drivers/gpio/mxs_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Freescale i.MX28 GPIO control code
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   6  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <asm/global_data.h>
  13 #include <linux/bitops.h>
  14 #include <linux/errno.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <asm/arch/iomux.h>
  17 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  18
  19 #if     defined(CONFIG_MX23)
  20 #define PINCTRL_BANKS           3
  21 #define PINCTRL_DOUT(n)         (0x0500 + ((n) * 0x10))
  22 #define PINCTRL_DIN(n)          (0x0600 + ((n) * 0x10))
  23 #define PINCTRL_DOE(n)          (0x0700 + ((n) * 0x10))
  24 #define PINCTRL_PIN2IRQ(n)      (0x0800 + ((n) * 0x10))
  25 #define PINCTRL_IRQEN(n)        (0x0900 + ((n) * 0x10))
  26 #define PINCTRL_IRQSTAT(n)      (0x0c00 + ((n) * 0x10))
  27 #elif   defined(CONFIG_MX28)
  28 #define PINCTRL_BANKS           5
  29 #define PINCTRL_DOUT(n)         (0x0700 + ((n) * 0x10))
  30 #define PINCTRL_DIN(n)          (0x0900 + ((n) * 0x10))
  31 #define PINCTRL_DOE(n)          (0x0b00 + ((n) * 0x10))
  32 #define PINCTRL_PIN2IRQ(n)      (0x1000 + ((n) * 0x10))
  33 #define PINCTRL_IRQEN(n)        (0x1100 + ((n) * 0x10))
  34 #define PINCTRL_IRQSTAT(n)      (0x1400 + ((n) * 0x10))
  35 #else
  36 #error "Please select CONFIG_MX23 or CONFIG_MX28"
  37 #endif
  38
  39 #define GPIO_INT_FALL_EDGE      0x0
  40 #define GPIO_INT_LOW_LEV        0x1
  41 #define GPIO_INT_RISE_EDGE      0x2
  42 #define GPIO_INT_HIGH_LEV       0x3
  43 #define GPIO_INT_LEV_MASK       (1 << 0)
  44 #define GPIO_INT_POL_MASK       (1 << 1)
  45
  46 void mxs_gpio_init(void)
  47 {
  48         int i;
  49
  50         for (i = 0; i < PINCTRL_BANKS; i++) {
  51                 writel(0, MXS_PINCTRL_BASE + PINCTRL_PIN2IRQ(i));
  52                 writel(0, MXS_PINCTRL_BASE + PINCTRL_IRQEN(i));
  53                 /* Use SCT address here to clear the IRQSTAT bits */
  54                 writel(0xffffffff, MXS_PINCTRL_BASE + PINCTRL_IRQSTAT(i) + 8);
  55         }
  56 }
  57
  58 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
  59 int gpio_get_value(unsigned gpio)
  60 {
  61         uint32_t bank = PAD_BANK(gpio);
  62         uint32_t offset = PINCTRL_DIN(bank);
  63         struct mxs_register_32 *reg =
  64                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE + offset);
  65
  66         return (readl(&reg->reg) >> PAD_PIN(gpio)) & 1;
  67 }
  68
  69 void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  70 {
  71         uint32_t bank = PAD_BANK(gpio);
  72         uint32_t offset = PINCTRL_DOUT(bank);
  73         struct mxs_register_32 *reg =
  74                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE + offset);
  75
  76         if (value)
  77                 writel(1 << PAD_PIN(gpio), &reg->reg_set);
  78         else
  79                 writel(1 << PAD_PIN(gpio), &reg->reg_clr);
  80 }
  81
  82 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
  83 {
  84         uint32_t bank = PAD_BANK(gpio);
  85         uint32_t offset = PINCTRL_DOE(bank);
  86         struct mxs_register_32 *reg =
  87                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE + offset);
  88
  89         writel(1 << PAD_PIN(gpio), &reg->reg_clr);
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
  95 {
  96         uint32_t bank = PAD_BANK(gpio);
  97         uint32_t offset = PINCTRL_DOE(bank);
  98         struct mxs_register_32 *reg =
  99                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE + offset);
 100
 101         gpio_set_value(gpio, value);
 102
 103         writel(1 << PAD_PIN(gpio), &reg->reg_set);
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 109 {
 110         if (PAD_BANK(gpio) >= PINCTRL_BANKS)
 111                 return -1;
 112
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 int gpio_free(unsigned gpio)
 117 {
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 int name_to_gpio(const char *name)
 122 {
 123         unsigned bank, pin;
 124         char *end;
 125
 126         bank = dectoul(name, &end);
 127
 128         if (!*end || *end != ':')
 129                 return bank;
 130
 131         pin = dectoul(end + 1, NULL);
 132
 133         return (bank << MXS_PAD_BANK_SHIFT) | (pin << MXS_PAD_PIN_SHIFT);
 134 }
 135 #else /* DM_GPIO */
 136 #include <dm.h>
 137 #include <asm/gpio.h>
 138 #include <dt-structs.h>
 139 #include <asm/arch/gpio.h>
 140 #define MXS_MAX_GPIO_PER_BANK           32
 141
 142 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 143 /*
 144  * According to i.MX28 Reference Manual:
 145  * 'i.MX28 Applications Processor Reference Manual, Rev. 1, 2010'
 146  * The i.MX28 has following number of GPIOs available:
 147  * Bank 0: 0-28 -> 29 PINS
 148  * Bank 1: 0-31 -> 32 PINS
 149  * Bank 2: 0-27 -> 28 PINS
 150  * Bank 3: 0-30 -> 31 PINS
 151  * Bank 4: 0-20 -> 21 PINS
 152  */
 153
 154 struct mxs_gpio_plat {
 155 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 156         struct dtd_fsl_imx23_gpio dtplat;
 157 #endif
 158         unsigned int bank;
 159         int gpio_ranges;
 160 };
 161
 162 struct mxs_gpio_priv {
 163         unsigned int bank;
 164 };
 165
 166 static int mxs_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 167 {
 168         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 169         struct mxs_register_32 *reg =
 170                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE +
 171                                            PINCTRL_DIN(priv->bank));
 172
 173         return (readl(&reg->reg) >> offset) & 1;
 174 }
 175
 176 static int mxs_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 177                               int value)
 178 {
 179         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 180         struct mxs_register_32 *reg =
 181                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE +
 182                                            PINCTRL_DOUT(priv->bank));
 183         if (value)
 184                 writel(BIT(offset), &reg->reg_set);
 185         else
 186                 writel(BIT(offset), &reg->reg_clr);
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 static int mxs_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 192 {
 193         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 194         struct mxs_register_32 *reg =
 195                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE +
 196                                            PINCTRL_DOE(priv->bank));
 197
 198         writel(BIT(offset), &reg->reg_clr);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static int mxs_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 204                                      int value)
 205 {
 206         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 207         struct mxs_register_32 *reg =
 208                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE +
 209                                            PINCTRL_DOE(priv->bank));
 210
 211         mxs_gpio_set_value(dev, offset, value);
 212
 213         writel(BIT(offset), &reg->reg_set);
 214
 215         return 0;
 216 }
 217
 218 static int mxs_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 219 {
 220         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 221         struct mxs_register_32 *reg =
 222                 (struct mxs_register_32 *)(MXS_PINCTRL_BASE +
 223                                            PINCTRL_DOE(priv->bank));
 224         bool is_output = !!(readl(&reg->reg) >> offset);
 225
 226         return is_output ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
 227 }
 228
 229 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxs_ops = {
 230         .direction_input        = mxs_gpio_direction_input,
 231         .direction_output       = mxs_gpio_direction_output,
 232         .get_value              = mxs_gpio_get_value,
 233         .set_value              = mxs_gpio_set_value,
 234         .get_function           = mxs_gpio_get_function,
 235 };
 236
 237 static int mxs_gpio_probe(struct udevice *dev)
 238 {
 239         struct mxs_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 240         struct mxs_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 241         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 242         char name[16], *str;
 243
 244 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 245         struct dtd_fsl_imx23_gpio *dtplat = &plat->dtplat;
 246         priv->bank = (unsigned int)dtplat->reg[0];
 247         uc_priv->gpio_count = dtplat->gpio_ranges[3];
 248 #else
 249         priv->bank = (unsigned int)plat->bank;
 250         uc_priv->gpio_count = plat->gpio_ranges;
 251 #endif
 252         snprintf(name, sizeof(name), "GPIO%d_", priv->bank);
 253         str = strdup(name);
 254         if (!str)
 255                 return -ENOMEM;
 256
 257         uc_priv->bank_name = str;
 258
 259         debug("%s: %s: %d pins base: 0x%x\n", __func__, uc_priv->bank_name,
 260               uc_priv->gpio_count, priv->bank);
 261
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
 266 static int mxs_of_to_plat(struct udevice *dev)
 267 {
 268         struct mxs_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 269         struct fdtdec_phandle_args args;
 270         int node = dev_of_offset(dev);
 271         int ret;
 272
 273         plat->bank = dev_read_addr(dev);
 274         if (plat->bank == FDT_ADDR_T_NONE) {
 275                 printf("%s: No 'reg' property defined!\n", __func__);
 276                 return -EINVAL;
 277         }
 278
 279         ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, node, "gpio-ranges",
 280                                              NULL, 3, 0, &args);
 281         if (ret)
 282                 printf("%s: 'gpio-ranges' not defined - using default!\n",
 283                        __func__);
 284
 285         plat->gpio_ranges = ret == 0 ? args.args[2] : MXS_MAX_GPIO_PER_BANK;
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static const struct udevice_id mxs_gpio_ids[] = {
 291         { .compatible = "fsl,imx23-gpio" },
 292         { .compatible = "fsl,imx28-gpio" },
 293         { }
 294 };
 295 #endif
 296
 297 U_BOOT_DRIVER(fsl_imx23_gpio) = {
 298         .name = "fsl_imx23_gpio",
 299         .id     = UCLASS_GPIO,
 300         .ops    = &gpio_mxs_ops,
 301         .probe  = mxs_gpio_probe,
 302         .priv_auto      = sizeof(struct mxs_gpio_priv),
 303         .plat_auto      = sizeof(struct mxs_gpio_plat),
 304 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_REAL)
 305         .of_match = mxs_gpio_ids,
 306         .of_to_plat = mxs_of_to_plat,
 307 #endif
 308 };
 309
 310 DM_DRIVER_ALIAS(fsl_imx23_gpio, fsl_imx28_gpio)
 311 #endif /* DM_GPIO */