drivers/gpio/gpio-zevio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * GPIO controller in LSI ZEVIO SoCs.
   4  *
   5  * Author: Fabian Vogt <fabian@ritter-vogt.de>
   6  */
   7
   8 #include <linux/bitops.h>
   9 #include <linux/errno.h>
  10 #include <linux/init.h>
  11 #include <linux/io.h>
  12 #include <linux/mod_devicetable.h>
  13 #include <linux/platform_device.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/spinlock.h>
  16
  17 #include <linux/gpio/driver.h>
  18
  19 /*
  20  * Memory layout:
  21  * This chip has four gpio sections, each controls 8 GPIOs.
  22  * Bit 0 in section 0 is GPIO 0, bit 2 in section 1 is GPIO 10.
  23  * Disclaimer: Reverse engineered!
  24  * For more information refer to:
  25  * http://hackspire.unsads.com/wiki/index.php/Memory-mapped_I/O_ports#90000000_-_General_Purpose_I.2FO_.28GPIO.29
  26  *
  27  * 0x00-0x3F: Section 0
  28  *     +0x00: Masked interrupt status (read-only)
  29  *     +0x04: R: Interrupt status W: Reset interrupt status
  30  *     +0x08: R: Interrupt mask W: Mask interrupt
  31  *     +0x0C: W: Unmask interrupt (write-only)
  32  *     +0x10: Direction: I/O=1/0
  33  *     +0x14: Output
  34  *     +0x18: Input (read-only)
  35  *     +0x20: R: Level interrupt W: Set as level interrupt
  36  * 0x40-0x7F: Section 1
  37  * 0x80-0xBF: Section 2
  38  * 0xC0-0xFF: Section 3
  39  */
  40
  41 #define ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE                 0x40
  42
  43 /* Offsets to various registers */
  44 #define ZEVIO_GPIO_INT_MASKED_STATUS    0x00
  45 #define ZEVIO_GPIO_INT_STATUS           0x04
  46 #define ZEVIO_GPIO_INT_UNMASK           0x08
  47 #define ZEVIO_GPIO_INT_MASK             0x0C
  48 #define ZEVIO_GPIO_DIRECTION            0x10
  49 #define ZEVIO_GPIO_OUTPUT               0x14
  50 #define ZEVIO_GPIO_INPUT                        0x18
  51 #define ZEVIO_GPIO_INT_STICKY           0x20
  52
  53 /* Bit number of GPIO in its section */
  54 #define ZEVIO_GPIO_BIT(gpio) (gpio&7)
  55
  56 struct zevio_gpio {
  57         struct gpio_chip        chip;
  58         spinlock_t              lock;
  59         void __iomem            *regs;
  60 };
  61
  62 static inline u32 zevio_gpio_port_get(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
  63                                         unsigned port_offset)
  64 {
  65         unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
  66         return readl(IOMEM(c->regs + section_offset + port_offset));
  67 }
  68
  69 static inline void zevio_gpio_port_set(struct zevio_gpio *c, unsigned pin,
  70                                         unsigned port_offset, u32 val)
  71 {
  72         unsigned section_offset = ((pin >> 3) & 3)*ZEVIO_GPIO_SECTION_SIZE;
  73         writel(val, IOMEM(c->regs + section_offset + port_offset));
  74 }
  75
  76 /* Functions for struct gpio_chip */
  77 static int zevio_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
  78 {
  79         struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
  80         u32 val, dir;
  81
  82         spin_lock(&controller->lock);
  83         dir = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
  84         if (dir & BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin)))
  85                 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_INPUT);
  86         else
  87                 val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
  88         spin_unlock(&controller->lock);
  89
  90         return (val >> ZEVIO_GPIO_BIT(pin)) & 0x1;
  91 }
  92
  93 static void zevio_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned pin, int value)
  94 {
  95         struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
  96         u32 val;
  97
  98         spin_lock(&controller->lock);
  99         val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
 100         if (value)
 101                 val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 102         else
 103                 val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 104
 105         zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
 106         spin_unlock(&controller->lock);
 107 }
 108
 109 static int zevio_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
 110 {
 111         struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 112         u32 val;
 113
 114         spin_lock(&controller->lock);
 115
 116         val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
 117         val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 118         zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);
 119
 120         spin_unlock(&controller->lock);
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static int zevio_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
 126                                        unsigned pin, int value)
 127 {
 128         struct zevio_gpio *controller = gpiochip_get_data(chip);
 129         u32 val;
 130
 131         spin_lock(&controller->lock);
 132         val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT);
 133         if (value)
 134                 val |= BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 135         else
 136                 val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 137
 138         zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_OUTPUT, val);
 139         val = zevio_gpio_port_get(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION);
 140         val &= ~BIT(ZEVIO_GPIO_BIT(pin));
 141         zevio_gpio_port_set(controller, pin, ZEVIO_GPIO_DIRECTION, val);
 142
 143         spin_unlock(&controller->lock);
 144
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 static int zevio_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned pin)
 149 {
 150         /*
 151          * TODO: Implement IRQs.
 152          * Not implemented yet due to weird lockups
 153          */
 154
 155         return -ENXIO;
 156 }
 157
 158 static const struct gpio_chip zevio_gpio_chip = {
 159         .direction_input        = zevio_gpio_direction_input,
 160         .direction_output       = zevio_gpio_direction_output,
 161         .set                    = zevio_gpio_set,
 162         .get                    = zevio_gpio_get,
 163         .to_irq                 = zevio_gpio_to_irq,
 164         .base                   = 0,
 165         .owner                  = THIS_MODULE,
 166         .ngpio                  = 32,
 167 };
 168
 169 /* Initialization */
 170 static int zevio_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
 171 {
 172         struct zevio_gpio *controller;
 173         int status, i;
 174
 175         controller = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*controller), GFP_KERNEL);
 176         if (!controller)
 177                 return -ENOMEM;
 178
 179         platform_set_drvdata(pdev, controller);
 180
 181         /* Copy our reference */
 182         controller->chip = zevio_gpio_chip;
 183         controller->chip.parent = &pdev->dev;
 184
 185         controller->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 186         if (IS_ERR(controller->regs))
 187                 return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(controller->regs),
 188                                      "failed to ioremap memory resource\n");
 189
 190         status = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &controller->chip, controller);
 191         if (status) {
 192                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add gpiochip: %d\n", status);
 193                 return status;
 194         }
 195
 196         spin_lock_init(&controller->lock);
 197
 198         /* Disable interrupts, they only cause errors */
 199         for (i = 0; i < controller->chip.ngpio; i += 8)
 200                 zevio_gpio_port_set(controller, i, ZEVIO_GPIO_INT_MASK, 0xFF);
 201
 202         dev_dbg(controller->chip.parent, "ZEVIO GPIO controller set up!\n");
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static const struct of_device_id zevio_gpio_of_match[] = {
 208         { .compatible = "lsi,zevio-gpio", },
 209         { },
 210 };
 211
 212 static struct platform_driver zevio_gpio_driver = {
 213         .driver         = {
 214                 .name   = "gpio-zevio",
 215                 .of_match_table = zevio_gpio_of_match,
 216                 .suppress_bind_attrs = true,
 217         },
 218         .probe          = zevio_gpio_probe,
 219 };
 220 builtin_platform_driver(zevio_gpio_driver);