gpio: vf610: set value before the direction to avoid a glitch
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / gpio / gpio-xra1403.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
2 /*
3  * GPIO driver for EXAR XRA1403 16-bit GPIO expander
4  *
5  * Copyright (c) 2017, General Electric Company
6  */
7
8 #include <linux/bitops.h>
9 #include <linux/gpio/driver.h>
10 #include <linux/kernel.h>
11 #include <linux/mod_devicetable.h>
12 #include <linux/module.h>
13 #include <linux/mutex.h>
14 #include <linux/seq_file.h>
15 #include <linux/spi/spi.h>
16 #include <linux/regmap.h>
17
18 /* XRA1403 registers */
19 #define XRA_GSR   0x00 /* GPIO State */
20 #define XRA_OCR   0x02 /* Output Control */
21 #define XRA_PIR   0x04 /* Input Polarity Inversion */
22 #define XRA_GCR   0x06 /* GPIO Configuration */
23 #define XRA_PUR   0x08 /* Input Internal Pull-up Resistor Enable/Disable */
24 #define XRA_IER   0x0A /* Input Interrupt Enable */
25 #define XRA_TSCR  0x0C /* Output Three-State Control */
26 #define XRA_ISR   0x0E /* Input Interrupt Status */
27 #define XRA_REIR  0x10 /* Input Rising Edge Interrupt Enable */
28 #define XRA_FEIR  0x12 /* Input Falling Edge Interrupt Enable */
29 #define XRA_IFR   0x14 /* Input Filter Enable/Disable */
30 #define XRA_LAST  0x15 /* Bounds */
31
32 struct xra1403 {
33         struct gpio_chip  chip;
34         struct regmap     *regmap;
35 };
36
37 static const struct regmap_config xra1403_regmap_cfg = {
38                 .reg_bits = 7,
39                 .pad_bits = 1,
40                 .val_bits = 8,
41
42                 .max_register = XRA_LAST,
43 };
44
45 static unsigned int to_reg(unsigned int reg, unsigned int offset)
46 {
47         return reg + (offset > 7);
48 }
49
50 static int xra1403_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
51 {
52         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
53
54         return regmap_update_bits(xra->regmap, to_reg(XRA_GCR, offset),
55                         BIT(offset % 8), BIT(offset % 8));
56 }
57
58 static int xra1403_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
59                                     int value)
60 {
61         int ret;
62         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
63
64         ret = regmap_update_bits(xra->regmap, to_reg(XRA_GCR, offset),
65                         BIT(offset % 8), 0);
66         if (ret)
67                 return ret;
68
69         ret = regmap_update_bits(xra->regmap, to_reg(XRA_OCR, offset),
70                         BIT(offset % 8), value ? BIT(offset % 8) : 0);
71
72         return ret;
73 }
74
75 static int xra1403_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
76 {
77         int ret;
78         unsigned int val;
79         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
80
81         ret = regmap_read(xra->regmap, to_reg(XRA_GCR, offset), &val);
82         if (ret)
83                 return ret;
84
85         if (val & BIT(offset % 8))
86                 return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
87
88         return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
89 }
90
91 static int xra1403_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset)
92 {
93         int ret;
94         unsigned int val;
95         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
96
97         ret = regmap_read(xra->regmap, to_reg(XRA_GSR, offset), &val);
98         if (ret)
99                 return ret;
100
101         return !!(val & BIT(offset % 8));
102 }
103
104 static void xra1403_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset, int value)
105 {
106         int ret;
107         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
108
109         ret = regmap_update_bits(xra->regmap, to_reg(XRA_OCR, offset),
110                         BIT(offset % 8), value ? BIT(offset % 8) : 0);
111         if (ret)
112                 dev_err(chip->parent, "Failed to set pin: %d, ret: %d\n",
113                                 offset, ret);
114 }
115
116 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
117 static void xra1403_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
118 {
119         int reg;
120         struct xra1403 *xra = gpiochip_get_data(chip);
121         int value[XRA_LAST];
122         int i;
123         const char *label;
124         unsigned int gcr;
125         unsigned int gsr;
126
127         seq_puts(s, "xra reg:");
128         for (reg = 0; reg <= XRA_LAST; reg++)
129                 seq_printf(s, " %2.2x", reg);
130         seq_puts(s, "\n  value:");
131         for (reg = 0; reg < XRA_LAST; reg++) {
132                 regmap_read(xra->regmap, reg, &value[reg]);
133                 seq_printf(s, " %2.2x", value[reg]);
134         }
135         seq_puts(s, "\n");
136
137         gcr = value[XRA_GCR + 1] << 8 | value[XRA_GCR];
138         gsr = value[XRA_GSR + 1] << 8 | value[XRA_GSR];
139         for_each_requested_gpio(chip, i, label) {
140                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-12s) %s %s\n",
141                            chip->base + i, label,
142                            (gcr & BIT(i)) ? "in" : "out",
143                            (gsr & BIT(i)) ? "hi" : "lo");
144         }
145 }
146 #else
147 #define xra1403_dbg_show NULL
148 #endif
149
150 static int xra1403_probe(struct spi_device *spi)
151 {
152         struct xra1403 *xra;
153         struct gpio_desc *reset_gpio;
154         int ret;
155
156         xra = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(*xra), GFP_KERNEL);
157         if (!xra)
158                 return -ENOMEM;
159
160         /* bring the chip out of reset if reset pin is provided*/
161         reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&spi->dev, "reset", GPIOD_OUT_LOW);
162         if (IS_ERR(reset_gpio))
163                 dev_warn(&spi->dev, "Could not get reset-gpios\n");
164
165         xra->chip.direction_input = xra1403_direction_input;
166         xra->chip.direction_output = xra1403_direction_output;
167         xra->chip.get_direction = xra1403_get_direction;
168         xra->chip.get = xra1403_get;
169         xra->chip.set = xra1403_set;
170
171         xra->chip.dbg_show = xra1403_dbg_show;
172
173         xra->chip.ngpio = 16;
174         xra->chip.label = "xra1403";
175
176         xra->chip.base = -1;
177         xra->chip.can_sleep = true;
178         xra->chip.parent = &spi->dev;
179         xra->chip.owner = THIS_MODULE;
180
181         xra->regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &xra1403_regmap_cfg);
182         if (IS_ERR(xra->regmap)) {
183                 ret = PTR_ERR(xra->regmap);
184                 dev_err(&spi->dev, "Failed to allocate regmap: %d\n", ret);
185                 return ret;
186         }
187
188         return devm_gpiochip_add_data(&spi->dev, &xra->chip, xra);
189 }
190
191 static const struct spi_device_id xra1403_ids[] = {
192         { "xra1403" },
193         {},
194 };
195 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, xra1403_ids);
196
197 static const struct of_device_id xra1403_spi_of_match[] = {
198         { .compatible = "exar,xra1403" },
199         {},
200 };
201 MODULE_DEVICE_TABLE(of, xra1403_spi_of_match);
202
203 static struct spi_driver xra1403_driver = {
204         .probe    = xra1403_probe,
205         .id_table = xra1403_ids,
206         .driver   = {
207                 .name           = "xra1403",
208                 .of_match_table = xra1403_spi_of_match,
209         },
210 };
211
212 module_spi_driver(xra1403_driver);
213
214 MODULE_AUTHOR("Nandor Han <nandor.han@ge.com>");
215 MODULE_AUTHOR("Semi Malinen <semi.malinen@ge.com>");
216 MODULE_DESCRIPTION("GPIO expander driver for EXAR XRA1403");
217 MODULE_LICENSE("GPL v2");