                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 108                 groupsize = 32;
 109                 name++;
 110         }
 111
 112         pin = simple_strtol(name, &eptr, 10);
 113         if (!*name || *eptr)
 114                 return -1;
 115         if (pin < 0 || pin > groupsize || group >= 9)
 116                 return -1;
 117         return group * 32 + pin;
 118 }
 119 #endif /* DM_GPIO */
 120
 121 int sunxi_name_to_gpio_bank(const char *name)
 122 {
 123         int group = 0;
 124
 125         if (*name == 'P' || *name == 'p')
 126                 name++;
 127         if (*name >= 'A') {
 128                 group = *name - (*name > 'a' ? 'a' : 'A');
 129                 return group;
 130         }
 131
 132         return -1;
 133 }
 134
 135 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
 136 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove this function and use device tree */
 137 int sunxi_name_to_gpio(const char *name)
 138 {
 139         unsigned int gpio;
 140         int ret;
 141 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD && defined CONFIG_AXP_GPIO
 142         char lookup[8];
 143
 144         if (strcasecmp(name, "AXP0-VBUS-DETECT") == 0) {
 145                 sprintf(lookup, SUNXI_GPIO_AXP0_PREFIX "%d",
 146                         SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_DETECT);
 147                 name = lookup;
 148         } else if (strcasecmp(name, "AXP0-VBUS-ENABLE") == 0) {
 149                 sprintf(lookup, SUNXI_GPIO_AXP0_PREFIX "%d",
 150                         SUNXI_GPIO_AXP0_VBUS_ENABLE);
 151                 name = lookup;
 152         }
 153 #endif
 154         ret = gpio_lookup_name(name, NULL, NULL, &gpio);
 155
 156         return ret ? ret : gpio;
 157 }
 158
 159 static int sunxi_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 160 {
 161         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 162
 163         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_INPUT);
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 static int sunxi_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 169                                        int value)
 170 {
 171         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 172         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 173
 174         sunxi_gpio_set_cfgbank(plat->regs, offset, SUNXI_GPIO_OUTPUT);
 175         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 176
 177         return 0;
 178 }
 179
 180 static int sunxi_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 181 {
 182         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 183         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 184         unsigned dat;
 185
 186         dat = readl(&plat->regs->dat);
 187         dat >>= num;
 188
 189         return dat & 0x1;
 190 }
 191
 192 static int sunxi_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 193                                 int value)
 194 {
 195         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 196         u32 num = GPIO_NUM(offset);
 197
 198         clrsetbits_le32(&plat->regs->dat, 1 << num, value ? (1 << num) : 0);
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static int sunxi_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 203 {
 204         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 205         int func;
 206
 207         func = sunxi_gpio_get_cfgbank(plat->regs, offset);
 208         if (func == SUNXI_GPIO_OUTPUT)
 209                 return GPIOF_OUTPUT;
 210         else if (func == SUNXI_GPIO_INPUT)
 211                 return GPIOF_INPUT;
 212         else
 213                 return GPIOF_FUNC;
 214 }
 215
 216 static int sunxi_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc,
 217                             struct ofnode_phandle_args *args)
 218 {
 219         int ret;
 220
 221         ret = device_get_child(dev, args->args[0], &desc->dev);
 222         if (ret)
 223                 return ret;
 224         desc->offset = args->args[1];
 225         desc->flags = args->args[2] & GPIO_ACTIVE_LOW ? GPIOD_ACTIVE_LOW : 0;
 226
 227         return 0;
 228 }
 229
 230 static const struct dm_gpio_ops gpio_sunxi_ops = {
 231         .direction_input        = sunxi_gpio_direction_input,
 232         .direction_output       = sunxi_gpio_direction_output,
 233         .get_value              = sunxi_gpio_get_value,
 234         .set_value              = sunxi_gpio_set_value,
 235         .get_function           = sunxi_gpio_get_function,
 236         .xlate                  = sunxi_gpio_xlate,
 237 };
 238
 239 /**
 240  * Returns the name of a GPIO bank
 241  *
 242  * GPIO banks are named A, B, C, ...
 243  *
 244  * @bank:       Bank number (0, 1..n-1)
 245  * @return allocated string containing the name
 246  */
 247 static char *gpio_bank_name(int bank)
 248 {
 249         char *name;
 250
 251         name = malloc(3);
 252         if (name) {
 253                 name[0] = 'P';
 254                 name[1] = 'A' + bank;
 255                 name[2] = '\0';
 256         }
 257
 258         return name;
 259 }
 260
 261 static int gpio_sunxi_probe(struct udevice *dev)
 262 {
 263         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 264         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 265
 266         /* Tell the uclass how many GPIOs we have */
 267         if (plat) {
 268                 uc_priv->gpio_count = plat->gpio_count;
 269                 uc_priv->bank_name = plat->bank_name;
 270         }
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 struct sunxi_gpio_soc_data {
 276         int start;
 277         int no_banks;
 278 };
 279
 280 /**
 281  * We have a top-level GPIO device with no actual GPIOs. It has a child
 282  * device for each Sunxi bank.
 283  */
 284 static int gpio_sunxi_bind(struct udevice *parent)
 285 {
 286         struct sunxi_gpio_soc_data *soc_data =
 287                 (struct sunxi_gpio_soc_data *)dev_get_driver_data(parent);
 288         struct sunxi_gpio_plat *plat = dev_get_plat(parent);
 289         struct sunxi_gpio_reg *ctlr;
 290         int bank, ret;
 291
 292         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 293         if (plat)
 294                 return 0;
 295
 296         ctlr = dev_read_addr_ptr(parent);
 297         for (bank = 0; bank < soc_data->no_banks; bank++) {
 298                 struct sunxi_gpio_plat *plat;
 299                 struct udevice *dev;
 300
 301                 plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 302                 if (!plat)
 303                         return -ENOMEM;
 304                 plat->regs = &ctlr->gpio_bank[bank];
 305                 plat->bank_name = gpio_bank_name(soc_data->start + bank);
 306                 plat->gpio_count = SUNXI_GPIOS_PER_BANK;
 307
 308                 ret = device_bind(parent, parent->driver, plat->bank_name, plat,
 309                                   dev_ofnode(parent), &dev);
 310                 if (ret)
 311                         return ret;
 312         }
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317 static const struct sunxi_gpio_soc_data soc_data_a_all = {
 318         .start = 0,
 319         .no_banks = SUNXI_GPIO_BANKS,
 320 };
 321
 322 static const struct sunxi_gpio_soc_data soc_data_l_1 = {
 323         .start = 'L' - 'A',
 324         .no_banks = 1,
 325 };
 326
 327 static const struct sunxi_gpio_soc_data soc_data_l_2 = {
 328         .start = 'L' - 'A',
 329         .no_banks = 2,
 330 };
 331
 332 static const struct sunxi_gpio_soc_data soc_data_l_3 = {
 333         .start = 'L' - 'A',
 334         .no_banks = 3,
 335 };
 336
 337 #define ID(_compat_, _soc_data_) \
 338         { .compatible = _compat_, .data = (ulong)&soc_data_##_soc_data_ }
 339
 340 static const struct udevice_id sunxi_gpio_ids[] = {
 341         ID("allwinner,sun4i-a10-pinctrl",       a_all),
 342         ID("allwinner,sun5i-a10s-pinctrl",      a_all),
 343         ID("allwinner,sun5i-a13-pinctrl",       a_all),
 344         ID("allwinner,sun50i-h5-pinctrl",       a_all),
 345         ID("allwinner,sun6i-a31-pinctrl",       a_all),
 346         ID("allwinner,sun6i-a31s-pinctrl",      a_all),
 347         ID("allwinner,sun7i-a20-pinctrl",       a_all),
 348         ID("allwinner,sun8i-a23-pinctrl",       a_all),
 349         ID("allwinner,sun8i-a33-pinctrl",       a_all),
 350         ID("allwinner,sun8i-a83t-pinctrl",      a_all),
 351         ID("allwinner,sun8i-h3-pinctrl",        a_all),
 352         ID("allwinner,sun8i-r40-pinctrl",       a_all),
 353         ID("allwinner,sun8i-v3-pinctrl",        a_all),
 354         ID("allwinner,sun8i-v3s-pinctrl",       a_all),
 355         ID("allwinner,sun9i-a80-pinctrl",       a_all),
 356         ID("allwinner,sun50i-a64-pinctrl",      a_all),
 357         ID("allwinner,sun50i-h6-pinctrl",       a_all),
 358         ID("allwinner,sun50i-h616-pinctrl",     a_all),
 359         ID("allwinner,sun6i-a31-r-pinctrl",     l_2),
 360         ID("allwinner,sun8i-a23-r-pinctrl",     l_1),
 361         ID("allwinner,sun8i-a83t-r-pinctrl",    l_1),
 362         ID("allwinner,sun8i-h3-r-pinctrl",      l_1),
 363         ID("allwinner,sun9i-a80-r-pinctrl",     l_3),
 364         ID("allwinner,sun50i-a64-r-pinctrl",    l_1),
 365         ID("allwinner,sun50i-h6-r-pinctrl",     l_2),
 366         ID("allwinner,sun50i-h616-r-pinctrl",   l_1),
 367         { }
 368 };
 369
 370 U_BOOT_DRIVER(gpio_sunxi) = {
 371         .name   = "gpio_sunxi",
 372         .id     = UCLASS_GPIO,
 373         .ops    = &gpio_sunxi_ops,
 374         .of_match = sunxi_gpio_ids,
 375         .bind   = gpio_sunxi_bind,
 376         .probe  = gpio_sunxi_probe,
 377 };
 378 #endif /* DM_GPIO */