drivers/gpio/mxc_gpio.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009
   3  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   4  *
   5  * Copyright (C) 2011
   6  * Stefano Babic, DENX Software Engineering, <sbabic@denx.de>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10 #include <common.h>
  11 #include <errno.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17
  18 enum mxc_gpio_direction {
  19         MXC_GPIO_DIRECTION_IN,
  20         MXC_GPIO_DIRECTION_OUT,
  21 };
  22
  23 #define GPIO_PER_BANK                   32
  24
  25 struct mxc_gpio_plat {
  26         int bank_index;
  27         struct gpio_regs *regs;
  28 };
  29
  30 struct mxc_bank_info {
  31         struct gpio_regs *regs;
  32 };
  33
  34 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  35 #define GPIO_TO_PORT(n)         (n / 32)
  36
  37 /* GPIO port description */
  38 static unsigned long gpio_ports[] = {
  39         [0] = GPIO1_BASE_ADDR,
  40         [1] = GPIO2_BASE_ADDR,
  41         [2] = GPIO3_BASE_ADDR,
  42 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
  43                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  44         [3] = GPIO4_BASE_ADDR,
  45 #endif
  46 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  47         [4] = GPIO5_BASE_ADDR,
  48         [5] = GPIO6_BASE_ADDR,
  49 #endif
  50 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
  51         [6] = GPIO7_BASE_ADDR,
  52 #endif
  53 };
  54
  55 static int mxc_gpio_direction(unsigned int gpio,
  56         enum mxc_gpio_direction direction)
  57 {
  58         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  59         struct gpio_regs *regs;
  60         u32 l;
  61
  62         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  63                 return -1;
  64
  65         gpio &= 0x1f;
  66
  67         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  68
  69         l = readl(&regs->gpio_dir);
  70
  71         switch (direction) {
  72         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
  73                 l |= 1 << gpio;
  74                 break;
  75         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
  76                 l &= ~(1 << gpio);
  77         }
  78         writel(l, &regs->gpio_dir);
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
  84 {
  85         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
  86         struct gpio_regs *regs;
  87         u32 l;
  88
  89         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
  90                 return -1;
  91
  92         gpio &= 0x1f;
  93
  94         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
  95
  96         l = readl(&regs->gpio_dr);
  97         if (value)
  98                 l |= 1 << gpio;
  99         else
 100                 l &= ~(1 << gpio);
 101         writel(l, &regs->gpio_dr);
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 107 {
 108         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 109         struct gpio_regs *regs;
 110         u32 val;
 111
 112         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 113                 return -1;
 114
 115         gpio &= 0x1f;
 116
 117         regs = (struct gpio_regs *)gpio_ports[port];
 118
 119         val = (readl(&regs->gpio_psr) >> gpio) & 0x01;
 120
 121         return val;
 122 }
 123
 124 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 125 {
 126         unsigned int port = GPIO_TO_PORT(gpio);
 127         if (port >= ARRAY_SIZE(gpio_ports))
 128                 return -1;
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 int gpio_free(unsigned gpio)
 133 {
 134         return 0;
 135 }
 136
 137 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 138 {
 139         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 140 }
 141
 142 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 143 {
 144         int ret = gpio_set_value(gpio, value);
 145
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148
 149         return mxc_gpio_direction(gpio, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 150 }
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_DM_GPIO
 154 #include <fdtdec.h>
 155 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 156
 157 static int mxc_gpio_is_output(struct gpio_regs *regs, int offset)
 158 {
 159         u32 val;
 160
 161         val = readl(&regs->gpio_dir);
 162
 163         return val & (1 << offset) ? 1 : 0;
 164 }
 165
 166 static void mxc_gpio_bank_direction(struct gpio_regs *regs, int offset,
 167                                     enum mxc_gpio_direction direction)
 168 {
 169         u32 l;
 170
 171         l = readl(&regs->gpio_dir);
 172
 173         switch (direction) {
 174         case MXC_GPIO_DIRECTION_OUT:
 175                 l |= 1 << offset;
 176                 break;
 177         case MXC_GPIO_DIRECTION_IN:
 178                 l &= ~(1 << offset);
 179         }
 180         writel(l, &regs->gpio_dir);
 181 }
 182
 183 static void mxc_gpio_bank_set_value(struct gpio_regs *regs, int offset,
 184                                     int value)
 185 {
 186         u32 l;
 187
 188         l = readl(&regs->gpio_dr);
 189         if (value)
 190                 l |= 1 << offset;
 191         else
 192                 l &= ~(1 << offset);
 193         writel(l, &regs->gpio_dr);
 194 }
 195
 196 static int mxc_gpio_bank_get_value(struct gpio_regs *regs, int offset)
 197 {
 198         return (readl(&regs->gpio_psr) >> offset) & 0x01;
 199 }
 200
 201 /* set GPIO pin 'gpio' as an input */
 202 static int mxc_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 203 {
 204         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 205
 206         /* Configure GPIO direction as input. */
 207         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_IN);
 208
 209         return 0;
 210 }
 211
 212 /* set GPIO pin 'gpio' as an output, with polarity 'value' */
 213 static int mxc_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 214                                        int value)
 215 {
 216         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 217
 218         /* Configure GPIO output value. */
 219         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 220
 221         /* Configure GPIO direction as output. */
 222         mxc_gpio_bank_direction(bank->regs, offset, MXC_GPIO_DIRECTION_OUT);
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 /* read GPIO IN value of pin 'gpio' */
 228 static int mxc_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
 229 {
 230         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 231
 232         return mxc_gpio_bank_get_value(bank->regs, offset);
 233 }
 234
 235 /* write GPIO OUT value to pin 'gpio' */
 236 static int mxc_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
 237                                  int value)
 238 {
 239         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 240
 241         mxc_gpio_bank_set_value(bank->regs, offset, value);
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static int mxc_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 247 {
 248         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 249
 250         /* GPIOF_FUNC is not implemented yet */
 251         if (mxc_gpio_is_output(bank->regs, offset))
 252                 return GPIOF_OUTPUT;
 253         else
 254                 return GPIOF_INPUT;
 255 }
 256
 257 static const struct dm_gpio_ops gpio_mxc_ops = {
 258         .direction_input        = mxc_gpio_direction_input,
 259         .direction_output       = mxc_gpio_direction_output,
 260         .get_value              = mxc_gpio_get_value,
 261         .set_value              = mxc_gpio_set_value,
 262         .get_function           = mxc_gpio_get_function,
 263 };
 264
 265 static int mxc_gpio_probe(struct udevice *dev)
 266 {
 267         struct mxc_bank_info *bank = dev_get_priv(dev);
 268         struct mxc_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
 269         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev->uclass_priv;
 270         int banknum;
 271         char name[18], *str;
 272
 273         banknum = plat->bank_index;
 274         sprintf(name, "GPIO%d_", banknum + 1);
 275         str = strdup(name);
 276         if (!str)
 277                 return -ENOMEM;
 278         uc_priv->bank_name = str;
 279         uc_priv->gpio_count = GPIO_PER_BANK;
 280         bank->regs = plat->regs;
 281
 282         return 0;
 283 }
 284
 285 static int mxc_gpio_bind(struct udevice *dev)
 286 {
 287         struct mxc_gpio_plat *plat = dev->platdata;
 288         fdt_addr_t addr;
 289
 290         /*
 291          * If platdata already exsits, directly return.
 292          * Actually only when DT is not supported, platdata
 293          * is statically initialized in U_BOOT_DEVICES.Here
 294          * will return.
 295          */
 296         if (plat)
 297                 return 0;
 298
 299         addr = dev_get_addr(dev);
 300         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 301                 return -ENODEV;
 302
 303         /*
 304          * TODO:
 305          * When every board is converted to driver model and DT is supported,
 306          * this can be done by auto-alloc feature, but not using calloc
 307          * to alloc memory for platdata.
 308          */
 309         plat = calloc(1, sizeof(*plat));
 310         if (!plat)
 311                 return -ENOMEM;
 312
 313         plat->regs = (struct gpio_regs *)addr;
 314         plat->bank_index = dev->req_seq;
 315         dev->platdata = plat;
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 static const struct udevice_id mxc_gpio_ids[] = {
 321         { .compatible = "fsl,imx35-gpio" },
 322         { }
 323 };
 324
 325 U_BOOT_DRIVER(gpio_mxc) = {
 326         .name   = "gpio_mxc",
 327         .id     = UCLASS_GPIO,
 328         .ops    = &gpio_mxc_ops,
 329         .probe  = mxc_gpio_probe,
 330         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mxc_bank_info),
 331         .of_match = mxc_gpio_ids,
 332         .bind   = mxc_gpio_bind,
 333 };
 334
 335 #ifndef CONFIG_OF_CONTROL
 336 static const struct mxc_gpio_plat mxc_plat[] = {
 337         { 0, (struct gpio_regs *)GPIO1_BASE_ADDR },
 338         { 1, (struct gpio_regs *)GPIO2_BASE_ADDR },
 339         { 2, (struct gpio_regs *)GPIO3_BASE_ADDR },
 340 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 341                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 342         { 3, (struct gpio_regs *)GPIO4_BASE_ADDR },
 343 #endif
 344 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 345         { 4, (struct gpio_regs *)GPIO5_BASE_ADDR },
 346         { 5, (struct gpio_regs *)GPIO6_BASE_ADDR },
 347 #endif
 348 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 349         { 6, (struct gpio_regs *)GPIO7_BASE_ADDR },
 350 #endif
 351 };
 352
 353 U_BOOT_DEVICES(mxc_gpios) = {
 354         { "gpio_mxc", &mxc_plat[0] },
 355         { "gpio_mxc", &mxc_plat[1] },
 356         { "gpio_mxc", &mxc_plat[2] },
 357 #if defined(CONFIG_MX25) || defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX51) || \
 358                 defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 359         { "gpio_mxc", &mxc_plat[3] },
 360 #endif
 361 #if defined(CONFIG_MX27) || defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 362         { "gpio_mxc", &mxc_plat[4] },
 363         { "gpio_mxc", &mxc_plat[5] },
 364 #endif
 365 #if defined(CONFIG_MX53) || defined(CONFIG_MX6)
 366         { "gpio_mxc", &mxc_plat[6] },
 367 #endif
 368 };
 369 #endif
 370 #endif