drivers/gpio/gpio-rcar.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <clk.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <malloc.h>
  10 #include <asm/global_data.h>
  11 #include <dm/device_compat.h>
  12 #include <dm/pinctrl.h>
  13 #include <errno.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17 #include "../pinctrl/renesas/sh_pfc.h"
  18
  19 #define GPIO_IOINTSEL   0x00    /* General IO/Interrupt Switching Register */
  20 #define GPIO_INOUTSEL   0x04    /* General Input/Output Switching Register */
  21 #define GPIO_OUTDT      0x08    /* General Output Register */
  22 #define GPIO_INDT       0x0c    /* General Input Register */
  23 #define GPIO_INTDT      0x10    /* Interrupt Display Register */
  24 #define GPIO_INTCLR     0x14    /* Interrupt Clear Register */
  25 #define GPIO_INTMSK     0x18    /* Interrupt Mask Register */
  26 #define GPIO_MSKCLR     0x1c    /* Interrupt Mask Clear Register */
  27 #define GPIO_POSNEG     0x20    /* Positive/Negative Logic Select Register */
  28 #define GPIO_EDGLEVEL   0x24    /* Edge/level Select Register */
  29 #define GPIO_FILONOFF   0x28    /* Chattering Prevention On/Off Register */
  30 #define GPIO_BOTHEDGE   0x4c    /* One Edge/Both Edge Select Register */
  31 #define GPIO_INEN       0x50    /* General Input Enable Register */
  32
  33 #define RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK          32
  34
  35 #define RCAR_GPIO_HAS_INEN              BIT(0)
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 struct rcar_gpio_priv {
  40         void __iomem            *regs;
  41         u32                     quirks;
  42         int                     pfc_offset;
  43 };
  44
  45 static int rcar_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned offset)
  46 {
  47         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  48         const u32 bit = BIT(offset);
  49
  50         /*
  51          * Testing on r8a7790 shows that INDT does not show correct pin state
  52          * when configured as output, so use OUTDT in case of output pins.
  53          */
  54         if (readl(priv->regs + GPIO_INOUTSEL) & bit)
  55                 return !!(readl(priv->regs + GPIO_OUTDT) & bit);
  56         else
  57                 return !!(readl(priv->regs + GPIO_INDT) & bit);
  58 }
  59
  60 static int rcar_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned offset,
  61                                int value)
  62 {
  63         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  64
  65         if (value)
  66                 setbits_le32(priv->regs + GPIO_OUTDT, BIT(offset));
  67         else
  68                 clrbits_le32(priv->regs + GPIO_OUTDT, BIT(offset));
  69
  70         return 0;
  71 }
  72
  73 static void rcar_gpio_set_direction(struct udevice *dev, unsigned offset,
  74                                     bool output)
  75 {
  76         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
  77         void __iomem *regs = priv->regs;
  78
  79         /*
  80          * follow steps in the GPIO documentation for
  81          * "Setting General Output Mode" and
  82          * "Setting General Input Mode"
  83          */
  84
  85         /* Configure postive logic in POSNEG */
  86         clrbits_le32(regs + GPIO_POSNEG, BIT(offset));
  87
  88         /* Select "Input Enable/Disable" in INEN */
  89         if (priv->quirks & RCAR_GPIO_HAS_INEN) {
  90                 if (output)
  91                         clrbits_le32(regs + GPIO_INEN, BIT(offset));
  92                 else
  93                         setbits_le32(regs + GPIO_INEN, BIT(offset));
  94         }
  95
  96         /* Select "General Input/Output Mode" in IOINTSEL */
  97         clrbits_le32(regs + GPIO_IOINTSEL, BIT(offset));
  98
  99         /* Select Input Mode or Output Mode in INOUTSEL */
 100         if (output)
 101                 setbits_le32(regs + GPIO_INOUTSEL, BIT(offset));
 102         else
 103                 clrbits_le32(regs + GPIO_INOUTSEL, BIT(offset));
 104 }
 105
 106 static int rcar_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned offset)
 107 {
 108         rcar_gpio_set_direction(dev, offset, false);
 109
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 static int rcar_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned offset,
 114                                       int value)
 115 {
 116         /* write GPIO value to output before selecting output mode of pin */
 117         rcar_gpio_set_value(dev, offset, value);
 118         rcar_gpio_set_direction(dev, offset, true);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 static int rcar_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
 124 {
 125         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 126
 127         if (readl(priv->regs + GPIO_INOUTSEL) & BIT(offset))
 128                 return GPIOF_OUTPUT;
 129         else
 130                 return GPIOF_INPUT;
 131 }
 132
 133 static int rcar_gpio_request(struct udevice *dev, unsigned offset,
 134                              const char *label)
 135 {
 136         return pinctrl_gpio_request(dev, offset, label);
 137 }
 138
 139 static int rcar_gpio_free(struct udevice *dev, unsigned offset)
 140 {
 141         return pinctrl_gpio_free(dev, offset);
 142 }
 143
 144 static const struct dm_gpio_ops rcar_gpio_ops = {
 145         .request                = rcar_gpio_request,
 146         .rfree                  = rcar_gpio_free,
 147         .direction_input        = rcar_gpio_direction_input,
 148         .direction_output       = rcar_gpio_direction_output,
 149         .get_value              = rcar_gpio_get_value,
 150         .set_value              = rcar_gpio_set_value,
 151         .get_function           = rcar_gpio_get_function,
 152 };
 153
 154 static int rcar_gpio_probe(struct udevice *dev)
 155 {
 156         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 157         struct rcar_gpio_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 158         struct fdtdec_phandle_args args;
 159         struct clk clk;
 160         int node = dev_of_offset(dev);
 161         int ret;
 162
 163         priv->regs = dev_read_addr_ptr(dev);
 164         priv->quirks = dev_get_driver_data(dev);
 165         uc_priv->bank_name = dev->name;
 166
 167         ret = fdtdec_parse_phandle_with_args(gd->fdt_blob, node, "gpio-ranges",
 168                                              NULL, 3, 0, &args);
 169         priv->pfc_offset = ret == 0 ? args.args[1] : -1;
 170         uc_priv->gpio_count = ret == 0 ? args.args[2] : RCAR_MAX_GPIO_PER_BANK;
 171
 172         ret = clk_get_by_index(dev, 0, &clk);
 173         if (ret < 0) {
 174                 dev_err(dev, "Failed to get GPIO bank clock\n");
 175                 return ret;
 176         }
 177
 178         ret = clk_enable(&clk);
 179         clk_free(&clk);
 180         if (ret) {
 181                 dev_err(dev, "Failed to enable GPIO bank clock\n");
 182                 return ret;
 183         }
 184
 185         return 0;
 186 }
 187
 188 static const struct udevice_id rcar_gpio_ids[] = {
 189         { .compatible = "renesas,gpio-r8a7795" },
 190         { .compatible = "renesas,gpio-r8a7796" },
 191         { .compatible = "renesas,gpio-r8a77965" },
 192         { .compatible = "renesas,gpio-r8a77970" },
 193         { .compatible = "renesas,gpio-r8a77990" },
 194         { .compatible = "renesas,gpio-r8a77995" },
 195         { .compatible = "renesas,gpio-r8a779a0", .data = RCAR_GPIO_HAS_INEN },
 196         { .compatible = "renesas,rcar-gen2-gpio" },
 197         { .compatible = "renesas,rcar-gen3-gpio" },
 198         { /* sentinel */ }
 199 };
 200
 201 U_BOOT_DRIVER(rcar_gpio) = {
 202         .name   = "rcar-gpio",
 203         .id     = UCLASS_GPIO,
 204         .of_match = rcar_gpio_ids,
 205         .ops    = &rcar_gpio_ops,
 206         .priv_auto      = sizeof(struct rcar_gpio_priv),
 207         .probe  = rcar_gpio_probe,
 208 };