drivers/gpio/altera_pio.c

   1 /*
   2  * Driver for Altera's PIO ip core
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011  Missing Link Electronics
   5  *                     Joachim Foerster <joachim@missinglinkelectronics.com>
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  *
   9  * To use this driver, in your board's config. header:
  10  * #define CONFIG_ALTERA_PIO
  11  * #define CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM <number-of-pio-cores>
  12  * #define CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM <total-number-of-gpios>
  13  * And in your board's early setup routine:
  14  * altera_pio_init(<baseaddr>, <width>, 'i'|'o'|'t',
  15  *                 <reset-value>, <neg-mask>, "label");
  16  *  - 'i'|'o'|'t': PIO is input-only/output-only/tri-state
  17  *  - <reset-value>: for correct initial status display, output-only
  18  *  - <neg-mask> is meant to be used to in cases of active-low
  19  *    GPIOs, such as LEDs and buttons (on/pressed == 0). Each bit
  20  *    which is 1 in <neg-mask> inverts the corresponding GPIO's value
  21  *    before set/after get. So: gpio_set_value(gpio, 1) => LED on .
  22  *
  23  * Do NOT define CONFIG_SYS_GPIO_BASE !
  24  *
  25  * Optionally, in your board's config. header:
  26  * - To force a GPIO numbering scheme like in Linux ...
  27  * #define CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
  28  * ... starting with 255 (default)
  29  * #define CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX 255
  30  */
  31 #include <common.h>
  32 #include <asm/io.h>
  33 #include <asm/gpio.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
  36 #ifndef CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX
  37 #define CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX 255
  38 #endif
  39 #endif
  40
  41 #define ALTERA_PIO_DATA         0x0
  42 #define ALTERA_PIO_DIR          0x4
  43
  44 #define GPIO_LABEL_SIZE         9
  45
  46
  47 static struct altera_pio {
  48         u32 base;
  49         u8 width;
  50         char iot;
  51         u32 negmask;
  52         u32 sh_data;
  53         u32 sh_dir;
  54         int gidx;
  55         char label[GPIO_LABEL_SIZE];
  56 } pios[CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM];
  57
  58 static int pio_num;
  59
  60 static struct altera_pio_gpio {
  61         unsigned num;
  62         struct altera_pio *pio;
  63         char reqlabel[GPIO_LABEL_SIZE];
  64 } gpios[CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM];
  65
  66 static int pio_gpio_num;
  67
  68
  69 static int altera_pio_gidx(unsigned gpio)
  70 {
  71         int i;
  72
  73         for (i = 0; i < pio_gpio_num; ++i) {
  74                 if (gpio == gpios[i].num)
  75                         break;
  76         }
  77         if (i >= pio_gpio_num)
  78                 return -1;
  79         return i;
  80 }
  81
  82 static struct altera_pio *altera_pio_get_and_mask(unsigned gpio, u32 *mask)
  83 {
  84         int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
  85         if (gidx < 0)
  86                 return NULL;
  87         if (mask)
  88                 *mask = 1 << (gidx - gpios[gidx].pio->gidx);
  89         return gpios[gidx].pio;
  90 }
  91
  92 #define altera_pio_use_gidx(_gidx, _reqlabel) \
  93         { strncpy(gpios[_gidx].reqlabel, _reqlabel, GPIO_LABEL_SIZE); }
  94 #define altera_pio_unuse_gidx(_gidx) { gpios[_gidx].reqlabel[0] = '\0'; }
  95 #define altera_pio_is_gidx_used(_gidx) (gpios[_gidx].reqlabel[0] != '\0')
  96
  97 static int altera_pio_gpio_init(struct altera_pio *pio, u8 width)
  98 {
  99         u8 gidx = pio_gpio_num;
 100         int i;
 101
 102         if (!width)
 103                 return -1;
 104         if ((pio_gpio_num + width) > CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_GPIO_NUM)
 105                 return -1;
 106
 107         for (i = 0; i < width; ++i) {
 108 #ifdef CONFIG_GPIO_DOWNTO_NUMBERING
 109                 gpios[pio_gpio_num + i].num = \
 110                         CONFIG_GPIO_DOWNTO_MAX + 1 - gidx - width + i;
 111 #else
 112                 gpios[pio_gpio_num + i].num = pio_gpio_num + i;
 113 #endif
 114                 gpios[pio_gpio_num + i].pio = pio;
 115                 altera_pio_unuse_gidx(pio_gpio_num + i);
 116         }
 117         pio_gpio_num += width;
 118         return gidx;
 119 }
 120
 121 int altera_pio_init(u32 base, u8 width, char iot, u32 rstval, u32 negmask,
 122                  const char *label)
 123 {
 124         if (pio_num >= CONFIG_SYS_ALTERA_PIO_NUM)
 125                 return -1;
 126
 127         pios[pio_num].base = base;
 128         pios[pio_num].width = width;
 129         pios[pio_num].iot = iot;
 130         switch (iot) {
 131         case 'i':
 132                 /* input only */
 133                 pios[pio_num].sh_dir = 0;
 134                 pios[pio_num].sh_data = readl(base + ALTERA_PIO_DATA);
 135                 break;
 136         case 'o':
 137                 /* output only */
 138                 pios[pio_num].sh_dir = 0xffffffff & ((1 << width) - 1);
 139                 pios[pio_num].sh_data = rstval;
 140                 break;
 141         case 't':
 142                 /* bidir, tri-state */
 143                 pios[pio_num].sh_dir = readl(base + ALTERA_PIO_DIR);
 144                 pios[pio_num].sh_data = readl(base + ALTERA_PIO_DATA);
 145                 break;
 146         default:
 147                 return -1;
 148         }
 149         pios[pio_num].negmask = negmask & ((1 << width) - 1);
 150         pios[pio_num].gidx = altera_pio_gpio_init(&pios[pio_num], width);
 151         if (pios[pio_num].gidx < 0)
 152                 return -1;
 153         strncpy(pios[pio_num].label, label, GPIO_LABEL_SIZE);
 154         return pio_num++;
 155 }
 156
 157 void altera_pio_info(void)
 158 {
 159         int i;
 160         int j;
 161         int gidx;
 162         u32 mask;
 163
 164         for (i = 0; i < pio_num; ++i) {
 165                 printf("Altera PIO % 2d, @0x%08x, "
 166                         "width: %u, label: %s\n",
 167                        i, pios[i].base, pios[i].width, pios[i].label);
 168                 gidx = pios[i].gidx;
 169                 for (j = gidx; j < (gidx + pios[i].width); ++j) {
 170                         mask = 1 << (j - gidx);
 171                         printf("\tGPIO % 4d: %s %s [%c] %s\n",
 172                                 gpios[j].num,
 173                                 gpios[j].pio->sh_dir & mask ? "out" : " in",
 174                                 gpio_get_value(gpios[j].num) ? "set" : "clr",
 175                                 altera_pio_is_gidx_used(j) ? 'x' : ' ',
 176                                 gpios[j].reqlabel);
 177                 }
 178         }
 179 }
 180
 181
 182 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
 183 {
 184         int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
 185         if (gidx < 0)
 186                 return gidx;
 187         if (altera_pio_is_gidx_used(gidx))
 188                 return -1;
 189
 190         altera_pio_use_gidx(gidx, label);
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 int gpio_free(unsigned gpio)
 195 {
 196         int gidx = altera_pio_gidx(gpio);
 197         if (gidx < 0)
 198                 return gidx;
 199         if (!altera_pio_is_gidx_used(gidx))
 200                 return -1;
 201
 202         altera_pio_unuse_gidx(gidx);
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 int gpio_direction_input(unsigned gpio)
 207 {
 208         u32 mask;
 209         struct altera_pio *pio;
 210
 211         pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
 212         if (!pio)
 213                 return -1;
 214         if (pio->iot == 'o')
 215                 return -1;
 216
 217         writel(pio->sh_dir &= ~mask, pio->base + ALTERA_PIO_DIR);
 218         return 0;
 219 }
 220
 221 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
 222 {
 223         u32 mask;
 224         struct altera_pio *pio;
 225
 226         pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
 227         if (!pio)
 228                 return -1;
 229         if (pio->iot == 'i')
 230                 return -1;
 231
 232         value = (pio->negmask & mask) ? !value : value;
 233         if (value)
 234                 pio->sh_data |= mask;
 235         else
 236                 pio->sh_data &= ~mask;
 237         writel(pio->sh_data, pio->base + ALTERA_PIO_DATA);
 238         writel(pio->sh_dir |= mask, pio->base + ALTERA_PIO_DIR);
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 int gpio_get_value(unsigned gpio)
 243 {
 244         u32 mask;
 245         struct altera_pio *pio;
 246         u32 val;
 247
 248         pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
 249         if (!pio)
 250                 return -1;
 251
 252         if ((pio->sh_dir & mask) || (pio->iot == 'o'))
 253                 val = pio->sh_data & mask;
 254         else
 255                 val = readl(pio->base + ALTERA_PIO_DATA) & mask;
 256         return (pio->negmask & mask) ? !val : val;
 257 }
 258
 259 void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
 260 {
 261         u32 mask;
 262         struct altera_pio *pio;
 263
 264         pio = altera_pio_get_and_mask(gpio, &mask);
 265         if (!pio)
 266                 return;
 267         if (pio->iot == 'i')
 268                 return;
 269
 270         value = (pio->negmask & mask) ? !value : value;
 271         if (value)
 272                 pio->sh_data |= mask;
 273         else
 274                 pio->sh_data &= ~mask;
 275         writel(pio->sh_data, pio->base + ALTERA_PIO_DATA);
 276         return;
 277 }
 278
 279 int gpio_is_valid(int number)
 280 {
 281         int gidx = altera_pio_gidx(number);
 282
 283         if (gidx < 0)
 284                 return 1;
 285         return 0;
 286 }