drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  44                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_MX8M)
  45         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  46 #endif
  47 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  48                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_MX8M)
  49         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  50 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL) || defined(CONFIG_MX8M))
  51         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 #endif
  54 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_MX7)
  55 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL))
  56         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  57 #endif
  58 #endif
  59 };
  60
  61 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  62         enum mxc_gpio_direction direction)
  63 {
  64         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  65         struct gpio_regs *regs;
  66         u32 l;
  67
  68         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  69                 return -1;
  70
  71         gpio &= 0x1f;
  72
  73         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  74
  75         l = readl(&regs->gpio_dir);
  76
  77         switch (direction) {
  78         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  79                 l |= 1 << gpio;
  80                 break;
  81         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  82                 l &= ~(1 << gpio);
  83         }
  84         writel(l, &regs->gpio_dir);
  85
  86         return 0;
  87 }
  88
  89 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  90 {
  91         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  92         struct gpio_regs *regs;
  93         u32 l;
  94
  95         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  96                 return -1;
  97
  98         gpio &= 0x1f;
  99
 100         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 101
 102         l = readl(&regs->gpio_dr);
 103         if (value)
 104                 l |= 1 << gpio;
 105         else
 106                 l &= ~(1 << gpio);
 107         writel(l, &regs->gpio_dr);
 108
 109         return 0;
 110 }
 111
 112 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 113 {
 114         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 115         struct gpio_regs *regs;
 116         u32 val;
 117
 118         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 119                 return -1;
 120
 121         gpio &= 0x1f;
 122
 123         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 124
 125         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 126
 127         return val;
 128 }
 129
 130 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 131 {
 132         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 133         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 134                 return -1;
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 int gpio_free(unsigned gpio)
 139 {
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 144 {
 145         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 146 }
 147
 148 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 149 {
 150         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 151
 152         if (ret < 0)
 153                 return ret;
 154
 155         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 156 }
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 160 #include <fdtdec.h>
 161 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 162 {
 163         u32 val;
 164
 165         val = readl(&regs->gpio_dir);
 166
 167         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 168 }
 169
 170 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 171                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 172 {
 173         u32 l;
 174
 175         l = readl(&regs->gpio_dir);
 176
 177         switch (direction) {
 178         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 179                 l |= 1 << offset;
 180                 break;
 181         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 182                 l &= ~(1 << offset);
 183         }
 184         writel(l, &regs->gpio_dir);
 185 }
 186
 187 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 188                                     int value)
 189 {
 190         u32 l;
 191
 192         l = readl(&regs->gpio_dr);
 193         if (value)
 194                 l |= 1 << offset;
 195         else
 196                 l &= ~(1 << offset);
 197         writel(l, &regs->gpio_dr);
 198 }
 199
 200 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 201 {
 202         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 203 }
 204
 205 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 206 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 207 {
 208         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 209
 210         /* Configure GPIO direction as input. */
 211         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 217 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 218                                        int value)
 219 {
 220         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 221
 222         /* Configure GPIO output value. */
 223         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 224
 225         /* Configure GPIO direction as output. */
 226         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 232 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 233 {
 234         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 235
 236         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 237 }
 238
 239 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 240 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 241                                  int value)
 242 {
 243         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 244
 245         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 251 {
 252         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 253
 254         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 255         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 256                 return GPIOF_OUTPUT;
 257         else
 258                 return GPIOF_INPUT;
 259 }
 260
 261 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 262         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 263         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 264         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 265         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 266         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 267 };
 268
 269 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 270 {
 271         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 272         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 273         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 274         int banknum;
 275         char name[18], *str;
 276
 277         banknum = plat->bank_index;
 278         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 279         str = strdup(name);
 280         if (!str)
 281                 return -ENOMEM;
 282         uc_priv->bank_name = str;
 283         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 284         bank->regs = plat->regs;
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 290 {
 291         struct mxc_gpio_plat *plat = dev->platdata;
 292         fdt_addr_t addr;
 293
 294         /*
 295          * If platdata already exsits, directly return.
 296          * Actually only when DT is not supported, platdata
 297          * is statically initialized in U_BOOT_DEVICES.Here
 298          * will return.
 299          */
 300         if (plat)
 301                 return 0;
 302
 303         addr = devfdt_get_addr(dev);
 304         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 305                 return -EINVAL;
 306
 307         /*
 308          * TODO:
 309          * When every board is converted to driver model and DT is supported,
 310          * this can be done by auto-alloc feature, but not using calloc
 311          * to alloc memory for platdata.
 312          *
 313          * For example mxc_plat below uses platform data rather than device
 314          * tree.
 315          *
 316          * NOTE: DO NOT COPY this code if you are using device tree.
 317          */
 318         plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 319         if (!plat)
 320                 return -ENOMEM;
 321
 322         plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 323         plat->bank_index = dev->req_seq;
 324         dev->platdata = plat;
 325
 326         return 0;
 327 }
 328
 329 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 330         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 331         { }
 332 };
 333
 334 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 335         .name   = "gpio_mxc",
 336         .id     = UCLASS_GPIO,
 337         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 338         .probe  = mxc_gpio_probe,
 339         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 340         .of_match = mxc_gpio_ids,
 341         .bind   = mxc_gpio_bind,
 342 };
 343
 344 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 345 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 346         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 347         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 348         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 349 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 350                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 351                 defined(CONFIG_MX8M)
 352         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 353 #endif
 354 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 355                 defined(CONFIG_MX8M)
 356         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 357 #ifndef CONFIG_MX8M
 358         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 359 #endif
 360 #endif
 361 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 362         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 363 #endif
 364 };
 365
 366 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 367         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 368         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 369         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 370 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 371                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 372                 defined(CONFIG_MX8M)
 373         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 374 #endif
 375 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 376                 defined(CONFIG_MX8M)
 377         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 378 #ifndef CONFIG_MX8M
 379         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 380 #endif
 381 #endif
 382 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 383         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 384 #endif
 385 };
 386 #endif
 387 #endif