drivers/gpio/bcm2835_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2012 Vikram Narayananan
   4  * <vikram186@gmail.com>
   5  */
   6
   7 #include <dm.h>
   8 #include <dm/pinctrl.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <fdtdec.h>
  13
  14 struct bcm2835_gpios {
  15         struct bcm2835_gpio_regs *reg;
  16         struct udevice *pinctrl;
  17 };
  18
  19 static int bcm2835_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned gpio)
  20 {
  21         struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
  22         unsigned val;
  23
  24         val = readl(&gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
  25         val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
  26         val |= (BCM2835_GPIO_INPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
  27         writel(val, &gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
  28
  29         return 0;
  30 }
  31
  32 static int bcm2835_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned int gpio,
  33                                          int value)
  34 {
  35         struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
  36         unsigned val;
  37
  38         gpio_set_value(gpio, value);
  39
  40         val = readl(&gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
  41         val &= ~(BCM2835_GPIO_FSEL_MASK << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
  42         val |= (BCM2835_GPIO_OUTPUT << BCM2835_GPIO_FSEL_SHIFT(gpio));
  43         writel(val, &gpios->reg->gpfsel[BCM2835_GPIO_FSEL_BANK(gpio)]);
  44
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 static int bcm2835_get_value(const struct bcm2835_gpios *gpios, unsigned gpio)
  49 {
  50         unsigned val;
  51
  52         val = readl(&gpios->reg->gplev[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
  53
  54         return (val >> BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio)) & 0x1;
  55 }
  56
  57 static int bcm2835_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned gpio)
  58 {
  59         const struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
  60
  61         return bcm2835_get_value(gpios, gpio);
  62 }
  63
  64 static int bcm2835_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned gpio,
  65                                   int value)
  66 {
  67         struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
  68         u32 *output_reg = value ? gpios->reg->gpset : gpios->reg->gpclr;
  69
  70         writel(1 << BCM2835_GPIO_COMMON_SHIFT(gpio),
  71                                 &output_reg[BCM2835_GPIO_COMMON_BANK(gpio)]);
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static int bcm2835_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned offset)
  77 {
  78         struct bcm2835_gpios *priv = dev_get_priv(dev);
  79         int funcid;
  80
  81         funcid = pinctrl_get_gpio_mux(priv->pinctrl, 0, offset);
  82
  83         switch (funcid) {
  84         case BCM2835_GPIO_OUTPUT:
  85                 return GPIOF_OUTPUT;
  86         case BCM2835_GPIO_INPUT:
  87                 return GPIOF_INPUT;
  88         default:
  89                 return GPIOF_FUNC;
  90         }
  91 }
  92
  93 static const struct dm_gpio_ops gpio_bcm2835_ops = {
  94         .direction_input        = bcm2835_gpio_direction_input,
  95         .direction_output       = bcm2835_gpio_direction_output,
  96         .get_value              = bcm2835_gpio_get_value,
  97         .set_value              = bcm2835_gpio_set_value,
  98         .get_function           = bcm2835_gpio_get_function,
  99 };
 100
 101 static int bcm2835_gpio_probe(struct udevice *dev)
 102 {
 103         struct bcm2835_gpios *gpios = dev_get_priv(dev);
 104         struct bcm2835_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 105         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 106
 107         uc_priv->bank_name = "GPIO";
 108         uc_priv->gpio_count = BCM2835_GPIO_COUNT;
 109         gpios->reg = (struct bcm2835_gpio_regs *)plat->base;
 110
 111         /* We know we're spawned by the pinctrl driver */
 112         gpios->pinctrl = dev->parent;
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
 118 static int bcm2835_gpio_of_to_plat(struct udevice *dev)
 119 {
 120         struct bcm2835_gpio_plat *plat = dev_get_plat(dev);
 121         fdt_addr_t addr;
 122
 123         addr = dev_read_addr(dev);
 124         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 125                 return -EINVAL;
 126
 127         plat->base = addr;
 128         return 0;
 129 }
 130 #endif
 131
 132 U_BOOT_DRIVER(gpio_bcm2835) = {
 133         .name   = "gpio_bcm2835",
 134         .id     = UCLASS_GPIO,
 135         .of_to_plat = of_match_ptr(bcm2835_gpio_of_to_plat),
 136         .plat_auto      = sizeof(struct bcm2835_gpio_plat),
 137         .ops    = &gpio_bcm2835_ops,
 138         .probe  = bcm2835_gpio_probe,
 139         .flags  = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 140         .priv_auto      = sizeof(struct bcm2835_gpios),
 141 };