drivers/gpio/mpc8xxx_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2016
   4  * Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc
   5  *
   6  * based on arch/powerpc/include/asm/mpc85xx_gpio.h, which is
   7  *
   8  * Copyright 2010 eXMeritus, A Boeing Company
   9  * Copyright 2020-2021 NXP
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <dm.h>
  14 #include <mapmem.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <dm/of_access.h>
  18
  19 struct mpc8xxx_gpio_data {
  20         /* The bank's register base in memory */
  21         struct ccsr_gpio __iomem *base;
  22         /* The address of the registers; used to identify the bank */
  23         phys_addr_t addr;
  24         /* The GPIO count of the bank */
  25         uint gpio_count;
  26         /* The GPDAT register cannot be used to determine the value of output
  27          * pins on MPC8572/MPC8536, so we shadow it and use the shadowed value
  28          * for output pins
  29          */
  30         u32 dat_shadow;
  31         ulong type;
  32         bool  little_endian;
  33 };
  34
  35 enum {
  36         MPC8XXX_GPIO_TYPE,
  37         MPC5121_GPIO_TYPE,
  38 };
  39
  40 inline u32 gpio_mask(uint gpio)
  41 {
  42         return (1U << (31 - (gpio)));
  43 }
  44
  45 static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_val(struct udevice *dev, u32 mask)
  46 {
  47         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
  48
  49         if (data->little_endian)
  50                 return in_le32(&data->base->gpdat) & mask;
  51         else
  52                 return in_be32(&data->base->gpdat) & mask;
  53 }
  54
  55 static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_dir(struct udevice *dev, u32 mask)
  56 {
  57         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
  58
  59         if (data->little_endian)
  60                 return in_le32(&data->base->gpdir) & mask;
  61         else
  62                 return in_be32(&data->base->gpdir) & mask;
  63 }
  64
  65 static inline int mpc8xxx_gpio_open_drain_val(struct udevice *dev, u32 mask)
  66 {
  67         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
  68
  69         if (data->little_endian)
  70                 return in_le32(&data->base->gpodr) & mask;
  71         else
  72                 return in_be32(&data->base->gpodr) & mask;
  73 }
  74
  75 static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_on(struct udevice *dev, u32
  76                                               gpios)
  77 {
  78         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
  79         /* GPODR register 1 -> open drain on */
  80         if (data->little_endian)
  81                 setbits_le32(&data->base->gpodr, gpios);
  82         else
  83                 setbits_be32(&data->base->gpodr, gpios);
  84 }
  85
  86 static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_off(struct udevice *dev,
  87                                                u32 gpios)
  88 {
  89         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
  90         /* GPODR register 0 -> open drain off (actively driven) */
  91         if (data->little_endian)
  92                 clrbits_le32(&data->base->gpodr, gpios);
  93         else
  94                 clrbits_be32(&data->base->gpodr, gpios);
  95 }
  96
  97 static int mpc8xxx_gpio_direction_input(struct udevice *dev, uint gpio)
  98 {
  99         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 100         u32 mask = gpio_mask(gpio);
 101
 102         /* GPDIR register 0 -> input */
 103         if (data->little_endian)
 104                 clrbits_le32(&data->base->gpdir, mask);
 105         else
 106                 clrbits_be32(&data->base->gpdir, mask);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 static int mpc8xxx_gpio_set_value(struct udevice *dev, uint gpio, int value)
 112 {
 113         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 114         struct ccsr_gpio *base = data->base;
 115         u32 mask = gpio_mask(gpio);
 116         u32 gpdir;
 117
 118         if (value) {
 119                 data->dat_shadow |= mask;
 120         } else {
 121                 data->dat_shadow &= ~mask;
 122         }
 123
 124         if (data->little_endian)
 125                 gpdir = in_le32(&base->gpdir);
 126         else
 127                 gpdir = in_be32(&base->gpdir);
 128
 129         gpdir |= gpio_mask(gpio);
 130
 131         if (data->little_endian) {
 132                 out_le32(&base->gpdat, gpdir & data->dat_shadow);
 133                 out_le32(&base->gpdir, gpdir);
 134         } else {
 135                 out_be32(&base->gpdat, gpdir & data->dat_shadow);
 136                 out_be32(&base->gpdir, gpdir);
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static int mpc8xxx_gpio_direction_output(struct udevice *dev, uint gpio,
 143                                          int value)
 144 {
 145         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 146
 147         /* GPIO 28..31 are input only on MPC5121 */
 148         if (data->type == MPC5121_GPIO_TYPE && gpio >= 28)
 149                 return -EINVAL;
 150
 151         return mpc8xxx_gpio_set_value(dev, gpio, value);
 152 }
 153
 154 static int mpc8xxx_gpio_get_value(struct udevice *dev, uint gpio)
 155 {
 156         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 157
 158         if (!!mpc8xxx_gpio_get_dir(dev, gpio_mask(gpio))) {
 159                 /* Output -> use shadowed value */
 160                 return !!(data->dat_shadow & gpio_mask(gpio));
 161         }
 162
 163         /* Input -> read value from GPDAT register */
 164         return !!mpc8xxx_gpio_get_val(dev, gpio_mask(gpio));
 165 }
 166
 167 static int mpc8xxx_gpio_get_function(struct udevice *dev, uint gpio)
 168 {
 169         int dir;
 170
 171         dir = !!mpc8xxx_gpio_get_dir(dev, gpio_mask(gpio));
 172         return dir ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
 173 }
 174
 175 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 176 static int mpc8xxx_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
 177 {
 178         struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 179         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 180
 181         if (dev_read_bool(dev, "little-endian"))
 182                 data->little_endian = true;
 183
 184         plat->addr = dev_read_addr_size_index(dev, 0, (fdt_size_t *)&plat->size);
 185         plat->ngpios = dev_read_u32_default(dev, "ngpios", 32);
 186
 187         return 0;
 188 }
 189 #endif
 190
 191 static int mpc8xxx_gpio_plat_to_priv(struct udevice *dev)
 192 {
 193         struct mpc8xxx_gpio_data *priv = dev_get_priv(dev);
 194         struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 195         unsigned long size = plat->size;
 196         ulong driver_data = dev_get_driver_data(dev);
 197
 198         if (size == 0)
 199                 size = 0x100;
 200
 201         priv->addr = plat->addr;
 202         priv->base = map_sysmem(plat->addr, size);
 203
 204         if (!priv->base)
 205                 return -ENOMEM;
 206
 207         priv->gpio_count = plat->ngpios;
 208         priv->dat_shadow = 0;
 209
 210         priv->type = driver_data;
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 static int mpc8xxx_gpio_probe(struct udevice *dev)
 216 {
 217         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 218         struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
 219         char name[32], *str;
 220
 221         mpc8xxx_gpio_plat_to_priv(dev);
 222
 223         snprintf(name, sizeof(name), "MPC@%.8llx",
 224                  (unsigned long long)data->addr);
 225         str = strdup(name);
 226
 227         if (!str)
 228                 return -ENOMEM;
 229
 230         if (device_is_compatible(dev, "fsl,qoriq-gpio")) {
 231                 if (data->little_endian)
 232                         out_le32(&data->base->gpibe, 0xffffffff);
 233                 else
 234                         out_be32(&data->base->gpibe, 0xffffffff);
 235         }
 236
 237         uc_priv->bank_name = str;
 238         uc_priv->gpio_count = data->gpio_count;
 239
 240         return 0;
 241 }
 242
 243 static const struct dm_gpio_ops gpio_mpc8xxx_ops = {
 244         .direction_input        = mpc8xxx_gpio_direction_input,
 245         .direction_output       = mpc8xxx_gpio_direction_output,
 246         .get_value              = mpc8xxx_gpio_get_value,
 247         .set_value              = mpc8xxx_gpio_set_value,
 248         .get_function           = mpc8xxx_gpio_get_function,
 249 };
 250
 251 static const struct udevice_id mpc8xxx_gpio_ids[] = {
 252         { .compatible = "fsl,pq3-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
 253         { .compatible = "fsl,mpc8308-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
 254         { .compatible = "fsl,mpc8349-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
 255         { .compatible = "fsl,mpc8572-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
 256         { .compatible = "fsl,mpc8610-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
 257         { .compatible = "fsl,mpc5121-gpio", .data = MPC5121_GPIO_TYPE, },
 258         { .compatible = "fsl,qoriq-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
 259         { /* sentinel */ }
 260 };
 261
 262 U_BOOT_DRIVER(gpio_mpc8xxx) = {
 263         .name   = "gpio_mpc8xxx",
 264         .id     = UCLASS_GPIO,
 265         .ops    = &gpio_mpc8xxx_ops,
 266 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 267         .of_to_plat = mpc8xxx_gpio_of_to_plat,
 268         .plat_auto      = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_plat),
 269         .of_match = mpc8xxx_gpio_ids,
 270 #endif
 271         .probe  = mpc8xxx_gpio_probe,
 272         .priv_auto      = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_data),
 273 };