drivers/gpio/dwapb_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
   4  *
   5  * DesignWare APB GPIO driver
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <malloc.h>
  11 #include <asm/arch/gpio.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <dm/device-internal.h>
  16 #include <dm/device_compat.h>
  17 #include <dm/devres.h>
  18 #include <dm/lists.h>
  19 #include <dm/root.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <reset.h>
  22 #include <linux/bitops.h>
  23
  24 #define GPIO_SWPORT_DR(p)       (0x00 + (p) * 0xc)
  25 #define GPIO_SWPORT_DDR(p)      (0x04 + (p) * 0xc)
  26 #define GPIO_INTEN              0x30
  27 #define GPIO_INTMASK            0x34
  28 #define GPIO_INTTYPE_LEVEL      0x38
  29 #define GPIO_INT_POLARITY       0x3c
  30 #define GPIO_INTSTATUS          0x40
  31 #define GPIO_PORTA_DEBOUNCE     0x48
  32 #define GPIO_PORTA_EOI          0x4c
  33 #define GPIO_EXT_PORT(p)        (0x50 + (p) * 4)
  34
  35 struct gpio_dwapb_priv {
  36         struct reset_ctl_bulk   resets;
  37 };
  38
  39 struct gpio_dwapb_plat {
  40         const char      *name;
  41         int             bank;
  42         int             pins;
  43         void __iomem    *base;
  44 };
  45
  46 static int dwapb_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned pin)
  47 {
  48         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  49
  50         clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
  51         return 0;
  52 }
  53
  54 static int dwapb_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned pin,
  55                                      int val)
  56 {
  57         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  58
  59         setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank), 1 << pin);
  60
  61         if (val)
  62                 setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  63         else
  64                 clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  65
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 static int dwapb_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned pin, int val)
  70 {
  71         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  72
  73         if (val)
  74                 setbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  75         else
  76                 clrbits_le32(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank), 1 << pin);
  77
  78         return 0;
  79 }
  80
  81 static int dwapb_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
  82 {
  83         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  84         u32 gpio;
  85
  86         gpio = readl(plat->base + GPIO_SWPORT_DDR(plat->bank));
  87
  88         if (gpio & BIT(offset))
  89                 return GPIOF_OUTPUT;
  90         else
  91                 return GPIOF_INPUT;
  92 }
  93
  94 static int dwapb_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned pin)
  95 {
  96         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
  97         u32 value;
  98
  99         if (dwapb_gpio_get_function(dev, pin) == GPIOF_OUTPUT)
 100                 value = readl(plat->base + GPIO_SWPORT_DR(plat->bank));
 101         else
 102                 value = readl(plat->base + GPIO_EXT_PORT(plat->bank));
 103         return !!(value & BIT(pin));
 104 }
 105
 106 static const struct dm_gpio_ops gpio_dwapb_ops = {
 107         .direction_input        = dwapb_gpio_direction_input,
 108         .direction_output       = dwapb_gpio_direction_output,
 109         .get_value              = dwapb_gpio_get_value,
 110         .set_value              = dwapb_gpio_set_value,
 111         .get_function           = dwapb_gpio_get_function,
 112 };
 113
 114 static int gpio_dwapb_reset(struct udevice *dev)
 115 {
 116         int ret;
 117         struct gpio_dwapb_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 118
 119         ret = reset_get_bulk(dev, &priv->resets);
 120         if (ret) {
 121                 /* Return 0 if error due to !CONFIG_DM_RESET and reset
 122                  * DT property is not present.
 123                  */
 124                 if (ret == -ENOENT || ret == -ENOTSUPP)
 125                         return 0;
 126
 127                 dev_warn(dev, "Can't get reset: %d\n", ret);
 128                 return ret;
 129         }
 130
 131         ret = reset_deassert_bulk(&priv->resets);
 132         if (ret) {
 133                 reset_release_bulk(&priv->resets);
 134                 dev_err(dev, "Failed to reset: %d\n", ret);
 135                 return ret;
 136         }
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 static int gpio_dwapb_probe(struct udevice *dev)
 142 {
 143         struct gpio_dev_priv *priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 144         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 145
 146         if (!plat) {
 147                 /* Reset on parent device only */
 148                 return gpio_dwapb_reset(dev);
 149         }
 150
 151         priv->gpio_count = plat->pins;
 152         priv->bank_name = plat->name;
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 static int gpio_dwapb_bind(struct udevice *dev)
 158 {
 159         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 160         struct udevice *subdev;
 161         fdt_addr_t base;
 162         int ret, bank = 0;
 163         ofnode node;
 164
 165         /* If this is a child device, there is nothing to do here */
 166         if (plat)
 167                 return 0;
 168
 169         base = dev_read_addr(dev);
 170         if (base == FDT_ADDR_T_NONE) {
 171                 debug("Can't get the GPIO register base address\n");
 172                 return -ENXIO;
 173         }
 174
 175         for (node = dev_read_first_subnode(dev); ofnode_valid(node);
 176              node = dev_read_next_subnode(node)) {
 177                 if (!ofnode_read_bool(node, "gpio-controller"))
 178                         continue;
 179
 180                 plat = devm_kcalloc(dev, 1, sizeof(*plat), GFP_KERNEL);
 181                 if (!plat)
 182                         return -ENOMEM;
 183
 184                 plat->base = (void *)base;
 185                 plat->bank = bank;
 186                 plat->pins = ofnode_read_u32_default(node, "snps,nr-gpios", 0);
 187
 188                 if (ofnode_read_string_index(node, "bank-name", 0,
 189                                              &plat->name)) {
 190                         /*
 191                          * Fall back to node name. This means accessing pins
 192                          * via bank name won't work.
 193                          */
 194                         char name[32];
 195
 196                         snprintf(name, sizeof(name), "%s_",
 197                                  ofnode_get_name(node));
 198                         plat->name = strdup(name);
 199                         if (!plat->name) {
 200                                 kfree(plat);
 201                                 return -ENOMEM;
 202                         }
 203                 }
 204
 205                 ret = device_bind(dev, dev->driver, plat->name, plat, node,
 206                                   &subdev);
 207                 if (ret)
 208                         return ret;
 209
 210                 bank++;
 211         }
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 static int gpio_dwapb_remove(struct udevice *dev)
 217 {
 218         struct gpio_dwapb_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 219         struct gpio_dwapb_priv *priv = dev_get_priv(dev);
 220
 221         if (!plat && priv)
 222                 return reset_release_bulk(&priv->resets);
 223
 224         return 0;
 225 }
 226
 227 static const struct udevice_id gpio_dwapb_ids[] = {
 228         { .compatible = "snps,dw-apb-gpio" },
 229         { }
 230 };
 231
 232 U_BOOT_DRIVER(gpio_dwapb) = {
 233         .name           = "gpio-dwapb",
 234         .id             = UCLASS_GPIO,
 235         .of_match       = gpio_dwapb_ids,
 236         .ops            = &gpio_dwapb_ops,
 237         .bind           = gpio_dwapb_bind,
 238         .probe          = gpio_dwapb_probe,
 239         .remove         = gpio_dwapb_remove,
 240         .priv_auto        = sizeof(struct gpio_dwapb_priv),
 241 };