drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2009
   4  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2011
   7  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   8  */
   9 #include <common.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <dt-structs.h>
  17 #include <mapmem.h>
  18
  19 enum mxc_gpio_direction {
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  21         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  22 };
  23
  24 #define GPIO_PER_BANK                   32
  25
  26 struct mxc_gpio_plat {
  27 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  28         /* Put this first since driver model will copy the data here */
  29         struct dtd_gpio_mxc dtplat;
  30 #endif
  31         int bank_index;
  32         struct gpio_regs *regs;
  33 };
  34
  35 struct mxc_bank_info {
  36         struct gpio_regs *regs;
  37 };
  38
  39 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
  40 #define GPIO_TO_PORT(n)         ((n) / 32)
  41
  42 /* GPIO port description */
  43 static unsigned long gpio_ports[] = {
  44         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  45         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  46         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  47 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  48                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  49                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
  50                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
  51         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
  54                 defined(CONFIG_MX7) || defined(CONFIG_IMX8M) || \
  55                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8) || defined(CONFIG_IMXRT1050)
  56         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  57 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL) || \
  58                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_IMXRT1050))
  59         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  60 #endif
  61 #endif
  62 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_MX7) || \
  63                 defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
  64 #if !(defined(CONFIG_MX6UL) || defined(CONFIG_MX6ULL))
  65         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  66 #endif
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
  69         [7] = GPIO8_BASE_ADDR,
  70 #endif
  71 };
  72
  73 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  74         enum mxc_gpio_direction direction)
  75 {
  76         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  77         struct gpio_regs *regs;
  78         u32 l;
  79
  80         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  81                 return -1;
  82
  83         gpio &= 0x1f;
  84
  85         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  86
  87         l = readl(&regs->gpio_dir);
  88
  89         switch (direction) {
  90         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  91                 l |= 1 << gpio;
  92                 break;
  93         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  94                 l &= ~(1 << gpio);
  95         }
  96         writel(l, &regs->gpio_dir);
  97
  98         return 0;
  99 }
 100
 101 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 102 {
 103         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 104         struct gpio_regs *regs;
 105         u32 l;
 106
 107         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 108                 return -1;
 109
 110         gpio &= 0x1f;
 111
 112         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 113
 114         l = readl(&regs->gpio_dr);
 115         if (value)
 116                 l |= 1 << gpio;
 117         else
 118                 l &= ~(1 << gpio);
 119         writel(l, &regs->gpio_dr);
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 125 {
 126         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 127         struct gpio_regs *regs;
 128         u32 val;
 129
 130         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 131                 return -1;
 132
 133         gpio &= 0x1f;
 134
 135         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 136
 137         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 138
 139         return val;
 140 }
 141
 142 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 143 {
 144         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 145         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 146                 return -1;
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 int gpio_free(unsigned gpio)
 151 {
 152         return 0;
 153 }
 154
 155 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 156 {
 157         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 158 }
 159
 160 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 161 {
 162         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 163
 164         if (ret < 0)
 165                 return ret;
 166
 167         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 168 }
 169 #endif
 170
 171 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_GPIO)
 172 #include <fdtdec.h>
 173 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 174 {
 175         u32 val;
 176
 177         val = readl(&regs->gpio_dir);
 178
 179         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 180 }
 181
 182 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 183                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 184 {
 185         u32 l;
 186
 187         l = readl(&regs->gpio_dir);
 188
 189         switch (direction) {
 190         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 191                 l |= 1 << offset;
 192                 break;
 193         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 194                 l &= ~(1 << offset);
 195         }
 196         writel(l, &regs->gpio_dir);
 197 }
 198
 199 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 200                                     int value)
 201 {
 202         u32 l;
 203
 204         l = readl(&regs->gpio_dr);
 205         if (value)
 206                 l |= 1 << offset;
 207         else
 208                 l &= ~(1 << offset);
 209         writel(l, &regs->gpio_dr);
 210 }
 211
 212 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 213 {
 214         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 215 }
 216
 217 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 218 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 219 {
 220         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 221
 222         /* Configure GPIO direction as input. */
 223         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 229 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 230                                        int value)
 231 {
 232         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 233
 234         /* Configure GPIO output value. */
 235         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 236
 237         /* Configure GPIO direction as output. */
 238         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 244 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 245 {
 246         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 247
 248         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 249 }
 250
 251 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 252 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 253                                  int value)
 254 {
 255         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 256
 257         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 258
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 263 {
 264         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 265
 266         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 267         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 268                 return GPIOF_OUTPUT;
 269         else
 270                 return GPIOF_INPUT;
 271 }
 272
 273 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 274         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 275         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 276         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 277         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 278         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 279 };
 280
 281 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 282 {
 283         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 284         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 285         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 286         int banknum;
 287         char name[18], *str;
 288
 289 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
 290         struct dtd_gpio_mxc *dtplat = &plat->dtplat;
 291
 292         plat->regs = map_sysmem(dtplat->reg[0], dtplat->reg[1]);
 293 #endif
 294
 295         banknum = plat->bank_index;
 296         if (IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_IMX8))
 297                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum);
 298         else
 299                 sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 300         str = strdup(name);
 301         if (!str)
 302                 return -ENOMEM;
 303         uc_priv->bank_name = str;
 304         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 305         bank->regs = plat->regs;
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static int mxc_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
 311 {
 312         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 313         if (!CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)) {
 314                 fdt_addr_t addr;
 315                 addr = dev_read_addr(dev);
 316                 if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 317                         return -EINVAL;
 318
 319                 plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 320         }
 321         plat->bank_index = dev_seq(dev);
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 327 {
 328         return 0;
 329 }
 330
 331 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 332         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 333         { }
 334 };
 335
 336 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 337         .name   = "gpio_mxc",
 338         .id     = UCLASS_GPIO,
 339         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 340         .probe  = mxc_gpio_probe,
 341         .of_to_plat = mxc_gpio_of_to_plat,
 342         .plat_auto      = sizeof(struct mxc_gpio_plat),
 343         .priv_auto      = sizeof(struct mxc_bank_info),
 344         .of_match = mxc_gpio_ids,
 345         .bind   = mxc_gpio_bind,
 346 };
 347
 348 U_BOOT_DRIVER_ALIAS(gpio_mxc, fsl_imx6q_gpio)
 349
 350 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 351 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 352         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 353         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 354         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 355 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 356                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 357                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 358         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 359 #endif
 360 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 361                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 362         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 363 #ifndef CONFIG_IMX8M
 364         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 365 #endif
 366 #endif
 367 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 368         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 369 #endif
 370 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 371         { 7, (struct gpio_regs *)GPIO8_BASE_ADDR },
 372 #endif
 373 };
 374
 375 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 376         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 377         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 378         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 379 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 380                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 381                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 382         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 383 #endif
 384 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || \
 385                 defined(CONFIG_IMX8M) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 386         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 387 #ifndef CONFIG_IMX8M
 388         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 389 #endif
 390 #endif
 391 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6) || defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 392         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 393 #endif
 394 #if defined(CONFIG_ARCH_IMX8)
 395         { "gpio_mxc", &mxc_plat[7] },
 396 #endif
 397 };
 398 #endif
 399 #endif