Merge branch 'next'
[platform/kernel/u-boot.git] / drivers / gpio / mxc_gpio.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2009
4  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
5  *
6  * Copyright (C) 2011
7  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
8  */
9 #include <common.h>
10 #include <errno.h>
11 #include <dm.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
14 #include <asm/gpio.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <dt-structs.h>
17 #include <mapmem.h>
18
19 enum mxc_gpio_direction {
20         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
21         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
22 };
23
24 #define GPIO_PER_BANK                   32
25
26 struct mxc_gpio_plat {
27 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
28         /* Put this first since driver model will copy the data here */
29         struct dtd_gpio_mxc dtplat;
30 #endif
31         int bank_index;
32         struct gpio_regs *regs;
33 };
34
35 struct mxc_bank_info {
36         struct gpio_regs *regs;
37 };
38
39 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
40 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
41
42 /* GPIO port description */
43 static unsigned long gpio_ports[] = {
44         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
45         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
46         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
47 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
48                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
49                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
50                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
51         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
52 #endif
53 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
54                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
55                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
56         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
57 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL) || \
58                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_IMXRT1050))
59         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
60 #endif
61 #endif
62 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_MX7) || \
63                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
64 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL))
65         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
66 #endif
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
69         [7] = GPIO8_BASE_ADDR,
70 #endif
71 };
72
73 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
74         enum mxc_gpio_direction direction)
75 {
76         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
77         struct gpio_regs *regs;
78         u32 l;
79
80         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
81                 return -1;
82
83         gpio &= 0x1f;
84
85         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
86
87         l = readl(&regs->gpio_dir);
88
89         switch (direction) {
90         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
91                 l |= 1 << gpio;
92                 break;
93         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
94                 l &= ~(1 << gpio);
95         }
96         writel(l, &regs->gpio_dir);
97
98         return 0;
99 }
100
101 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
102 {
103         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
104         struct gpio_regs *regs;
105         u32 l;
106
107         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
108                 return -1;
109
110         gpio &= 0x1f;
111
112         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
113
114         l = readl(&regs->gpio_dr);
115         if (value)
116                 l |= 1 << gpio;
117         else
118                 l &= ~(1 << gpio);
119         writel(l, &regs->gpio_dr);
120
121         return 0;
122 }
123
124 int gpio_get_value(unsigned gpio)
125 {
126         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
127         struct gpio_regs *regs;
128         u32 val;
129
130         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
131                 return -1;
132
133         gpio &= 0x1f;
134
135         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
136
137         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
138
139         return val;
140 }
141
142 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
143 {
144         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
145         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
146                 return -1;
147         return 0;
148 }
149
150 int gpio_free(unsigned gpio)
151 {
152         return 0;
153 }
154
155 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
156 {
157         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
158 }
159
160 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
161 {
162         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
163
164         if (ret < 0)
165                 return ret;
166
167         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
168 }
169 #endif
170
171 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
172 #include <fdtdec.h>
173 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
174 {
175         u32 val;
176
177         val = readl(&regs->gpio_dir);
178
179         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
180 }
181
182 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
183                                     enum mxc_gpio_direction direction)
184 {
185         u32 l;
186
187         l = readl(&regs->gpio_dir);
188
189         switch (direction) {
190         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
191                 l |= 1 << offset;
192                 break;
193         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
194                 l &= ~(1 << offset);
195         }
196         writel(l, &regs->gpio_dir);
197 }
198
199 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
200                                     int value)
201 {
202         u32 l;
203
204         l = readl(&regs->gpio_dr);
205         if (value)
206                 l |= 1 << offset;
207         else
208                 l &= ~(1 << offset);
209         writel(l, &regs->gpio_dr);
210 }
211
212 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
213 {
214         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
215 }
216
217 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
218 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
219 {
220         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
221
222         /* Configure GPIO direction as input. */
223         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
224
225         return 0;
226 }
227
228 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
229 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
230                                        int value)
231 {
232         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
233
234         /* Configure GPIO output value. */
235         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
236
237         /* Configure GPIO direction as output. */
238         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
239
240         return 0;
241 }
242
243 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
244 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
245 {
246         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
247
248         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
249 }
250
251 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
252 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
253                                  int value)
254 {
255         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
256
257         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
258
259         return 0;
260 }
261
262 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
263 {
264         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
265
266         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
267         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
268                 return GPIOF_OUTPUT;
269         else
270                 return GPIOF_INPUT;
271 }
272
273 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
274         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
275         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
276         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
277         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
278         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
279 };
280
281 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
282 {
283         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
284         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
285         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
286         int banknum;
287         char name[18], *str;
288
289 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
290         struct dtd_gpio_mxc *dtplat = &plat->dtplat;
291
292         plat->regs = map_sysmem(dtplat->reg[0], dtplat->reg[1]);
293 #endif
294
295         banknum = plat->bank_index;
296         if (IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_IMX8))
297                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum);
298         else
299                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
300         str = strdup(name);
301         if (!str)
302                 return -ENOMEM;
303         uc_priv->bank_name = str;
304         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
305         bank->regs = plat->regs;
306
307         return 0;
308 }
309
310 static int mxc_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
311 {
312         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
313         if (!CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
314                 fdt_addr_t addr;
315                 addr = dev_read_addr(dev);
316                 if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
317                         return -EINVAL;
318
319                 plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
320         }
321         plat->bank_index = dev_seq(dev);
322
323         return 0;
324 }
325
326 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
327 {
328         return 0;
329 }
330
331 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
332         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
333         { }
334 };
335
336 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
337         .name   = "gpio_mxc",
338         .id     = UCLASS_GPIO,
339         .ops    = &gpio_mxc_ops,
340         .probe  = mxc_gpio_probe,
341         .of_to_plat = mxc_gpio_of_to_plat,
342         .plat_auto      = sizeof(struct mxc_gpio_plat),
343         .priv_auto      = sizeof(struct mxc_bank_info),
344         .of_match = mxc_gpio_ids,
345         .bind   = mxc_gpio_bind,
346 };
347
348 DM_DRIVER_ALIAS(gpio_mxc, fsl_imx6q_gpio)
349
350 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
351 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
352         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
353         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
354         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
355 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
356                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
357                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
358         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
359 #endif
360 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
361                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
362         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
363 #ifndef CONFIG_IMX8M
364         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
365 #endif
366 #endif
367 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
368         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
369 #endif
370 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
371         { 7, (struct gpio_regs *)GPIO8_BASE_ADDR },
372 #endif
373 };
374
375 U_BOOT_DRVINFOS(mxc_gpios) = {
376         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
377         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
378         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
379 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
380                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
381                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
382         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
383 #endif
384 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
385                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
386         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
387 #ifndef CONFIG_IMX8M
388         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
389 #endif
390 #endif
391 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
392         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
393 #endif
394 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
395         { "gpio_mxc", &mxc_plat[7] },
396 #endif
397 };
398 #endif
399 #endif