fpga zynq: Use the scatterlist interface
[platform/kernel/linux-rpi.git] / drivers / fpga / zynq-fpga.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2011-2015 Xilinx Inc.
3  * Copyright (c) 2015, National Instruments Corp.
4  *
5  * FPGA Manager Driver for Xilinx Zynq, heavily based on xdevcfg driver
6  * in their vendor tree.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  */
17
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/completion.h>
20 #include <linux/delay.h>
21 #include <linux/dma-mapping.h>
22 #include <linux/fpga/fpga-mgr.h>
23 #include <linux/interrupt.h>
24 #include <linux/io.h>
25 #include <linux/iopoll.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/mfd/syscon.h>
28 #include <linux/of_address.h>
29 #include <linux/of_irq.h>
30 #include <linux/pm.h>
31 #include <linux/regmap.h>
32 #include <linux/string.h>
33 #include <linux/scatterlist.h>
34
35 /* Offsets into SLCR regmap */
36
37 /* FPGA Software Reset Control */
38 #define SLCR_FPGA_RST_CTRL_OFFSET       0x240
39 /* Level Shifters Enable */
40 #define SLCR_LVL_SHFTR_EN_OFFSET        0x900
41
42 /* Constant Definitions */
43
44 /* Control Register */
45 #define CTRL_OFFSET                     0x00
46 /* Lock Register */
47 #define LOCK_OFFSET                     0x04
48 /* Interrupt Status Register */
49 #define INT_STS_OFFSET                  0x0c
50 /* Interrupt Mask Register */
51 #define INT_MASK_OFFSET                 0x10
52 /* Status Register */
53 #define STATUS_OFFSET                   0x14
54 /* DMA Source Address Register */
55 #define DMA_SRC_ADDR_OFFSET             0x18
56 /* DMA Destination Address Reg */
57 #define DMA_DST_ADDR_OFFSET             0x1c
58 /* DMA Source Transfer Length */
59 #define DMA_SRC_LEN_OFFSET              0x20
60 /* DMA Destination Transfer */
61 #define DMA_DEST_LEN_OFFSET             0x24
62 /* Unlock Register */
63 #define UNLOCK_OFFSET                   0x34
64 /* Misc. Control Register */
65 #define MCTRL_OFFSET                    0x80
66
67 /* Control Register Bit definitions */
68
69 /* Signal to reset FPGA */
70 #define CTRL_PCFG_PROG_B_MASK           BIT(30)
71 /* Enable PCAP for PR */
72 #define CTRL_PCAP_PR_MASK               BIT(27)
73 /* Enable PCAP */
74 #define CTRL_PCAP_MODE_MASK             BIT(26)
75
76 /* Miscellaneous Control Register bit definitions */
77 /* Internal PCAP loopback */
78 #define MCTRL_PCAP_LPBK_MASK            BIT(4)
79
80 /* Status register bit definitions */
81
82 /* FPGA init status */
83 #define STATUS_DMA_Q_F                  BIT(31)
84 #define STATUS_DMA_Q_E                  BIT(30)
85 #define STATUS_PCFG_INIT_MASK           BIT(4)
86
87 /* Interrupt Status/Mask Register Bit definitions */
88 /* DMA command done */
89 #define IXR_DMA_DONE_MASK               BIT(13)
90 /* DMA and PCAP cmd done */
91 #define IXR_D_P_DONE_MASK               BIT(12)
92  /* FPGA programmed */
93 #define IXR_PCFG_DONE_MASK              BIT(2)
94 #define IXR_ERROR_FLAGS_MASK            0x00F0C860
95 #define IXR_ALL_MASK                    0xF8F7F87F
96
97 /* Miscellaneous constant values */
98
99 /* Invalid DMA addr */
100 #define DMA_INVALID_ADDRESS             GENMASK(31, 0)
101 /* Used to unlock the dev */
102 #define UNLOCK_MASK                     0x757bdf0d
103 /* Timeout for polling reset bits */
104 #define INIT_POLL_TIMEOUT               2500000
105 /* Delay for polling reset bits */
106 #define INIT_POLL_DELAY                 20
107 /* Signal this is the last DMA transfer, wait for the AXI and PCAP before
108  * interrupting
109  */
110 #define DMA_SRC_LAST_TRANSFER           1
111 /* Timeout for DMA completion */
112 #define DMA_TIMEOUT_MS                  5000
113
114 /* Masks for controlling stuff in SLCR */
115 /* Disable all Level shifters */
116 #define LVL_SHFTR_DISABLE_ALL_MASK      0x0
117 /* Enable Level shifters from PS to PL */
118 #define LVL_SHFTR_ENABLE_PS_TO_PL       0xa
119 /* Enable Level shifters from PL to PS */
120 #define LVL_SHFTR_ENABLE_PL_TO_PS       0xf
121 /* Enable global resets */
122 #define FPGA_RST_ALL_MASK               0xf
123 /* Disable global resets */
124 #define FPGA_RST_NONE_MASK              0x0
125
126 struct zynq_fpga_priv {
127         int irq;
128         struct clk *clk;
129
130         void __iomem *io_base;
131         struct regmap *slcr;
132
133         spinlock_t dma_lock;
134         unsigned int dma_elm;
135         unsigned int dma_nelms;
136         struct scatterlist *cur_sg;
137
138         struct completion dma_done;
139 };
140
141 static inline void zynq_fpga_write(struct zynq_fpga_priv *priv, u32 offset,
142                                    u32 val)
143 {
144         writel(val, priv->io_base + offset);
145 }
146
147 static inline u32 zynq_fpga_read(const struct zynq_fpga_priv *priv,
148                                  u32 offset)
149 {
150         return readl(priv->io_base + offset);
151 }
152
153 #define zynq_fpga_poll_timeout(priv, addr, val, cond, sleep_us, timeout_us) \
154         readl_poll_timeout(priv->io_base + addr, val, cond, sleep_us, \
155                            timeout_us)
156
157 /* Cause the specified irq mask bits to generate IRQs */
158 static inline void zynq_fpga_set_irq(struct zynq_fpga_priv *priv, u32 enable)
159 {
160         zynq_fpga_write(priv, INT_MASK_OFFSET, ~enable);
161 }
162
163 /* Must be called with dma_lock held */
164 static void zynq_step_dma(struct zynq_fpga_priv *priv)
165 {
166         u32 addr;
167         u32 len;
168         bool first;
169
170         first = priv->dma_elm == 0;
171         while (priv->cur_sg) {
172                 /* Feed the DMA queue until it is full. */
173                 if (zynq_fpga_read(priv, STATUS_OFFSET) & STATUS_DMA_Q_F)
174                         break;
175
176                 addr = sg_dma_address(priv->cur_sg);
177                 len = sg_dma_len(priv->cur_sg);
178                 if (priv->dma_elm + 1 == priv->dma_nelms) {
179                         /* The last transfer waits for the PCAP to finish too,
180                          * notice this also changes the irq_mask to ignore
181                          * IXR_DMA_DONE_MASK which ensures we do not trigger
182                          * the completion too early.
183                          */
184                         addr |= DMA_SRC_LAST_TRANSFER;
185                         priv->cur_sg = NULL;
186                 } else {
187                         priv->cur_sg = sg_next(priv->cur_sg);
188                         priv->dma_elm++;
189                 }
190
191                 zynq_fpga_write(priv, DMA_SRC_ADDR_OFFSET, addr);
192                 zynq_fpga_write(priv, DMA_DST_ADDR_OFFSET, DMA_INVALID_ADDRESS);
193                 zynq_fpga_write(priv, DMA_SRC_LEN_OFFSET, len / 4);
194                 zynq_fpga_write(priv, DMA_DEST_LEN_OFFSET, 0);
195         }
196
197         /* Once the first transfer is queued we can turn on the ISR, future
198          * calls to zynq_step_dma will happen from the ISR context. The
199          * dma_lock spinlock guarentees this handover is done coherently, the
200          * ISR enable is put at the end to avoid another CPU spinning in the
201          * ISR on this lock.
202          */
203         if (first && priv->cur_sg) {
204                 zynq_fpga_set_irq(priv,
205                                   IXR_DMA_DONE_MASK | IXR_ERROR_FLAGS_MASK);
206         } else if (!priv->cur_sg) {
207                 /* The last transfer changes to DMA & PCAP mode since we do
208                  * not want to continue until everything has been flushed into
209                  * the PCAP.
210                  */
211                 zynq_fpga_set_irq(priv,
212                                   IXR_D_P_DONE_MASK | IXR_ERROR_FLAGS_MASK);
213         }
214 }
215
216 static irqreturn_t zynq_fpga_isr(int irq, void *data)
217 {
218         struct zynq_fpga_priv *priv = data;
219         u32 intr_status;
220
221         /* If anything other than DMA completion is reported stop and hand
222          * control back to zynq_fpga_ops_write, something went wrong,
223          * otherwise progress the DMA.
224          */
225         spin_lock(&priv->dma_lock);
226         intr_status = zynq_fpga_read(priv, INT_STS_OFFSET);
227         if (!(intr_status & IXR_ERROR_FLAGS_MASK) &&
228             (intr_status & IXR_DMA_DONE_MASK) && priv->cur_sg) {
229                 zynq_fpga_write(priv, INT_STS_OFFSET, IXR_DMA_DONE_MASK);
230                 zynq_step_dma(priv);
231                 spin_unlock(&priv->dma_lock);
232                 return IRQ_HANDLED;
233         }
234         spin_unlock(&priv->dma_lock);
235
236         zynq_fpga_set_irq(priv, 0);
237         complete(&priv->dma_done);
238
239         return IRQ_HANDLED;
240 }
241
242 /* Sanity check the proposed bitstream. It must start with the sync word in
243  * the correct byte order, and be dword aligned. The input is a Xilinx .bin
244  * file with every 32 bit quantity swapped.
245  */
246 static bool zynq_fpga_has_sync(const u8 *buf, size_t count)
247 {
248         for (; count >= 4; buf += 4, count -= 4)
249                 if (buf[0] == 0x66 && buf[1] == 0x55 && buf[2] == 0x99 &&
250                     buf[3] == 0xaa)
251                         return true;
252         return false;
253 }
254
255 static int zynq_fpga_ops_write_init(struct fpga_manager *mgr,
256                                     struct fpga_image_info *info,
257                                     const char *buf, size_t count)
258 {
259         struct zynq_fpga_priv *priv;
260         u32 ctrl, status;
261         int err;
262
263         priv = mgr->priv;
264
265         err = clk_enable(priv->clk);
266         if (err)
267                 return err;
268
269         /* don't globally reset PL if we're doing partial reconfig */
270         if (!(info->flags & FPGA_MGR_PARTIAL_RECONFIG)) {
271                 if (!zynq_fpga_has_sync(buf, count)) {
272                         dev_err(&mgr->dev,
273                                 "Invalid bitstream, could not find a sync word. Bitstream must be a byte swapped .bin file\n");
274                         err = -EINVAL;
275                         goto out_err;
276                 }
277
278                 /* assert AXI interface resets */
279                 regmap_write(priv->slcr, SLCR_FPGA_RST_CTRL_OFFSET,
280                              FPGA_RST_ALL_MASK);
281
282                 /* disable all level shifters */
283                 regmap_write(priv->slcr, SLCR_LVL_SHFTR_EN_OFFSET,
284                              LVL_SHFTR_DISABLE_ALL_MASK);
285                 /* enable level shifters from PS to PL */
286                 regmap_write(priv->slcr, SLCR_LVL_SHFTR_EN_OFFSET,
287                              LVL_SHFTR_ENABLE_PS_TO_PL);
288
289                 /* create a rising edge on PCFG_INIT. PCFG_INIT follows
290                  * PCFG_PROG_B, so we need to poll it after setting PCFG_PROG_B
291                  * to make sure the rising edge actually happens.
292                  * Note: PCFG_PROG_B is low active, sequence as described in
293                  * UG585 v1.10 page 211
294                  */
295                 ctrl = zynq_fpga_read(priv, CTRL_OFFSET);
296                 ctrl |= CTRL_PCFG_PROG_B_MASK;
297
298                 zynq_fpga_write(priv, CTRL_OFFSET, ctrl);
299
300                 err = zynq_fpga_poll_timeout(priv, STATUS_OFFSET, status,
301                                              status & STATUS_PCFG_INIT_MASK,
302                                              INIT_POLL_DELAY,
303                                              INIT_POLL_TIMEOUT);
304                 if (err) {
305                         dev_err(&mgr->dev, "Timeout waiting for PCFG_INIT\n");
306                         goto out_err;
307                 }
308
309                 ctrl = zynq_fpga_read(priv, CTRL_OFFSET);
310                 ctrl &= ~CTRL_PCFG_PROG_B_MASK;
311
312                 zynq_fpga_write(priv, CTRL_OFFSET, ctrl);
313
314                 err = zynq_fpga_poll_timeout(priv, STATUS_OFFSET, status,
315                                              !(status & STATUS_PCFG_INIT_MASK),
316                                              INIT_POLL_DELAY,
317                                              INIT_POLL_TIMEOUT);
318                 if (err) {
319                         dev_err(&mgr->dev, "Timeout waiting for !PCFG_INIT\n");
320                         goto out_err;
321                 }
322
323                 ctrl = zynq_fpga_read(priv, CTRL_OFFSET);
324                 ctrl |= CTRL_PCFG_PROG_B_MASK;
325
326                 zynq_fpga_write(priv, CTRL_OFFSET, ctrl);
327
328                 err = zynq_fpga_poll_timeout(priv, STATUS_OFFSET, status,
329                                              status & STATUS_PCFG_INIT_MASK,
330                                              INIT_POLL_DELAY,
331                                              INIT_POLL_TIMEOUT);
332                 if (err) {
333                         dev_err(&mgr->dev, "Timeout waiting for PCFG_INIT\n");
334                         goto out_err;
335                 }
336         }
337
338         /* set configuration register with following options:
339          * - enable PCAP interface
340          * - set throughput for maximum speed
341          * - set CPU in user mode
342          */
343         ctrl = zynq_fpga_read(priv, CTRL_OFFSET);
344         zynq_fpga_write(priv, CTRL_OFFSET,
345                         (CTRL_PCAP_PR_MASK | CTRL_PCAP_MODE_MASK | ctrl));
346
347         /* We expect that the command queue is empty right now. */
348         status = zynq_fpga_read(priv, STATUS_OFFSET);
349         if ((status & STATUS_DMA_Q_F) ||
350             (status & STATUS_DMA_Q_E) != STATUS_DMA_Q_E) {
351                 dev_err(&mgr->dev, "DMA command queue not right\n");
352                 err = -EBUSY;
353                 goto out_err;
354         }
355
356         /* ensure internal PCAP loopback is disabled */
357         ctrl = zynq_fpga_read(priv, MCTRL_OFFSET);
358         zynq_fpga_write(priv, MCTRL_OFFSET, (~MCTRL_PCAP_LPBK_MASK & ctrl));
359
360         clk_disable(priv->clk);
361
362         return 0;
363
364 out_err:
365         clk_disable(priv->clk);
366
367         return err;
368 }
369
370 static int zynq_fpga_ops_write(struct fpga_manager *mgr, struct sg_table *sgt)
371 {
372         struct zynq_fpga_priv *priv;
373         const char *why;
374         int err;
375         u32 intr_status;
376         unsigned long timeout;
377         unsigned long flags;
378         struct scatterlist *sg;
379         int i;
380
381         priv = mgr->priv;
382
383         /* The hardware can only DMA multiples of 4 bytes, and it requires the
384          * starting addresses to be aligned to 64 bits (UG585 pg 212).
385          */
386         for_each_sg(sgt->sgl, sg, sgt->nents, i) {
387                 if ((sg->offset % 8) || (sg->length % 4)) {
388                         dev_err(&mgr->dev,
389                             "Invalid bitstream, chunks must be aligned\n");
390                         return -EINVAL;
391                 }
392         }
393
394         priv->dma_nelms =
395             dma_map_sg(mgr->dev.parent, sgt->sgl, sgt->nents, DMA_TO_DEVICE);
396         if (priv->dma_nelms == 0) {
397                 dev_err(&mgr->dev, "Unable to DMA map (TO_DEVICE)\n");
398                 return -ENOMEM;
399         }
400
401         /* enable clock */
402         err = clk_enable(priv->clk);
403         if (err)
404                 goto out_free;
405
406         zynq_fpga_write(priv, INT_STS_OFFSET, IXR_ALL_MASK);
407         reinit_completion(&priv->dma_done);
408
409         /* zynq_step_dma will turn on interrupts */
410         spin_lock_irqsave(&priv->dma_lock, flags);
411         priv->dma_elm = 0;
412         priv->cur_sg = sgt->sgl;
413         zynq_step_dma(priv);
414         spin_unlock_irqrestore(&priv->dma_lock, flags);
415
416         timeout = wait_for_completion_timeout(&priv->dma_done,
417                                               msecs_to_jiffies(DMA_TIMEOUT_MS));
418
419         spin_lock_irqsave(&priv->dma_lock, flags);
420         zynq_fpga_set_irq(priv, 0);
421         priv->cur_sg = NULL;
422         spin_unlock_irqrestore(&priv->dma_lock, flags);
423
424         intr_status = zynq_fpga_read(priv, INT_STS_OFFSET);
425         zynq_fpga_write(priv, INT_STS_OFFSET, IXR_ALL_MASK);
426
427         /* There doesn't seem to be a way to force cancel any DMA, so if
428          * something went wrong we are relying on the hardware to have halted
429          * the DMA before we get here, if there was we could use
430          * wait_for_completion_interruptible too.
431          */
432
433         if (intr_status & IXR_ERROR_FLAGS_MASK) {
434                 why = "DMA reported error";
435                 err = -EIO;
436                 goto out_report;
437         }
438
439         if (priv->cur_sg ||
440             !((intr_status & IXR_D_P_DONE_MASK) == IXR_D_P_DONE_MASK)) {
441                 if (timeout == 0)
442                         why = "DMA timed out";
443                 else
444                         why = "DMA did not complete";
445                 err = -EIO;
446                 goto out_report;
447         }
448
449         err = 0;
450         goto out_clk;
451
452 out_report:
453         dev_err(&mgr->dev,
454                 "%s: INT_STS:0x%x CTRL:0x%x LOCK:0x%x INT_MASK:0x%x STATUS:0x%x MCTRL:0x%x\n",
455                 why,
456                 intr_status,
457                 zynq_fpga_read(priv, CTRL_OFFSET),
458                 zynq_fpga_read(priv, LOCK_OFFSET),
459                 zynq_fpga_read(priv, INT_MASK_OFFSET),
460                 zynq_fpga_read(priv, STATUS_OFFSET),
461                 zynq_fpga_read(priv, MCTRL_OFFSET));
462
463 out_clk:
464         clk_disable(priv->clk);
465
466 out_free:
467         dma_unmap_sg(mgr->dev.parent, sgt->sgl, sgt->nents, DMA_TO_DEVICE);
468         return err;
469 }
470
471 static int zynq_fpga_ops_write_complete(struct fpga_manager *mgr,
472                                         struct fpga_image_info *info)
473 {
474         struct zynq_fpga_priv *priv = mgr->priv;
475         int err;
476         u32 intr_status;
477
478         err = clk_enable(priv->clk);
479         if (err)
480                 return err;
481
482         err = zynq_fpga_poll_timeout(priv, INT_STS_OFFSET, intr_status,
483                                      intr_status & IXR_PCFG_DONE_MASK,
484                                      INIT_POLL_DELAY,
485                                      INIT_POLL_TIMEOUT);
486
487         clk_disable(priv->clk);
488
489         if (err)
490                 return err;
491
492         /* for the partial reconfig case we didn't touch the level shifters */
493         if (!(info->flags & FPGA_MGR_PARTIAL_RECONFIG)) {
494                 /* enable level shifters from PL to PS */
495                 regmap_write(priv->slcr, SLCR_LVL_SHFTR_EN_OFFSET,
496                              LVL_SHFTR_ENABLE_PL_TO_PS);
497
498                 /* deassert AXI interface resets */
499                 regmap_write(priv->slcr, SLCR_FPGA_RST_CTRL_OFFSET,
500                              FPGA_RST_NONE_MASK);
501         }
502
503         return 0;
504 }
505
506 static enum fpga_mgr_states zynq_fpga_ops_state(struct fpga_manager *mgr)
507 {
508         int err;
509         u32 intr_status;
510         struct zynq_fpga_priv *priv;
511
512         priv = mgr->priv;
513
514         err = clk_enable(priv->clk);
515         if (err)
516                 return FPGA_MGR_STATE_UNKNOWN;
517
518         intr_status = zynq_fpga_read(priv, INT_STS_OFFSET);
519         clk_disable(priv->clk);
520
521         if (intr_status & IXR_PCFG_DONE_MASK)
522                 return FPGA_MGR_STATE_OPERATING;
523
524         return FPGA_MGR_STATE_UNKNOWN;
525 }
526
527 static const struct fpga_manager_ops zynq_fpga_ops = {
528         .initial_header_size = 128,
529         .state = zynq_fpga_ops_state,
530         .write_init = zynq_fpga_ops_write_init,
531         .write_sg = zynq_fpga_ops_write,
532         .write_complete = zynq_fpga_ops_write_complete,
533 };
534
535 static int zynq_fpga_probe(struct platform_device *pdev)
536 {
537         struct device *dev = &pdev->dev;
538         struct zynq_fpga_priv *priv;
539         struct resource *res;
540         int err;
541
542         priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
543         if (!priv)
544                 return -ENOMEM;
545         spin_lock_init(&priv->dma_lock);
546
547         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
548         priv->io_base = devm_ioremap_resource(dev, res);
549         if (IS_ERR(priv->io_base))
550                 return PTR_ERR(priv->io_base);
551
552         priv->slcr = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node,
553                 "syscon");
554         if (IS_ERR(priv->slcr)) {
555                 dev_err(dev, "unable to get zynq-slcr regmap\n");
556                 return PTR_ERR(priv->slcr);
557         }
558
559         init_completion(&priv->dma_done);
560
561         priv->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
562         if (priv->irq < 0) {
563                 dev_err(dev, "No IRQ available\n");
564                 return priv->irq;
565         }
566
567         priv->clk = devm_clk_get(dev, "ref_clk");
568         if (IS_ERR(priv->clk)) {
569                 dev_err(dev, "input clock not found\n");
570                 return PTR_ERR(priv->clk);
571         }
572
573         err = clk_prepare_enable(priv->clk);
574         if (err) {
575                 dev_err(dev, "unable to enable clock\n");
576                 return err;
577         }
578
579         /* unlock the device */
580         zynq_fpga_write(priv, UNLOCK_OFFSET, UNLOCK_MASK);
581
582         zynq_fpga_set_irq(priv, 0);
583         zynq_fpga_write(priv, INT_STS_OFFSET, IXR_ALL_MASK);
584         err = devm_request_irq(dev, priv->irq, zynq_fpga_isr, 0, dev_name(dev),
585                                priv);
586         if (err) {
587                 dev_err(dev, "unable to request IRQ\n");
588                 clk_disable_unprepare(priv->clk);
589                 return err;
590         }
591
592         clk_disable(priv->clk);
593
594         err = fpga_mgr_register(dev, "Xilinx Zynq FPGA Manager",
595                                 &zynq_fpga_ops, priv);
596         if (err) {
597                 dev_err(dev, "unable to register FPGA manager\n");
598                 clk_unprepare(priv->clk);
599                 return err;
600         }
601
602         return 0;
603 }
604
605 static int zynq_fpga_remove(struct platform_device *pdev)
606 {
607         struct zynq_fpga_priv *priv;
608         struct fpga_manager *mgr;
609
610         mgr = platform_get_drvdata(pdev);
611         priv = mgr->priv;
612
613         fpga_mgr_unregister(&pdev->dev);
614
615         clk_unprepare(priv->clk);
616
617         return 0;
618 }
619
620 #ifdef CONFIG_OF
621 static const struct of_device_id zynq_fpga_of_match[] = {
622         { .compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0", },
623         {},
624 };
625
626 MODULE_DEVICE_TABLE(of, zynq_fpga_of_match);
627 #endif
628
629 static struct platform_driver zynq_fpga_driver = {
630         .probe = zynq_fpga_probe,
631         .remove = zynq_fpga_remove,
632         .driver = {
633                 .name = "zynq_fpga_manager",
634                 .of_match_table = of_match_ptr(zynq_fpga_of_match),
635         },
636 };
637
638 module_platform_driver(zynq_fpga_driver);
639
640 MODULE_AUTHOR("Moritz Fischer <moritz.fischer@ettus.com>");
641 MODULE_AUTHOR("Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>");
642 MODULE_DESCRIPTION("Xilinx Zynq FPGA Manager");
643 MODULE_LICENSE("GPL v2");