gpio: vf610: set value before the direction to avoid a glitch
[platform/kernel/linux-starfive.git] / drivers / gpio / gpio-wcove.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Intel Whiskey Cove PMIC GPIO Driver
4  *
5  * This driver is written based on gpio-crystalcove.c
6  *
7  * Copyright (C) 2016 Intel Corporation. All rights reserved.
8  */
9
10 #include <linux/bitops.h>
11 #include <linux/gpio/driver.h>
12 #include <linux/interrupt.h>
13 #include <linux/mfd/intel_soc_pmic.h>
14 #include <linux/module.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/regmap.h>
17 #include <linux/seq_file.h>
18
19 /*
20  * Whiskey Cove PMIC has 13 physical GPIO pins divided into 3 banks:
21  * Bank 0: Pin  0 - 6
22  * Bank 1: Pin  7 - 10
23  * Bank 2: Pin 11 - 12
24  * Each pin has one output control register and one input control register.
25  */
26 #define BANK0_NR_PINS           7
27 #define BANK1_NR_PINS           4
28 #define BANK2_NR_PINS           2
29 #define WCOVE_GPIO_NUM          (BANK0_NR_PINS + BANK1_NR_PINS + BANK2_NR_PINS)
30 #define WCOVE_VGPIO_NUM         94
31 /* GPIO output control registers (one per pin): 0x4e44 - 0x4e50 */
32 #define GPIO_OUT_CTRL_BASE      0x4e44
33 /* GPIO input control registers (one per pin): 0x4e51 - 0x4e5d */
34 #define GPIO_IN_CTRL_BASE       0x4e51
35
36 /*
37  * GPIO interrupts are organized in two groups:
38  * Group 0: Bank 0 pins (Pin 0 - 6)
39  * Group 1: Bank 1 and Bank 2 pins (Pin 7 - 12)
40  * Each group has two registers (one bit per pin): status and mask.
41  */
42 #define GROUP0_NR_IRQS          7
43 #define GROUP1_NR_IRQS          6
44 #define IRQ_MASK_BASE           0x4e19
45 #define IRQ_STATUS_BASE         0x4e0b
46 #define GPIO_IRQ0_MASK          GENMASK(6, 0)
47 #define GPIO_IRQ1_MASK          GENMASK(5, 0)
48 #define UPDATE_IRQ_TYPE         BIT(0)
49 #define UPDATE_IRQ_MASK         BIT(1)
50
51 #define CTLI_INTCNT_DIS         (0 << 1)
52 #define CTLI_INTCNT_NE          (1 << 1)
53 #define CTLI_INTCNT_PE          (2 << 1)
54 #define CTLI_INTCNT_BE          (3 << 1)
55
56 #define CTLO_DIR_IN             (0 << 5)
57 #define CTLO_DIR_OUT            (1 << 5)
58
59 #define CTLO_DRV_MASK           (1 << 4)
60 #define CTLO_DRV_OD             (0 << 4)
61 #define CTLO_DRV_CMOS           (1 << 4)
62
63 #define CTLO_DRV_REN            (1 << 3)
64
65 #define CTLO_RVAL_2KDOWN        (0 << 1)
66 #define CTLO_RVAL_2KUP          (1 << 1)
67 #define CTLO_RVAL_50KDOWN       (2 << 1)
68 #define CTLO_RVAL_50KUP         (3 << 1)
69
70 #define CTLO_INPUT_SET          (CTLO_DRV_CMOS | CTLO_DRV_REN | CTLO_RVAL_2KUP)
71 #define CTLO_OUTPUT_SET         (CTLO_DIR_OUT | CTLO_INPUT_SET)
72
73 enum ctrl_register {
74         CTRL_IN,
75         CTRL_OUT,
76         IRQ_STATUS,
77         IRQ_MASK,
78 };
79
80 /*
81  * struct wcove_gpio - Whiskey Cove GPIO controller
82  * @buslock: for bus lock/sync and unlock.
83  * @chip: the abstract gpio_chip structure.
84  * @dev: the gpio device
85  * @regmap: the regmap from the parent device.
86  * @regmap_irq_chip: the regmap of the gpio irq chip.
87  * @update: pending IRQ setting update, to be written to the chip upon unlock.
88  * @intcnt: the Interrupt Detect value to be written.
89  * @set_irq_mask: true if the IRQ mask needs to be set, false to clear.
90  */
91 struct wcove_gpio {
92         struct mutex buslock;
93         struct gpio_chip chip;
94         struct device *dev;
95         struct regmap *regmap;
96         struct regmap_irq_chip_data *regmap_irq_chip;
97         int update;
98         int intcnt;
99         bool set_irq_mask;
100 };
101
102 static inline int to_reg(int gpio, enum ctrl_register type)
103 {
104         unsigned int reg = type == CTRL_IN ? GPIO_IN_CTRL_BASE : GPIO_OUT_CTRL_BASE;
105
106         if (gpio >= WCOVE_GPIO_NUM)
107                 return -EOPNOTSUPP;
108
109         return reg + gpio;
110 }
111
112 static inline int to_ireg(int gpio, enum ctrl_register type, unsigned int *mask)
113 {
114         unsigned int reg = type == IRQ_STATUS ? IRQ_STATUS_BASE : IRQ_MASK_BASE;
115
116         if (gpio < GROUP0_NR_IRQS) {
117                 reg += 0;
118                 *mask = BIT(gpio);
119         } else {
120                 reg += 1;
121                 *mask = BIT(gpio - GROUP0_NR_IRQS);
122         }
123
124         return reg;
125 }
126
127 static void wcove_update_irq_mask(struct wcove_gpio *wg, irq_hw_number_t gpio)
128 {
129         unsigned int mask, reg = to_ireg(gpio, IRQ_MASK, &mask);
130
131         if (wg->set_irq_mask)
132                 regmap_set_bits(wg->regmap, reg, mask);
133         else
134                 regmap_clear_bits(wg->regmap, reg, mask);
135 }
136
137 static void wcove_update_irq_ctrl(struct wcove_gpio *wg, irq_hw_number_t gpio)
138 {
139         int reg = to_reg(gpio, CTRL_IN);
140
141         regmap_update_bits(wg->regmap, reg, CTLI_INTCNT_BE, wg->intcnt);
142 }
143
144 static int wcove_gpio_dir_in(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
145 {
146         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
147         int reg = to_reg(gpio, CTRL_OUT);
148
149         if (reg < 0)
150                 return 0;
151
152         return regmap_write(wg->regmap, reg, CTLO_INPUT_SET);
153 }
154
155 static int wcove_gpio_dir_out(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio,
156                                     int value)
157 {
158         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
159         int reg = to_reg(gpio, CTRL_OUT);
160
161         if (reg < 0)
162                 return 0;
163
164         return regmap_write(wg->regmap, reg, CTLO_OUTPUT_SET | value);
165 }
166
167 static int wcove_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
168 {
169         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
170         unsigned int val;
171         int ret, reg = to_reg(gpio, CTRL_OUT);
172
173         if (reg < 0)
174                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
175
176         ret = regmap_read(wg->regmap, reg, &val);
177         if (ret)
178                 return ret;
179
180         if (val & CTLO_DIR_OUT)
181                 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
182
183         return GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
184 }
185
186 static int wcove_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio)
187 {
188         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
189         unsigned int val;
190         int ret, reg = to_reg(gpio, CTRL_IN);
191
192         if (reg < 0)
193                 return 0;
194
195         ret = regmap_read(wg->regmap, reg, &val);
196         if (ret)
197                 return ret;
198
199         return val & 0x1;
200 }
201
202 static void wcove_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio, int value)
203 {
204         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
205         int reg = to_reg(gpio, CTRL_OUT);
206
207         if (reg < 0)
208                 return;
209
210         if (value)
211                 regmap_set_bits(wg->regmap, reg, 1);
212         else
213                 regmap_clear_bits(wg->regmap, reg, 1);
214 }
215
216 static int wcove_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip, unsigned int gpio,
217                                  unsigned long config)
218 {
219         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
220         int reg = to_reg(gpio, CTRL_OUT);
221
222         if (reg < 0)
223                 return 0;
224
225         switch (pinconf_to_config_param(config)) {
226         case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
227                 return regmap_update_bits(wg->regmap, reg, CTLO_DRV_MASK,
228                                           CTLO_DRV_OD);
229         case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
230                 return regmap_update_bits(wg->regmap, reg, CTLO_DRV_MASK,
231                                           CTLO_DRV_CMOS);
232         default:
233                 break;
234         }
235
236         return -ENOTSUPP;
237 }
238
239 static int wcove_irq_type(struct irq_data *data, unsigned int type)
240 {
241         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
242         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
243         irq_hw_number_t gpio = irqd_to_hwirq(data);
244
245         if (gpio >= WCOVE_GPIO_NUM)
246                 return 0;
247
248         switch (type) {
249         case IRQ_TYPE_NONE:
250                 wg->intcnt = CTLI_INTCNT_DIS;
251                 break;
252         case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
253                 wg->intcnt = CTLI_INTCNT_BE;
254                 break;
255         case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
256                 wg->intcnt = CTLI_INTCNT_PE;
257                 break;
258         case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
259                 wg->intcnt = CTLI_INTCNT_NE;
260                 break;
261         default:
262                 return -EINVAL;
263         }
264
265         wg->update |= UPDATE_IRQ_TYPE;
266
267         return 0;
268 }
269
270 static void wcove_bus_lock(struct irq_data *data)
271 {
272         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
273         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
274
275         mutex_lock(&wg->buslock);
276 }
277
278 static void wcove_bus_sync_unlock(struct irq_data *data)
279 {
280         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
281         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
282         irq_hw_number_t gpio = irqd_to_hwirq(data);
283
284         if (wg->update & UPDATE_IRQ_TYPE)
285                 wcove_update_irq_ctrl(wg, gpio);
286         if (wg->update & UPDATE_IRQ_MASK)
287                 wcove_update_irq_mask(wg, gpio);
288         wg->update = 0;
289
290         mutex_unlock(&wg->buslock);
291 }
292
293 static void wcove_irq_unmask(struct irq_data *data)
294 {
295         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
296         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
297         irq_hw_number_t gpio = irqd_to_hwirq(data);
298
299         if (gpio >= WCOVE_GPIO_NUM)
300                 return;
301
302         gpiochip_enable_irq(chip, gpio);
303
304         wg->set_irq_mask = false;
305         wg->update |= UPDATE_IRQ_MASK;
306 }
307
308 static void wcove_irq_mask(struct irq_data *data)
309 {
310         struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
311         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
312         irq_hw_number_t gpio = irqd_to_hwirq(data);
313
314         if (gpio >= WCOVE_GPIO_NUM)
315                 return;
316
317         wg->set_irq_mask = true;
318         wg->update |= UPDATE_IRQ_MASK;
319
320         gpiochip_disable_irq(chip, gpio);
321 }
322
323 static const struct irq_chip wcove_irqchip = {
324         .name                   = "Whiskey Cove",
325         .irq_mask               = wcove_irq_mask,
326         .irq_unmask             = wcove_irq_unmask,
327         .irq_set_type           = wcove_irq_type,
328         .irq_bus_lock           = wcove_bus_lock,
329         .irq_bus_sync_unlock    = wcove_bus_sync_unlock,
330         .flags                  = IRQCHIP_IMMUTABLE,
331         GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
332 };
333
334 static irqreturn_t wcove_gpio_irq_handler(int irq, void *data)
335 {
336         struct wcove_gpio *wg = (struct wcove_gpio *)data;
337         unsigned int virq, gpio;
338         unsigned long pending;
339         u8 p[2];
340
341         if (regmap_bulk_read(wg->regmap, IRQ_STATUS_BASE, p, 2)) {
342                 dev_err(wg->dev, "Failed to read irq status register\n");
343                 return IRQ_NONE;
344         }
345
346         pending = (p[0] & GPIO_IRQ0_MASK) | ((p[1] & GPIO_IRQ1_MASK) << 7);
347         if (!pending)
348                 return IRQ_NONE;
349
350         /* Iterate until no interrupt is pending */
351         while (pending) {
352                 /* One iteration is for all pending bits */
353                 for_each_set_bit(gpio, &pending, WCOVE_GPIO_NUM) {
354                         unsigned int mask, reg = to_ireg(gpio, IRQ_STATUS, &mask);
355
356                         virq = irq_find_mapping(wg->chip.irq.domain, gpio);
357                         handle_nested_irq(virq);
358                         regmap_set_bits(wg->regmap, reg, mask);
359                 }
360
361                 /* Next iteration */
362                 if (regmap_bulk_read(wg->regmap, IRQ_STATUS_BASE, p, 2)) {
363                         dev_err(wg->dev, "Failed to read irq status\n");
364                         break;
365                 }
366
367                 pending = (p[0] & GPIO_IRQ0_MASK) | ((p[1] & GPIO_IRQ1_MASK) << 7);
368         }
369
370         return IRQ_HANDLED;
371 }
372
373 static void wcove_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
374 {
375         unsigned int ctlo, ctli, irq_mask, irq_status;
376         struct wcove_gpio *wg = gpiochip_get_data(chip);
377         int gpio, mask, ret = 0;
378
379         for (gpio = 0; gpio < WCOVE_GPIO_NUM; gpio++) {
380                 ret += regmap_read(wg->regmap, to_reg(gpio, CTRL_OUT), &ctlo);
381                 ret += regmap_read(wg->regmap, to_reg(gpio, CTRL_IN), &ctli);
382                 if (ret) {
383                         dev_err(wg->dev, "Failed to read registers: CTRL out/in\n");
384                         break;
385                 }
386
387                 ret += regmap_read(wg->regmap, to_ireg(gpio, IRQ_MASK, &mask), &irq_mask);
388                 ret += regmap_read(wg->regmap, to_ireg(gpio, IRQ_STATUS, &mask), &irq_status);
389                 if (ret) {
390                         dev_err(wg->dev, "Failed to read registers: IRQ status/mask\n");
391                         break;
392                 }
393
394                 seq_printf(s, " gpio-%-2d %s %s %s %s ctlo=%2x,%s %s\n",
395                            gpio, ctlo & CTLO_DIR_OUT ? "out" : "in ",
396                            ctli & 0x1 ? "hi" : "lo",
397                            ctli & CTLI_INTCNT_NE ? "fall" : "    ",
398                            ctli & CTLI_INTCNT_PE ? "rise" : "    ",
399                            ctlo,
400                            irq_mask & mask ? "mask  " : "unmask",
401                            irq_status & mask ? "pending" : "       ");
402         }
403 }
404
405 static int wcove_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
406 {
407         struct intel_soc_pmic *pmic;
408         struct wcove_gpio *wg;
409         int virq, ret, irq;
410         struct device *dev;
411         struct gpio_irq_chip *girq;
412
413         /*
414          * This gpio platform device is created by a mfd device (see
415          * drivers/mfd/intel_soc_pmic_bxtwc.c for details). Information
416          * shared by all sub-devices created by the mfd device, the regmap
417          * pointer for instance, is stored as driver data of the mfd device
418          * driver.
419          */
420         pmic = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
421         if (!pmic)
422                 return -ENODEV;
423
424         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
425         if (irq < 0)
426                 return irq;
427
428         dev = &pdev->dev;
429
430         wg = devm_kzalloc(dev, sizeof(*wg), GFP_KERNEL);
431         if (!wg)
432                 return -ENOMEM;
433
434         wg->regmap_irq_chip = pmic->irq_chip_data;
435
436         platform_set_drvdata(pdev, wg);
437
438         mutex_init(&wg->buslock);
439         wg->chip.label = KBUILD_MODNAME;
440         wg->chip.direction_input = wcove_gpio_dir_in;
441         wg->chip.direction_output = wcove_gpio_dir_out;
442         wg->chip.get_direction = wcove_gpio_get_direction;
443         wg->chip.get = wcove_gpio_get;
444         wg->chip.set = wcove_gpio_set;
445         wg->chip.set_config = wcove_gpio_set_config;
446         wg->chip.base = -1;
447         wg->chip.ngpio = WCOVE_VGPIO_NUM;
448         wg->chip.can_sleep = true;
449         wg->chip.parent = pdev->dev.parent;
450         wg->chip.dbg_show = wcove_gpio_dbg_show;
451         wg->dev = dev;
452         wg->regmap = pmic->regmap;
453
454         virq = regmap_irq_get_virq(wg->regmap_irq_chip, irq);
455         if (virq < 0) {
456                 dev_err(dev, "Failed to get virq by irq %d\n", irq);
457                 return virq;
458         }
459
460         girq = &wg->chip.irq;
461         gpio_irq_chip_set_chip(girq, &wcove_irqchip);
462         /* This will let us handle the parent IRQ in the driver */
463         girq->parent_handler = NULL;
464         girq->num_parents = 0;
465         girq->parents = NULL;
466         girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
467         girq->handler = handle_simple_irq;
468         girq->threaded = true;
469
470         ret = devm_request_threaded_irq(dev, virq, NULL, wcove_gpio_irq_handler,
471                                         IRQF_ONESHOT, pdev->name, wg);
472         if (ret) {
473                 dev_err(dev, "Failed to request irq %d\n", virq);
474                 return ret;
475         }
476
477         ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &wg->chip, wg);
478         if (ret) {
479                 dev_err(dev, "Failed to add gpiochip: %d\n", ret);
480                 return ret;
481         }
482
483         /* Enable GPIO0 interrupts */
484         ret = regmap_clear_bits(wg->regmap, IRQ_MASK_BASE + 0, GPIO_IRQ0_MASK);
485         if (ret)
486                 return ret;
487
488         /* Enable GPIO1 interrupts */
489         ret = regmap_clear_bits(wg->regmap, IRQ_MASK_BASE + 1, GPIO_IRQ1_MASK);
490         if (ret)
491                 return ret;
492
493         return 0;
494 }
495
496 /*
497  * Whiskey Cove PMIC itself is a analog device(but with digital control
498  * interface) providing power management support for other devices in
499  * the accompanied SoC, so we have no .pm for Whiskey Cove GPIO driver.
500  */
501 static struct platform_driver wcove_gpio_driver = {
502         .driver = {
503                 .name = "bxt_wcove_gpio",
504         },
505         .probe = wcove_gpio_probe,
506 };
507
508 module_platform_driver(wcove_gpio_driver);
509
510 MODULE_AUTHOR("Ajay Thomas <ajay.thomas.david.rajamanickam@intel.com>");
511 MODULE_AUTHOR("Bin Gao <bin.gao@intel.com>");
512 MODULE_DESCRIPTION("Intel Whiskey Cove GPIO Driver");
513 MODULE_LICENSE("GPL v2");
514 MODULE_ALIAS("platform:bxt_wcove_gpio");