drivers/gpio/gpio-rcar.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <clk.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <asm/gpio.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13
  14 #define GPIO_IOINTSEL   0x00    /* General IO/Interrupt Switching Register */
  15 #define GPIO_INOUTSEL   0x04    /* General Input/Output Switching Register */
  16 #define GPIO_OUTDT      0x08    /* General Output Register */
  17 #define GPIO_INDT       0x0c    /* General Input Register */
  18 #define GPIO_INTDT      0x10    /* Interrupt Display Register */
  19 #define GPIO_INTCLR     0x14    /* Interrupt Clear Register */
  20 #define GPIO_INTMSK     0x18    /* Interrupt Mask Register */
  21 #define GPIO_MSKCLR     0x1c    /* Interrupt Mask Clear Register */
  22 #define GPIO_POSNEG     0x20    /* Positive/Negative Logic Select Register */
  23 #define GPIO_EDGLEVEL   0x24    /* Edge/level Select Register */
  24 #define GPIO_FILONOFF   0x28    /* Chattering Prevention On/Off Register */
  25 #define GPIO_BOTHEDGE   0x4c    /* One Edge/Both Edge Select Register */
  26
  27 #define RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK          32
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 struct rcar_gpio_priv {
  32         void __iomem *regs;
  33 };
  34
  35 static int rcar_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  36 {
  37         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  38         const u32 bit = BIT(offset);
  39
  40         /*
  41          * Testing on r8a7790 shows that INDT does not show correct pin state
  42          * when configured as output, so use OUTDT in case of output pins.
  43          */
  44         if (readl(priv->regs + GPIO_INOUTSEL) & bit)
  45                 return !!(readl(priv->regs + GPIO_OUTDT) & bit);
  46         else
  47                 return !!(readl(priv->regs + GPIO_INDT) & bit);
  48 }
  49
  50 static int rcar_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
  51                                int value)
  52 {
  53         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  54
  55         if (value)
  56                 setbits_le32(priv->regs + GPIO_OUTDT, BIT(offset));
  57         else
  58                 clrbits_le32(priv->regs + GPIO_OUTDT, BIT(offset));
  59
  60         return 0;
  61 }
  62
  63 static void rcar_gpio_set_direction(void __iomem *regs, unsigned offset,
  64                                     bool output)
  65 {
  66         /*
  67          * follow steps in the GPIO documentation for
  68          * "Setting General Output Mode" and
  69          * "Setting General Input Mode"
  70          */
  71
  72         /* Configure postive logic in POSNEG */
  73         clrbits_le32(regs + GPIO_POSNEG, BIT(offset));
  74
  75         /* Select "General Input/Output Mode" in IOINTSEL */
  76         clrbits_le32(regs + GPIO_IOINTSEL, BIT(offset));
  77
  78         /* Select Input Mode or Output Mode in INOUTSEL */
  79         if (output)
  80                 setbits_le32(regs + GPIO_INOUTSEL, BIT(offset));
  81         else
  82                 clrbits_le32(regs + GPIO_INOUTSEL, BIT(offset));
  83 }
  84
  85 static int rcar_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
  86 {
  87         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  88
  89         rcar_gpio_set_direction(priv->regs, offset, false);
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 static int rcar_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
  95                                       int value)
  96 {
  97         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  98
  99         /* write GPIO value to output before selecting output mode of pin */
 100         rcar_gpio_set_value(dev, offset, value);
 101         rcar_gpio_set_direction(priv->regs, offset, true);
 102
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 static int rcar_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 107 {
 108         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 109
 110         if (readl(priv->regs + GPIO_INOUTSEL) & BIT(offset))
 111                 return GPIOF_OUTPUT;
 112         else
 113                 return GPIOF_INPUT;
 114 }
 115
 116 static const struct dm_gpio_ops rcar_gpio_ops = {
 117         .direction_input        = rcar_gpio_direction_input,
 118         .direction_output       = rcar_gpio_direction_output,
 119         .get_value              = rcar_gpio_get_value,
 120         .set_value              = rcar_gpio_set_value,
 121         .get_function           = rcar_gpio_get_function,
 122 };
 123
 124 static int rcar_gpio_probe(struct udevice *dev)
 125 {
 126         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 127         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 128         struct fdtdec_phandle_args args;
 129         struct clk clk;
 130         int node = dev_of_offset(dev);
 131         int ret;
 132
 133         priv->regs = (void __iomem *)devfdt_get_addr(dev);
 134         uc_priv->bank_name = dev->name;
 135
 136         ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, node, "gpio-ranges",
 137                                              NULL, 3, 0, &args);
 138         uc_priv->gpio_count = ret == 0 ? args.args[2] : RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK;
 139
 140         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 141         if (ret < 0) {
 142                 dev_err(dev, "Failed to get GPIO bank clock\n");
 143                 return ret;
 144         }
 145
 146         ret = clk_enable(&clk);
 147         clk_free(&clk);
 148         if (ret) {
 149                 dev_err(dev, "Failed to enable GPIO bank clock\n");
 150                 return ret;
 151         }
 152
 153         return 0;
 154 }
 155
 156 static const struct udevice_id rcar_gpio_ids[] = {
 157         { .compatible = "renesas,gpio-r8a7795" },
 158         { .compatible = "renesas,gpio-r8a7796" },
 159         { /* sentinel */ }
 160 };
 161
 162 U_BOOT_DRIVER(rcar_gpio) = {
 163         .name   = "rcar-gpio",
 164         .id     = UCLASS_GPIO,
 165         .of_match = rcar_gpio_ids,
 166         .ops    = &rcar_gpio_ops,
 167         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rcar_gpio_priv),
 168         .probe  = rcar_gpio_probe,
 169 };